JP2010068917A - Game apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely detect player's jumping irrespective of the physique of the player. <P>SOLUTION: A game apparatus includes: boards on which players jump; shock absorbing members (suspension unit, connection member, or the like) installed under the boards, vertically movably supporting the boards and absorbing vertical shocks accompanying the players' jumping; and horizontal mechanisms (roller, slide mechanism, or the like) for horizontally maintaining the boards as the boards are vertically moved by the shock absorbing members. The game apparatus includes a group 42 of positional sensors for detecting a change in vertical movement of the boards by the shock absorbing members, and a group 43 of acceleration sensors. A CPU 31 detects player's jumping on a board based on the results detected by the groups of sensors. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、プレイヤにジャンプさせるゲームを行うゲーム装置に関する。   The present invention relates to a game apparatus that performs a game for a player to jump.

従来、プレイヤがジャンプをしてゲームを行うゲーム装置が考えられている(特許文献1)。特許文献1に記載されたゲーム装置では、機台上でプレイヤが乗ってジャンプ操作をすることで上下方向に移動可能にされた上載本体と、上載本体の上下方向の移動状態を検出する回転抵抗系とを有し、回転抵抗系からの入力情報によってゲームを行うようになっている。従来のゲーム装置では、プレイヤが上載本体を操作してジャンプすることにより、キャラクタを操作してゲーム画面中のオブジェクトの上にジャンプさせたり、障害物を越えて進んでいくゲームなどを実行することができる。
特開2001−87552号公報
Conventionally, a game device in which a player jumps and plays a game has been considered (Patent Document 1). In the game apparatus described in Patent Document 1, an upper body that is movable in the vertical direction by a player riding on a machine base and performing a jump operation, and a rotational resistance that detects a vertical movement state of the upper body And a game is played by input information from the rotation resistance system. In a conventional game device, when a player operates the main body to jump, the player operates the character to jump on an object on the game screen, or executes a game that advances beyond an obstacle. Can do.
JP 2001-87552 A

このように従来のゲーム装置では、プレイヤが上載本体の上でジャンプすることにより、上載本体の上下方向の移動状態が回転抵抗系により検出される構成となっている。回転抵抗系は、プレイヤがジャンプする位置から上載本体支持アームを介して離れた位置に設けられているため、プレイヤのジャンプの大きさに対して回転量が僅かとなってしまう。このため、回転抵抗系を確実に回転させるだけの十分に大きなジャンプをしなければならない。   As described above, the conventional game apparatus has a configuration in which the movement state in the vertical direction of the mounting body is detected by the rotation resistance system when the player jumps on the mounting body. Since the rotation resistance system is provided at a position away from the position where the player jumps via the upper body support arm, the amount of rotation is small relative to the magnitude of the player's jump. For this reason, it is necessary to make a jump large enough to reliably rotate the rotational resistance system.

また従来のゲーム装置では、プレイヤが体全体を使ってゲームを実行できるようにするために、プレイヤが上載本体に乗ってジャンプし、プレイヤの体重を利用して上載本体支持アームなどの機構部を駆動させる構成となっていた。このため、体重の軽い子供や女性などでは上載本体に乗ってジャンプしたとしても、体重が重いプレイヤのようにはジャンプが検出されないおそれがあった。   Further, in the conventional game device, in order to allow the player to execute the game using the whole body, the player jumps on the mounting body and uses the weight of the player to set a mechanism unit such as the mounting body support arm. It was configured to be driven. For this reason, even if a lighter child or woman jumps on the main body, the jump may not be detected like a heavy player.

本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、プレイヤの体格差に関係なく精度良くプレイヤのジャンプを検出することが可能なゲーム装置を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a game device that can accurately detect a jump of a player regardless of a difference in physique of the player.

本発明は、プレイヤが乗ってジャンプするための台と、前記台の下方部に設置され、前記台を上下方向に移動可能に支持すると共に前記プレイヤのジャンプに伴う上下方向の衝撃を緩衝するための衝撃緩衝部材と、前記衝撃緩衝部材による前記台の上下方向の移動に伴い、前記台を水平に維持するための水平機構と、前記衝撃緩衝部材による前記台の上下方向の変動を検出するセンサ群と、前記センサ群による検出結果に基づいて、前記台上においてプレイヤがジャンプしたことを検出するジャンプ検出手段とを具備したことを特徴とする。   The present invention provides a platform on which a player rides and jumps, and is installed at a lower portion of the platform to support the platform so as to be movable in the vertical direction and to cushion an impact in the vertical direction accompanying the jump of the player. An impact buffer member, a horizontal mechanism for keeping the table horizontal as the table moves in the vertical direction by the shock buffer member, and a sensor for detecting fluctuations in the vertical direction of the table by the shock buffer member And a jump detection means for detecting that the player has jumped on the table based on the detection result of the sensor group.

本発明によれば、プレイヤの体格差に関係なく精度良くプレイヤのジャンプを検出することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to detect a jump of a player with high accuracy regardless of a difference in physique between players.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す図である。図1に示すゲーム装置は、プレイヤのジャンプ台におけるジャンプを検出し、このジャンプに連動させてゲーム画面中のキャラクタをジャンプ(ホッピング)の動作をするように表示制御するホッピングゲームを実行するものとする。図1に示すゲーム装置は、同時に二人のプレイヤがゲームを実行できる構成とした例を示している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration of a game device according to the present embodiment. The game device shown in FIG. 1 executes a hopping game in which a jump on a jumping table of a player is detected and a character in the game screen is displayed and controlled so as to perform a jump (hopping) operation in conjunction with the jump. To do. The game device shown in FIG. 1 shows an example in which two players can execute a game at the same time.

図1に示すように、ゲーム装置は、本体ユニット10、ディスプレイユニット12、及び基台13が設けられている。本体ユニット10は、例えば直方体形状をしており、ゲーム装置を制御する回路等が収納されている。本体ユニット10の上部には、ディスプレイユニット12が搭載されている。ディスプレイユニット12には、二人のプレイヤ用の2つのディスプレイ15a,15bが収納されている。本体ユニット10の上にディスプレイユニット12が搭載されていることにより、後述するジャンプ検出ユニット16(ジャンプ台18)の上に乗っているプレイヤのほぼ正面で、ディスプレイ15a,15bにおいて表示されるゲーム画面を視認できるように配置されている。また、本体ユニット10の正面には、ゲーム使用の対価であるコインを投入するためのコイン投入口17が設けられている。   As shown in FIG. 1, the game apparatus is provided with a main unit 10, a display unit 12, and a base 13. The main unit 10 has, for example, a rectangular parallelepiped shape, and stores a circuit for controlling the game device. A display unit 12 is mounted on the top of the main unit 10. The display unit 12 houses two displays 15a and 15b for two players. Since the display unit 12 is mounted on the main unit 10, a game screen displayed on the displays 15a and 15b almost in front of the player riding on the jump detection unit 16 (jump base 18) described later. It is arranged so that can be visually recognized. In addition, a coin insertion slot 17 is provided on the front surface of the main unit 10 for inserting coins as a consideration for using the game.

基台13は、本体ユニット10の正面に配置されている水平面が形成された台である。基台13の上には、二人のプレイヤ用の2台のジャンプ検出ユニット16(16a,16b)が設置されている。ジャンプ検出ユニット16(16a,16b)の底部には、プレイヤが乗ってジャンプするためのジャンプ台18(18a,18b)(板部材)が設けられている。ジャンプ台18の前方(本体ユニット10側)の中央から垂直方向に伸びるシャフト19(19a,19b)が取り付けられている。シャフト19(19a,19b)の上部先端には、左右に水平に伸びるグリップ20(20a,20b)が設けられ、左右のグリップ20(201,20b)の中央にはボタンユニット21(21a,21b)が設けられている。シャフト19は、ジャンプ台18に乗ったプレイヤがグリップ20を容易に把持しやすい高さに構成されている。従って、グリップ20を持ちながら安定してジャンプ台18の上でジャンプすることができる。ボタンユニット21は、ゲームスタートの指示や、ゲームメニューの選択指示(コースの選択など)をする場合に使用される。   The base 13 is a base on which a horizontal plane disposed on the front surface of the main unit 10 is formed. On the base 13, two jump detection units 16 (16a, 16b) for two players are installed. At the bottom of the jump detection unit 16 (16a, 16b), there are provided jump bases 18 (18a, 18b) (plate members) for the player to ride and jump. A shaft 19 (19a, 19b) extending in the vertical direction from the center of the front of the jump base 18 (on the main unit 10 side) is attached. A grip 20 (20a, 20b) extending horizontally from side to side is provided at the top end of the shaft 19 (19a, 19b), and a button unit 21 (21a, 21b) is provided at the center of the left and right grips 20 (201, 20b). Is provided. The shaft 19 is configured to have a height at which a player on the jump base 18 can easily grip the grip 20. Accordingly, it is possible to jump on the jump table 18 stably while holding the grip 20. The button unit 21 is used when a game start instruction or a game menu selection instruction (course selection, etc.) is given.

図2は、本実施形態におけるゲーム装置の機能構成を示す図である。
図2に示すように、ゲーム装置のメインユニット30には、CPU31、メモリ32、記憶装置33、表示コントローラ34、I/Oインタフェース35等の回路が設けられている。
FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the game device according to the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the main unit 30 of the game apparatus is provided with circuits such as a CPU 31, a memory 32, a storage device 33, a display controller 34, and an I / O interface 35.

CPU31は、ゲーム装置全体の制御を司るもので、メモリ32に記憶された基本プログラムやゲームプログラムなどを含むプログラムにより各種の処理を実行する。CPU31は、メモリ32に記憶されたゲームプログラムを実行することで、ホッピングゲームを制御する。ホッピングゲームでは、ゲーム画面中においてキャラクタをジャンプ(ホッピング)表示させ、このキャラクタの動作をジャンプ台18上におけるプレイヤのジャンプに応じて制御する。CPU31は、ジャンプ検出ユニット16に設けられた各種のセンサにより検出された検出信号をもとに、ジャンプ台18の上でプレイヤがジャンプしたことを検出する。CPU31は、この検出されたプレイヤのジャンプと連動させて、ゲーム画面中において表示されるキャラクタの動き(ジャンプのタイミング)を制御する。なお、ホッピングゲームの詳細については後述する。   The CPU 31 controls the entire game device, and executes various processes using programs including a basic program and a game program stored in the memory 32. The CPU 31 controls the hopping game by executing the game program stored in the memory 32. In the hopping game, the character is jumped (hopped) displayed on the game screen, and the movement of the character is controlled in accordance with the jump of the player on the jump base 18. The CPU 31 detects that the player has jumped on the jump base 18 based on detection signals detected by various sensors provided in the jump detection unit 16. The CPU 31 controls the movement (jump timing) of the character displayed on the game screen in conjunction with the detected jump of the player. Details of the hopping game will be described later.

メモリ32は、CPU31によりアクセスされるもので、プログラムやデータなどを一時的に記憶する。   The memory 32 is accessed by the CPU 31, and temporarily stores programs and data.

記憶装置33は、ハードディスク装置などにより構成され、プログラムやデータを記憶する。   The storage device 33 is configured by a hard disk device or the like, and stores programs and data.

表示コントローラ34は、CPU31の制御のもとで、ディスプレイ15(15a,15b)における表示を制御する。表示コントローラ34は、二人のプレイヤのそれぞれに対応するゲーム画面を、ディスプレイ15a,15bに表示させる。   The display controller 34 controls display on the display 15 (15a, 15b) under the control of the CPU 31. The display controller 34 causes the displays 15a and 15b to display game screens corresponding to the two players.

I/Oインタフェース35は、I/O回路40を介して、各種入力デバイスからのデータの入力出力を制御する。   The I / O interface 35 controls input / output of data from various input devices via the I / O circuit 40.

I/O回路40には、コインセンサ41、ボタンユニット21(21a,21b)が接続されている。
コインセンサ41は、コイン投入口17から投入されたコインの投入を検出するためのセンサである。ボタンユニット21には、例えば選択支持用のボタン、方向指示用のボタンなど複数のボタンが設けられているものとする。
A coin sensor 41 and a button unit 21 (21a, 21b) are connected to the I / O circuit 40.
The coin sensor 41 is a sensor for detecting the insertion of a coin inserted from the coin insertion slot 17. It is assumed that the button unit 21 is provided with a plurality of buttons such as a selection support button and a direction instruction button.

また、I/O回路40には、ジャンプ台18に乗ったプレイヤのジャンプと、ジャンプした時の傾斜を検出するためのセンサ群が接続されている。本実施形態におけるゲーム装置では、位置センサ群42、加速度センサ群43、傾きセンサ群44が接続されている。   The I / O circuit 40 is connected to a group of sensors for detecting the jump of the player on the jump base 18 and the inclination at the time of the jump. In the game device in the present embodiment, a position sensor group 42, an acceleration sensor group 43, and an inclination sensor group 44 are connected.

位置センサ群42は、ジャンプ台18の上下方向の変化を検出するためのもので、フォトセンサ回路50(50a,50b)を介して複数のフォトセンサ60〜66(60a〜66a、60b〜66b)がI/O回路40と接続されている。フォトセンサ回路50aは、ジャンプ台18aの上下方向の変化を検出するための、例えば7つのフォトセンサ60a〜66aが接続されている。また、フォトセンサ回路50bは、ジャンプ台18bの上下方向の変化を検出するための、例えば7つのフォトセンサ60b〜66bが接続されている。本実施形態では、ジャンプ台18が上下方向に移動すると、縦方向に配列されたフォトセンサ60〜66(60a〜66a、60b〜66b)の何れかにより検出物体が検出されるように構成されている。なお、ジャンプ台18の上にプレイヤが乗っていない初期状態では、最上部に配置されたセンサ60(0番)によって検出物体が検出されているものとする。   The position sensor group 42 is for detecting a change in the vertical direction of the jump base 18, and a plurality of photosensors 60 to 66 (60a to 66a, 60b to 66b) via the photosensor circuit 50 (50a, 50b). Are connected to the I / O circuit 40. The photo sensor circuit 50a is connected with, for example, seven photo sensors 60a to 66a for detecting the vertical change of the jump base 18a. The photosensor circuit 50b is connected to, for example, seven photosensors 60b to 66b for detecting a change in the vertical direction of the jump base 18b. In this embodiment, when the jump base 18 moves in the vertical direction, the detection object is detected by any of the photosensors 60 to 66 (60a to 66a, 60b to 66b) arranged in the vertical direction. Yes. In the initial state where the player is not on the jumping base 18, it is assumed that the detection object is detected by the sensor 60 (No. 0) arranged at the top.

加速度センサ群43は、ジャンプ台18の上下方向の変化を検出するためのもので、加速度センサ回路51(51a,51b)を介して複数の加速度センサ70,71(70a,71a,70b,71b)がI/O回路40と接続されている。加速度センサ70は、精度が高くジャンプ台18の上下方向の変化を検出することができ、例えばフォトセンサ60〜66により検出できない体重の軽いプレイヤであっても、ジャンプ台18でのジャンプを検出することができる。加速度センサ回路51aは、ジャンプ台18aの上下方向の変化を検出するための、例えば2つの加速度センサ70a,71aが接続されている。また、加速度センサ回路51bは、ジャンプ台18bの上下方向の変化を検出するための、例えば2つの加速度センサ70b,71bが接続されている。加速度センサ70,71は、例えばジャンプ台18の裏面に装着され、ジャンプ台18の振動(加速度変化)を検出することができる。   The acceleration sensor group 43 is for detecting a change in the vertical direction of the jump base 18, and a plurality of acceleration sensors 70, 71 (70a, 71a, 70b, 71b) via the acceleration sensor circuit 51 (51a, 51b). Are connected to the I / O circuit 40. The acceleration sensor 70 is highly accurate and can detect a change in the vertical direction of the jump table 18. For example, even a light player with a weight that cannot be detected by the photosensors 60 to 66 detects a jump on the jump table 18. be able to. The acceleration sensor circuit 51a is connected with, for example, two acceleration sensors 70a and 71a for detecting a change in the vertical direction of the jump base 18a. The acceleration sensor circuit 51b is connected to, for example, two acceleration sensors 70b and 71b for detecting a change in the vertical direction of the jump base 18b. The acceleration sensors 70 and 71 are mounted, for example, on the back surface of the jump base 18 and can detect vibration (acceleration change) of the jump base 18.

本実施形態のゲーム装置では、フォトセンサ60〜66と加速度センサ70,71とを組み合わせることで、体重の違いやジャンプのタイミングの違いなどがある様々なプレイヤを対象として、ジャンプ台18でのプレイヤのジャンプを精度良く検出することができる。   In the game apparatus according to the present embodiment, the player on the jumping table 18 can be used for various players having different weights, different jump timings, and the like by combining the photo sensors 60 to 66 and the acceleration sensors 70 and 71. Can be detected with high accuracy.

傾きセンサ群44は、ジャンプ台18の傾斜の変化を検出するためのもので、フォトセンサ回路52を介して複数のフォトセンサ80〜83がI/O回路40と接続されている。本実施形態におけるゲーム装置では、例えばジャンプ台18の左右方向の傾斜を検出するものとする。ジャンプ台18を横幅方向中央において軸回動可能とし、この軸の回動方向に沿って複数のフォトセンサ80〜83を配置することで、ジャンプ台18の傾斜を検出することができる。なお、本実施形態におけるゲーム装置では、左右方向の傾斜を検出するものとして説明するが、左右方向だけでなく前後方向の傾斜を検出する構成とすることも可能である。   The tilt sensor group 44 is for detecting a change in the tilt of the jump base 18, and a plurality of photosensors 80 to 83 are connected to the I / O circuit 40 via the photosensor circuit 52. In the game device according to the present embodiment, for example, the horizontal inclination of the jump base 18 is detected. It is possible to detect the inclination of the jump table 18 by making the jump table 18 pivotable at the center in the lateral width direction and arranging a plurality of photosensors 80 to 83 along the pivot direction of the shaft. In the game device according to the present embodiment, the description is made on the assumption that the inclination in the left-right direction is detected.

フォトセンサ60〜66(60a〜66a、60b〜66b)とフォトセンサ80〜83は、例えば透過型フォトセンサが使用される。透過型フォトセンサは、発光素子と受光素子とを相対向して配置して、その間を検出物体が通過することにより光を遮ったことを検出する。透過型フォトセンサは、検出物体の通過を非接触により検出するので、耐久性が高いという特徴を持つ。
なお、透過型フォトセンサに限らず回帰反射型フォトセンサなど、他の形式のフォトセンサを用いることも可能である。
As the photosensors 60 to 66 (60a to 66a, 60b to 66b) and the photosensors 80 to 83, for example, transmissive photosensors are used. In the transmissive photosensor, a light emitting element and a light receiving element are arranged opposite to each other, and detects that light is blocked by a detection object passing between them. The transmission type photosensor has a feature of high durability because it detects the passage of a detection object in a non-contact manner.
It should be noted that other types of photosensors such as a retroreflective photosensor can be used instead of the transmissive photosensor.

次に、ジャンプ検出ユニット16の詳細な構成について説明する。
図3は、ジャンプ検出ユニット16の図1(図4)に示すA−A線における断面図、図4は図1(図3)に示すB−B線における断面図を示している。図3は、ジャンプ検出ユニット16の側面側から見た図であり、図4は、ジャンプ検出ユニット16の後端側から見た図である。
Next, a detailed configuration of the jump detection unit 16 will be described.
3 is a cross-sectional view of the jump detection unit 16 taken along line AA shown in FIG. 1 (FIG. 4), and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB shown in FIG. 1 (FIG. 3). FIG. 3 is a view as seen from the side of the jump detection unit 16, and FIG. 4 is a view as seen from the rear end side of the jump detection unit 16.

図3及び図4に示すように、ジャンプ台18は、ジャンプ支持台87の上に回動軸88を介して装着されている。また、ジャンプ台18とジャンプ支持台87の上面との間には、若干の隙間(例えば2cm程度)が設けられている。回動軸88は、正面(本体ユニット10の設置側)に対して垂直方向で軸回転する。このため、プレイヤは、ジャンプ台18の上で本体ユニット10(ディスプレイ15)に正対した状態で左右方向にジャンプ台18を傾斜させることができる。本実施形態では、例えば左右方向にそれぞれ0°〜5°の範囲で傾斜させることができるものとする。   As shown in FIGS. 3 and 4, the jump base 18 is mounted on the jump support base 87 via a rotation shaft 88. A slight gap (for example, about 2 cm) is provided between the jump base 18 and the upper surface of the jump support base 87. The rotation shaft 88 rotates in the vertical direction with respect to the front surface (the installation side of the main unit 10). Therefore, the player can tilt the jump base 18 in the left-right direction while facing the main unit 10 (display 15) on the jump base 18. In the present embodiment, for example, it can be inclined in the range of 0 ° to 5 ° in the left-right direction.

ジャンプ支持台87は、サスペンションユニット90、スライド機構92、連結部材93を介して、所定の高さで水平状態が維持されるように支持されている。サスペンションユニット90は、例えばラバースプリング(衝撃緩衝部材)により構成されるもので、プレイヤのジャンプに伴う、連結部材93を介して結合されたジャンプ支持台87の上下方向の衝撃を緩衝させるためのものである。サスペンションユニット90は、連結部材93の一方の端部が結合されており、ジャンプ支持台87が上下するのに伴って連結部材93の角度を変位させることができる。連結部材93の他方の端部は、スライド機構92に設けられたローラと連結されている。   The jump support base 87 is supported via a suspension unit 90, a slide mechanism 92, and a connecting member 93 so that a horizontal state is maintained at a predetermined height. The suspension unit 90 is composed of, for example, a rubber spring (impact buffering member), and is used to buffer an impact in the vertical direction of the jump support base 87 coupled via the connecting member 93 when the player jumps. It is. The suspension unit 90 has one end of the connecting member 93 coupled thereto, and the angle of the connecting member 93 can be displaced as the jump support base 87 moves up and down. The other end of the connecting member 93 is connected to a roller provided in the slide mechanism 92.

スライド機構92は、ジャンプ支持台87の底面部に取り付けられ、連結部材93と連結されたローラが水平方向に移動可能となるように収納されている。すなわち、ジャンプ支持台87の上下方向の移動に伴って、スライド機構92のローラが水平方向に移動する構成となっている。これにより、サスペンションユニット90によりジャンプの衝撃を吸収しながら、ジャンプ支持台87が上下方向に移動可能となるように支持することができる。
なお、サスペンションユニット90の詳細については図5〜図7を用いて後述する。
The slide mechanism 92 is attached to the bottom surface of the jump support base 87, and is accommodated so that the roller connected to the connecting member 93 can move in the horizontal direction. That is, as the jump support base 87 moves in the vertical direction, the roller of the slide mechanism 92 moves in the horizontal direction. Thereby, the jump support base 87 can be supported so as to be movable in the vertical direction while absorbing the impact of the jump by the suspension unit 90.
Details of the suspension unit 90 will be described later with reference to FIGS.

また、図3には、各センサの取り付け位置を示している。
フォトセンサ60〜66は、縦方向に配列されて、ジャンプ検出ユニット16の底部筐体内に固定して取り付けられている。図3に示す例では、底部筐体の前方側(シャフト19の取り付け位置近傍)に取り付けられている。ジャンプ支持台87の底部には、フォトセンサ60〜66により検出される検出物体85が取り付けられている。検出物体85の先端部は、フォトセンサ60〜66による検出範囲(発光素子と受光素子との間)を通過可能とする形状に形成されている。検出物体85は、ジャンプ台18にプレイヤが乗っていない初期状態において、最上部に配置されたセンサ60(0番)によって検出される位置となるように取り付けられている。従って、ジャンプ台18にプレイヤが乗ることによりジャンプ台18と共にジャンプ支持台87が下方に移動するのに伴って、検出物体85が下方に移動して、フォトセンサ61〜66の何れかによって検出される。
FIG. 3 shows the mounting position of each sensor.
The photo sensors 60 to 66 are arranged in the vertical direction and fixedly mounted in the bottom housing of the jump detection unit 16. In the example shown in FIG. 3, it is attached to the front side of the bottom housing (near the attachment position of the shaft 19). A detection object 85 detected by the photosensors 60 to 66 is attached to the bottom of the jump support base 87. The tip of the detection object 85 is formed in a shape that allows passage through a detection range (between the light emitting element and the light receiving element) by the photosensors 60 to 66. The detection object 85 is attached so as to be detected by the sensor 60 (No. 0) arranged at the top in the initial state where the player is not on the jumping base 18. Accordingly, as the player gets on the jump base 18 and the jump support base 87 moves downward together with the jump base 18, the detection object 85 moves downward and is detected by any of the photosensors 61 to 66. The

加速度センサ70,71は、ジャンプ台18の中央付近の裏面に取り付けられている。ジャンプ台18は、回動軸88を介してジャンプ支持台87と連結されているため、プレイヤが乗ると上下方向に変動する。加速度センサ70,71は、このジャンプ台18の上下方向の変動(加速度)を検出する。   The acceleration sensors 70 and 71 are attached to the back surface near the center of the jump base 18. Since the jump base 18 is connected to the jump support base 87 via the rotation shaft 88, the jump base 18 fluctuates in the vertical direction when the player rides. The acceleration sensors 70 and 71 detect the vertical fluctuation (acceleration) of the jump base 18.

フォトセンサ80〜83は、回動軸88による回転方向に沿って配置されている。図3に示す例では、フォトセンサ80〜83は、ジャンプ支持台87の後方側に取り付けられており、ジャンプ支持台87と共に上下方向に移動する。また、フォトセンサ80〜83に対する検出物体86がジャンプ台18の後方側端部の中央に取り付けられている。検出物体86は、フォトセンサ80〜83による検出範囲(発光素子と受光素子との間)を通過可能となる厚さの板状に形成されている。フォトセンサ80〜83は、ジャンプ支持台87と固定され、検出物体86は、ジャンプ台18の回動軸88による回動(傾斜)に伴って回転方向に沿って移動するため、ジャンプ台18の傾斜角度に応じてフォトセンサ80〜83によって検出物体86の異なる位置が検出可能となる。検出物体86は、フォトセンサ80〜83により検出可能な部分と検出されない部分が交互に現れる歯形の形状をしている。このため、回転位置によって検出物体86を検出するフォトセンサ80〜83の組み合わせが異なっている。この検出物体86を検出したフォトセンサ80〜83の組み合わせによって、ジャンプ台18の傾斜角度を判別することができる。なお、検出物体86の詳細な構成については後述する(図14参照)。   The photosensors 80 to 83 are arranged along the rotation direction of the rotation shaft 88. In the example shown in FIG. 3, the photosensors 80 to 83 are attached to the rear side of the jump support base 87 and move in the vertical direction together with the jump support base 87. In addition, a detection object 86 for the photosensors 80 to 83 is attached to the center of the rear end portion of the jump base 18. The detection object 86 is formed in a plate shape having a thickness capable of passing through a detection range (between the light emitting element and the light receiving element) by the photosensors 80 to 83. The photo sensors 80 to 83 are fixed to the jump support base 87, and the detection object 86 moves along the rotation direction along with the rotation (tilt) of the jump base 18 by the rotation shaft 88. Different positions of the detection object 86 can be detected by the photosensors 80 to 83 according to the inclination angle. The detection object 86 has a tooth shape in which a portion that can be detected by the photosensors 80 to 83 and a portion that cannot be detected by the photosensors 80 to 83 appear alternately. For this reason, the combinations of the photosensors 80 to 83 that detect the detection object 86 differ depending on the rotation position. The inclination angle of the jump base 18 can be determined by the combination of the photosensors 80 to 83 that have detected the detection object 86. The detailed configuration of the detection object 86 will be described later (see FIG. 14).

図5は、ジャンプ検出ユニット16のサスペンションユニット90が設けられた付近の底部筐体内を示す図である。
図5に示すように、ジャンプ検出ユニット16の底部筐体内の横幅方向の中央には、右側用と左側用の2つのサスペンションユニット90が並べて取り付けられている。右側用のサスペンションユニット90には、ジャンプ支持台87の右側底部に取り付けられたスライド機構92(のローラ)との間に連結部材93が連結され、左側用のサスペンションユニット90には、ジャンプ支持台87の左側底部に取り付けられたスライド機構92(のローラ)との間に連結部材93が連結されている。
FIG. 5 is a view showing the inside of the bottom casing in the vicinity of the suspension unit 90 of the jump detection unit 16.
As shown in FIG. 5, two suspension units 90 for the right side and the left side are mounted side by side at the center in the lateral width direction in the bottom housing of the jump detection unit 16. A connecting member 93 is connected between the right suspension unit 90 and a slide mechanism 92 (roller) attached to the right bottom portion of the jump support base 87, and the left suspension unit 90 includes a jump support base. A connecting member 93 is connected to the slide mechanism 92 (roller) attached to the left bottom of 87.

図6には、サスペンションユニット90の詳細な構成を示している。
図6に示すように、サスペンションユニット90は、断面をほぼ四角柱に形成された金属製の外殻90aと、外殻90aの内部に挿入された断面をほぼ四角柱に形成された金属製の内殻90bと、円柱形の4つのゴム90cにより形成されている。内殻90bは、角部を外殻90aの辺部と相対させる位置となるように挿入されている。ゴム90cは、外殻90aの角部と内殻90bの辺部との間に形成される空隙に圧入されている。連結部材93の端部が内殻90bと連結されており、連結部材93の角度が変更されることにより内殻90bが外殻90a内で回転される。これにより、4箇所に圧入されたゴム90cが変形され緩衝作用が発生する。
FIG. 6 shows a detailed configuration of the suspension unit 90.
As shown in FIG. 6, the suspension unit 90 includes a metal outer shell 90 a having a substantially square pillar section and a metal shell having a substantially rectangular pillar section inserted into the outer shell 90 a. The inner shell 90b and four cylindrical rubbers 90c are formed. The inner shell 90b is inserted so that the corner portion is positioned to face the side portion of the outer shell 90a. The rubber 90c is press-fitted into a gap formed between the corner portion of the outer shell 90a and the side portion of the inner shell 90b. The end of the connecting member 93 is connected to the inner shell 90b, and the inner shell 90b is rotated in the outer shell 90a by changing the angle of the connecting member 93. As a result, the rubber 90c press-fitted into the four places is deformed to generate a buffering action.

また、他図では省略しているが、図5に示すように、底部筐体内には、左右両端部の底部に第2のサスペンションユニット97が設けられている。サスペンションユニット97は、サスペンションユニット90だけではジャンプ台18に乗ったプレイヤの体重を支えることが十分でない場合や、ジャンプ台18の上で強くジャンプされた場合の衝撃を分散するために設けられている。   Although not shown in other figures, as shown in FIG. 5, a second suspension unit 97 is provided in the bottom of the bottom case at the bottom of both left and right ends. The suspension unit 97 is provided to disperse the impact when the suspension unit 90 alone is not sufficient to support the weight of the player riding on the jumping base 18 or when the player jumps strongly on the jumping base 18. .

サスペンションユニット97は、サスペンションユニット90(図6)と同じものが使用され、連結部材98を介してスライド機構99を支持している。サスペンションユニット97は、ジャンプ台18にプレイヤが乗っていない状態において、スライド機構92の下方部に僅かの隙間を設けた位置となるようにスライド機構99を支持している。図7(a)には、この時の状態を示している。   The suspension unit 97 is the same as the suspension unit 90 (FIG. 6), and supports the slide mechanism 99 via a connecting member 98. The suspension unit 97 supports the slide mechanism 99 so that a slight gap is provided in the lower part of the slide mechanism 92 when the player is not on the jumping base 18. FIG. 7A shows the state at this time.

ジャンプ台18の上にプレイヤが乗ることによりジャンプ支持台87が下がると、スライド機構92の底面部がスライド機構99に接触し、さらにジャンプ支持台87が下がることによりスライド機構99を押し下げる。図7(b)には、この時の状態を示している。スライド機構99のローラは、スライド機構99が押し下げられるのに伴って水平方向に移動してスライド機構99の水平状態を保つ。   When the jump support base 87 is lowered by the player getting on the jump base 18, the bottom surface portion of the slide mechanism 92 contacts the slide mechanism 99, and the jump support base 87 is further lowered to push down the slide mechanism 99. FIG. 7B shows the state at this time. The roller of the slide mechanism 99 moves in the horizontal direction as the slide mechanism 99 is pushed down to keep the slide mechanism 99 horizontal.

次に、ジャンプ支持台87を水平状態に保って上下方向に移動させる機構について説明する。
図8は、ローラ91の配置を示す図である。図8に示す2つのローラ91は、ジャンプ検出ユニット16の底部筐体内の横幅方向の中央に配置されており、2つのサスペンションユニット90とそれぞれ対応している。ローラ91の回転軸は、サスペンションユニット90の内殻90bと連結されており、内殻90bの回転に伴って連動して回転するようになっている。2つのローラ91は、例えば歯車により係合されており、逆方向に同じ角度分回転するように構成されている。このため、2つのサスペンションユニット90(内殻90b)のそれぞれに取り付けられた連結部材93は、2つのローラ91によって内殻90bの回転量が同じとなるように制限されることから、ジャンプ支持台87の上下動に伴って同じだけ変動されることになる。この結果、ジャンプ支持台87は、常時水平状態を保ったまま上下方向に移動可能となる。
Next, a mechanism for moving the jump support base 87 in the vertical direction while maintaining a horizontal state will be described.
FIG. 8 is a view showing the arrangement of the rollers 91. The two rollers 91 shown in FIG. 8 are arranged in the center in the width direction in the bottom housing of the jump detection unit 16 and correspond to the two suspension units 90, respectively. The rotation shaft of the roller 91 is connected to the inner shell 90b of the suspension unit 90, and rotates in conjunction with the rotation of the inner shell 90b. The two rollers 91 are engaged by a gear, for example, and are configured to rotate in the opposite direction by the same angle. Therefore, the connecting member 93 attached to each of the two suspension units 90 (inner shell 90b) is restricted by the two rollers 91 so that the amount of rotation of the inner shell 90b is the same. It will be changed by the same amount as 87 moves up and down. As a result, the jump support base 87 can move in the vertical direction while maintaining the horizontal state at all times.

このように、本実施形態におけるゲーム装置では、サスペンションユニット90,97を利用した機構によりジャンプ支持台87を上下方向に移動可能としている。サスペンションユニット90,97は、ラバースプリングにより構成されているため、ジャンプ台18の上でプレイヤがジャンプした衝撃を軟らかく吸収することができる。また、バネなどのように機械的な部品を使用した緩衝装置ではないため、使用経過に伴って作用が低下(へたり)しにくい。また、簡単な構造により緩衝装置が構成されているので、製造工程を簡略化し、またジャンプ検出ユニット16(底部筐体)の小型化を図ることができる。   As described above, in the game device according to the present embodiment, the jump support base 87 can be moved in the vertical direction by the mechanism using the suspension units 90 and 97. Since the suspension units 90 and 97 are composed of rubber springs, the impact of the player jumping on the jump base 18 can be softly absorbed. In addition, since it is not a shock absorber using mechanical parts such as a spring, its action is unlikely to deteriorate (sag) with the progress of use. In addition, since the shock absorber is configured with a simple structure, the manufacturing process can be simplified, and the jump detection unit 16 (bottom housing) can be downsized.

なお、前述した説明では、ジャンプ支持台87の上に回動軸88を介してジャンプ台18を設ける構成とし、ジャンプ支持台87を水平状態に保って上下動するようにし、ジャンプ台18を所定角度の範囲内で左右に傾斜するようにしているが、ジャンプ台18を省いた構成とすることも可能である。すなわち、ジャンプ支持台87のみによって上下方向の移動と左右方向への傾斜を可能な構成としても良い。この場合、図8に示すローラ91の機構を省略し、ジャンプ支持台87を所定範囲内で傾斜可能にする。   In the above description, the jump table 18 is provided on the jump support table 87 via the rotation shaft 88, and the jump support table 87 is moved up and down while maintaining the horizontal state. Although it is inclined to the left and right within the range of angles, it is possible to adopt a configuration in which the jump base 18 is omitted. That is, it is good also as a structure which can be moved up and down and inclined in the left and right direction only by the jump support base 87. In this case, the mechanism of the roller 91 shown in FIG. 8 is omitted, and the jump support base 87 can be tilted within a predetermined range.

また、後述するホッピングゲームにおいて、左右方向の傾斜のデータを不要とする場合には、左右方向へ傾斜する機構自体を省略することも可能である。   In addition, in the hopping game described later, when the data on the tilt in the left-right direction is not required, the mechanism tilting in the left-right direction can be omitted.

次に、本実施形態におけるゲーム装置に設けられたセンサ群の使用方法について説明する。
まず、フォトセンサ60〜66による検出動作について、図9を参照しながら説明する。図9に示すように、フォトセンサ60〜66は、縦方向に配列されており、ジャンプ支持台87に取り付けられた検出物体85の上下方向の移動を検出する。ジャンプ台18にプレイヤが乗っていない初期状態では、検出物体85は、最上部のフォトセンサ60の位置にある。
Next, a method of using the sensor group provided in the game device in the present embodiment will be described.
First, the detection operation by the photosensors 60 to 66 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, the photosensors 60 to 66 are arranged in the vertical direction, and detect the vertical movement of the detection object 85 attached to the jump support base 87. In an initial state where no player is on the jumping base 18, the detection object 85 is at the position of the uppermost photosensor 60.

CPU31は、最上部のフォトセンサ60により検出物体85を検出されている場合、センサに関係する構成部分が正常に動作しており、またプレイヤがジャンプ台18に乗っていないことを検出することができる。プレイヤがジャンプ台18に乗ることにより、図9(a)に示すように、ジャンプ支持台87が下方に移動し、これに伴って検出物体85が下方に移動する。CPU31は、フォトセンサ60より下方に配列された他のフォトセンサ61〜から検出物体85を検出したことを示す検出信号を入力し、ジャンプ支持台87(ジャンプ台18)が下方に移動されたことを検出することができる。   When the detection object 85 is detected by the uppermost photosensor 60, the CPU 31 may detect that the components related to the sensor are operating normally and that the player is not on the jump base 18. it can. When the player gets on the jump base 18, as shown in FIG. 9A, the jump support base 87 moves downward, and accordingly, the detection object 85 moves downward. The CPU 31 inputs a detection signal indicating that the detection object 85 has been detected from the other photosensors 61 to 61 arranged below the photosensor 60, and the jump support base 87 (jump base 18) has been moved downward. Can be detected.

そして、プレイヤがジャンプ台18に乗った後、ジャンプするために強く踏み込むと、ジャンプ支持台87(ジャンプ台18)を最初に乗った時よりもさらに押し下げる。CPU31は、フォトセンサ60〜66からの検出信号をもとに、検出物体85がさらに下に移動されたことを検出し、これによりプレイヤがジャンプしたことを検出する。   When the player steps on the jump table 18 and then steps strongly to jump, the jump support table 87 (jump table 18) is pushed down further than when the first ride. The CPU 31 detects that the detection object 85 has been moved further downward based on detection signals from the photosensors 60 to 66, and thereby detects that the player has jumped.

なお、ジャンプ支持台87を下方に移動させることが可能な十分な体重を有するプレイヤについては、前述したようにフォトセンサ60〜66による検出物体85の検出によってプレイヤのジャンプを検出することができるが、体重が軽いプレイヤの場合には、ジャンプ支持台87を押し下げられない可能性がある。例えば、ジャンプ台18にプレイヤが乗ったとしても、検出物体85の位置がフォトセンサ60から移動しない、あるいはフォトセンサ60とフォトセンサ61との間を変動する程度の場合には、プレイヤのジャンプを正確に検出することができない。   For a player having a sufficient weight capable of moving the jump support base 87 downward, the player's jump can be detected by detecting the detection object 85 by the photosensors 60 to 66 as described above. In the case of a player with a light weight, there is a possibility that the jump support base 87 cannot be pushed down. For example, even if the player gets on the jumping base 18, if the position of the detection object 85 does not move from the photosensor 60 or changes between the photosensor 60 and the photosensor 61, the player jumps. It cannot be detected accurately.

このため、本実施形態におけるゲーム装置では、ジャンプ台18の裏面に取り付けられた加速度センサ70,71により検出されるジャンプ台18の変動を表す検出信号をもとにして、プレイヤのジャンプ台18上でのジャンプを検出する。フォトセンサ60〜66と加速度センサ70,71とを用いてジャンプを検出するためのセンサ制御処理については後述する(図12参照)。   For this reason, in the game device according to the present embodiment, the player's jump table 18 is displayed on the basis of the detection signal indicating the fluctuation of the jump table 18 detected by the acceleration sensors 70 and 71 attached to the back surface of the jump table 18. Detect jumps in Sensor control processing for detecting a jump using the photosensors 60 to 66 and the acceleration sensors 70 and 71 will be described later (see FIG. 12).

図10には、検出物体85の詳細な構成を示している。
図10(a)は、ジャンプ支持台87に取り付けられた一般的な検出物体85を用いたフォトセンサ60〜66による検出の状態を示している。図10(a)に示すように、ジャンプ支持台87の上下方向の移動に伴って、検出物体85がフォトセンサ60〜66の検出範囲を通過することで、フォトセンサ60〜66は、検出物体85(ジャンプ支持台87)の位置を検出することができる。ところが、ゲーム装置が設置された場所が、例えばゲームセンタなどの埃などが多い環境内であった場合には、図10(b)に示すように、フォトセンサ60〜66の検出範囲(発光素子と受光素子との間)に埃などのゴミが付着してしまいやすい。この場合、発光素子からの光がゴミによって遮られてしまいフォトセンサ60〜66の検出精度が低下してしまう(誤動作してしまう)。
FIG. 10 shows a detailed configuration of the detection object 85.
FIG. 10A shows a state of detection by the photosensors 60 to 66 using a general detection object 85 attached to the jump support base 87. As shown in FIG. 10A, the detection object 85 passes through the detection range of the photosensors 60 to 66 as the jump support base 87 moves in the vertical direction. The position of 85 (jump support base 87) can be detected. However, when the place where the game device is installed is in an environment with a lot of dust such as a game center, for example, as shown in FIG. Between the light receiving element and the light receiving element). In this case, light from the light emitting element is blocked by dust, and the detection accuracy of the photosensors 60 to 66 is lowered (malfunctions).

そこで、本実施形態におけるゲーム装置では、検出物体85の先端部(フォトセンサ60〜66の検出範囲)を通過する部分に、図10(c)に示すような、フォトセンサ60〜66の検出範囲内に侵入したゴミ等を除去するためのブラシ部材を設ける。ブラシ部材は、図10(d)に示すように、フォトセンサ60〜66の内面側に圧接しながら、ジャンプ支持台87の上下方向に移動に伴って検出範囲内を摺動する。このため、検出範囲内に侵入したゴミ等を掃除することができる。   Therefore, in the game device according to the present embodiment, the detection range of the photosensors 60 to 66 as shown in FIG. 10C is provided at a portion that passes through the tip of the detection object 85 (the detection range of the photosensors 60 to 66). A brush member for removing dust and the like that has entered the inside is provided. As shown in FIG. 10D, the brush member slides within the detection range as it moves in the vertical direction of the jump support base 87 while being pressed against the inner surfaces of the photosensors 60 to 66. For this reason, the dust etc. which entered the detection range can be cleaned.

従って、ゲーム装置が埃等が多い環境下で使用される場合であっても、フォトセンサ60〜66に付着したゴミ等の影響によって誤動作しにくくなり、ジャンプ支持台87(ジャンプ台18)の上下方向の移動を継続して精度良く検出することが可能となる。このため、プレイヤの体重が軽いために上下方向の変動量が少ない場合であっても、プレイヤのジャンプを確実に検出することができる。   Therefore, even when the game apparatus is used in an environment where there is a lot of dust or the like, it becomes difficult to malfunction due to the influence of dust or the like adhering to the photosensors 60 to 66, and the jump support base 87 (jump base 18) It becomes possible to continue the movement of the direction and detect it with high accuracy. For this reason, even if the player's weight is light and the amount of fluctuation in the vertical direction is small, the player's jump can be reliably detected.

図11には、加速度センサ70,71により検出されるジャンプ台18の変動(加速度)を表す信号の変化を示す図である。
加速度センサ70,71は、精度良く、ジャンプ台18の変動を検出するため、加速度センサ70,71から出力される信号が図11(a)に示すようにノイズを含んだ変動の多いものとなる(鋸の歯のようにギザギザになる)。このため、CPU31は、加速度センサ70,71から入力された信号の値を加工してノイズを除去する。
FIG. 11 is a diagram showing changes in signals representing fluctuations (acceleration) of the jump base 18 detected by the acceleration sensors 70 and 71.
Since the acceleration sensors 70 and 71 detect the fluctuation of the jump base 18 with high accuracy, the signals output from the acceleration sensors 70 and 71 have a lot of fluctuations including noise as shown in FIG. (It will be jagged like a saw tooth). For this reason, the CPU 31 processes the values of the signals input from the acceleration sensors 70 and 71 to remove noise.

ここでは、例えば一定時間毎のサンプリング周期を設け、サンプリングした値の平均値を算出する。ここで、平均値の算出について簡単な例を示して説明する。まず、加速度センサ70,71から入力された信号が示す値が以下のように変化しているものとする。
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11,12,13,14,15,16,17,18
入力信号値[ 0,10, 5,20,15,30,25,40,35,50,35,40,25,30,15,20, 5,10, 0]
これを5間隔でサンプリングして平均値を算出すると次のようになる。
[0] 0
[0〜1=1] 10/5=2
[0〜2=2] 15/5=3
[0〜3=3] 35/5=7
[0〜4=4] (0+10+5+20+15)/5=10
[1〜5=5] (10+5+20+15+30)/5=16
[2〜6=6] (5+20+15+30+25)/5=19
[3〜7=7] (20+15+30+25+40)/5=26
:
:
[6〜10=10] (25+40+35+50+35)/5=37
[7〜11=11] (40+35+50+35+40)/5=40
[8〜12=12] (35+50+35+40+25)/5=37
:
:
前述したように、通常、加速度センサ70,71により検出される信号の値は「0→10→ 5→20→15…」のように上下の変動が多く、ギザギザな信号波形を表すが、加工後の値では「0→ 2→ 3→7→10→16…」となり滑らかな信号波形を表すようになる。図11(b)には加工後(一定時間毎の平均値)の信号の変化を表している。
Here, for example, a sampling period is provided every fixed time, and an average value of the sampled values is calculated. Here, calculation of the average value will be described with a simple example. First, it is assumed that the values indicated by the signals input from the acceleration sensors 70 and 71 change as follows.
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11,12,13,14,15,16,17,18
Input signal value [0,10,5,20,15,30,25,40,35,50,35,40,25,30,15,20, 5,10, 0]
When this is sampled at intervals of 5 and the average value is calculated, it is as follows.
[0] 0
[0-1 = 1] 10/5 = 2
[0-2 = 2] 15/5 = 3
[0-3 = 3] 35/5 = 7
[0 ~ 4 = 4] (0 + 10 + 5 + 20 + 15) / 5 = 10
[1-5 = 5] (10 + 5 + 20 + 15 + 30) / 5 = 16
[2-6 = 6] (5 + 20 + 15 + 30 + 25) / 5 = 19
[3-7 = 7] (20 + 15 + 30 + 25 + 40) / 5 = 26
:
:
[6-10 = 10] (25 + 40 + 35 + 50 + 35) / 5 = 37
[7-11 = 11] (40 + 35 + 50 + 35 + 40) / 5 = 40
[8-12 = 12] (35 + 50 + 35 + 40 + 25) / 5 = 37
:
:
As described above, the value of the signal detected by the acceleration sensors 70 and 71 usually has a large fluctuation such as “0 → 10 → 5 → 20 → 15...” And represents a jagged signal waveform. The later values are “0 → 2 → 3 → 7 → 10 → 16 ...”, and represent a smooth signal waveform. FIG. 11B shows a change in the signal after processing (an average value every fixed time).

CPU31は、加工後の信号の変化と予め設定されたジャンプパターンとを比較し、これが一致するものと判定された場合にプレイヤがジャンプしたものと判別する(図11(c))。なお、ジャンプパターンは、ジャンプ台18の上でプレイヤがジャンプすることにより検出される信号の変化をもとに生成されたモデルパターンである。一般に、ジャンプ台18の上でプレイヤがジャンプする場合、プレイヤの違いに関係なく類似した信号波形が得られる。本実施形態におけるゲーム装置では、この信号波形を表すパターンをジャンプパターンとして予め記憶しておくものとする。   The CPU 31 compares the signal change after processing with a preset jump pattern, and determines that the player has jumped when it is determined that they match (FIG. 11 (c)). The jump pattern is a model pattern generated based on a change in a signal detected when the player jumps on the jump base 18. Generally, when a player jumps on the jumping base 18, a similar signal waveform is obtained regardless of the difference of the players. In the game device in the present embodiment, a pattern representing this signal waveform is stored in advance as a jump pattern.

なお、前述した説明では、加工された信号とジャンプパターンとの比較によりプレイヤのジャンプを検出しているが、その他の検出方法として、例えば加工後の信号波形において、設定値を超え、かつ、傾きがプラスからマイナスに変動している場合に、プレイヤがジャンプしたものと判別するようにしても良い。なお、設定値は、加速度センサ70,71のセンシング性能やゲーム装置が設置された環境(周辺の振動の多少)などに基づいて設定されるものとする。   In the above description, the player's jump is detected by comparing the processed signal with the jump pattern. However, as another detection method, for example, the processed signal waveform exceeds the set value and the slope May be determined to have jumped when the player fluctuates from plus to minus. Note that the set value is set based on the sensing performance of the acceleration sensors 70 and 71, the environment in which the game apparatus is installed (the amount of vibration in the vicinity), and the like.

このようにして、本実施形態におけるゲーム装置では、ジャンプ台18に乗ったプレイヤのジャンプを、ジャンプ支持台87の上下動を検出するフォトセンサ60〜66だけでなく、ジャンプ台18の変動を検出する加速度センサ70,71と組み合わせ、多数のセンサ群による検出結果をもとに検出しているため、プレイヤの体重の違いやジャンプの速度や力量などの違いがあったとしても、安定してリアルタイムでプレイヤのジャンプを検出することができる。これにより、プレイヤのジャンプに連動させた、ゲーム画面中におけるキャラクタの制御が可能となる。   As described above, in the game device according to the present embodiment, the player jumping on the jump base 18 detects not only the photosensors 60 to 66 that detect the vertical movement of the jump support base 87 but also the fluctuation of the jump base 18. In combination with the acceleration sensors 70 and 71, the detection is based on the detection results of a large number of sensor groups, so even if there is a difference in the player's weight, jump speed or ability, the real-time is stable. The player's jump can be detected. Thereby, it becomes possible to control the character in the game screen in conjunction with the jump of the player.

次に、本実施形態におけるゲーム装置のゲーム実行時の動作について説明する。
まず、ゲーム装置において実行されるホッピングゲームの概略について説明する。
ホッピングゲームは、ゲーム空間中において予め設定されたコースを、複数のプレイヤにより動作が制御されるキャラクタにより制限時間内で競争させるゲームとする(コンピュータにより制御されるキャラクタを含んでいても良い)。キャラクタは、プレイヤがジャンプ台18の上でジャンプすることにより、連動してコースを進む方向にジャンプするよう表示制御される。
Next, the operation of the game device in the present embodiment when the game is executed will be described.
First, an outline of a hopping game executed in the game device will be described.
The hopping game is a game in which a predetermined course in the game space is competed within a time limit by characters whose operations are controlled by a plurality of players (may include characters controlled by a computer). When the player jumps on the jumping base 18, the character is controlled to jump in the direction in which the character advances along the course.

CPU31は、ゲームが開始されると、I/O回路40を通じて入力されるセンサ群からの検出信号をもとに、プレイヤがジャンプ台18の上においてジャンプを検出する。そして、プレイヤのジャンプに連動してゲーム画面中のキャラクタの動作(ジャンプ)を制御してゲームを進行させる。   When the game is started, the CPU 31 detects a jump on the jump table 18 based on a detection signal from a sensor group input through the I / O circuit 40. Then, in conjunction with the jump of the player, the action (jump) of the character on the game screen is controlled to advance the game.

次に、本実施形態におけるゲーム装置における位置センサ群42と加速度センサ群43を利用してプレイヤのジャンプを検出するためのセンサ制御について、図12に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, sensor control for detecting a jump of a player using the position sensor group 42 and the acceleration sensor group 43 in the game device in the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

CPU31は、ゲームが開始されると(ステップA1)、位置センサ群42(フォトセンサ60〜66)により検知された信号をもとに、ジャンプ支持台87(ジャンプ台18)に上下動の変化があったか、すなわちプレイヤがジャンプしているかを判別する(ステップA2)。   When the game is started (step A1), the CPU 31 changes the vertical movement of the jump support base 87 (jump base 18) based on the signals detected by the position sensor group 42 (photosensors 60 to 66). It is determined whether or not the player is jumping (step A2).

ここで、ジャンプ支持台87(ジャンプ台18)が上下動したと判別された場合(ステップA3、Yes)、CPU31は、プレイヤのジャンプの検出を出力して、ゲーム画面中のキャラクタの制御に反映させる(ステップA6)。   If it is determined that the jump support base 87 (jump base 18) has moved up and down (step A3, Yes), the CPU 31 outputs a detection of the player jump and reflects it in the control of the character on the game screen. (Step A6).

フォトセンサ60〜66は、図9に示すように、縦方向に配置されており、プレイヤが十分な体重がある場合には、ジャンプ台18に乗ることで、ジャンプ台18(ジャンプ支持台87)を下に押し下げたことを検出することができる。この場合には、フォトセンサ60〜66からの検出信号をもとにして、ジャンプ台18の上でのプレイヤのジャンプを検出することができる。   As shown in FIG. 9, the photosensors 60 to 66 are arranged in the vertical direction. When the player has sufficient weight, the photosensors 60 to 66 are placed on the jump table 18, whereby the jump table 18 (jump support table 87). It can be detected that the button is pushed down. In this case, the player's jump on the jump base 18 can be detected based on the detection signals from the photosensors 60 to 66.

一方、フォトセンサ60〜66からの検出信号によってプレイヤのジャンプが検出されなかった場合(ステップA3、No)、CPU31は、加速度センサ70,71からの検出信号をもとに、ジャンプ台18の変動をもとにプレイヤがジャンプしたかを判別する(ステップA4)。   On the other hand, when the player's jump is not detected by the detection signals from the photosensors 60 to 66 (step A3, No), the CPU 31 changes the jump table 18 based on the detection signals from the acceleration sensors 70 and 71. It is determined whether the player has jumped based on (Step A4).

加速度センサ70,71は、精度が高く、プレイヤの体格差に関係なく、ジャンプ台18の変動(加速度)を検出することができる。CPU31は、前述した図11に示すように、加速度センサ70,71により検出された信号の変化と、予めされたジャンプパターンとの比較に基づいて、プレイヤがジャンプしたかを判別する。   The acceleration sensors 70 and 71 have high accuracy and can detect the fluctuation (acceleration) of the jump base 18 regardless of the difference in the physique of the player. As shown in FIG. 11 described above, the CPU 31 determines whether or not the player has jumped based on a comparison between a change in the signals detected by the acceleration sensors 70 and 71 and a predetermined jump pattern.

ここだ、プレイヤがジャンプしたと判別された場合(ステップA5、Yes)、CPU31は、プレイヤのジャンプの検出を出力して、ゲーム画面中のキャラクタの制御に反映させる(ステップA6)。   If it is determined that the player has jumped (step A5, Yes), the CPU 31 outputs detection of the player's jump and reflects it in the control of the character on the game screen (step A6).

CPU31は、ゲームが終了されるまで(ステップA7、Yes)、フォトセンサ60〜66と加速度センサ70,71とを組み合わせることで、プレイヤの体格差に影響されることなく、精度良くプレイヤのジャンプを検出することができる。   Until the game is over (step A7, Yes), the CPU 31 combines the photosensors 60 to 66 and the acceleration sensors 70 and 71 so that the player can jump accurately without being affected by the player's physique difference. Can be detected.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

また、実施形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることができるプログラム(ソフトウエア手段)として、例えば磁気ディスク(フレキシブルディスク、ハードディスク等)、光ディスク(CD−ROM、DVD、MO等)、半導体メモリ(ROM、RAM、フラッシュメモリ等)等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、コンピュータに実行させるソフトウエア手段(実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む)をコンピュータ内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、コンピュータ内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。   In addition, the method described in the embodiment is, for example, a magnetic disk (flexible disk, hard disk, etc.), an optical disk (CD-ROM, DVD, MO, etc.), a semiconductor memory, etc. It can also be stored in a recording medium such as (ROM, RAM, flash memory, etc.), or transmitted and distributed via a communication medium. The program stored on the medium side also includes a setting program that configures in the computer software means (including not only the execution program but also a table and data structure) that is executed by the computer. A computer that implements the present apparatus reads the program recorded on the recording medium, constructs software means by a setting program in some cases, and executes the above-described processing by controlling the operation by the software means. The recording medium referred to in this specification is not limited to distribution, but includes a storage medium such as a magnetic disk or a semiconductor memory provided in a computer or a device connected via a network.

本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す図。The figure which shows the external appearance structure of the game device in this embodiment. 本実施形態におけるゲーム装置の機能構成を示す図。The figure which shows the function structure of the game device in this embodiment. ジャンプ検出ユニット16の図1(図4)に示すA−A線における断面図。Sectional drawing in the AA shown in FIG. 1 (FIG. 4) of the jump detection unit 16. FIG. 図1(図3)に示すB−B線における断面図。Sectional drawing in the BB line shown in FIG. 1 (FIG. 3). ジャンプ検出ユニット16のサスペンションユニット90が設けられた付近の底部筐体内を示す図。The figure which shows the inside of the bottom housing | casing of the vicinity in which the suspension unit 90 of the jump detection unit 16 was provided. サスペンションユニット90の詳細な構成を示す図。The figure which shows the detailed structure of the suspension unit 90. FIG. サスペンションユニット97の作用を説明するための図。The figure for demonstrating the effect | action of the suspension unit 97. FIG. ローラ91の配置を示す図。The figure which shows arrangement | positioning of the roller 91. FIG. フォトセンサ60〜66を説明するための図。The figure for demonstrating the photosensors 60-66. 検出物体85の詳細な構成を示す図。The figure which shows the detailed structure of the detection object 85. FIG. 加速度センサ70,71により検出されるジャンプ台18の変動(加速度)を表す信号の変化を示す図。The figure which shows the change of the signal showing the fluctuation | variation (acceleration) of the jump stand 18 detected by the acceleration sensors 70 and 71. FIG. 位置センサ群42と加速度センサ群43を利用してプレイヤのジャンプを検出するためのセンサ制御について示すフローチャート。The flowchart shown about the sensor control for detecting a player's jump using the position sensor group 42 and the acceleration sensor group 43. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…本体ユニット、12…ディスプレイユニット、13…基台、15(15a,15b)…ディスプレイ、16(16a,16b)…ジャンプ検出ユニット、17…コイン投入口、18(18a,18b)…ジャンプ台、19…シャフト、20(20a,20b)…グリップ、21…ボタンユニット、30…メインユニット、31…CPU、32…メモリ、33…記憶装置、34…表示コントローラ、35…I/Oインタフェース、40…I/O回路、41…コインセンサ、42…位置センサ群、43…加速度センサ群、44…傾きセンサ群、50(50a,50b)…フォトセンサ回路、51(51a,51b)…加速度センサ回路、52…フォトセンサ回路、60〜66(60a〜66a、60b〜66b)…フォトセンサ、70,71(70a,71a,71b,72b)…加速度センサ、80〜83…フォトセンサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Main body unit, 12 ... Display unit, 13 ... Base, 15 (15a, 15b) ... Display, 16 (16a, 16b) ... Jump detection unit, 17 ... Coin slot, 18 (18a, 18b) ... Jump stand , 19 ... Shaft, 20 (20a, 20b) ... Grip, 21 ... Button unit, 30 ... Main unit, 31 ... CPU, 32 ... Memory, 33 ... Storage device, 34 ... Display controller, 35 ... I / O interface, 40 ... I / O circuit, 41 ... coin sensor, 42 ... position sensor group, 43 ... acceleration sensor group, 44 ... tilt sensor group, 50 (50a, 50b) ... photo sensor circuit, 51 (51a, 51b) ... acceleration sensor circuit , 52 ... Photo sensor circuit, 60 to 66 (60a to 66a, 60b to 66b) ... Photo sensor, 70, 7 (70a, 71a, 71b, 72b) ... acceleration sensor, 80 to 83 ... the photo sensor.

Claims (5)

プレイヤが乗ってジャンプするための台と、
前記台の下方部に設置され、前記台を上下方向に移動可能に支持すると共に前記プレイヤのジャンプに伴う上下方向の衝撃を緩衝するための衝撃緩衝部材と、
前記衝撃緩衝部材による前記台の上下方向の移動に伴い、前記台を水平に維持するための水平機構と、
前記衝撃緩衝部材による前記台の上下方向の変動を検出するセンサ群と、
前記センサ群による検出結果に基づいて、前記台上においてプレイヤがジャンプしたことを検出するジャンプ検出手段と
を具備したことを特徴とするゲーム装置。
A platform for players to ride and jump;
An impact cushioning member installed at a lower portion of the platform, for supporting the platform so as to be movable in the vertical direction, and buffering an impact in the vertical direction accompanying the jump of the player;
A horizontal mechanism for keeping the table horizontal in accordance with the vertical movement of the table by the shock absorbing member;
A group of sensors for detecting fluctuations in the vertical direction of the table by the shock absorbing member;
A game apparatus comprising jump detection means for detecting that a player has jumped on the table based on a detection result of the sensor group.
前記センサ群は、前記台の上下方向の位置の変化を検出するための上下方向に配置された複数の位置検出センサと、前記台の変動を検出する加速度センサとを含み、
前記ジャンプ検出手段は、前記位置検出センサにより前記台の上下方向の位置の変化を検出できた場合に、この位置の変化に基づいてジャンプしたことを検出し、前記位置検出センサにより前記台の上下方向の位置の変化を検出できない場合に、前記加速度センサにより検出された前記台の変動に基づいてジャンプしたことを検出することを特徴とする請求項1記載のゲーム装置。
The sensor group includes a plurality of position detection sensors arranged in the vertical direction for detecting a change in the vertical position of the table, and an acceleration sensor for detecting a change in the table,
When the position detection sensor detects a change in the vertical position of the table, the jump detection means detects a jump based on the change in the position, and the position detection sensor detects the jump in the vertical direction of the table. 2. The game apparatus according to claim 1, wherein when a change in the position of the direction cannot be detected, a jump is detected based on a change in the table detected by the acceleration sensor.
前記ジャンプ検出手段は、前記加速度センサによって検出された前記台の変動を表す信号波形と、予め設定されたジャンプ時に発生するジャンプパターンとの比較に基づいて、前記台上においてプレイヤがジャンプしたことを検出することを特徴とする請求項2記載のゲーム装置。   The jump detection means determines that the player has jumped on the table based on a comparison between a signal waveform representing the variation of the table detected by the acceleration sensor and a preset jump pattern generated at the time of the jump. The game device according to claim 2, wherein the game device is detected. 前記位置検出センサは、前記台と連結された、前記台の上下方向の移動と連動して移動する検出部材を検出範囲に通過させることで前記台の位置を検出するもので、
前記検出部材の前記検出範囲を通過する部分にブラシ部材を設けたことを特徴とする請求項2記載のゲーム装置。
The position detection sensor detects the position of the table by passing a detection member connected to the table and moving in conjunction with the vertical movement of the table through a detection range.
The game apparatus according to claim 2, wherein a brush member is provided in a portion of the detection member that passes through the detection range.
前記台の上に所定範囲内で回動可能な回転軸を介して板部材が取り付けられ、
前記加速度センサは、前記板部材に装着されたことを特徴とする請求項2記載のゲーム装置。
A plate member is mounted on the table via a rotating shaft that can rotate within a predetermined range,
The game device according to claim 2, wherein the acceleration sensor is attached to the plate member.
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