JP2010064270A - サーマルプリンタおよびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 両面印刷および２つの片面印刷のいずれにおいても印刷開始までに要する時間を大幅に短縮することができ、これにより印刷速度の向上が図れる信頼性にすぐれたサーマルプリンタおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】 印刷が済んだサーマル用紙１の先端を、次の印刷ジョブが両面印刷の場合は第２サーマルヘッド１２の手前のセカンポジションに予めセットし、次の印刷ジョブが第１サーマルヘッド１１を用いる片面印刷の場合は第１サーマルヘッド１１の手前のファーストポジションに予めセットし、次の印刷ジョブが第２サーマルヘッド１２を用いる片面印刷の場合は第２サーマルヘッド１２の手前のセカンドポジションに予めセットしておく。
【選択図】 図１

Description

この発明は、両面に感熱層が形成されたサーマル用紙を用いるサーマルプリンタおよびその制御方法に関する。

両面に感熱層が形成されたサーマル用紙の一方の面および他方の面と対応する位置にそれぞれサーマルヘッドを設け、これらサーマルヘッドの両方を動作させてサーマル用紙の両面に対する印刷を行ったり、あるいは各サーマルヘッドのどちらか一方を動作させてサーマル用紙の片面への印刷を行うサーマルプリンタがある（例えば特許文献１）。

このようなサーマルプリンタでは、印刷が済んだサーマル用紙はカッタの先まで搬送され、そのカッタによりカットされて利用者に提供される。
特開２００１−７１５６９号公報

印刷が済んでカットされたサーマル用紙の先端は、カッタと対応する位置に待機したままの状態となる。これでは、次の印刷の開始ごとに、サーマル用紙の先端をカッタ位置からサーマルヘッドの手前位置まで戻さねばならず、印刷速度の低下を招いてしまう。

そこで、印刷が済んでカットされたサーマル用紙の先端をカッタ位置より手前に戻しておくことが考えられるが、両面印刷用として２つのサーマルヘッドがあって、その両面印刷時は２つのサーマルヘッドが使用され、しかも片面印刷の場合はどちらか一方のサーマルヘッドが使用されるため、サーマル用紙の先端をカッタ位置より手前に戻しておくだけでは、印刷速度の低下の解消は困難である。

この発明は、上記の事情を考慮したもので、その目的は、両面印刷および２つの片面印刷のいずれにおいても印刷開始までに要する時間を大幅に短縮することができ、これにより印刷速度の向上が図れる信頼性にすぐれたサーマルプリンタおよびその制御方法を提供することである。

請求項１に係る発明のサーマルプリンタは、両面に感熱層を有し所定方向に給紙されるサーマル用紙と、このサーマル用紙の給紙方向に沿って互いに離れた位置に設けられ、同サーマル用紙の一方の面に対する印刷を行う第１サーマルヘッドおよび他方の面に対する印刷を行う第２サーマルヘッドと、これらサーマルヘッドの両方による両面印刷および一方による片面印刷を選択的に実行する第１制御手段と、この第１制御手段の両面印刷の実行に際し、前記各サーマルヘッドのうち、前記サーマル用紙の給紙方向における上流側に存するサーマルヘッドの手前位置に、前記サーマル用紙の先端を予めセットする第２制御手段と、前記第１制御手段の片面印刷の実行に際し、前記各サーマルヘッドのうち、使用する側のサーマルヘッドの手前位置に、前記サーマル用紙の先端を予めセットする第３制御手段と、を備える。

請求項８に係る発明のサーマルプリンタの制御方法は、両面に感熱層を有し所定方向に給紙されるサーマル用紙と、このサーマル用紙の給紙方向に沿って互いに離れた位置に設けられ、同サーマル用紙の一方の面に対する印刷を行う第１サーマルヘッドおよび他方の面に対する印刷を行う第２サーマルヘッドとを備えたサーマルプリンタにおいて、前記各サーマルヘッドの両方による両面印刷および一方による片面印刷を選択的に実行するステップと、前記両面印刷の実行に際し、前記各サーマルヘッドのうち、前記サーマル用紙の給紙方向における上流側に存するサーマルヘッドの手前位置に、前記サーマル用紙の先端を予めセットするステップと、前記片面印刷の実行に際し、前記各サーマルヘッドのうち、使用する側のサーマルヘッドの手前位置に、前記サーマル用紙の先端を予めセットするステップと、を備える。

この発明のサーマルプリンタおよびその制御方法によれば、両面印刷および２つの片面印刷のいずれにおいても印刷開始までに要する時間を大幅に短縮することができ、これにより印刷速度の向上が図れて、サーマルプリンタとしての信頼性が向上する。

以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。まず、要部の構成を図１に示している。
１はサーマル用紙で、一方の面（表面という）１ａおよび他方の面（裏面という）１ｂにそれぞれ感熱層を有し、基端側が表面１ａが内側となる状態にロール状に巻かれ、先端側が給紙ローラ２，３によって所定方向（図示矢印の方向）に給紙される。上記感熱層は、所定の温度以上に加熱されたときに、例えば黒色あるいは赤色に発色する材料によって形成されている。
このサーマル用紙１の給紙方向に沿って、サーマル用紙１の表面１ａに接する第１サーマルヘッド１１、裏面１ｂに接する第２サーマルヘッド１２が設けられている。これら第１および第２サーマルヘッド１１，１２は、サーマル用紙１の給紙方向と直交する方向、つまりサーマル用紙１の幅方向に延びる形状を有し、サーマル用紙１の給紙方向に沿って互いに離れた位置に配設されている。第１サーマルヘッド１１は、サーマル用紙１の給紙方向において、第２サーマルヘッドッド１２が設けられている位置よりも下流側に設けられている。そして、サーマル用紙１を挟んで第１サーマルヘッド１１と対向する位置に第１プラテンローラ１３が配設され、サーマル用紙２を挟んで第２サーマルヘッド１２と対向する位置に第２プラテンローラ１４が配設されている。さらに、第１サーマルヘッド１１よりも給紙方向の下流側に、サーマル用紙１をカットするためのカッタ４が配設されている。

上流側の第２サーマルヘッド１２と下流側の第１サーマルヘッド１１との間の距離はＸ、第１サーマルヘッド１１とカッタ４との間の距離はＹである。

また、第１サーマルヘッド１１とカッタ４との間に、第１および第２サーマルヘッド１１，１２の異常を検出する異常検出手段の要素として、第１および第２マークセンサ５，６が設けられている。第１マークセンサ５は、サーマル用紙１の表面に光を照射し、その表面からの反射光を取込む反射型の光学センサで、サーマル用紙１の表面に印刷される後述の表面マークＭａを検知する。同様に、第２マークセンサ６は、サーマル用紙１の裏面に光を照射し、その裏面からの反射光を取込む反射型の光学センサで、サーマル用紙１の裏面に印刷される裏面マークＭｂを検知する。

さらに、サーマル用紙１の給紙方向における第１サーマルヘッド１１の手前位置に第１先端センサ７が設けられ、サーマル用紙１の給紙方向における第２サーマルヘッド１２の手前位置に第２先端センサ８が設けられている。第１先端センサ７は、サーマル用紙１の給紙路を挟んで相対向する発光素子７ａおよび受光素子７ｂからなるフォトカプラで、発光素子７ａから発せられる光に対する受光素子７ｂの受光具合の変化により、サーマル用紙１の先端が第１サーマルヘッド１１の手前位置に存しているか否かを検知する。第２先端センサ８は、サーマル用紙１の給紙路を挟んで相対向する発光素子８ａおよび受光素子８ｂからなるフォトカプラで、発光素子８ａから発せられる光に対する受光素子８ｂの受光具合の変化により、サーマル用紙１の先端が第２サーマルヘッド１２の手前位置に存しているか否かを検知する。

図２に、図１の構成を含むサーマルプリンタ２０の制御回路を示している。
主制御部であるＣＰＵ２１に、制御プログラム記憶用のＲＯＭ２２、データ記憶用のＲＡＭ２３、入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）２４、通信インタフェース２５、給紙駆動回路３１、カッタ駆動回路３２、ヘッド駆動回路３３，３４、動作条件設定用の操作部３５、および表示部３６が接続されている。そして、入出力ユニット２４に、上記第１マークセンサ５、第２マークセンサ６、第１先端センサ７、および第２先端センサ８が接続されている。通信インタフェース２５に、外部のホスト装置５０が接続されている。給紙駆動回路３１は、上記給紙ローラ２，３を含む給紙機構を駆動する。カッタ駆動回路３２は、上記カッタ４を駆動する。ヘッド駆動回路３３，３４は、上記第１および第２サーマルヘッド１１，１２をそれぞれ駆動する。

一方、ＣＰＵ２１は、主要な機能として次の（１）〜（５）の手段を有している。
（１）外部のホスト装置５０から供給されるプリント用データＤ０を、サーマル用紙１の表面１ａに対する第１プリント用データＤ１と、裏面１ｂに対する第２プリント用データＤ２とに振分けるデータ振分け制御手段。プリント用データＤ０、第１プリント用データＤ１、第２プリント用データＤ２は、共に、ＲＡＭ２３に格納される。
（２）上記第１および第２マークセンサ５，６の検知結果に基づいて第１および第２サーマルヘッド１１，１２の異常をそれぞれ検出する異常検出手段。具体的には、第１サーマルヘッド１１によりサーマル用紙１の表面１ａに表面マークＭａを印刷する手段と、第２サーマルヘッド１２によりサーマル用紙１の裏面１ｂに裏面マークＭｂを印刷する手段と、第１マークセンサ５が表面マークＭａを検知しない場合に第１サーマルヘッド１１が異常と判定する手段と、第２マークセンサ６が裏面マークＭｂを検知しない場合に第２サーマルヘッド１２が異常と判定する手段とを含む。

（３）第１および第２サーマルヘッド１１，１２の両方による両面印刷および一方による片面印刷を選択的に実行する第１制御手段。具体的には、上記異常検出手段で異常が検出されない通常時はサーマル用紙１を給紙しながら第２プリント用データＤ２に応じて第２サーマルヘッド１２を動作させ続いて第１プリント用データＤ１に応じて第１サーマルヘッド１１を動作させる両面印刷を実行し、上記異常検出手段で第２サーマルヘッド１２の異常が検出された場合はサーマル用紙１を給紙しながら第１および第２プリント用データＤ１，Ｄ２に応じて第１サーマルヘッド１１を動作させる片面印刷を実行し、上記異常検出手段で第１サーマルヘッド１１の異常が検出された場合はサーマル用紙１を給紙しながら第１および第２プリント用データＤ１，Ｄ２に応じて第２サーマルヘッド１２を動作させる片面印刷を実行する。

（４）第１および第２サーマルヘッド１１，１２の両方を使用する両面印刷の実行に際し、第１および第２サーマルヘッド１１，１２のうち、上流側の第２サーマルヘッド１２の手前位置（セカンドポジションという）に、かつ上記先端センサ８の検知結果に基づき、サーマル用紙１の先端を予めセットする第２制御手段。

（５）第２サーマルヘッド１２を使用する片面印刷の実行に際しては、その第２サーマルヘッド１２の手前のセカンドポジションに、先端センサ８の検知結果に基づいてサーマル用紙１の先端を予めセットするとともに、第１サーマルヘッド１１を使用する片面印刷の実行に際しては、その第１サーマルヘッド１２の手前位置（ファーストポジションという）に、先端センサ８の検知結果に基づいてサーマル用紙１の先端を予めセットする第３制御手段。

なお、第１サーマルヘッド１１は、図３に示すように、ラッチ回路６１、通電制御回路６２、およびエッジヘッド６３により構成されている。エッジヘッド６３は、直線状に配列された熱転写用の多数の発熱体６３ａ，６３ｂ，…６３ｎを有している。ラッチ回路６１は、ヘッド駆動回路３３から供給される第１プリント用データＤ１を、同ヘッド駆動回路３３から供給されるストローブ信号ＳＴＢに応じて１ライン毎にラッチする。通電制御回路６２は、エッジヘッド６３の発熱体６３ａ，６３ｂ，…６３ｎに対する通電を、ラッチ回路６１内のデータに応じて、かつヘッド駆動回路３３から供給されるイネーブル信号ＥＮＢがアクティブとなるタイミングで、制御する。第２サーマルヘッド１２も、第１サーマルヘッド１１と同じ構成ある。よって、その説明は省略する。

つぎに、上記の構成の作用について図４のフローチャートを参照しながら説明する。
第１および第２サーマルヘッド１１，１２が故障であるか否かの指標であるフラグｆ１，ｆ２がチェックされる（ステップ１０１，１０２）。フラグｆ１，ｆ２が共に“０”であれば（ステップ１０１，１０２のそれぞれＹＥＳ）、第１および第２サーマルヘッド１１，１２が故障していないとの判断の下に、図５に示すように、サーマル用紙１の先端が第２サーマルヘッド１２の手前のセカンドポジションにセットされる（ステップ１０３）。このセカンドポジションへのセットは、前回の両面印刷が終了してサーマル用紙１の先端がカッタ４でカットされた際に、給紙ローラ２，３の戻し回転によって行われる。この状態で、次の印刷ジョブの有無がチェックされる（ステップ１０４）。

印刷ジョブが発生すると（ステップ１０４のＹＥＳ）、給紙ローラ２，３の送り回転によってサーマル用紙１が給紙されながら、図６に示すように、第２サーマルヘッド１２によってサーマル用紙１の裏面１ｂの先端部左側位置に矩形状で黒塗りの裏面マークＭｂが印刷され（ステップ１０５）、続いて同じ第２サーマルヘッド１２によりサーマル用紙１の裏面１ｂに第２プリント用データＤ２が印刷される（ステップ１０６）。そして、図７に示すようにサーマル用紙１の先端が第１サーマルヘッド１１に達すると、図８に示すように、第１サーマルヘッド１１によってサーマル用紙１の表面１ａの先端部左側位置に矩形状で黒塗りの表面マークＭａが印刷され（ステップ１０７）、続いて同じ第１サーマルヘッド１１によりサーマル用紙１の表面１ａに第１プリント用データＤ１が印刷される（ステップ１０８）。

この両面印刷の進行に伴い、サーマル用紙１の両面に印刷されたはずの表面マークＭａ，Ｍｂが第１および第２マークセンサ５，６により検知される（ステップ１０９）。第１マークセンサ５が表面マークＭａを検知しない場合（ステップ１１０のＹＥＳ）、第１サーマルヘッド１１が故障であるか否かの指標であるフラグｆ１が“１”にセットされる（ステップ１１１）。第１マークセンサ５が表面マークＭａを検知しても、第２マークセンサ６が裏面マークＭｂを検知しない場合（ステップ１１０のＮＯ、ステップ１１２のＹＥＳ）、第２サーマルヘッド１１が故障であるか否かの指標であるフラグｆ２が“１”にセットされる（ステップ１１３）。第１および第２マークセンサ５，６が表面マークＭａおよび裏面マークＭｂを共に検知しない場合（ステップ１１０のＮＯ、ステップ１１２のＮＯ）、フラグｆ１，ｆ２が共に“０”にセットされる（ステップ１１４）。

続いて、フラグｆ１が“０”で（ステップ１０１のＹＥＳ）、フラグｆ２が“１”あれば（ステップ１０２のＮＯ）、第１サーマルヘッド１１は故障しておらず第２サーマルヘッド１２は故障しているとの判断の下に、第２サーマルヘッド１２が異常である旨が表示部３６の表示によってユーザに報知されるとともに（ステップ１１５）、図７に示すように、サーマル用紙１の先端が第１サーマルヘッド１１の手前のファーストポジションにセットされる（ステップ１１６）。このファーストポジションへのセットは、前回の両面印刷が終了してサーマル用紙１の先端がカッタ４でカットされた際に、給紙ローラ２，３の戻し回転によって行われる。この状態で、次の印刷ジョブの有無がチェックされる（ステップ１１７）。

印刷ジョブが発生すると（ステップ１１７のＹＥＳ）、給紙ローラ２，３の送り回転によってサーマル用紙１が給紙されながら、図９に示すように、第１サーマルヘッド１１によってサーマル用紙１の表面１ａの先端部左側位置に表面マークＭａが印刷され（ステップ１１８）、続いて同じ第１サーマルヘッド１１によりサーマル用紙１の表面１ａに第１および第２プリント用データＤ１，Ｄ２が印刷される（ステップ１１９）。

この第１サーマルヘッド１１を使用する片面印刷の進行に伴い、サーマル用紙１の表面１ａに印刷されたはずの表面マークＭａが第１マークセンサ５により検知される（ステップ１２０）。第１マークセンサ５が表面マークＭａを検知すれば（ステップ１２１のＮＯ）、第１サーマルヘッド１１には故障がないとの判断の下に、次の印刷への待機状態となる。ただし、第１マークセンサ５が表面マークＭａを検知しなければ（ステップ１２１のＮＯ）、フラグｆ１が“０”にセットされて（ステップ１２２）、当該サーマルプリンタの動作が停止される（ステップ１２３）。同時に、第１および第２サーマルヘッド１１，１２の異常および動作停止の旨が表示部３６の表示によってユーザに報知される（ステップ１２４）。この報知を受けたユーザは、保守サービスに修理を依頼することになる。

一方、フラグｆ１が“１”であれば（ステップ１０１のＮＯ；フラグｆ２は“１”あるとする）、第１サーマルヘッド１１が故障で第２サーマルヘッド１２は故障していないとの判断の下に、第１サーマルヘッド１１が異常である旨が表示部３６の表示によってユーザに報知されるとともに（ステップ１２５）、図５に示したように、サーマル用紙１の先端が第２サーマルヘッド１２の手前のセカンドポジションにセットされる（ステップ１２６）。この状態で、次の印刷ジョブの有無がチェックされる（ステップ１２７）。

印刷ジョブが発生すると（ステップ１２７のＹＥＳ）、給紙ローラ２，３の送り回転によってサーマル用紙１が給紙されながら、図１０に示すように、第２サーマルヘッド１２によってサーマル用紙１の裏面１ｂの先端部左側位置に裏面マークＭｂが印刷され（ステップ１２８）、続いて同じ第２サーマルヘッド１２によりサーマル用紙１の裏面１ｂに第１および第２プリント用データＤ１，Ｄ２が印刷される（ステップ１２９）。

この第２サーマルヘッド１２を使用する片面印刷の進行に伴い、サーマル用紙１の裏面１ｂに印刷されたはずの裏面マークＭｂが第２マークセンサ６により検知される（ステップ１３０）。第２マークセンサ６が裏面マークＭｂを検知すれば（ステップ１３１のＮＯ）、第２サーマルヘッド１２には故障がないとの判断の下に、次の印刷への待機状態となる。ただし、第２マークセンサ６が裏面マークＭｂを検知しなければ（ステップ１３１のＮＯ）、フラグｆ２が“０”にセットされて（ステップ１３２）、当該サーマルプリンタの動作が停止される（ステップ１２３）。同時に、第１および第２サーマルヘッド１１，１２の異常および動作停止の旨が表示部３６の表示によってユーザに報知される（ステップ１２４）。

このように、印刷が済んだサーマル用紙１の先端を、次の印刷ジョブが両面印刷の場合は第２サーマルヘッド１２の手前のセカンポジションに予めセットし、次の印刷ジョブが第１サーマルヘッド１１を用いる片面印刷の場合は第１サーマルヘッド１１の手前のファーストポジションに予めセットし、次の印刷ジョブが第２サーマルヘッド１２を用いる片面印刷の場合は第２サーマルヘッド１２の手前のセカンドポジションに予めセットしておくようにしたので、両面印刷および２つの片面印刷のいずれにおいても印刷開始までに要する時間を大幅に短縮することができる。よって、印刷速度の向上が図れる。サーマルプリンタとしての信頼性も向上する。

なお、上記実施形態では、表面マークＭａおよび裏面マークＭｂをそれぞれサーマル用紙１の先端部の左側位置に印刷したが、その印刷位置について限定はなく、第１および第２マークセンサ５，６の配設位置との関係などを考慮して適宜に設定可能である。また、第１および第２マークセンサとして反射型の光学センサを用い、また第１および第２位置センサとしてフォトカプラを用いたが、これらセンサの種類に限定は無く、適宜に選定可能である。その他、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。

一実施形態の要部の構成を示す図。 一実施形態の制御回路のブロック図。 一実施形態におけるサーマルヘッドの具体的な構成を示すブロック図。 一実施形態の作用を説明するためのフローチャート。 一実施形態におけるサーマル用紙の先端位置が第２サーマルヘッドの手前位置にセットされた状態を示す図。 一実施形態における両面印刷によりサーマル用紙の裏面に裏面マークおよびプリント用データＤ２が印刷された状態を示す図。 一実施形態におけるサーマル用紙の先端位置が第１サーマルヘッドの手前位置にセットされた状態を示す図。 一実施形態における両面印刷によりサーマル用紙の表面に表面マークおよびプリント用データＤ１が印刷された状態を示す図。 一実施形態における第１サーマルヘッドを用いる片面印刷によりサーマル用紙の表面に表面マークおよびプリント用データＤ１，Ｄ２が印刷された状態を示す図。 一実施形態における第２サーマルヘッドを用いる片面印刷によりサーマル用紙の裏面に裏面マークおよびプリント用データＤ１，Ｄ２が印刷された状態を示す図。

符号の説明

１…サーマル用紙、１ａ…表面（一方の面）、１ｂ…裏面（他方の面）、１１…第１サーマルヘッド、１２…第２サーマルヘッド、１３…第１プラテンローラ、１４…第２プラテンローラ、４…カッタ、５…第１マークセンサ、６…第２マークセンサ、７…第１位置センサ、８…第２位置センサ、２０…サーマルプリンタ、２１…ＣＰＵ、２３…ＲＡＭ、３１…給紙機構、３２…カッタ駆動回路、３３…ヘッド駆動回路、３４…ヘッド駆動回路、３５…操作部、３６…表示部

Claims (6)

1. 両面に感熱層を有し所定方向に給紙されるサーマル用紙と、
   このサーマル用紙の給紙方向に沿って互いに離れた位置に設けられ、同サーマル用紙の一方の面に対する印刷を行う第１サーマルヘッドおよび他方の面に対する印刷を行う第２サーマルヘッドと、
   これらサーマルヘッドの両方による両面印刷および一方による片面印刷を選択的に実行する第１制御手段と、
   この第１制御手段の両面印刷の実行に際し、前記各サーマルヘッドのうち、前記サーマル用紙の給紙方向における上流側に存するサーマルヘッドの手前位置に、前記サーマル用紙の先端を予めセットする第２制御手段と、
   前記第１制御手段の片面印刷の実行に際し、前記各サーマルヘッドのうち、使用する側のサーマルヘッドの手前位置に、前記サーマル用紙の先端を予めセットする第３制御手段と、
   を備えることを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 前記各サーマルヘッドの異常を検出する異常検出手段をさらに備え、
   前記第１制御手段は、前記異常検出手段で異常が検出されない場合に両面印刷を実行し、前記異常検出手段で前記第１サーマルヘッドの異常が検出された場合に前記第２サーマルヘッドによる片面印刷を実行し、前記異常検出手段で前記第２サーマルヘッドの異常が検出された場合に前記第１サーマルヘッドによる片面印刷を実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 前記異常検出手段は、前記第１サーマルヘッドにより前記サーマル用紙の一方の面にマークを印刷する手段と、前記第２サーマルヘッドにより前記サーマル用紙の他方の面にマークを印刷する手段と、前記サーマル用紙の一方の面に印刷されるマークを検知する第１マークセンサと、前記サーマル用紙の他方の面に印刷されるマークを検知する第２マークセンサと、前記第１マークセンサがマークを検知しない場合に前記第１サーマルヘッドが異常と判定する手段と、前記第２マークセンサがマークを検知しない場合に前記第２サーマルヘッドが異常と判定する手段とを含むことを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
4. プリント用データを前記サーマル用紙の一方の面に対する第１プリント用データおよび他方の面に対する第２プリント用データに振分けるデータ振分け制御手段をさらに備え、
   前記第１サーマルヘッドは、前記サーマル用紙の給紙方向において、前記第２サーマルヘッドが設けられている位置よりも下流側に設けられ、
   前記第１制御手段は、前記異常検出手段で異常が検出されない場合に前記サーマル用紙を給紙しながら前記第２プリント用データに応じて前記第２サーマルヘッドを動作させ続いて前記第１プリント用データに応じて前記第１サーマルヘッドを動作させる両面印刷を実行し、前記異常検出手段で前記第１サーマルヘッドの異常が検出された場合に前記サーマル用紙を給紙しながら前記第１および第２プリント用データに応じて前記第２サーマルヘッドを動作させる片面印刷を実行し、前記異常検出手段で前記第２サーマルヘッドの異常が検出された場合に前記サーマル用紙を給紙しながら前記第１および第２プリント用データに応じて前記第１サーマルヘッドを動作させる片面印刷を実行する、
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のサーマルプリンタ。
5. 前記サーマル用紙の先端が前記サーマル用紙の給紙方向における前記第１サーマルヘッドの手前位置に存しているか否かを検知する第１先端センサと、
   前記サーマル用紙の先端が前記サーマル用紙の給紙方向における前記第２サーマルヘッドの手前位置に存しているか否かを検知する第２先端センサと、
   をさらに備え、
   前記第２制御手段は、両面印刷の実行に際し、前記サーマル用紙の先端を、前記第２先端センサの検知結果に基づいて前記第２サーマルヘッドの手前位置に予めセットし、
   前記第３制御手段は、前記第１サーマルヘッドを用いる片面印刷の実行に際し、前記第１先端センサの検知結果に基づく前記第１サーマルヘッドの手前位置に前記サーマル用紙の先端を予めセットするとともに、前記第２サーマルヘッドを用いる片面印刷の実行に際し、前記第２先端センサの検知結果に基づく前記第２サーマルヘッドの手前位置に前記サーマル用紙の先端を予めセットする、
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
6. 両面に感熱層を有し所定方向に給紙されるサーマル用紙と、
   このサーマル用紙の給紙方向に沿って互いに離れた位置に設けられ、同サーマル用紙の一方の面に対する印刷を行う第１サーマルヘッドおよび他方の面に対する印刷を行う第２サーマルヘッドと、
   を備えたサーマルプリンタにおいて、
   前記各サーマルヘッドの両方による両面印刷および一方による片面印刷を選択的に実行するステップと、
   前記両面印刷の実行に際し、前記各サーマルヘッドのうち、前記サーマル用紙の給紙方向における上流側に存するサーマルヘッドの手前位置に、前記サーマル用紙の先端を予めセットするステップと、
   前記片面印刷の実行に際し、前記各サーマルヘッドのうち、使用する側のサーマルヘッドの手前位置に、前記サーマル用紙の先端を予めセットするステップと、
   を備えることを特徴とするサーマルプリンタの制御方法。

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