JP2010066692A

JP2010066692A - 画像形成装置、画像形成方法及びプログラム

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Publication number: JP2010066692A
Application number: JP2008234942A
Authority: JP
Inventors: Suguru Yamawaki; 卓山脇; Shuko Kubo; 周子久保; Tomoyuki Tsukuba; 友之筑波
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2008-09-12
Publication date: 2010-03-25
Anticipated expiration: 2028-09-12
Also published as: JP5196260B2

Abstract

【課題】
転写紙の重送を検知する画像形成装置において、重送の再発を防止する。
【解決手段】
ユーザが印刷指示を行うと、本画像形成装置は、印刷動作を実行する（Ｓ１０１）。印刷動作が実行され、いずれかのトレイから転写紙が搬送されると、紙厚検知装置で搬送された転写紙の紙厚を検知して、重送が発生したか否かを判定する（Ｓ１０２）。紙厚検知装置が、重送が発生したと判定したとき（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、ＣＰＵは、印刷動作を中止し、重送が発生したトレイに格納した転写紙と同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在するか否かを判定する（Ｓ１０３）。ＣＰＵが、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在すると判定したときは（Ｓ１０３、ＹＥＳ）、給紙元をそのトレイに切り替え（Ｓ１０４）、再度印刷動作を実行する（Ｓ１０１）。
【選択図】図５

Description

本発明は、用紙の重送を検知する画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関し、特に重送が繰り返して発生することを低減する画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関する。

例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置は、ユーザから画像等の印刷の指示を受けると、給紙トレイに格納されている転写紙を給紙ローラ等で用紙搬送路へ１枚ずつ供給し、用紙搬送路を搬送されている転写紙に、所定の印刷機構で画像を形成する。

この画像形成装置において、給紙トレイから転写紙を供給するとき、給紙トレイに格納されている複数枚の転写紙が互いに密着することにより、大きな摩擦力が生じ、２枚以上の転写紙が重なって給紙トレイから搬送される、いわゆる重送が発生することがある。
重送された転写紙に画像形成を行うと、２枚以上の転写紙が互いにずれて搬送されている場合には、複数枚の転写紙に渡って画像が形成される虞がある。また、重送された転写紙に画像形成が正常に行われても、画像形成後の転写紙に白紙が混入することになるため、画像形成装置に製本等の後処理装置が備えられている場合には、製本される前にユーザがその白紙を取り除く必要があり、手間が掛かるという問題がある。

この問題を解決するものとして、搬送される転写紙の厚さを検知して、その厚さから用紙が重送されているか否かを判定し、重送されていると判定したときは、印刷処理を中止して、排紙トレイに排紙する記録シート搬送装置が知られている（特許文献１参照）。

しかしながら、この記録シート搬送装置で重送されていると判定し、印刷処理を中止すると、ユーザが同一の画像を形成するための操作入力を行う必要があるため、画像形成の一連の処理で重送が発生せずに、正常に実行されているか否かをユーザが監視する必要があり、重送の発生によるユーザの負担が大きいという問題がある。

このユーザの負担を低減させるものとして、重送を検知したときに、重送した転写紙に対する印刷処理を中止して排紙し、続いて、自動的に別の転写紙を供給して画像を形成する画像形成装置が知られている（特許文献２参照）。
この画像形成装置では、画像形成が正常に実行されているかをユーザが監視する必要がなく、重送が発生しても、自動的に別の転写紙に所望の画像を形成することができる。

ところで、重送が発生する可能性は、給紙トレイにセットされている転写紙束（印刷用紙束）の状態に左右される。即ち、転写紙間に空気が十分に入った状態であれば、転写紙間の摩擦力が小さいため、重送が発生し難く、転写紙間に空気が十分に入っていない状態であれば、転写紙間の摩擦力が大きいため、重送が発生し易い。
従って、一度重送が発生した給紙トレイに格納された転写紙間には、空気が十分に入っておらず、重送が再発する可能性が高い。

特許文献２に記載された画像形成装置では、重送を検知した後、自動的に別の転写紙に印刷を継続するにあたって、重送が発生した給紙トレイから給紙を行うから、印刷継続後に重送が再発する可能性が高いという問題がある。
重送が再発すると、その度に転写紙を排紙するため、生産性が大きく低下し、また、重送が発生した転写紙を排紙するために、機内を搬送させることで転写紙にカールが発生する虞があり、重送が発生した転写紙を再使用することが難しい。
特開２００６−１６０４８４号公報特開２００４−１７０７２９号公報

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、その目的は、転写紙の重送を検知する画像形成装置において、重送の再発を防止することである。

本願の発明は、転写紙を格納した複数のトレイと、前記トレイから前記転写紙を用紙搬送路に供給する給紙手段と、前記トレイから供給した転写紙が重送されているか否かを検知する重送検知手段と、を備え、前記トレイから供給した転写紙に画像を形成する画像形成装置であって、前記重送検知手段が重送を検知したとき、前記複数のトレイの給紙したトレイ以外に、給紙したトレイに格納された転写紙に代替可能な転写紙を格納したトレイがあるか否かを判定する手段と、前記代替可能な転写紙を格納したトレイがあると判定したとき、給紙するトレイを前記代替可能な転写紙を格納したトレイに切り替えるトレイ切替手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本願の発明は、転写紙を格納した複数のトレイと、前記トレイから前記転写紙を用紙搬送路に供給する給紙手段と、前記トレイから供給した転写紙が重送されているか否かを検知する重送検知手段と、を備え、前記トレイから供給した転写紙に画像を形成する画像形成装置であって、前記重送検知手段が連続で重送を検知した回数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段が所定回数までカウントしたときに、ユーザに重送回避を促す警告を行う警告手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本願の発明は、複数のトレイから転写紙を用紙搬送路に供給する給紙工程と、前記トレイから供給した転写紙が重送されているか否かを検知する重送検知工程と、を有し、前記トレイから供給した転写紙に画像を形成する画像形成方法であって、前記重送検知工程で重送を検知したとき、前記複数のトレイの給紙したトレイ以外に、給紙したトレイに格納された転写紙に代替可能な転写紙を格納したトレイがあるか否かを判定する工程と、前記代替可能な転写紙を格納したトレイがあると判定したとき、給紙するトレイを前記代替可能な転写紙を格納したトレイに切り替える工程と、を有することを特徴とする。
また、本願の発明は、複数のトレイから転写紙を用紙搬送路に供給する給紙工程と、前記トレイから供給した転写紙が重送されているか否かを検知する重送検知工程と、を有し、前記トレイから供給した転写紙に画像を形成する画像形成方法であって、前記重送検知工程にて連続で重送を検知した回数をカウントするカウント工程と、前記カウント工程で所定回数までカウントしたときに、ユーザに重送回避を促す警告を行う警告工程と、を有することを特徴とする。
また、本願の発明は、画像形成方法の各工程を、コンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、転写紙の重送を検知する画像形成装置において、重送の再発を防止して、重送の再発による印刷の生産性の低下を防止することができる。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、添付した図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す概略断面図である。
図示のように、本実施形態に係る画像形成装置は、原稿を給排紙するＡＤＦ（Auto Document Feeder）１と、ＡＤＦ１にて給紙された原稿の画像を読み取る読取ユニット５０と、転写紙を搬送経路内へ給紙する給紙手段である給紙ユニット６１と、給紙ユニット６１から給紙された転写紙を縦方向に搬送する縦搬送ユニット１４と、読取ユニット５０にて読み取った原稿の画像を感光体上に書き込む書込ユニット５７と、転写紙に画像を現像する現像ユニット２７と、転写紙に接触したトナーを定着させる定着ユニット１７と、転写紙を機外に排出する排紙ユニット１８とから成っている。

ＡＤＦ１は装置上部に位置し、原稿をセットする原稿台２、セットされた原稿を検知する原稿検知センサ７、原稿台２にセットされた原稿を１枚ずつ装置内に供給する給送ローラ３、給送ローラ３に供給された原稿を所定の位置まで給送する給送ベルト４、原稿を排送する排送ローラ５、原稿を機外に排出する原稿排紙口６２とから構成されている。なお、給送ローラ３及び排送ローラ５は、例えばモータ等の駆動手段によって駆動される。

読取ユニット５０は、画像を読み取る原稿を載置するコンタクトガラス６と、原稿を照明する露光ランプ５１と、原稿からの反射光を受光して反射する第一、第二及び第三ミラー５２，５５，５６、第三ミラー５６からの光を集光するレンズ５３、レンズ５３により結像面に結像された原稿画像を撮像するＣＣＤイメージセンサ５４等から構成されている。
露光ランプ５１及び第一ミラー５２は図示しない第一キャリッジ上に固定され、第二ミラー５５及び第三ミラー５６は同じく図示しない第二キャリッジ上に固定されている。原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第一キャリッジと第二キャリッジは、２対１の相対速度で機械的に走査される。
ＣＣＤイメージセンサ５４によって読み取られた原稿画像は、電気信号に変換されて処理される。レンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４は、指定された読み取り倍率に基づいて、図中左右方向に移動に移動し、画像倍率を変更する。

給紙ユニット６１は、装置下部に位置し、上下に配設され、各々が転写紙を積載する第一トレイ８、第二トレイ９、第三トレイ１０の各々のトレイから用紙を用紙搬送路内へ給紙する複数の給紙ローラから成る第一給紙ユニット１１、第二給紙ユニット１２、第三給紙ユニット１３から構成されている。

書込ユニット５７は、画像データに基づいて変調されたレーザ光を出射するレーザ出力ユニット５８、レーザ出力ユニット５８から出射され、定角速度偏向されるレーザ光を定線速度偏向に変換して感光体１５上に像を結ぶための結像レンズ５９、結像レンズ５９を通過してレーザ光を感光体１５側に折り返すためのミラー６０等から構成されている。
レーザ出力ユニット５８はその内部に、レーザ光源である図示しないレーザダイオード、及びモータによって高速で定速回転する図示しない回転多面鏡（ポリゴンミラー）を備えている。レーザ出力ユニット５８より照射されるレーザ光は、上述したように、定速回転するポリゴンミラーで偏向されて、結像レンズ５９を通り、ミラー６０で折り返され、感光体１５の面上に集光結像する。

縦搬送ユニット１４は、縦方向に配置された複数の搬送ローラから構成されており、現像ユニット２７まで転写紙を搬送する。縦搬送ユニット１４の搬送路の下流側には、搬送された転写紙を保持するレジストローラ１４ａが設けられており、このレジストローラ１４ａの用紙搬送方向上流側の直近に従来周知の図示しない重送検知手段である紙厚検知装置が設けられている。
紙厚検知装置は、縦搬送ユニット１４の搬送ローラにて搬送され、レジストローラ１４ａにその先端が保持された転写紙の紙厚を検知し、検知された紙厚情報と、その転写紙が格納されている給紙ユニット６１のトレイに設定された紙厚情報とを比較することで、重送を検知する。即ち、検知した紙厚が、その給紙ユニット６１のトレイに設定されている紙厚情報の紙厚よりも大きいときに、重送が発生していると判定する。

現像ユニット２７は、レーザ出力ユニット５８からのレーザ光によって潜像を形成する感光体１５と、感光体１５と転写紙とを接触させるための転写ベルト１６とから構成されている。
レーザ光によって潜像が形成された感光体１５は、回転してトナー部を通過することによって、その表面にトナー像が形成される。
定着ユニット１７は定着ローラと図示しない熱源などから構成され、感光体１５によって用紙に付着したトナーを定着ローラと熱源により圧力と熱を加え、用紙に定着させる。

排紙ユニット１８は、複数の排紙ローラと排紙トレイ１９とを備え、トナーが定着した転写紙を排紙トレイ１９に排紙する。また、排紙ユニット１８内には分岐爪１１２が設けられ、この分岐爪１１２の切り替えによって用紙を両面給紙ユニット１１１に送り込むようになっている。両面給紙ユニット１１１は送り込まれた用紙を反転したうえで、再度縦搬送ユニット１４に送り込み、用紙の両面に画像を形成し、或いは画像が形成された面を下にして排紙トレイ１９に排紙することができる。

以上の構成を有する画像形成装置において、読み取った画像を印刷するときは、まず、ユーザが原稿台２に画像面を上にして原稿束をセットして、一番上の原稿から給送ローラ３、給送ベルト４でコンタクトガラス６上の所定の位置に給送する。
コンタクトガラス６上に配置された原稿の画像データを読取ユニット５０が読み取ると、原稿は給送ベルト４及び排送ローラ５で原稿排紙口６２から排紙される。
さらに、原稿セット検知センサ７が原稿台２に次の原稿がセットされていることを検知すると、前原稿と同様にコンタクトガラス６上に給送され、読取ユニット５０によって画像データが読み取られる。

次に、第一トレイ８、第二トレイ９、第三トレイ１０に積載された転写紙は、それぞれ第一給紙ユニット１１、第二給紙ユニット１２、第三給紙ユニット１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。
続いて、書込ユニット５７によって、読取ユニット５０にて読み取った画像データの静電潜像が、感光体１５の表面に形成される。静電潜像は図示しないトナーの付着によって顕像化（現像）される。
縦搬送ユニット１４によって搬送された転写紙は、感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、転写紙上のトナー像は、定着ユニット１７にて定着し、転写紙は排紙ユニット１８によって排紙トレイ１９に排出される。

図２は、本画像形成装置の外観を示した概略図である。
画像形成装置１０は、図１に示したＡＤＦ１、給紙ユニット６１と、ユーザが情報を入力・確認し、各種設定を行う設定手段である操作部３０とを備えている。
ＡＤＦ１には、製本処理の対象となる中紙および表紙を印刷するための読取り原稿をセットすることができ、操作部３０は、ユーザ・インタフェース（Ｉ／Ｆ）であり、例えば、オペレータからの印刷処理開始要求を待ち受ける。
また、給紙ユニット６１の各トレイ（第一トレイ８、第二トレイ９、第三トレイ１０）には、それぞれ定型の転写紙がセット（収容）され、図示の例では、第一トレイ８にＡ３拡の転写紙が１１００枚、第二トレイ９、第三トレイ１０にはそれぞれ５５０枚の転写紙がセットされている。
給紙ユニット６１にセットされた転写紙のサイズや、転写紙の有無、枚数等の情報は、後述するメモリ４２（図４参照）などの記憶手段に格納され、管理されている。

図３は、図２に示した操作部３０の構成を示す図である。
図示のように、操作部３０は、液晶タッチパネル３１と、数字を入力するテンキー３２と、入力した内容をクリアし、或いは画像形成装置の動作を停止させるクリア／ストップキー３３と、画像形成装置に印刷処理を実行させるプリントキー３４と、所定の印刷モードをクリアして、例えば通常の印刷モードにするモードクリアキー３５、試し印刷キー３６と、１枚の転写紙に異なる２つの画像を印刷する同居印刷キー３７とを備えている。
液晶タッチパネル３１には、各種機能を設定する機能キー３８とともに、部数や画像形成装置の状態を示すメッセージ等が表示される。

図４は、本画像形成装置の機能ブロック図である。
本画像形成装置は、図１に示した読取ユニット５０で読み取った原稿画像や、各種プログラム等を記憶するＨＤＤ（Hard Disc Drive）４０と、ＨＤＤ４０等に記憶されたプログラムを読み込んで実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＣＰＵ４１がプログラムを実行するときにＨＤＤ４０から読み出したプログラムを一時的に記憶するための記憶手段であるメモリ４２と、印刷処理、画像読取処理等を実行するエンジン４３と、画像形成装置の基本的な機能を提供するＯＳ（Operating System）４４と、複写処理を実行するためのコピーアプリ４５と、印刷処理を実行するためのプリンタアプリ４６と、ハードウェアを管理するプログラムであるエンジン管理モジュール４７と、ＨＤＤ４０に蓄積されている画像やエンジン４３が読み取った画像をアプリケーションの指示に従い加工（合成、縮小、拡大、回転など）する出力画像生成モジュール４８と、図３に示した操作部３０を管理するパネル管理モジュール４９と、を備えている。

次に、本実施形態における重送の再発を防止するための印刷処理動作について説明する。
既に説明したように、画像形成装置において、一度重送が発生したトレイに格納されている転写紙は、その転写紙間に空気が十分に入っていない状態であり、転写紙間の摩擦力が大きいため、再度そのトレイから給紙を行うと、重送が再発する可能性が高い。
そのため、本実施形態の画像形成装置では、重送が発生した場合に、重送が発生したトレイから他のトレイに切り替えて、或いは、重送が発生したトレイの転写紙を再セットするようにユーザに警告して、重送の再発を防止する。

まず、重送が発生した場合に、重送が発生したトレイに格納されている転写紙と同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイがあるときは、給紙元をそのトレイに切り替える印刷処理動作について、上述した図１、図３及び図４と、各印刷処理動作を示すフロー図を参照して説明する。
図５は、本画像形成装置において重送が発生した場合に、トレイを切り替える印刷処理動作を示すフロー図である。
まず、ユーザが図３に示したプリントキー３４を押下する等して印刷指示を行うと、本画像形成装置は、印刷動作を実行する（Ｓ１０１）。
印刷動作が実行され、図１に示した給紙ユニット６１のいずれかのトレイから転写紙が搬送されると、紙厚検知装置で搬送された転写紙の紙厚を検知して、重送が発生したか否かを判定する（Ｓ１０２）。

紙厚検知装置が、重送が発生したと判定したとき（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、印刷動作を中止し、重送が発生したトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種と、給紙ユニット６１の他のトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種を比較して、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在するか否かを判定する（Ｓ１０３）。
ＣＰＵ４１が、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在しないと判定したときは（Ｓ１０３、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ１０１）。
ＣＰＵ４１が、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在すると判定したときは（Ｓ１０３、ＹＥＳ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、給紙元をそのトレイに切り替え（Ｓ１０４）、再度印刷動作を実行する（Ｓ１０１）。

一方、ステップＳ１０２において、紙厚検知装置が、重送が発生していないと判定したときは（Ｓ１０２、ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、ユーザに指定された部数の印刷が終了したか、つまり全画像の印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ１０５）。
全画像の印刷が終了していないと判定したときは（Ｓ１０５、ＮＯ）、再度印刷処理を実行し（Ｓ１０１）、全画像の印刷が終了したと判定したときは（Ｓ１０５、ＮＯ）、印刷処理動作を終了する。

以上で説明したように、印刷処理において重送が発生したときは、同一のサイズ及び紙種のトレイの有無を確認して、自動的に給紙元のトレイを他のトレイに切り替えるから、重送が発生し易いトレイから再給紙することによる重送の再発の可能性を低減することができるとともに、操作入力等によるユーザの負担を軽減させることができる。

なお、ステップＳ１０３の処理において、重送が発生したトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種と同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在するか否かを判定し、ステップＳ１０４においてトレイを切り替えているが、これに限らず、例えば同一のサイズの転写紙等、給紙したトレイ（重送が発生したトレイ）に格納された転写紙に代替可能な転写紙を格納したトレイが存在するか否かを判定するようにしてもよい。

また、本画像形成装置では、図５に示した処理フローにおいて、印刷動作中に重送を検知したときに他のトレイに切り替えて印刷を継続するか否かをユーザが選択することができる。
図６は、重送発生時に他のトレイに切り替えるか否かをユーザが選択するための操作部３０の表示例を示す図である。
本画像形成装置の印刷動作中に重送が発生し、紙厚検知装置が重送の発生を検知すると、本画像形成装置は印刷処理を中止して、図示のように、操作部３０の液晶タッチパネル３１に重送が発生した旨と、トレイを切り替えるか否かを確認する表示を行う。

ユーザが、図示の表示を確認して、他のトレイに切り替えて印刷動作を継続するか否かを判断し、表示されている「トレイ切り替えする」ボタンか、「トレイ切り替えしない」ボタンを押下（タッチ）することで、重送発生時のトレイの切り替え処理の有効・無効を設定することができる。

図７は、重送発生時のトレイの切り替えの有無を設定する印刷処理動作を示すフロー図である。
まず、ユーザが図３に示したプリントキー３４を押下する等して印刷指示を行うと、本画像形成装置は、印刷動作を実行する（Ｓ２０１）。
印刷動作が実行され、図１に示した給紙ユニット６１のいずれかのトレイから転写紙が搬送されると、紙厚検知装置で搬送された転写紙の紙厚を検知して、重送が発生したか否かを判定する（Ｓ２０２）。

紙厚検知装置が、重送が発生したと判定したとき（Ｓ２０２、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、印刷動作を中止し、重送が発生したトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種と、メモリ４２に記憶されている他のトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種を比較して、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在するか否かを判定する（Ｓ２０３）。
ＣＰＵ４１が、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在しないと判定したときは（Ｓ２０３、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ２０１）。

ＣＰＵ４１が、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在すると判定したときは（Ｓ２０３、ＹＥＳ）、図６に示した表示画面、即ち他のトレイに切り替えをするか否かをユーザが選択する画面を、操作部３０に表示する（Ｓ２０４）。
ユーザが、図６に示した操作部３０において、「トレイ切り替えする」ボタンを押下したときは（Ｓ２０５、ＹＥＳ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、給紙元を同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイに切り替え（Ｓ２０６）、再度印刷動作を実行する（Ｓ２０１）。
また、ユーザが、図６に示した操作部３０において、「トレイ切り替えしない」ボタンを押下したときは（Ｓ２０５、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ２０１）。

一方、ステップＳ２０２において、紙厚検知装置が、重送が発生していないと判定したときは（Ｓ２０２、ＮＯ）、ＣＰＵ４１はユーザに指定された部数の印刷が終了したか、つまり全画像の印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ２０７）。
全画像の印刷が終了していないと判定したときは（Ｓ２０７、ＮＯ）、再度印刷処理を実行し（Ｓ２０１）、全画像の印刷が終了したと判定したときは（Ｓ２０７、ＮＯ）、印刷処理動作を終了する。

以上で説明したように、印刷動作中に重送の発生を検知したとき、給紙元を他のトレイに切り替えるか否かをユーザが選択することができるから、画像形成装置の汎用性を向上させることができる。

また、本画像形成装置は、印刷動作中に重送の発生を検知したときに給紙元を他のトレイに切り替えるか否かを、印刷動作を実行する前に予め設定しておくこともできる。
図８は、重送検知時のトレイの切り替えを行うか否かを、印刷動作を実行する前に設定する操作部３０の表示例を示す図である。
図示のように、操作部３０の液晶タッチパネル３１には、重送検知時の給紙元のトレイの切り替え設定画面が表示されている。
ユーザはこの設定画面において、「トレイ切り替えする」ボタンか「トレイ切り替えしない」ボタンを押下することで、重送検知時のトレイの切り替えの有無を設定することができる。

図９は、重送の発生を検知したときにトレイの切り替えを行うか否かを予め設定する印刷処理動作を示すフロー図である。
まず、ユーザは、印刷指示を行う前に、図８に示した重送検知時の給紙元のトレイの切り替え設定画面において、重送検知時のトレイの切り替えの有無を設定する（Ｓ３０１）。
次に、ユーザが図３に示したプリントキー３４を押下する等して印刷指示を行うと、本画像形成装置は、印刷動作を実行する（Ｓ３０２）。
印刷動作が実行され、図１に示した給紙ユニット６１のいずれかのトレイから転写紙が搬送されると、紙厚検知装置で搬送された転写紙の紙厚を検知して、重送が発生したか否かを判定する（Ｓ３０３）。

紙厚検知装置が、重送が発生したと判定したとき（Ｓ３０３、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、印刷動作を中止し、重送が発生したトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種と、給紙ユニット６１の他のトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種を比較して、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在するか否かを判定する（Ｓ３０４）。
ＣＰＵ４１が、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在しないと判定したときは（Ｓ３０４、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ３０２）。

ＣＰＵ４１が、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在すると判定したときは（Ｓ３０４、ＹＥＳ）、続いて、ステップＳ３０１にて重送検知時にトレイの切り替えを行う設定にされているか否かを判定する（Ｓ３０５）。
重送検知時にトレイの切り替えを行う設定にされていると判定したときは（Ｓ３０５、ＹＥＳ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、給紙元を同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイに切り替え（Ｓ３０６）、再度印刷動作を実行する（Ｓ３０２）。
また、重送検知時にトレイの切り替えを行う設定にされていないと判定したときは（Ｓ３０５、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ３０２）。

一方、ステップＳ３０３において、紙厚検知装置が、重送が発生していないと判定したときは（Ｓ３０３、ＮＯ）、ＣＰＵ４１はユーザに指定された部数の印刷が終了したか、つまり全画像の印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ３０７）。
全画像の印刷が終了していないと判定したときは（Ｓ３０７、ＮＯ）、再度印刷処理を実行し（Ｓ３０２）、全画像の印刷が終了したと判定したときは（Ｓ３０７、ＮＯ）、印刷処理動作を終了する。

以上で説明したように、本画像形成装置は、印刷実行中だけに限らず、印刷実行前でも重送検知時のトレイの切り替えの有無を設定できるから、ユーザの所望の設定において画像形成装置の印刷処理を実行することができる。

なお、以上で説明した図５に示したステップＳ１０４、図７に示したステップＳ２０６、図９に示したステップＳ３０６の処理、即ち、重送を検知したときに他のトレイに切り替えを行う処理において、切り替える候補となるトレイが複数存在したときは、予め搬送経路の長さに基づいて定められたトレイの優先順位に基づいて切り替える、つまり、搬送経路の短いトレイを優先的に検索して切り替える。

図１０は、選択するトレイの優先順位と、搬送経路の長さの関係を説明する図である。
各トレイ（トレイ１、トレイ２、トレイ３）に格納された転写紙は、図示のように破線で示す搬送経路を通じて装置上部方向に搬送されて、画像が形成され、機外に排出される。つまり、各トレイの搬送経路は、最上段に位置するトレイ１が最も短く、続いてトレイ２、トレイ３の順に短い。
搬送経路が短いほど、搬送時間も短いから、結果として印刷処理にかかる時間が短くなる。従って、印刷処理にかかる時間を低減するために、本実施形態においては、重送を検知したときに切り替えるトレイの優先順位は、最も高い方からトレイ１、続いてトレイ２、トレイ３の順に定められている。

例えば、トレイ１、トレイ２、トレイ３に、ともに同一のサイズ及び紙種の転写紙が格納されているときに、ユーザがトレイ２を指定して印刷指示を行い、トレイ２からの転写紙の供給時に重送が発生して、他のトレイに給紙元を切り替える場合は、搬送経路が短いトレイ１に切り替えられる。

次に、同一のトレイで重送が複数回連続で発生したときにトレイを切り替える印刷処理動作について説明する。
本画像形成装置で、所定のトレイにおいて印刷実行中に一度重送が発生しても、その重送が偶然に発生したものである可能性がある。その場合、そのトレイは重送が発生し易いトレイであるとは限らないから、必ずしも給紙元のトレイを切り替える必要はない。
一方、同一のトレイに重送が複数回連続で発生したときは、その重送が偶然に発生したものである可能性は低く、そのトレイが重送が発生しやすいトレイである可能性が高い。
そのため、本実施形態では、重送が偶然に発生した可能性が低いとき、即ち、同じトレイで重送が複数回連続で発生したときに、給紙元のトレイを切り替えるようにすることができる。

図１１は、同一のトレイで重送が２回連続で発生したときにトレイを切り替える印刷処理動作を示すフロー図である。
まず、ユーザが図３に示したプリントキー３４を押下する等して印刷指示を行うと、本画像形成装置は、印刷動作を実行する（Ｓ４０１）。
印刷動作が実行され、図１に示した給紙ユニット６１のいずれかのトレイから転写紙が搬送されると、紙厚検知装置で搬送された転写紙の紙厚を検知して、重送が発生したか否かを判定する（Ｓ４０２）。

紙厚検知装置が、重送が発生したと判定したとき（Ｓ４０２、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はメモリ４２に記録している重送検知回数のカウントを１増加させ（Ｓ４０３）、その増加後の重送検知回数のカウントが２か否か、即ち、連続して重送を検知したのが２回目か否かを判定する（Ｓ４０４）。
連続して重送を検知したのが２回目でないと判定したときは（Ｓ４０４、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ４０１）。
連続して重送を検知したのが２回目であると判定したときは（Ｓ４０４、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は印刷動作を中止し、重送が発生したトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種と、メモリ４２に記憶されている給紙ユニット６１の他のトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種を比較して、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在するか否かを判定する（Ｓ４０５）。

ＣＰＵ４１が、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在しないと判定したときは（Ｓ４０５、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ４０１）。
ＣＰＵ４１が、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在すると判定したときは（Ｓ４０５、ＹＥＳ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、給紙元をそのトレイに切り替えるとともに（Ｓ４０６）、重送検知回数のカウントを０に初期化（クリア）して（Ｓ４０７）、再度印刷動作を実行する（Ｓ４０１）。

一方、ステップＳ４０２において、紙厚検知装置が、重送が発生していないと判定したときは（Ｓ４０２、ＮＯ）、重送検知回数のカウントを０に初期化した後（Ｓ４０８）、ＣＰＵ４１が、ユーザに指定された部数の印刷が終了したか、つまり全画像の印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ４０９）。
全画像の印刷が終了していないと判定したときは（Ｓ４０９、ＮＯ）、再度印刷処理を実行し（Ｓ４０１）、全画像の印刷が終了したと判定したときは（Ｓ４０９、ＮＯ）、印刷処理動作を終了する。

以上で説明したように、印刷実行中において、同一のトレイに２回連続で重送が発生したときに、トレイの切り替えを行うようにしているから、偶然に重送が発生したものである可能性が低いときに、トレイの切り替えを行うことができる。

本実施形態では、図１１に示した処理フローにおいて、重送検知回数が２回のときにトレイの切り替えを行うようにしているが、このトレイの切り替えを行うか否かの判定をするための重送検知回数をユーザが任意の値に設定することができる。
図１２は、重送が発生したときにトレイの切り替えを行うか否かを判定するための重送検知回数を設定する操作部３０の表示例を示す図である。
ユーザは、図示のように、操作部３０の液晶タッチパネル３１にシステムの初期設定画面の重送検知回数設定画面を表示させ、図２に示したテンキー３２で所定の値を入力する。
ここで入力した値が、トレイの切り替えを行うか否かを判定するための重送検知回数となる。

図１３は、図１２に示した操作部３０で重送検知回数を設定する印刷処理動作を示すフロー図である。
まず、ユーザが図１２に示した操作部３０にて、重送検知回数（重送検知連続制限回数）をｎ回に設定して（Ｓ５０１）、プリントキー３４を押下する等して印刷指示を行うと、本画像形成装置は、印刷動作を実行する（Ｓ５０２）。
印刷動作が実行され、図１に示した給紙ユニット６１のいずれかのトレイから転写紙が搬送されると、紙厚検知装置で搬送された転写紙の紙厚を検知して、重送が発生したか否かを判定する（Ｓ５０３）。

紙厚検知装置が、重送が発生したと判定したとき（Ｓ５０３、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はメモリ４２に記録している重送検知回数のカウントを１増加させ（Ｓ５０４）、その増加後の重送検知回数のカウントがｎか否か、即ち、連続して重送を検知したのがｎ回目か否かを判定する（Ｓ５０５）。
連続して重送を検知したのがｎ回目でないと判定したときは（Ｓ５０５、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ５０２）。
連続して重送を検知したのがｎ回目であると判定したときは（Ｓ５０５、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、印刷動作を中止し、重送が発生したトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種と、メモリ４２に記憶されている給紙ユニット６１の他のトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種を比較して、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在するか否かを判定する（Ｓ５０６）。

ＣＰＵ４１が、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在しないと判定したときは（Ｓ５０６、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ５０２）。
ＣＰＵ４１が、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在すると判定したときは（Ｓ５０６、ＹＥＳ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、給紙元をそのトレイに切り替えるとともに（Ｓ５０７）、重送検知回数のカウントを０に初期化して（Ｓ５０８）、再度印刷動作を実行する（Ｓ５０２）。

一方、ステップＳ５０３において、紙厚検知装置が、重送が発生していないと判定したときは（Ｓ５０３、ＮＯ）、重送検知回数のカウントを０に初期化した後（Ｓ５０９）、ＣＰＵ４１が、ユーザに指定された部数の印刷が終了したか、つまり全画像の印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ５１０）。
全画像の印刷が終了していないと判定したときは（Ｓ５１０、ＮＯ）、再度印刷処理を実行し（Ｓ５０２）、全画像の印刷が終了したと判定したときは（Ｓ５１０、ＮＯ）、印刷処理動作を終了する。

以上で説明したように、ユーザが重送検知連続制限回数を任意に設定することができるから、重送が所定回数発生したときに、給紙元を他のトレイに切り替えることができ、画像形成装置の汎用性を向上させることができる。

次に、過去に重送が発生したトレイを除外して、給紙元のトレイを切り替える印刷処理動作について説明する。
本実施形態の画像形成装置において、重送を検知したときに、給紙元を他のトレイに切り替えるにあたって、他のトレイが過去に重送が発生したことがあるトレイである、即ち、重送が発生し易いトレイである場合には、給紙元を切り替えても再度の重送が発生する可能性が高い。
そこで、本実施形態では、各トレイの重送の発生の有無をメモリ４２に記憶しておき、重送を検知して給紙元を他のトレイに切り替える際、過去に重送が発生したトレイを除いて切り替えることができる。

図１４は、重送が発生したときに、過去に重送を発生させたトレイを除いて、給紙元のトレイを切り替える印刷処理動作を示すフロー図である。
まず、ユーザが図３に示したプリントキー３４を押下する等して印刷指示を行うと、本画像形成装置は、印刷動作を実行する（Ｓ６０１）。
印刷動作が実行され、図１に示した給紙ユニット６１のいずれかのトレイから転写紙が搬送されると、紙厚検知装置で搬送された転写紙の紙厚を検知して、重送が発生したか否かを判定する（Ｓ６０２）。

紙厚検知装置が、重送が発生したと判定したとき（Ｓ６０２、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、重送検知した給紙トレイをメモリ４２に記憶して（Ｓ６０３）、即ち、重送が発生した給紙トレイを重送の発生有りとメモリ４２に記憶して、印刷動作を中止し、重送が発生したトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種と、メモリ４２に記憶されている給紙ユニット６１の他のトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種を比較して、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在するか否かを判定する（Ｓ６０４）。
ＣＰＵ４１が、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在しないと判定したときは（Ｓ６０４、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ６０１）。

ＣＰＵ４１が、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在すると判定したときは（Ｓ６０４、ＹＥＳ）、そのトレイが過去に重送を発生させたトレイか否か、即ち、そのトレイの重送検知発生履歴がメモリ４２に記憶されているか否かを判定する（Ｓ６０５）。
ＣＰＵ４１は、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイの重送検知発生履歴が重送の発生有りとメモリ４２に記憶されていると判定したときは（Ｓ６０５、ＹＥＳ）、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納した別のトレイが存在するか否かを判定する（Ｓ６０４）。
また、ＣＰＵ４１は、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイの重送検知発生履歴が重送の発生無しとメモリ４２に記憶されていると判定したときは（Ｓ６０５、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、給紙元をそのトレイに切り替え（Ｓ６０６）、再度印刷動作を実行する（Ｓ６０１）。

一方、ステップＳ６０２において、紙厚検知装置が、重送が発生していないと判定したときは（Ｓ６０２、ＮＯ）、ＣＰＵ４１が、ユーザに指定された部数の印刷が終了したか、つまり全画像の印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ６０７）。
全画像の印刷が終了していないと判定したときは（Ｓ６０７、ＮＯ）、再度印刷処理を実行し（Ｓ６０１）、全画像の印刷が終了したと判定したときは（Ｓ６０７、ＹＥＳ）、印刷処理動作を終了する。

以上で説明したように、印刷処理において重送が発生したときは、重送が発生したトレイを記憶しておき、過去に重送が発生したトレイを除いて、給紙元のトレイを他のトレイに切り替えるから、重送が発生し易いトレイを除いて、他のトレイから給紙を行うことができ、再給紙することによる重送の再発の可能性を低減することができる。

また、図１４に示した処理フローにおいて、重送が発生すると（Ｓ６０２、ＹＥＳ）、同一のサイズ及び紙種のトレイが存在しないとき（Ｓ６０４、ＮＯ）、また、同一のサイズ及び紙種のトレイは存在するが、そのトレイが過去に重送を発生させているときは（Ｓ６０５、ＹＥＳ）、自動的に同一のトレイから再給紙することになり、重送が発生する可能性を低減させることができない。
そのため、本画像形成装置は、上記の場合に、操作部３０にてユーザに対して重送回避を促す警告を表示し、トレイにセットしている用紙を再セットするように促すことができる。

図１５は、ユーザに用紙の再セットを促す操作部３０の表示例を示す図である。
図示のように、操作部３０の液晶タッチパネル３１には、重送が発生している旨と、給紙したトレイにセットしている用紙（転写紙）を確認する旨が表示されている。
ユーザは、この表示を確認した後、例えば紙さばき等を行って転写紙間に空気を入れ、再度トレイに転写紙をセットする等の処理を行い、重送が再度発生することを防止する。

図１６は、重送が発生して、他のトレイに同一のサイズ及び紙種のトレイが存在しないときに重送回避を促す警告を表示する印刷処理動作を示すフロー図である。
まず、ユーザが図３に示したプリントキー３４を押下する等して印刷指示を行うと、本画像形成装置は、印刷動作を実行する（Ｓ７０１）。
印刷動作が実行され、図１に示した給紙ユニット６１のいずれかのトレイから転写紙が搬送されると、紙厚検知装置で搬送された転写紙の紙厚を検知して、重送が発生したか否かを判定する（Ｓ７０２）。

紙厚検知装置が、重送が発生したと判定したとき（Ｓ７０２、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、重送検知した給紙トレイをメモリ４２に記憶して（Ｓ７０３）、印刷動作を中止し、重送が発生したトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種と、メモリ４２に記憶されている給紙ユニット６１の他のトレイに格納されている転写紙のサイズ及び紙種を比較して、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在するか否かを判定する（Ｓ７０４）。

ＣＰＵ４１が、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在しないと判定したときは（Ｓ７０４、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、図１５に示したユーザへのトレイ再セットの警告を操作部３０に表示し（Ｓ７０７）、トレイに転写紙が再セットされたか否かを、例えば転写紙を検知するセンサ等で判定する（Ｓ７０８）。
トレイに転写紙が再セットされると（Ｓ７０８、ＹＥＳ）、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ７０１）。

ステップＳ７０４において、ＣＰＵ４１が、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイが存在すると判定したときは（Ｓ７０４、ＹＥＳ）、そのトレイが過去に重送を発生させたトレイか否か、即ち、そのトレイの重送検知発生履歴がメモリ４２に記憶されているか否かを判定する（Ｓ７０５）。
ＣＰＵ４１は、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイの重送検知発生履歴がメモリ４２に記憶されていると判定したときは（Ｓ７０５、ＹＥＳ）、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納した別のトレイが存在するか否かを判定する（Ｓ７０４）。
また、ＣＰＵ４１は、同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイの重送検知発生履歴がメモリ４２に記憶されていないと判定したときは（Ｓ７０５、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、給紙元をそのトレイに切り替え（Ｓ７０６）、再度印刷動作を実行する（Ｓ７０１）。

一方、ステップＳ７０２において、紙厚検知装置が、重送が発生していないと判定したときは（Ｓ７０２、ＮＯ）、ＣＰＵ４１が、ユーザに指定された部数の印刷が終了したか、つまり全画像の印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ７０９）。
全画像の印刷が終了していないと判定したときは（Ｓ７０９、ＮＯ）、再度印刷処理を実行し（Ｓ７０１）、全画像の印刷が終了したと判定したときは（Ｓ７０９、ＮＯ）、印刷処理動作を終了する。

以上で説明したように、重送が発生したトレイと同一のサイズ及び紙種のトレイが存在しないとき、警告手段である操作部３０にてユーザに対する重送回避を促す警告を表示して、トレイにセットしている転写紙を再セットするように促すから、重送が再発する可能性を低減し、画像形成装置の生産性を向上させることができる。

次に、重送が発生して給紙元のトレイを切り替える際のトレイの優先順位を設定するとともに、重送が発生したトレイの優先順位を自動的に変更する印刷処理動作について説明する。
本実施形態の画像形成装置では、重送が発生して給紙元のトレイを他のトレイに切り替えるにあたり、図１０に示したように、搬送経路の短いトレイを優先的に検索して切り替えるように設定することができる。
しかしながら、搬送経路の短いトレイ、即ち優先順位が高いトレイであっても、過去に重送が発生していれば、そのトレイに格納されている転写紙間に空気は入っていない等、重送が発生し易い。
そこで、以降に実行される印刷処理において、給紙元のトレイが過去に重送が発生したトレイに優先的に切り替えられることを防止するため、一度重送が発生したトレイの優先順位を自動的に最下位に設定して、メモリ４２に重送の発生無しと記憶されているトレイを、重送の発生有りと記憶されているトレイよりも優先的に検索し、切り替える。

図１７は、印刷処理において重送が発生したトレイの優先順位を示す図である。
トレイ１、トレイ２、トレイ３は、各々が重送が発生していない場合は、図１０に示した優先順位と同様、トレイ１の優先順位が１位、トレイ２の優先順位が２位、トレイ３の優先順位が３位となっている（図１７中、上段の表）。
ここで、例えば、トレイ１にて重送が発生すると、各トレイの優先順位は、トレイ１が繰り下がって３位になり、トレイ２とトレイ３とが繰り上がって、それぞれ１位と２位になる（図１７中、下段の表）。

図１８は、重送が発生して給紙元のトレイを切り替える際のトレイの優先順位を設定するとともに、重送が発生したトレイの優先順位を自動的に変更する印刷処理動作を示すフロー図である。
ＣＰＵ４１は、図１０に示したように、予め各トレイの優先順位を搬送経路の短い順に並べておく（Ｓ８０１）。
ユーザが図３に示したプリントキー３４を押下する等して印刷指示を行うと、本画像形成装置は、印刷動作を実行する（Ｓ８０２）。
印刷動作が実行され、図１に示した給紙ユニット６１のいずれかのトレイから転写紙が搬送されると、紙厚検知装置で搬送された転写紙の紙厚を検知して、重送が発生したか否かを判定する（Ｓ８０３）。

紙厚検知装置が、重送が発生したと判定したとき（Ｓ８０３、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、重送検知したトレイをメモリ４２に記憶して（Ｓ８０４）、印刷動作を中止し、図１７に示したように、重送が発生したトレイの優先順位を最下位に設定する（Ｓ８０５）。
続いて、ＣＰＵ４１は、給紙トレイ検索カウントｉを初期化して、即ち、ｉに１を設定して（Ｓ８０６）、優先順位がｉ番目、即ちここでは１番目のトレイが、重送が発生したトレイと同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイであるか否かを判定する（Ｓ８０７）。

優先順位が１番目のトレイが、重送が発生したトレイと同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイでないと判定されたときは（Ｓ８０７、ＮＯ）、給紙トレイ検索カウントｉの値を１増加させ（Ｓ８０９）、再度優先順位がｉ番目のトレイが、重送が発生したトレイと同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイか否かを判定する（Ｓ８０７）。
優先順位がｉ番目のトレイが、重送が発生したトレイと同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイであると判定されたときは（Ｓ８０７、ＹＥＳ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、給紙元をそのトレイに切り替え（Ｓ８０８）、再度印刷動作を実行する（Ｓ８０２）。

一方、ステップＳ８０３において、紙厚検知装置が、重送が発生していないと判定したときは（Ｓ８０３、ＮＯ）、ＣＰＵ４１が、ユーザに指定された部数の印刷が終了したか、つまり全画像の印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ８１０）。
全画像の印刷が終了していないと判定したときは（Ｓ８１０、ＮＯ）、再度印刷処理を実行し（Ｓ８０２）、全画像の印刷が終了したと判定したときは（Ｓ８１０、ＹＥＳ）、印刷処理動作を終了する。

以上で説明したように、印刷処理において重送が発生したときは、重送が発生したトレイの優先順位を自動的に最下位に設定するから、以降に実行される印刷処理において、過去に重送が発生したトレイが優先的に切り替えられることを防止することができ、他のトレイから再給紙することによる重送の再発の可能性を低減することができる。

次に、上述したように、一度重送が発生したトレイの優先順位を自動的に最下位に変更した場合において、上記重送が発生したトレイに格納されている転写紙を再セットしたときに、このトレイの優先順位を再設定する印刷処理動作について説明する。
図１８に示した処理フローでは、予め搬送経路の短い順に並べた各トレイの優先順位において、印刷処理時に重送が発生すると、重送が発生したトレイの優先順位を最下位に設定する。
しかし、重送が発生したトレイであっても、ユーザがそのトレイに格納されている転写紙を再セットしたときは、転写紙間に十分に空気を入れる等され、重送が発生し難くなる。
そこで、本実施形態の画像形成装置では、重送が発生したトレイであっても、ユーザがそのトレイに格納されている転写紙を再セットしたときは、優先順位を搬送経路の短い順に再設定する。

図１９は、トレイの転写紙を再セットすることによるトレイの優先順位の再設定の例を示す図である。
印刷処理を行う前は、各トレイ（トレイ１〜トレイ７）の優先順位は、搬送経路の短い順に設定されており、搬送経路が最も短いトレイ１の優先順位が１位であり、最も長いトレイ７の優先順位が７位に設定されている（図１９Ａ参照）。
ここで、トレイ１からの給紙により、重送が発生した場合、トレイ１の優先順位が最下位、即ち７位に設定されるとともに、トレイ１の重送検知発生履歴が「有り」に変更される。これに伴い、トレイ２〜トレイ７の優先順位がそれぞれ繰り上がって設定される（図１９Ｂ参照）。

次に、トレイ３からの給紙により、重送が発生した場合、トレイ３の優先順位が最下位、即ち７位に設定されるとともに、トレイ３の重送検知発生履歴が「有り」に変更される。これに伴い、トレイ２、トレイ４〜７、トレイ１の優先順位がそれぞれ繰り上がって設定される（図１９Ｃ参照）。
続いて、トレイ２からの給紙により、重送が発生すると、トレイ２の優先順位が最下位、即ち７位に設定されるとともに、トレイ２の重送検知発生履歴が「有り」に変更される。これに伴い、トレイ４〜７、トレイ１、トレイ３の優先順位がそれぞれ繰り上がって設定される（図１９Ｄ参照）。

このとき、ユーザがトレイ１に格納された転写紙を再セットすると、トレイ１の重送検知発生履歴が「無し」に設定されるとともに、重送検知発生履歴が「無し」のトレイの中で、再び搬送経路の短い順に並び替えられる（図１９Ｅ参照）。

図２０は、トレイに格納されている転写紙を再セットしたときに、このトレイの優先順位を再設定する印刷処理動作を示すフロー図である。
ＣＰＵ４１は、各トレイの優先順位を搬送経路の短い順に予め並べておく（Ｓ９０１）。
ユーザが図３に示したプリントキー３４を押下する等して印刷指示を行うと、本画像形成装置は、印刷動作を実行する（Ｓ９０２）。
印刷動作が実行され、図１に示した給紙ユニット６１のいずれかのトレイから転写紙が搬送されると、紙厚検知装置で搬送された転写紙の紙厚を検知して、重送が発生したか否かを判定する（Ｓ９０３）。

紙厚検知装置が、重送が発生したと判定したとき（Ｓ９０３、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、重送検知したトレイをメモリ４２に記憶して（Ｓ９０４）、即ち重送検知したトレイの重送検知発生履歴を「有り」として記憶して、印刷動作を中止し、図１９Ｂ〜図１９Ｄに示したように、重送を検知したトレイ、即ちメモリ４２に記憶したトレイの優先順位を最下位に設定する（Ｓ９０５）。
続いて、ＣＰＵ４１は、給紙トレイ検索カウントｉを初期化して、即ち、ｉに１を設定して（Ｓ９０６）、優先順位がｉ番目、即ちここでは１番目のトレイが、重送が発生したトレイと同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイであるか否かを判定する（Ｓ９０７）。

優先順位が１番目のトレイが、重送が発生したトレイと同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイでないと判定されたときは（Ｓ９０７、ＮＯ）、給紙トレイ検索カウントｉの値を１増加させ（Ｓ９０８）、優先順位がｉ番目のトレイが、重送が発生したトレイと同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイか否かを判定する（Ｓ９０７）。
優先順位がｉ番目のトレイが、重送が発生したトレイと同一のサイズ及び紙種の転写紙を格納したトレイであると判定されたときは（Ｓ９０７、ＹＥＳ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、給紙元をそのトレイに切り替え（Ｓ９０９）、重送が発生したトレイの転写紙が再セットされたか否かを、例えばセンサ等で判定する（Ｓ９１０）。

トレイの転写紙が再セットされたと判定したときは（Ｓ９１０、ＹＥＳ）、記憶制御手段であるＣＰＵ４１は、図１９Ｅに示したように、再セットされたトレイのメモリ４２に記憶された重送検知発生履歴を「無し」に設定して、重送検知発生履歴が「無し」のトレイの優先順位を搬送経路の短い順に並べ（Ｓ９０１）、再度印刷動作を実行する（Ｓ９０２）。
トレイの転写紙が再セットされていないと判定したときは（Ｓ９１０、ＮＯ）、トレイの優先順位は変更せず、再度印刷動作を実行する（Ｓ９０２）。

一方、ステップＳ９０３において、紙厚検知装置が、重送が発生していないと判定したときは（Ｓ９０３、ＮＯ）、ＣＰＵ４１が、ユーザに指定された部数の印刷が終了したか、つまり全画像の印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ９１１）。
全画像の印刷が終了していないと判定したときは（Ｓ９１１、ＮＯ）、再度印刷処理を実行し（Ｓ９０２）、全画像の印刷が終了したと判定したときは（Ｓ９１１、ＹＥＳ）、印刷処理動作を終了する。

以上で説明したように、重送が発生したことにより優先順位が最下位に設定されたトレイに格納された転写紙をユーザが再セットしたときは、そのトレイのメモリ４２に記憶された重送検知発生履歴を「無し」に設定して、そのトレイの優先順位を再度搬送経路の短い順に設定するから、転写紙を再セットすることで重送が発生し難くなったトレイの優先順位を元に戻すことができ、他のトレイから再給紙することによる重送の再発の可能性を低減することができる。

次に、所定回数重送が発生したときに、給紙トレイの切り替えは行わず、ユーザに対して重送回避を促す警告を行う印刷処理動作について説明する。
図２１は、所定回数連続して重送が発生したときにユーザに用紙の再セットを促す操作部３０の表示例を示す図である。
本実施形態では、同一のトレイにおいて所定回数連続して重送が連続して発生したとき、図示のように、重送が連続して発生している旨、及びトレイにセットした転写紙を確認する、即ちトレイの転写紙を再セットする旨を警告手段である操作部３０の液晶タッチパネル３１に表示することができる。
ユーザは、この表示を確認して、例えば紙さばきをして転写紙間に空気を入れ、再度トレイにセットする等の処理を行い、重送が再度発生することを防止する。

図２２は、所定回数連続して重送が発生したときに、ユーザに警告を行う印刷処理動作を行う処理フローを示す図である。
まず、ユーザが図３に示したプリントキー３４を押下する等して印刷指示を行うと、本画像形成装置は、印刷動作を実行する（Ｓ１００１）。
印刷動作が実行され、図１に示した給紙ユニット６１のいずれかのトレイから転写紙が搬送されると、紙厚検知装置で搬送された転写紙の紙厚を検知して、重送が発生したか否かを判定する（Ｓ１００２）。

紙厚検知装置が、重送が発生したと判定したとき（Ｓ１００２、ＹＥＳ）、カウント手段であるＣＰＵ４１はメモリ４２に記録している重送検知回数のカウントを１増加させ（Ｓ１００３）、その増加後の重送検知回数のカウントが所定回数、本実施形態では２回を超えているか否かを判定する（Ｓ１００４）。
重送検知回数のカウントが２回を超えていないと判定したときは（Ｓ１００４、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ１００１）。
重送検知回数のカウントが２回を超えていると判定したときは（Ｓ１００４、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、印刷動作を中止して、図２１に示した転写紙の再セットを促すユーザへの警告を操作部３０に表示し（Ｓ１００５）、トレイに転写紙が再セットされたか否かを、例えば転写紙を検知するセンサ等で判定する（Ｓ１００６）。

所定の時間内にトレイの転写紙が再セットされると（Ｓ１００６、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、重送検知回数のカウントを０に初期化（クリア）し（Ｓ１００７）、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ１００１）。
また、所定の時間内にトレイの転写紙が再セットされなかったときは（Ｓ１００６、ＮＯ）、重送検知回数のカウントを継続して、同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ１００１）。

一方、ステップＳ１００２において、紙厚検知装置が、重送が発生していないと判定したときは（Ｓ１００２、ＮＯ）、重送検知回数のカウントを０に初期化した後（Ｓ１００８）、ＣＰＵ４１が、ユーザに指定された部数の印刷が終了したか、つまり全画像の印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ１００９）。
全画像の印刷が終了していないと判定したときは（Ｓ１００９、ＮＯ）、再度印刷処理を実行し（Ｓ１００１）、全画像の印刷が終了したと判定したときは（Ｓ１００９、ＮＯ）、印刷処理動作を終了する。

以上で説明したように、印刷実行中において、同一のトレイにおいて重送が連続で２回を超えて発生したときに、ユーザに警告を行うから、トレイの転写紙の再セットを行うことをユーザに促すことができ、重送の再発を防止することができる。

また、本実施形態では、図２１に示したユーザへの重送回避を促す警告表示を行う重送検知回数を任意の値に設定することができる。
図２３は、重送が発生したときにユーザへの重送回避を促す警告表示を行うための重送検知回数を設定する操作部３０の表示例（システム初期設定画面）を示す図である。
ユーザは、図示のように、操作部３０の液晶タッチパネル３１にシステムの初期設定画面の重送検知回数設定画面を表示させ、図２に示したテンキー３２で、所望の重送検知回数を入力する。
ここで入力した値が、ユーザへの警告表示を行うための重送検知回数となる。

図２４は、図２３に示した操作部３０で重送検知回数を設定し、その重送検知回数に基づいてユーザに重送回避を促す警告を行う印刷処理動作を示すフロー図である。
まず、ユーザが図２３に示した操作部３０にて、重送検知回数（重送検知連続制限回数）をｎ回に設定して（Ｓ１１０１）、プリントキー３４を押下する等して印刷指示を行うと、本画像形成装置は、印刷動作を実行する（Ｓ１１０２）。
印刷動作が実行され、図１に示した給紙ユニット６１のいずれかのトレイから転写紙が搬送されると、紙厚検知装置で搬送された転写紙の紙厚を検知して、重送が発生したか否かを判定する（Ｓ１１０３）。

紙厚検知装置が、重送が発生したと判定したとき（Ｓ１１０３、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はメモリ４２に記録している重送検知回数のカウントを１増加させ（Ｓ１１０４）、その増加後の重送検知回数のカウントがｎ回を超えたか否かを判定する（Ｓ１１０５）。
重送検知回数のカウントがｎ回を超えていないと判定したときは（Ｓ１１０５、ＮＯ）、重送された転写紙を印刷せずに排紙し、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ１１０２）。
重送検知回数がｎ回を超えていると判定したときは（Ｓ１１０５、ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、印刷動作を中止して、図２１に示した転写紙の再セットを促すユーザへの警告を操作部３０に表示し（Ｓ１１０６）、トレイに転写紙が再セットされたか否かを、例えば転写紙を検知するセンサ等で判定する（Ｓ１１０７）。

所定の時間内にトレイの転写紙が再セットされると（Ｓ１１０７、ＹＥＳ）、重送検知回数のカウントを０に初期化し（Ｓ１１０８）、再度同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ１１０２）。
また、所定の時間内にトレイの転写紙が再セットされなかったときは（Ｓ１１０７、ＮＯ）、重送検知回数のカウントを継続して、同一のトレイから給紙して印刷動作を実行する（Ｓ１１０２）。

一方、ステップＳ１１０３において、紙厚検知装置が、重送が発生していないと判定したときは（Ｓ１１０３、ＮＯ）、重送検知回数のカウントを０に初期化した後（Ｓ１１０９）、ＣＰＵ４１が、ユーザに指定された部数の印刷が終了したか、つまり全画像の印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ１１１０）。
全画像の印刷が終了していないと判定したときは（Ｓ１１１０、ＮＯ）、再度印刷処理を実行し（Ｓ１１０２）、全画像の印刷が終了したと判定したときは（Ｓ１１１０、ＮＯ）、印刷処理動作を終了する。

以上で説明したように、ユーザが重送検知連続制限回数を任意に設定することができるから、重送が任意の回数発生したときに、ユーザに警告を行うことができ、画像形成装置の汎用性を向上させることができる。

なお、上記各フロー図において説明した本画像形成装置の処理を実行するためには、上記の処理の手順を記述したプログラムをコンピュータ（ＣＰＵ４１）に読み取らせる。また、このコンピュータプログラムは、例えばＨＤＤ（ハードディスク）、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＦＤ（フレキシブルディスク）、ＭＯ（光磁気ディスク）等の周知のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録して、コンピュータにインストールすることができる。

画像形成装置の内部構成を示す概略断面図である。画像形成装置の外観を示した概略図である。操作部の構成を示す図である。画像形成装置の機能ブロック図である。重送が発生した場合に、トレイを切り替える印刷処理動作を示すフロー図である。重送発生時に他のトレイに切り替えるか否かをユーザが選択するための操作部の表示例を示す図である。重送発生時のトレイの切り替えの有無を設定する印刷処理動作を示すフロー図である。重送検知時のトレイの切り替えを行うか否かを、印刷動作を実行する前に設定する操作部の表示例を示す図である。重送の発生を検知したときにトレイの切り替えを行うか否かを予め設定する印刷処理動作を示すフロー図である。選択するトレイの優先順位と、搬送経路の長さの関係を説明する図である。同一のトレイで重送が２回連続で発生したときにトレイを切り替える印刷処理動作を示すフロー図である。重送が発生したときにトレイの切り替えを行うか否かを判定するための重送検知回数を設定する操作部の表示例を示す図である。操作部で重送検知回数を設定する印刷処理動作を示すフロー図である。重送が発生したときに、過去に重送を発生させたトレイを除いて、給紙元のトレイを切り替える印刷処理動作を示すフロー図である。ユーザに用紙の再セットを促す操作部の表示例を示す図である。重送が発生して、他のトレイに同一のサイズ及び紙種のトレイが存在しないときに重送回避を促す警告を表示する印刷処理動作を示すフロー図である。印刷処理において重送が発生したトレイの優先順位を示す図である。重送が発生したトレイの優先順位を自動的に変更する印刷処理動作を示すフロー図である。トレイの転写紙を再セットすることによるトレイの優先順位の再設定の例を示す図である。トレイに格納されている転写紙を再セットしたときに、このトレイの優先順位を再設定する印刷処理動作を示すフロー図である。所定回数重送が発生したときにユーザに用紙の再セットを促す操作部の表示例を示す図である。所定回数重送が発生したときに、ユーザに重送回避を促す警告を行う印刷処理動作を行う処理フローを示す図である。重送が発生したときにユーザへの重送回避を促す警告表示を行うための重送検知回数を設定する操作部の表示例を示す図である。操作部で重送検知回数を設定し、その重送検知回数に基づいてユーザに重送回避を促す警告を行う印刷処理動作を示すフロー図である。

符号の説明

１・・・ＡＤＦ、２・・・原稿台、３・・・給送ローラ、４・・・給送ベルト、５・・・排送ローラ、６・・・コンタクトガラス、７・・・原稿検知センサ、８・・・第一トレイ、９・・・第二トレイ、１０・・・第三トレイ、１１・・・第一給紙ユニット、１２・・・第二給紙ユニット、１３・・・第三給紙ユニット、１４・・・縦搬送ユニット、１４ａ・・・レジストローラ、１５・・・感光体、１６・・・搬送ベルト、１７・・・定着ユニット、１８・・・排紙ユニット、１９・・・排紙トレイ、２７・・・現像ユニット、３０・・・操作部、３１・・・液晶タッチパネル、３２・・・テンキー、３３・・・クリア／ストップキー、３４・・・プリントキー、３５・・・モードクリアキー、３６・・・試し印刷キー、３７・・・同居印刷キー、３８・・・機能キー、４０・・・ＨＤＤ、４１・・・ＣＰＵ、４２・・・メモリ、４３・・・エンジン、４４・・・ＯＳ、４５・・・コピーアプリ、４６・・・プリンタアプリ、４７・・・エンジン管理モジュール、４８・・・出力画像生成モジュール、４９・・・パネル管理モジュール、５０・・・読取ユニット、５１・・・露光ランプ、５２・・・第一ミラー、５３・・・レンズ、５４・・・ＣＣＤイメージセンサ、５５・・・第二ミラー、５６・・・第三ミラー、５７・・・書込ユニット、５８・・・レーザ出力ユニット、５９・・・結像レンズ、６０・・・ミラー、６１・・・給紙ユニット、６２・・・原稿排紙口、１１１・・・両面給紙ユニット、１１２・・・分岐爪。

Claims

転写紙を格納した複数のトレイと、
前記トレイから前記転写紙を用紙搬送路に供給する給紙手段と、
前記トレイから供給した転写紙が重送されているか否かを検知する重送検知手段と、を備え、
前記トレイから供給した転写紙に画像を形成する画像形成装置であって、
前記重送検知手段が重送を検知したとき、前記複数のトレイの給紙したトレイ以外に、給紙したトレイに格納された転写紙に代替可能な転写紙を格納したトレイがあるか否かを判定する手段と、
前記代替可能な転写紙を格納したトレイがあると判定したとき、給紙するトレイを前記代替可能な転写紙を格納したトレイに切り替えるトレイ切替手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記トレイ切替手段は、前記給紙するトレイを前記供給する転写紙が搬送される搬送経路の短いトレイに優先的に切り替えることを特徴とする画像形成装置。
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記各トレイの重送の発生の有無を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
請求項３に記載された画像形成装置において、
前記トレイ切替手段は、前記給紙するトレイを前記記憶手段に重送の発生無しと記憶されている前記代替可能な転写紙を格納したトレイに、前記記憶手段に重送の発生が有りと記憶されている前記代替可能な転写紙を格納したトレイよりも優先的に切り替えることを特徴とする画像形成装置。
請求項３に記載された画像形成装置において、
前記トレイ切替手段は、前記記憶手段に重送の発生有りと記憶されているトレイを除いて、トレイの切り替えを行うことを特徴とする画像形成装置。
請求項４に記載された画像形成装置において、
前記給紙したトレイに格納された転写紙に代替可能な転写紙を格納した全てのトレイが、前記記憶手段に重送の発生有りと記憶されているときに、ユーザに重送回避を促す警告を行う警告手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
請求項４に記載された画像形成装置において、
前記記憶手段の記憶データを記憶制御する記憶制御手段を備え、
該記憶制御手段は、前記記憶手段に重送の発生有りと記憶されているトレイに格納された転写紙をユーザが再セットしたときは、当該トレイの前記記憶手段の記憶を重送の発生無しに変更することを特徴とする画像形成装置。
請求項１ないし７のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記重送検知手段が連続で重送を検知した回数をカウントするカウント手段と、
前記トレイを切り替える手段がトレイを切り替えたときに前記カウント手段のカウントをクリアする手段と、を備え、
前記トレイ切替手段は、前記カウント手段が所定回数までカウントしたときに、前記給紙するトレイを前記代替可能な転写紙を格納したトレイに切り替えることを特徴とする画像形成装置。
請求項８に記載された画像形成装置において、
前記所定回数を任意に設定する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
請求項１ないし９のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記トレイ切替手段の有効・無効を設定する設定手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
請求項１０に記載された画像形成装置において、
前記設定手段は、印刷処理動作前或いは印刷処理動作中に、前記トレイ切替手段の有効・無効を設定することを特徴とする画像形成装置。
転写紙を格納した複数のトレイと、
前記トレイから前記転写紙を用紙搬送路に供給する給紙手段と、
前記トレイから供給した転写紙が重送されているか否かを検知する重送検知手段と、を備え、
前記トレイから供給した転写紙に画像を形成する画像形成装置であって、
前記重送検知手段が連続で重送を検知した回数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段が所定回数までカウントしたときに、ユーザに重送回避を促す警告を行う警告手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
請求項１２に記載された画像形成装置において、
前記所定回数を任意に設定する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
複数のトレイから転写紙を用紙搬送路に供給する給紙工程と、
前記トレイから供給した転写紙が重送されているか否かを検知する重送検知工程と、を有し、
前記トレイから供給した転写紙に画像を形成する画像形成方法であって、
前記重送検知工程で重送を検知したとき、前記複数のトレイの給紙したトレイ以外に、給紙したトレイに格納された転写紙に代替可能な転写紙を格納したトレイがあるか否かを判定する工程と、
前記代替可能な転写紙を格納したトレイがあると判定したとき、給紙するトレイを前記代替可能な転写紙を格納したトレイに切り替える工程と、を有することを特徴とする画像形成方法。
複数のトレイから転写紙を用紙搬送路に供給する給紙工程と、
前記トレイから供給した転写紙が重送されているか否かを検知する重送検知工程と、を有し、
前記トレイから供給した転写紙に画像を形成する画像形成方法であって、
前記重送検知工程にて連続で重送を検知した回数をカウントするカウント工程と、
前記カウント工程で所定回数までカウントしたときに、ユーザに重送回避を促す警告を行う警告工程と、を有することを特徴とする画像形成方法。
請求項１４又は１５に記載された画像形成方法の各工程を、コンピュータに実行させるためのプログラム。