JP2010064889A

JP2010064889A - 搬送装置

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Publication number: JP2010064889A
Application number: JP2008235532A
Authority: JP
Inventors: Akira Sugawa; 章須川
Original assignee: AREKKUSU ENGINEERING KK
Current assignee: AREKKUSU ENGINEERING KK
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2008-09-12
Publication date: 2010-03-25
Anticipated expiration: 2028-09-12
Also published as: JP5346526B2

Abstract

【課題】クレセントチェーンを用いた搬送の自動化により、作業性の改善を図る。
【解決手段】複数のリンク６５が順次連結されて環状に構成されるクレセントチェーン５と、このクレセントチェーン５に立設される複数の搬送具７を有し、搬送具７は、リンク６５のトッププレート６９に立設される支持部材９１と、支持部材９１に対して傾斜角度を変更可能に設けられる保持部材９３とを備える。支持部材９１の下端部の取付片は、複数のリンク６５にまたがって配置される。取付片には、一端部に丸穴９７ａが形成され、他端部に長穴が形成されており、取付片は各穴９７ａを介して異なるリンク６５にピン１０３，１０５がはめ込まれてクレセントチェーン５に取り付けられる。
【選択図】図４

Description

本発明は、搬送装置に関するものであり、特にクレセントチェーンが使用される搬送装置に関するものである。

たとえば、縫製工場では、製品の完成までの時間を短縮させるために、できるだけ効率よく作業が進むように工夫がなされている。
４種類の布片を縫い合わせて一つの製品を完成させる場合を例にあげると、三人の作業者により順次縫い合わされて仕上げられることがある。
具体的には、一人目の作業者が、一つ目の布片と二つ目の布片を縫い合わせる。そして、二人目の作業者は、一人目の作業者が縫い合わせた物と、三つ目の布片を縫い合わせ、三人目の作業者は、二人目の作業者が縫い合わせた物と、四つ目の布片を縫い合わせて仕上げる。このように、各作業者が同じ作業のみを行うことで、時間の短縮を図っている。

しかしながら、各作業者間の布片の搬送は、人力で行われており、さらなる作業性の改善が望まれていた。

本発明が解決しようとする課題は、搬送の自動化により、作業性の改善を図ることにある。

本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、請求項１に記載の発明は、複数のリンクが順次連結されて環状に構成されるクレセントチェーンと、このクレセントチェーンのリンクに立設される支持部材と、この支持部材に設けられ、被搬送物が保持される保持部材とを備え、前記支持部材の下端部は、前記クレセントチェーンの走行方向に離隔した異なるリンクに、上下方向に沿うピンまわりに回転可能に取り付けられ、この取付部の少なくとも一方において、前記支持部材と前記リンクとが前記クレセントチェーンの走行方向に相対移動可能とされたことを特徴とする搬送装置である。

請求項２に記載の発明は、前記保持部材は、前記支持部材に対して取付角度を変更可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置である。

請求項３に記載の発明は、前記保持部材は、上方へ開口する箱状部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置である。

請求項４に記載の発明は、前記支持部材には、その上端部に前記保持部材が揺動可能に設けられる一方、その上下方向中途部と前記保持部材とが連結部材で架け渡され、この連結部材は、一端部が、前記保持部材に揺動可能に設けられる一方、他端部が、前記支持部材に相対移動可能に、かつ、複数箇所において位置決め可能とされたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の搬送装置である。

請求項５に記載の発明は、前記連結部材の他端部には、前記支持部材に設けられた上下に長い長穴に沿って上下動可能なガイド棒が設けられ、前記長穴に連続して上下方向複数個所に設けられた係止溝に、前記ガイド棒が係止されることで、前記支持部材に対する前記保持部材の傾斜角度を変更可能とされたことを特徴とする請求項４に記載の搬送装置である。

請求項６に記載の発明は、前記支持部材には、前記係止溝に対応した位置に、略くの字形の誘導板が揺動可能に配置されており、前記ガイド棒が前記支持部材の長穴を上方へ移動する際、前記誘導板の一片が、前記ガイド棒を前記係止溝へ案内する一方、前記ガイド棒が前記支持部材の長穴を下方へ移動する際、前記誘導板の他片が、前記係止溝への前記ガイド棒の進入を防止すると共に、前記誘導板の一片がバネの付勢力に対抗して軸まわりに回転されてガイド棒の下方への通過を許容することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置である。

請求項７に記載の発明は、前記クレセントチェーンが設けられるフレームは、直線状の第一レールと、左右両端部間の離隔距離が前記第一レールと同一であるが、直線部の中途に湾曲部を有する第二レールと、前記第一レールおよび／または第二レールにより構成され、並行に配置される往路と復路となる二つの走行路の両端部に設けられて、走行路を環状に連続させる第三レールとを備えることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記載の搬送装置である。

請求項８に記載の発明は、前記保持部材が設けられる支持部材が、前記クレセントチェーンに等間隔に複数設けられることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の搬送装置である。

請求項９に記載の発明は、複数のリンクが順次連結されて環状に構成されるクレセントチェーンと、このクレセントチェーンのリンクに立設される支持部材と、この支持部材に対して傾斜角度を変更可能に設けられ、被搬送物が保持される保持部材とを備えることを特徴とする搬送装置である。

さらに、請求項１０に記載の発明は、前記支持部材の下端部は、前記クレセントチェーンの走行方向に離隔した異なるリンクに、上下方向に沿うピンまわりに回転可能に取り付けられ、この取付部の少なくとも一方において、前記支持部材と前記リンクとが前記クレセントチェーンの走行方向に相対移動可能とされたことを特徴とする請求項９に記載の搬送装置である。

本発明の搬送装置によれば、搬送の自動化により、作業性の改善を図ることができる。

以下、本発明の搬送装置の一実施例について、図面に基づき詳細に説明する。

図１は、本発明の搬送装置の一実施例を示す平面図である。
図２は、図１の搬送装置のフレームおよびクレセントチェーンを示す平面図である。

本実施例の搬送装置１は、環状の走行路を有するフレーム３と、このフレーム３の走行路に設けられる環状のクレセントチェーン５と、このクレセントチェーン５に取り付けられる複数の搬送具７とを主要部に備える。
本実施例では、搬送具７は、クレセントチェーン５に間隔をあけて、８個設けられている。この際、搬送具７はクレセントチェーン５に等間隔に取り付けられる。

フレーム３は、複数のレールが組み合わされて構成される。本実施例では、フレーム３は、直線状の第一レール９、直線部の中途に湾曲部を有する第二レール１１、および往路と復路とを接続する第三レール１３の三種類のレールが組み合わされて構成され、これらのレールにより環状の走行路が形成される。

図３は、図１の搬送装置の第一レールを示す図であり、（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）は係止具の概略縦断面図である。

第一レール９は、縦断面略Ｔ字形の溝ｒを有する直線状の部材とされる。
具体的には、第一レール９は、図３に示す状態において、前後に離間して水平に配される一対の横片１５，１５と、この横片１５，１５の前後外側端部から上方へ延出する側片１７，１７と、この側片１７，１７の上端部から前後方向外側へ延出する上片１９，１９と、この上片１９，１９の前後外側端部から下方へ延出する第一垂直片２１，２１とを有する。
また、第一レール９は、第一垂直片２１，２１の下端部より若干上方位置から前後方向内側へ突出した後、下方へ延出する第二垂直片２３，２３と、この第二垂直片２３，２３の下端部から前後両側へ延出する係止片２５，２５とを有し、係止片２５，２５の前後外側端部は、若干上方へ延出している。
さらに、第一レール９は、横片１５，１５の前後内側端部から下方へ延出する溝片２７，２７と、この溝片２７，２７の中途部同士を連結する第一水平片２９と、溝片２７，２７の下端部に水平に配置され、その両端部が第二垂直片２３，２３の下端部に当接する第二水平片３１とを有する。

このような構成の第一レール９は、横片１５，１５、側片１７，１７、溝片２７，２７、および第一水平片２９により縦断面略Ｔ字形の溝ｒが形成されており、この溝ｒが、クレセントチェーン５の走行路の一部を構成する。
また、第一レール９の下部には、第二水平片３１、第二垂直片２３，２３の下端部、および係止片２５，２５により、前後がコ字形とされた係合溝３３が形成されている。

第二レール１１は、第一レール９と同じ断面形状とされ、図２において、左右に離間して配置される直線部１１ａ，１１ｂと、この直線部１１ａ，１１ｂの左右内側端部同士を連結する略Ｕ字形の湾曲部１１ｃとを有する。具体的には、第二レール１１は、図２において、左右方向に沿って延出する左側の直線部１１ａの右端部から手前側へ延出し、さらに奥側へ折り返した後、右側へ延出して直線部１１ｂが設けられている。

第三レール１３は、第一レール９と同じ断面形状とされ、平面視において略コ字形に形成されている。
なお、本実施例では、第一レール９は、アルミニウムの押し出し成型品とされ、第二レール１１および第三レール１３は、直線状の前記押し出し成型品を適宜切断して組み合わせることで形成されている。

本実施例では、図１および図２に示すように、奥側に５つの第一レール９（９Ａ〜９Ｅ）が左右に並べて配置されて接続される。
また、手前側に２つの第一レール９（９Ｆ，９Ｇ）および３つの第二レール１１（１１Ａ〜１１Ｃ）が左右に並べて配置されて接続される。
本実施例では、各第二レール１１Ａ〜１１Ｃは、同形状とされる。また、第一レール９Ｃ，９Ｄ，９Ｅの左右寸法と、第二レール１１の左右寸法が同じとされている。さらに、第一レール９Ａ，９Ｂ，９Ｆ，９Ｇは、同じ左右寸法とされる。

そして、奥側右端の第一レール９Ｅの右端部と、手前側右端の第二レール１１Ｃの右端部に第三レール１３（１３Ａ）の各端部が接続されると共に、奥側左端の第一レール９Ａの左端部と、手前側左端の第一レール９Ｆの左端部に、第三レール１３（１３Ｂ）の各端部が接続される。

本実施例では、各レール９，１１，１３同士を連結する際には、各レールの下端部の係合溝３３に矩形板状の連結片３７が着脱可能にはめ込まれて、レール同士が連結される。
具体的には、一方のレールの係合溝３３に、連結片３７の略半分がはめ込まれ（図３参照）、他方のレールの係合溝３３に連結片３７の残りの半分がはめ込まれて、レール同士が連結される。

本実施例では、各レール９，１１，１３の両端部に、連結片３７を位置決めする係止具３９が設けられている。
具体的には、各レール９，１１，１３の第二水平片３１の端部に、下方へ開口する円筒部４１が設けられており、この円筒部４１にコイルバネ４３が収容されると共に、下端部に球体４５が収容されている。そして、第二水平片３１には、球体４５より若干小径な開口部３１ａが形成されており、この開口部３１ａから球体４５の一部が下方へ突出可能とされている。
また、連結片３７の中央部には、左右に離間して穴３７ａ，３７ａが形成されており、この穴３７ａに球体４５の一部がはめ込まれることで連結片３７の位置決めがなされて、連結片３７が各レールに着脱可能に取り付けられる。

このように各レール９，１１，１３が接続されることで、各レールの略Ｔ字形の溝ｒが連続し、環状の走行路が現出する。
そして、このフレーム３の環状の走行路に、クレセントチェーン５が設けられ、このクレセントチェーン５に搬送具７が取り付けられる。

図４は、図１の搬送装置の搬送具を示す正面図であり、搬送具が直線状の走行路にある状態を示している。また、図５は、図４のＡ−Ａ断面図であり、図６は、図４の平面図である。

本実施例のクレセントチェーン５は、リンク６５，６５同士が軸杆により順次連結されて環状に構成される。
リンク６５は、略コ字形のリンク本体６７と、このリンク本体６７に固定される三日月板状のトッププレート６９とを有する。

具体的には、リンク本体６７は、上下に離間して板状の上片６７ａおよび下片６７ｂが設けられ、これら各片６７ａ，６７ｂは、その基端部（図４において左側）が基端側へ行くに従って互いに近接する方向に傾斜して連結されている。

トッププレート６９は、先端部が略半円形状に前方へ突出しており、基端部が略半円形状に前方へ凹んだ形状とされ、上片６７ａの先端部に載せ置かれて上片６７ａと一体化される。この際、トッププレート６９は、その先端部が、上片６７ａの先端部から先端側へ突出して設けられる。

隣接するリンク６５，６５同士は、一方のリンク６５の基端部が、他方のリンク６５の先端部に挟み込まれ、リンク６５，６５同士が重なった位置に上下方向に沿って円柱状の軸杆７１がはめ込まれて連結される。
軸杆７１によりリンク６５，６５同士が連結された状態では、リンク６５，６５同士は、軸杆７１まわりに回動可能とされる。同様にして、順次、リンク６５，６５同士が連結されて環状に構成される。

このような構成のクレセントチェーン５は、各リンク６５のトッププレート６９の両端部が、各レール９，１１，１３の横片１５，１５に載置されて、フレーム３の走行路に設けられる。本実施例では、各レール９，１１，１３の横片１５，１５の上面に、樹脂製のガイドレール７３が両面テープなどで固定されて、このガイドレール７３にトッププレート６９が載置される。

そして、本実施例では、図１において、右側の第三レール１３Ａの奥側のコーナー部にスプロケット７５が設けられ、このスプロケット７５の歯にクレセントチェーン５が噛み合わされている。スプロケット７５は、モータ７７に接続されており、このモータ７７の回転に伴ってスプロケット７５が回転し、これによりクレセントチェーン５がフレーム３の走行路に沿って循環回走する。なお、第三レール１３には、適宜切欠きが形成されており、この切欠きを介してスプロケット７５がクレセントチェーン５を駆動する。

本実施例では、クレセントチェーン５は、図１に示す状態において、反時計方向に走行し、手前側のレール９Ｆ，９Ｇ，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃにより構成される走行路が往路とされ、奥側のレール９Ａ〜９Ｅにより構成される走行路が復路とされる。

搬送具７は、図４〜図６に示すように、リンク６５のトッププレート６９に立設される支持部材９１と、この支持部材９１に軸まわりに揺動可能に設けられる保持部材９３と、この保持部材９３と支持部材９１とを架け渡すように設けられる連結部材９５とを備える。

支持部材９１は、クレセントチェーン５のトッププレート６９に載置されて取り付けられる矩形板状の取付片９７と、この取付片９７の両端部に設けられ、上方へ延出する略Ｌ字形の支持片９９，９９と、この一対の支持片９９，９９間を架け渡すように設けられる矩形板状の中間片１０１とを有し、本実施例では、各片９７，９９，１０１は金属製とされる。

取付片９７が、クレセントチェーン５のトッププレート６９に取り付けられる際、取付片９７の両端部は、異なるリンク６５に取り付けられる。
本実施例では、取付片９７は、連続する３つのリンク６５（６５Ａ〜６５Ｃ）のトッププレート６９をまたがるように配置される。

具体的には、取付片９７は、図４および図６に示す状態において、走行方向前方側となる右端部に、丸穴９７ａが上下に貫通して形成されており、左端部に、左右方向に沿う長穴９７ｂが上下に貫通して形成されている。

そして、取付片９７は、３つのリンク６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃのトッププレート６９にまたがるように配置されて、その右端部の丸穴９７ａを介して、３つのリンク６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃの内の右端のリンク６５Ｃのトッププレート６９および上片６７ａに、上下方向に沿ってピン１０３がはめ込まれる。
ピン１０３は、その外径が取付片９７の丸穴９７ａに対応した径とされ、その上端部には、径方向外側へ拡径してツバ部が形成されており、ツバ部は、取付片９７の丸穴９７ａより大径とされる。また、ピン１０３の下端部には、径方向に沿って貫通穴が形成されており、リンク６５Ｃの上片６７ａに前後方向に沿ってはめ込まれる細長い丸棒材１０４が、ピン１０３の下端部の貫通穴にはめ込まれることでピン１０３はリンク６５Ｃに固定される。

また、取付片９７の左端部の長穴９７ｂを介して、３つのリンク６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃの内の左端のリンク６５Ａのトッププレート６９および上片６７ａに、上下方向に沿ってピン１０５がはめ込まれる。
ピン１０５は、その外径が取付片９７の長穴９７ｂの前後寸法に対応した径とされ、その上端部には、径方向外側へ拡径してツバ部が形成されており、このツバ部は、取付片９７の長穴９７ｂの前後寸法より大径とされる。また、ピン１０５の下端部には、径方向に沿って貫通穴が形成されており、リンク６５Ａの上片６７ａに前後方向に沿ってはめ込まれる細長い丸棒材１０６が、ピン１０５の下端部の貫通穴にはめ込まれることでピン１０５はリンク６５Ａに固定される。
なお、取付片９７は、各ピン１０３，１０５に対してピンまわりに回転可能とされる。また、ピン１０５は、取付片９７の長穴９７ｂに沿って移動可能とされる。

支持片９９は、図４に示す状態において、取付片９７の左右各端部に立設されて溶接にて固定される矩形板状の一片１０７と、この一片１０７の奥側端部から上方へ延出する他片１０９とを有する。
なお、本実施例では、取付片９７に固定される支持片９９の一片１０７は、取付片９７より若干奥側（図５において右側）へ延出している。

支持片９９の他片１０９には、上下方向に長い穴１１１が貫通して形成されている。
また、この貫通穴１１１には、奥側（図５において右側）へ延出する係止溝１１３，１１５が、上下に離間して２箇所形成されている。
本実施例では、各係止溝１１３，１１５は、その下辺が水平に形成され、上辺が奥側へ行くに従って下方へ傾斜する略台形状に形成されている。

中間片１０１は、図４において、その左右両端部が、各支持片９９の他片１０９の奥側辺に当接されて溶接にて固定されている。
本実施例では、各支持片９９の他片１０９に中間片１０１が固定された状態において、各他片１０９は、中間片１０１より上方へ延出している。

保持部材９３は、支持部材９１に軸まわりに揺動可能に取り付けられる保持部１１７と、この保持部１１７に固定される箱状部１１９とを有する。
保持部１１７は、金属板を屈曲して形成された略コ字形材とされ、その開放両端片１２１，１２１の長手方向中央部は、矩形状にさらに突出して形成されている。

箱状部１１９は、一方向へのみ開口する矩形状の箱体とされ、本実施例では、箱状部１１９は、プラスチック製のケースとされる。
箱状部１１９は、その底面が保持部１１７の中央片１２３に載置されてネジ（不図示）により保持部１１７に固定される。

保持部材９３は、その保持部１１７の開放両端片１２１，１２１間に、支持部材９１の各支持片９９の他片１０９の上端部が配置される。そして、保持部１１７の開放両端片１２１，１２１および各支持片９９の他片１０９を架け渡すように、細長い丸棒状の第一軸１２５が、図４において左右方向に沿って回転可能にはめ込まれる。
これにより、保持部材９３は、支持部材９１に第一軸１２５まわりに回転可能に保持される。

なお、支持部材９１の中間片１０１には、細長い貫通穴１０１ａが形成されて軽量化が図られている。また、保持部材９３の保持部１１７の中央片１２３にも、円形の貫通穴１２３ａが２つ形成されて軽量化が図られている。

連結部材９５は、金属板を屈曲して形成された略コ字形材とされる。
連結部材９５は、その上端部が、第一軸１２５より下方位置において、保持部１１７の開放両端片１２１，１２１間に配置される。そして、連結部材９５の開放両端片１２７，１２７および保持部１１７の開放両端片１２１，１２１を架け渡すように、細長い丸棒状の第二軸１２９が、図４において左右方向に沿って回転可能にはめ込まれる。
これにより、連結部材９５は、その上端部が保持部材９３に第二軸１２９まわりに回転可能に保持される。

また、連結部材９５は、その下端部が支持部材９１の支持片９９，９９間に配置されると共に、その下端部の開放両端片１２７，１２７に、丸棒状のガイド棒１３１が架け渡されており、ガイド棒１３１の両端部は、開放両端片１２７，１２７から図４において左右外側へ突出している。
そして、このガイド棒１３１の左右両端部が、支持部材９１の各支持片９９の長穴１１１に通されている。

また、本実施例では、図５に示すように、支持部材９１の中間片１０１に、コ字形の取付具１３３が設けられている。そして、この取付具１３３の中央部に、コイルバネ１３５の一端部が接続されており、連結部材９５の中央片１３６の下端部に、コイルバネ１３５の他端部が接続されている。

このような構成の搬送具７は、保持部材９３が支持部材９１に対して３箇所で位置決め可能とされる。
まず、図５に示すように、連結部材９５に設けられたガイド棒１３１が、支持片９９の下側の係止溝１１５に入り込んだ状態においては、保持部材９３が支持部材９１に対して約４５度傾斜した状態で保持される。
なお、本実施例では、連結部材９５と支持部材９１との間に設けられたコイルバネ１３５が連結部材９５を奥側（図５において右側）へ付勢しており、ガイド棒１３１は係止溝１１５の奥側へ付勢されることで、係止溝１１５からの脱落が防止される。

図７は、搬送具の箱状部を略水平に配置した状態を示す図であり、図８は、箱状部を略垂直に配置した状態を示す図である。

図５の状態から、ガイド棒１３１を支持片９９の下側の係止溝１１５から外して上方へ引き上げ、図７に示すように、上側の係止溝１１３へはめ込むことで、保持部材９３は、ほぼ水平な状態で支持部材９１に保持され、箱状部１１９の開口部は上方へ向けられる。この際、コイルバネ１３５の付勢力によりガイド棒１３１の係止溝１１３からの脱落が防止される。
さらに、ガイド棒１３１をどの係止溝１１３，１１５にもはめ込まず、図８に示すように、支持片９９の長穴１１１の下端部に配置させると、保持部材９３は、ほぼ垂直な状態で支持部材９１に保持され、箱状部１１９の開口部は、手前側（図８において左側）へ向けられる。

本実施例では、搬送具７が、直線状の走行路を移動する際には、図６に示すように、リンク６５は左右方向に沿って一列に配置されており、ピン１０５は、取付片９７の長穴９７ｂの左端部に配置される。

図９は、搬送具が第二レールの湾曲部を移動している状態を示す概略平面図である。

そして、搬送具７が、第二レール１１の湾曲部１１ｃを移動する際には、クレセントチェーン５が湾曲することで、図９に示すように、ピン１０３，１０５同士の距離が縮まる。しかしながら、ピン１０５が、取付片９７の長穴９７ｂの右端部へ移動することで、湾曲部１１ｃにおいても搬送具７がスムーズに移動する。同様に、第三レール１３のコーナー部においても搬送具７はスムーズに移動する。

なお、本実施例では、前記各連結片３７に、棒状の脚部Ｌの上端部が接続されて、フレーム３は脚部Ｌに保持される。

本実施例の搬送装置１は、その用途を特に問わないが、例えば縫製工場で使用される場合、図１に示すように、各第二レール１１の湾曲部１１ｃに近接してミシンＳ１〜Ｓ３が配置され、各ミシンに作業者Ｍ１〜Ｍ３が配置される。
そして、クレセントチェーン５により搬送具７が移動し、左側の第三レール１３Ｂの位置において、略水平に配置された箱状部１１９に布片が載置された後、箱状部が約４５度に傾けられる。なお、箱状部１１９には、４種類の布片が載置されるとする。
左端の作業者Ｍ１は、移動してきた搬送具７の箱状部１１９から、一つ目の布片と二つ目の布片を取り出して、ミシンＳ１で縫い合わせ、同じ箱状部１１９に戻す。

次の中央の作業者Ｍ２は、左端の作業者Ｍ１が縫い合わせた物と、三つ目の布片とを取り出してミシンＳ２で縫い合わせ、同じ箱状部１１９に戻す。
また、右端の作業者Ｍ３は、中央の作業者Ｍ２が縫い合わせた物と、四つ目の布片とを箱状部１１９から取り出してミシンＳ３で縫い合わせて製品を完成させ、同じ箱状部１１９に戻す。
そして、右側の第三レール１３Ａの位置において、箱状部１１９から製品が取り出され、箱状部１１９が略垂直に配置されて、搬送具７は復路を移動し、左側の第三レール１３Ｂの位置において、箱状部１１９が水平に配置されて、上記と同様の作業が繰り返される。

このように、本実施例の搬送装置１によれば、流れ作業で製品を縫製することができ、時間の短縮および人員を削減することが可能となる。
また、本実施例では、箱状部１１９の傾斜角度を変更可能としており、作業者が作業し易い角度で作業することができる。さらに、復路において箱状部１１９を垂直に配置しておくことで、往路と復路との間隔が狭い場合でも、箱状部１１９，１１９同士が接触することがない。
また、本実施例では、支持部材９１が複数のリンクにまたがって配置されることで、保持部材９３が大きくなった場合でも、安定して搬送することができる。

さらに、本実施例では、クレセントチェーン５の走行速度を比較的遅く設定しており、各作業者が、箱状部１１９から布片を取り出し、縫い終わった後に同じ箱状部１１９に戻すことができる速度とされる。また、第二レール１１の湾曲部１１ｃを搬送具７が走行することで、上記各作業者の近傍を箱状部１１９が通過する時間が長くなり、作業者は布片を取り出した箱状部１１９と同じ箱状部１１９に縫い終わった物を戻すことができる。
本実施例では、第二レール１１は、その直線部１１ａ，１１ｂの溝ｒの前後方向中央部と、直線部１１ａ，１１ｂから最も離間した湾曲部１１ｃの溝ｒの前後方向中央部との直線距離ｘ（図２参照）が、２０ｃｍ〜８０ｃｍ程度に設定され、より好ましくは３０ｃｍ〜５０ｃｍに設定される。

さらに、本実施例では、各レール同士が着脱可能に接続されるので、作業の工程数に応じて、フレーム３の形状を変更することができる。たとえば、図１において、奥側右端の第一レール９Ｅにさらに第一レール９Ｃ〜９Ｅを一つ接続し、手前側右端の第二レール１１Ｃにさらに第二レール１１を一つ接続して、フレームの左右寸法を長くすることが可能である。また、第二レール１１と第一レール９Ｃ〜９Ｅが同じ左右寸法であるので、奥側の第一レール９Ｃ〜９Ｅに換えて第二レール１１を奥側に取り付けることなどが可能である。

なお、本発明の搬送装置は、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。
たとえば、上記実施例では、搬送具の取付片を複数のリンクにまたがって配置し、両端部を異なるリンクに接続したが、リンクやそのトッププレートが大きい場合、搬送具の幅が小さい場合などには、一つのリンクに搬送具を取り付けてもよい。

また、支持部材に対する保持部材の角度変更の仕方は適宜変更可能である。
さらに、上記実施例では、保持部材を支持部材に対して傾斜角度を変更可能に設けたが、箱状部が水平に配置された状態や約４５度に傾斜した状態など、角度が一定とされる構成としてもよく、搬送具の構成は適宜変更可能である。

また、各レールの形状、およびレールの組み合わせ方は適宜変更可能である。
さらに、上記実施例では、リンクにピン１０３，１０５を固定したが、取付片９７に下方へ突出してピンを設け、リンク側に長穴を設けるようにしてもよい。また、搬送具の個数や取付位置も適宜変更可能である。

さらに、保持部材９３を支持部材９１に対して第一軸１２５まわりに揺動させて、ガイド棒１３１を引き上げる際に、ガイド棒１３１の両端部を支持片９９の長穴１１１の係止溝１１３，１１５に誘導する誘導部材１５１を設けてもよい。
図１０〜図１２は、さらに誘導部材が設けられた状態を示す図であり、図１０は誘導部材１５１が設けられた搬送具を示す正面図であり、図１１および図１２は、その一部概略縦断面図と斜視図である。

本変形例では、上記実施例における支持部材９１の中間片１０１の左右両端部の上下方向中途部に、略Ｌ字形の取付部１５３が設けられる。取付部１５３は、中間片１０１の上下方向中途部から左右方向外側へ延出する矩形状の一片１５３ａと、この一片１５３ａの外側端部から手前側へ突出する他片１５３ｂとを有する。
そして、本変形例では、この取付部１５３に誘導部材１５１が取り付けられる。なお、本変形例では、右側の取付部１５３の上下二箇所に、誘導部材１５１，１５１がそれぞれ取り付けられる。

誘導部材１５１は、支持片９９の長穴１１１に配置される誘導板１５５と、この誘導板１５５に一端部が固定され、他端部が取付部１５３の他片１５３ｂに回転可能に保持される取付軸１５７とを有する。
誘導板１５５は、板片を屈曲して形成された略「く」の字形材とされ、奥側から手前側（図１１において右側から左側）へ行くに従って拡幅するように支持片９９の長穴１１１に配置され、その下端部は、係止溝１１３，１１５の下辺１１３ａ，１１５ａより若干上方に配置される。

取付軸１５７は、その左端部が誘導板１５５の屈曲部に固定され、右端部には、周方向に沿って環状の溝１５７ａが形成されている。
また、取付軸１５７の左端部には、径方向外側へ拡径してツバ部１５９が形成されている。

取付軸１５７は、その右端部が取付部１５３の他片１５３ｂに左右方向に沿って回転可能にはめ込まれ、ワッシャ１６１が通された後、環状溝１５７ａにＥリング１６３がはめ込まれる。これにより、取付軸１５７の左右方向の移動が規制され、誘導部材１５１が取付部１５３に取付軸１５７まわりに回転可能に保持される。

また、誘導板１５５の上片１５５ａには、コイルバネ１６５の一端部が取り付けられており、このコイルバネ１６５の他端部は取付部１５３の一片１５３ａに取り付けられている。これにより、誘導板１５５は、その上片１５５ａが取付軸１５７まわりに奥側（図１１において右側）へ付勢され、上片１５５ａは係止溝１１３，１１５の上辺１１３ｂ，１１５ｂに当接しており、図１１において時計方向への一定以上の回転が規制されている。
また、この状態では、誘導板１５５は、その上片１５５ａがほぼ垂直に配置され、下片１５５ｂが手前側へ行くに従って下方へ傾斜して配置されている。

このように誘導部材１５１が設けられている場合、ガイド棒１３１が支持片９９の長穴１１１の下端部に配置された状態から、保持部材９３を支持部材９１に対して第一軸１２５まわりに揺動させて、ガイド棒１３１を引き上げていくと、ガイド棒１３１の先端部が、誘導板１５５の傾斜した下片１５５ｂに当接することで、係止溝１１５側へ誘導され、係止溝１１５内へ突入し、ガイド棒１３１の先端部は係止溝１１５内に配置される。

また、さらにガイド棒１３１を引き上げると、ガイド棒１３１は、誘導板１５５の上片１５５ａに当接し、誘導板１５５はコイルバネ１６５の付勢力に対抗して取付軸１５７まわりに、図１１において反時計方向に回転して、ガイド棒１３１は上方へ移動する。
そして、上記と同様に、ガイド棒１３１は、誘導板１５５の下片１５５ｂに当接して、係止溝１１３側へ誘導され、係止溝１１３内へ突入して、ガイド棒１３１の先端部は係止溝１１３内に配置される。

ガイド棒１３１の先端部が係止溝１１３内に配置された状態からガイド棒１３１を下げる際には、一旦ガイド棒１３１を上方へ引き上げて、上記と同様に誘導板１５５の上片１５５ａを図１１において反時計方向に回転させて長穴１１１の上端部にガイド棒１３１の先端部を配置し、そのまま下降させていけばよい。
この際、ガイド棒１３１の先端部は、誘導板１５５の下片１５５ｂに当接し、誘導板１５５は、コイルバネ１６５の付勢力に対抗して取付軸１５７まわりに、図１１において反時計方向に回転して、ガイド棒１３１は下方への移動が可能となる。

このように、ガイド棒１３１の先端部は、上方へ移動する際には、誘導板１５５の奥側（図１１において右側）を通過し、下方へ移動する際には、誘導板１５５の手前側（図１１において左側）を通過する。

そして、本変形例では、ガイド棒１３１を上方へ移動させる際、ガイド棒１３１の先端部が誘導板１５５により自動的に係止溝１１３，１１５側へ案内されることで、保持部材９３の位置決めが容易となる。
また、本変形例では、ガイド棒１３１を下方へ移動させる際、ガイド棒１３１の先端部が一旦、誘導板１５５に当接することで、クッションの役目を果し、急な下降を防止することができる。さらに、ガイド棒１３１を下方へ移動させる際、誘導板１５５の上片１５５ａにより各係止溝１１３，１１５への進入が防止され、ガイド棒１３１の先端部が各係止溝１１３，１１５へ進入することがなく、スムーズに下降させることができる。

なお、本変形例では、右側の取付部１５３にのみ誘導部材１５１を設けたが、これに代えて、またはこれに加えて左側の取付部１５３にも誘導部材１５１を設けてもよい。
また、対角線上に誘導部材１５１を設けるようにしてもよい。つまり、下側の係止溝１１５，１１５に対しては右側の取付部１５３に誘導部材１５１が設けられ、上側の係止溝１１３，１１３に対しては左側の取付部１５３に誘導部材１５１を設けるようにしてもよく、その取付位置は適宜変更可能である。
さらに、誘導板１５５を付勢するバネ（１６５）の種類やその取付方法など、誘導板１５５の付勢の仕方は、適宜変更可能である。

本発明の搬送装置の一実施例を示す平面図である。図１の搬送装置のフレームおよびクレセントチェーンを示す平面図である。図１の搬送装置の第一レールを示す図であり、（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）は係止具の概略縦断面図である。図１の搬送装置の搬送具を示す正面図である。図４のＡ−Ａ断面図である。図４の平面図である。図１の搬送装置の搬送具の箱状部を略水平に配置した状態を示す図である。図１の搬送装置の搬送具の箱状部を略垂直に配置した状態を示す図である。図１の搬送装置の搬送具が第二レールの湾曲部を移動している状態を示す概略平面図である。図１の搬送装置の搬送具に、さらに誘導部材が設けられた状態を示す図であり、誘導部材が設けられた搬送具を示す正面図である。図１０の一部概略縦断面図である。図１０の一部概略斜視図である。

符号の説明

１搬送装置
３フレーム
５クレセントチェーン
７搬送具
６５リンク
６９トッププレート
９１支持部材
９３保持部材
９５連結部材
９７取付片
１０３ピン
１０５ピン
１１９箱状部
１５５誘導板
１５５ａ上片（他片）
１５５ｂ下片（一片）

Claims

複数のリンクが順次連結されて環状に構成されるクレセントチェーンと、
このクレセントチェーンのリンクに立設される支持部材と、
この支持部材に設けられ、被搬送物が保持される保持部材とを備え、
前記支持部材の下端部は、前記クレセントチェーンの走行方向に離隔した異なるリンクに、上下方向に沿うピンまわりに回転可能に取り付けられ、
この取付部の少なくとも一方において、前記支持部材と前記リンクとが前記クレセントチェーンの走行方向に相対移動可能とされた
ことを特徴とする搬送装置。
前記保持部材は、前記支持部材に対して取付角度を変更可能に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記保持部材は、上方へ開口する箱状部を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
前記支持部材には、その上端部に前記保持部材が揺動可能に設けられる一方、その上下方向中途部と前記保持部材とが連結部材で架け渡され、
この連結部材は、一端部が、前記保持部材に揺動可能に設けられる一方、他端部が、前記支持部材に相対移動可能に、かつ、複数箇所において位置決め可能とされた
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の搬送装置。
前記連結部材の他端部には、前記支持部材に設けられた上下に長い長穴に沿って上下動可能なガイド棒が設けられ、
前記長穴に連続して上下方向複数個所に設けられた係止溝に、前記ガイド棒が係止されることで、前記支持部材に対する前記保持部材の傾斜角度を変更可能とされた
ことを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
前記支持部材には、前記係止溝に対応した位置に、略くの字形の誘導板が揺動可能に配置されており、
前記ガイド棒が前記支持部材の長穴を上方へ移動する際、前記誘導板の一片が、前記ガイド棒を前記係止溝へ案内する一方、
前記ガイド棒が前記支持部材の長穴を下方へ移動する際、前記誘導板の他片が、前記係止溝への前記ガイド棒の進入を防止すると共に、前記誘導板の一片がバネの付勢力に対抗して軸まわりに回転されてガイド棒の下方への通過を許容する
ことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
前記クレセントチェーンが設けられるフレームは、
直線状の第一レールと、
左右両端部間の離隔距離が前記第一レールと同一であるが、直線部の中途に湾曲部を有する第二レールと、
前記第一レールおよび／または第二レールにより構成され、並行に配置される往路と復路となる二つの走行路の両端部に設けられて、走行路を環状に連続させる第三レールとを備える
ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記載の搬送装置。
前記保持部材が設けられる支持部材が、前記クレセントチェーンに等間隔に複数設けられる
ことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の搬送装置。
複数のリンクが順次連結されて環状に構成されるクレセントチェーンと、
このクレセントチェーンのリンクに立設される支持部材と、
この支持部材に対して傾斜角度を変更可能に設けられ、被搬送物が保持される保持部材と
を備えることを特徴とする搬送装置。
前記支持部材の下端部は、前記クレセントチェーンの走行方向に離隔した異なるリンクに、上下方向に沿うピンまわりに回転可能に取り付けられ、
この取付部の少なくとも一方において、前記支持部材と前記リンクとが前記クレセントチェーンの走行方向に相対移動可能とされた
ことを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。