JP2010063101A - 一体化されたサラウンドプロジェクションシステムを有するテレビのためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】一体化されたサウンドプロジェクションシステムを有するテレビの使用および動作を容易にするシステムおよび方法を提供すること。
【解決手段】ディスプレイスクリーンと、サウンドプロジェクタと、該ディスプレイスクリーンと該サウンドプロジェクタとに連結されたコントロールシステムであって、部屋に配置されたリモートコントロールユニットの位置に応じて、該サウンドプロジェクタに、ターゲットの位置に向けて１つ以上のサウンドビームを投影させるように構成されている、コントロールシステムとを含む、テレビ。
【選択図】図１

Description

（発明の分野）
本発明は、概して、テレビとサウンドプロジェクションシステムとに関し、より詳細には、一体化されたサウンドプロジェクションシステムを有するテレビの使用および動作を容易にするシステムおよび方法に関する。

（背景情報）
ＴＶおよび他のコンポーネントの能力が向上し、より入手しやすくなるにつれ、より多くの消費者が真のサラウンドサウンドを求めるようになってきた。サラウンドサウンドは、概して、左部サラウンドと、右部サラウンドと、「スクリーンチャネル」（例えば、中央部、前部左部および前部右部）とは反対側の後部サラウンドとのなんらかの組み合わせにおいて、聴衆を「取り囲む（ｓｕｒｒｏｕｎｄｉｎｇ）」チャネルへのマルチチャネルオーディオの適用をいう。４．０チャネル以上のサラウンドにおいて、システムは、典型的に、中央部チャネルスピーカ、左前部チャネルスピーカおよび右前部チャネルスピーカと、後部または後部および側部における２つ以上のサラウンドチャネルスピーカと、サブウーファを駆動するための低周波数エフェクトチャネルとを含む。例えば、５．１チャネルサラウンドにおいて、システムは、典型的に、中央部チャネルスピーカ、左前部チャネルスピーカおよび右前部チャネルスピーカと、左後部および右後部における２つのサラウンドチャネルスピーカと、サブウーファを駆動するための低周波数エフェクトチャネルとを含む。

現在、消費者は、サウンドシステムスピーカを駆動するために、高級な（ｈｉｇｈ ｅｎｄ）オーディオビデオ受信器（ＡＶＲ）を必要とする。ＡＶＲは、オーディオ供給源に依存して、利用可能なスピーカの数または利用可能なスピーカに対応するオーディオチャネルの個別の数に対応する多くのチャネルをオーディオ信号から抽出するデコーダを含む。例えば、５．１チャネルサラウンドシステムにおいて、デコーダは、オーディオ供給源に依存して、特別にエンコードされた２チャネルの供給源またはステレオ供給源のいずれかから、５つのオーディオチャネルと１つのＬＦＥチャネルとを抽出し、そして５つのスピーカおよび１つのサブウーファに分配するか、または、５つの個別のオーディオチャネルおよび１つのＬＦＥチャネルを、６つのチャネル供給源から、５つのスピーカおよび１つのサブウーファに送達する。しかしながら、消費者にとって、ＡＶＲコンポーネントおよび複数のスピーカの追加は、ユーザの家庭用娯楽システムに付加的なレベルの複雑性を追加し、そのコントロールはしばしばフラストレーションを伴い得る。

英国ケンブリッジの１ ＬＴＤのサウンドプロジェクション技術における近年の進歩は、ＡＶＲコンポーネントと、部屋の方々に配置され、ＡＶＲに有線で連結されるか、または無線で連結される複数のスピーカとに対する必要性を除去する。１ ＬＴＤのサウンドプロジェクション技術に従うと、サウンドのビームは単一の筐体（すなわちサウンドプロジェクタ）に据え付けられたスピーカのアレイから、サウンドプロジェクタが配置された部屋に放射され、部屋の壁および天井において反射され、部屋の内部でサラウンドサウンドを生み出す。さらに、サウンドプロジェクタはサウンドの１つ以上のビームを、部屋内のターゲットの位置にビーム放射することが可能である。例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４および特許文献５を参照されたい。これらの文献は本明細書において参照により援用される。

現在では、サウンドプロジェクタは、ＴＶとは別のスタンドアロンなコンポーネントであり、マイクロプロセッサによるコントロールを有し、そして追加のプロセッサ能力を有するカスタムのユニバーサルリモートコントロールユニットを用いてユーザによって制御可能である。したがって、ＴＶのマイクロプロセッサコントロールシステムによってコントロールされ、リモートコントロールユニットのＴＶレイヤのＴＶリモートコントロールユニットを用いてユーザによって制御可能であり、構成可能である、一体化されたサウンドプロジェクションシステムをＴＶに提供することが望ましい。

欧州特許出願公開第１９２１８９０号明細書 米国特許出願公開第２００６／０２０４０２２号明細書 国際公開第０２／０７８３８８号パンフレット 国際公開第２００７／００７０８３号パンフレット 米国特許出願公開第２００４／０１５１３２５号明細書

（概要）
本明細書中に提供される実施形態は、一体化されたサウンドプロジェクションシステムを有するテレビの使用および動作を容易にするシステムおよび方法に関する。一実施形態において、テレビは、部屋の内部にサラウンドサウンドを作り出し、１つ以上のサウンドビームをターゲットの位置に投影するように動作可能なスピーカのアレイを組み込んだ一体化サウンドプロジェクションシステムを含む。テレビは、好適には、オーディオビデオ入力接続と、コントロールシステムに連結されたサウンドプロジェクタおよびビデオスクリーンディスプレイなどのオーディオビデオ出力とを備える。コントロールシステムは、マイクロプロセッサと、不揮発性メモリ（システムコントロールソフトウェアが格納される）と、マイクロプロセッサとビデオ信号入力接続とに連結されるオンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）コントローラと、該ＯＳＤコントローラと該ディスプレイスクリーンとに連結されるイメージディスプレイエンジンとを含む。コントロールシステムは、マイクロプロセッサとサウンドプロジェクタとに連結された、例えば、デジタルサウンドプロセッサなどのオーディオプロセッサをさらに備えている。オーディオ入力接続は、好適には、従来のオーディオ入力接続を含む。サウンドプロジェクタは、好適には、ＴＶが配置される部屋にサウンドのビーム（これらのビームは壁および天井で反射されてサラウンドサウンドを作り出す）を発射するように構成可能であって、かつ、部屋に１つ以上のターゲットのサウンドのビームを発射するように構成可能である、サウンドスピーカのアレイを備える。

動作中、ＴＶのスクリーン上に表示可能であり、コントロールシステムソフトウェアによって生成されたメニューシステムおよびグラフィカルユーザインターフェースを用いて、ユーザは、ステレオ、サラウンド、モノターゲット、デュアルターゲットなどを含む動作の様々なモード間で選択を行い得、ユーザが視聴している部屋およびコンポーネントの構成のためにサウンドプロジェクションシステムを構成し得、そして、コントロールシステムに連結可能であるマイクロフォンを用いてサウンドプロジェクションシステムのサウンドビームパラメータを自動的にキャリブレーションするかまたはカスタマイズし得、あるいは、グラフィカルユーザインターフェースベースのメニューシステムをナビゲートすることによって、サウンドビームパラメータを手動で調整し得る。部屋、構成要素およびサウンドビームパラメータがエントリされ、格納されると、コントロールシステムはサウンドビームのグラフィカル表示を描き、ＴＶスクリーン上のユーザの視聴している部屋のグラフィカル表示内にサウンドビームのグラフィカル表示を表示する。ユーザは、サウンドビームのグラフィカル表示を提示されつつ、視聴している部屋の周囲でサウンドビームを動かすためにグラフィカルユーザインターフェースメニューシステムをさらに用い得る。

別の実施形態において、テレビスクリーンの向きおよび／またはサウンドプロジェクションの方向は、リモートコントロールユニットの位置に応じて調整される。リモートコントロールユニットの位置は、テレビにおけるリモート信号方向検出器によって受信されたＩＲ信号の方向を検出することにより検出され得る。あるいは、テレビのリモートコントロールユニットは、埋め込みマイクロフォンが装備され得、該埋め込みマイクロフォンは、リモートコントロールユニットとテレビの右および左のスピーカとの間の距離を測定するために用いられ得る。リモートコントロールユニットの位置またはテレビに対するリモートコントロールユニットの角度の向きが決定されると、この情報は、スクリーンの角度の向きを調整するために、および／または、サウンドが投影される位置を調整するために用いられ得る。

リモートコントロールユニットは、好適には、プロセッサにリモートコントロールユニットの位置を決定することを開始させる専用機能キーを含む。

テレビは、好適には、テレビの回転を可能にするためのモータ付ベースを装備されている。あるいは、テレビは、モータ付関節アームに結合され得る。

本発明のその他の方法、特徴および利点は、当業者には、以下の図面と詳細な記述を検討したときに、明らかなものとなるであろう。

本発明は、さらに以下の手段を提供する。
（項目１）
ディスプレイスクリーンと、
サウンドプロジェクタと、
該ディスプレイスクリーンと該サウンドプロジェクタとに連結されたコントロールシステムであって、部屋に配置されたリモートコントロールユニットの位置に応じて、該サウンドプロジェクタに、ターゲットの位置に向けて該部屋内に１つ以上のサウンドビームを投影させるように構成されている、コントロールシステムと
を含む、テレビ。
（項目２）
上記コントロールシステムは、上記スクリーン上にグラフィカルユーザインターフェースを表示するように構成されており、該グラフィカルユーザインターフェースは、上記１つ以上のサウンドビームの投影された経路のグラフィカル表示を含み、該１つ以上のサウンドビームの該投影された経路の角度を調整するようにユーザによって動作可能である、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目３）
上記コントロールシステムは、サウンドの出力を選択された視聴アクティビティに関連付けられた動作モードにする、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目４）
上記インターフェースは、メニュー駆動フォーマットを用いることにより情報を入力するようにユーザに促す、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目５）
上記メニュー駆動フォーマットは、１つ以上のテキストエントリエリアとメニュー駆動選択とを含む、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目６）
上記インターフェースは、視聴している部屋のパラメータを入力するように上記ユーザを促す、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目７）
上記視聴している部屋のパラメータは、部屋のサイズ、第１の壁のサイズ、第１の壁側のＴＶの位置、第２の壁のサイズ、該ＴＶの位置からソファーの位置までの距離を含む、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目８）
リモートコントロールユニットと該コントロールシステムに連結されたＩＲ信号方向検出器回路とをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目９）
上記ＩＲ信号方向検出器回路は、上記ＩＲ信号またはビームが上記リモートコントロールユニットから上記テレビに向けて方向付けられる該テレビの上記スクリーンの平面に対する角度θを決定するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目１０）
上記リモートコントロールユニットは、コントロールシステムと、該コントロールシステムに連結されたＩＲ送信器と、該コントロールシステムに連結された専用機能キーとを含み、該機能キーが押されたときに、該リモートコントロールユニットは、一連の命令が埋め込まれたＩＲコードを上記テレビに送信し、該テレビの該コントロールシステムを動作モードに入れ、上記ＩＲ信号またはビームが該リモートコントロールユニットから該テレビに向けて方向付けられる該テレビの上記スクリーンの平面に対する角度θを決定する、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目１１）
上記ＩＲ信号方向検出器回路は、Ｎ個のリモート受信器ユニットを含み、該Ｎ個のリモート受信器ユニットの各々は、上記テレビの前面に対する垂直⊥から角度θで水平面に向けられる、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目１２）
上記ＩＲ信号検出器回路は、上記Ｎ個のリモート受信器ユニットの各々に連結された信号強度コンパレータをさらに含み、該信号強度コンパレータは、該Ｎ個のリモート受信器ユニットの各々から信号を受信し、該リモートコントロールユニットが該テレビを指す角度θを決定するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目１３）
振幅コンパレータに連結されたＭ個のアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）を含み、該振幅コンパレータは、上記リモート受信器ユニットから受信された入力信号のうちのどれが最大の振幅を有するかを検出する、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目１４）
上記コントロールシステムは、部屋内に配置されたリモートコントロールユニットの位置に応じた位置に向けて方向付けられる角度で、上記ディスプレイスクリーンを向けるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目１５）
上記ディスプレイスクリーンと上記コントロールシステムとに連結されたモータ付ベースをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目１６）
上記ディスプレイスクリーンと上記コントロールシステムとに連結されたモータ付関節搭載部をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目１７）
コントロールシステムと、該コントロールシステムに連結されたＩＲ送信器と、マイクロフォンと、該マイクロフォンと該コントロールシステムとに連結されたハイパスフィルタと、該コントロールシステムに連結された専用機能キーとを有するリモートコントロールユニットをさらに含み、該リモートコントロールユニットは、該機能キーが押されたときに、一連の命令が埋め込まれたＩＲコードを上記テレビに送信し、該リモートコントロールユニットが該テレビに対して該部屋内に配置される該テレビの上記スクリーンの上記平面に対する角度θを決定する、上記項目のいずれか一項に記載のテレビ。
（項目１８）
テレビから視聴している部屋内のターゲットの位置へとサウンドを方向付ける方法であって、
上記リモートコントロールユニットがテレビに対して該部屋内に配置される角度を決定する命令をリモートコントロールユニットから受信するステップと、
該リモートコントロールユニットが該テレビに対して該部屋内に配置される角度を決定するステップと
を含む、方法。
（項目１９）
上記リモートコントロールユニットが上記テレビに対して上記部屋内に配置される角度に沿って、１つ以上のサウンドビームを方向付けるステップをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目２０）
上記リモートコントロールユニットが上記テレビに対して上記部屋内に配置される角度に垂直な角度に、上記テレビの上記ディスプレイスクリーンを向けるステップをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目２１）
上記角度を決定するステップは、
上記リモートコントロールユニットから左バーストトリガコマンドを受信するステップと、
上記テレビの左スピーカコンポーネントからサウンドバーストを送信するステップと、
該リモートコントロールユニットにおいて該左サウンドバーストの第１のピークを検出するステップと、
該左バーストトリガコマンドの送信と該左サウンドバーストの該第１のピークの該検出との間の時間Δを決定するステップと、
該リモートコントロールユニットから右バーストトリガコマンドを受信するステップと、
該テレビの右スピーカコンポーネントからサウンドバーストを送信するステップと、
該リモートコントロールユニットにおいて該右サウンドバーストの第１のピークを検出するステップと、
該右バーストトリガコマンドの送信と該右サウンドバーストの該第１のピークの該検出との間の時間Δを決定するステップと、
該左および右サウンドバーストに対する該Δを含むＩＲ信号を該リモートコントロールユニットから受信するステップと、
該左および右サウンドバーストに対する該Δに応じて、該リモートコントロールユニットが該テレビに対して該部屋内に配置される角度を計算するステップと
を含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目２２）
上記角度を決定するステップは、
Ｎ個のリモート受信器ユニットにおいて上記リモートコントロールからＩＲ方向信号を受信するステップであって、該Ｎ個のリモートコントロール受信器ユニットの各々は、上記テレビの前面に対する垂直⊥から角度θで水平面に向けられるステップと、
該Ｎ個の受信されたＩＲ方向信号のうちのどれが最大の振幅を有するかを決定するステップと、
該最大の振幅を有する該ＩＲ方向信号を受信する該リモート受信器ユニットが該テレビの該前面に対する垂直⊥から角度θで水平面に向けられた角度に対応するときに、該リモートコントロールユニットが該テレビに対して該部屋内に配置される角度を決定するステップと
を含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。

（摘要）
一体化されたサウンドプロジェクションシステムを有するテレビの使用および動作を容易にするシステムおよび方法。サウンドプロジェクタは、好適には、ビームを投影するように動作可能なスピーカのアレイを含み、該ビームは、壁および天井から反射され、サラウンドサウンドを生成する。一実施形態において、テレビのリモートコントロールユニットの位置に応じて、サウンドが投影され得、および／または、テレビが向けられ得る。

製造、構造および動作を含む、本発明の詳細は、添付の図面を検討することにより、部分的に得ることができ、添付の図面において、同様の参照数字は同様のパーツを参照する。図面のコンポーネントは、必ずしも縮尺を合わせられておらず、その代わりに、本発明の原理を示す際に強調されている。さらに、全ての図面は概念を伝えることを意図され、相対的なサイズ、形状および他の詳細な属性は、文言どおりにまたは正確に示されてはおらず、むしろ概略的に示され得る。
図１は、一体化されたサウンドプロジェクタとコントロールシステムとを有するテレビの概略図である。 図２は、テレビのスクリーン上に表示されたグラフィカルユーザインターフェースベースのメニューを示しており、サウンドプロジェクタ構成メニューが表示されている。 図２Ａは、テレビのスクリーン上に表示されたグラフィカルユーザインターフェースベースのメニューを示しており、サウンドプロジェクタ構成メニューとカスタムのソフトキードロップダウンメニューとが表示されている。 図２Ｂは、テレビのスクリーン上に表示されたグラフィカルユーザインターフェースベースのメニューを示しており、オーディオドロップダウンメニューが表示されている。 図３は、テレビのスクリーン上に表示されたグラフィカルユーザインターフェースベースのメニューを示しており、サウンドプロジェクタのサラウンドモードのカスタムの設定メニューが表示されおり、かつ、サウンドビームの経路のグラフィック表示のトレースが表示されている。 図３Ａは、テレビのスクリーン上に表示されたグラフィカルユーザインターフェースベースのメニューを示しており、サウンドプロジェクタのサラウンドモードのカスタムの設定メニューが表示されており、かつ、ユーザによって修正されたときのサウンドビームの経路のグラフィック表示のトレースが表示されている。 図４は、テレビのスクリーン上に表示されたグラフィカルユーザインターフェースベースのメニューを示しており、サウンドプロジェクタのステレオモードのカスタムの設定メニューが表示されている。 図５は、テレビのスクリーン上に表示されたグラフィカルユーザインターフェースベースのメニューを示しており、サウンドプロジェクタのモノターゲットモードのカスタムの設定メニューが表示されている。 図６は、テレビのスクリーン上に表示されたグラフィカルユーザインターフェースベースのメニューを示しており、サウンドプロジェクタのデュアルターゲットモードのカスタムの設定メニューが表示されている。 図７は、一体化されたサウンドプロジェクタとＩＲ信号検出器回路を含むコントロールシステムとを有するテレビの概略図を示しており、サウンドを離れた方向に投影することが可能である。 図８Ａは、ＩＲ信号方向検出器回路の概略図を示している。 図８Ｂは、ＩＲ信号方向検出器回路の概略図を示している。 図９Ａは、リモートコントロールユニットに向けて回転可能なテレビの概略図を示している。 図９Ｂは、ＩＲ信号検出器回路を含むコントロールシステムを有するテレビと、リモートコントロールユニットに向けてテレビのスクリーンを向けることが可能なモータ付ベースとの概略図を示している。 図１０は、一体化されたサウンドプロジェクタとコントロールシステムとを有するテレビと、テレビのリモートコントロールユニットとの概略図を示しており、該リモートコントロールユニットは、自身の位置を決定するために用いられる埋め込みマイクロフォンを有する。 図１１は、コントロールシステムを有するテレビと、テレビのリモートコントロールユニットとの概略図を示しており、該リモートコントロールユニットは、自身の位置を決定するために用いられる埋め込みマイクロフォンを有する。 図１２は、左および右のスピーカからのリモートコントロールユニットの距離を決定するために用いられるプロセスを示している。 図１３は、右および左のサウンドバーストの周波数と波長とを示すグラフィック表示を示している。

（詳細な説明）
本明細書に記載されるシステムおよび方法は、一体化されたサウンドプロジェクションシステムを有するテレビ、ならびに、テレビと一体化されたサウンドプロジェクションシステムとの制御および動作に関する。さらに具体的には、一実施形態において、テレビは一体化したサウンドプロジェクタを含み、該一体化したサウンドプロジェクタは、部屋の内部でサラウンドサウンドを作り出し、そして１つ以上のビームをターゲット位置に投影するように動作可能であるスピーカのアレイを備えている。スピーカのアレイは、ＴＶが位置する部屋に、サウンドのビームを発射するように構成可能であり、このビームは、部屋の壁および天井で反射して、サラウンドサウンドを作り出す。スピーカのアレイはまた、部屋に１つ以上のサウンドのビームを発射し、そして１つ以上のビームを部屋の内部の所望の位置に標的を定めるようにも構成される。ＴＶの外部にあり（すなわち、ＴＶ内に一体的には配置されていない）、そしてＴＶに連結可能な、スタンドアロンのサウンドプロジェクタおよびサウンドプロジェクションシステム、ならびに、このようなサウンドプロジェクタおよびサウンドプロジェクタシステムの動作の詳細な説明が、ＥＰ１９２１８９０Ａ２、ＵＳ２００６／０２０４０２２Ａ２、ＷＯ０２／０７８３８８Ａ２、ＷＯ２００７／００７０８３Ａ１およびＵＳ２００４／０１５１３２５Ａ１に記載され、これらは本明細書において参照により援用される。

図面を詳細に参照して、図１は、スピーカのアレイ４２を備えている一体化サウンドプロジェクタ４０を有するテレビ１０の一実施形態の概略図を描く。図１に示されているように、テレビ１０は、好適には、コントロールシステム１２に連結された、ビデオディスプレイスクリーン３０と、ＩＲ信号受信器２４と、サウンドプロジェクタ４０とを含む。コントロールシステム１２は、好適には、マイクロプロセッサ２０と、不揮発性メモリ２２（システムソフトウェアが格納される）と、マイクロプロセッサ２０に連結されるオンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）コントローラ１４と、ＯＳＤコントローラ１４およびディスプレイスクリーン３０に連結されるイメージディスプレイエンジン１６とを含む。コントロールシステム１２は、マイクロプロセッサ２０およびサウンドプロジェクタ４０に連結された、例えば、オーディオデジタルサウンドプロセッサ（ＤＳＰ）などのオーディオプロセッサ１８をさらに備えている。

システムソフトウェアは、好適には、一組の命令を備え、該一組の命令は、マイクロプロセッサ２０および／またはオーディオプロセッサ１８上で実行可能であり、サウンドプロジェクタ４０の設定、動作および制御を含む、ＴＶ１０の設定、動作および制御を可能にする。システムソフトウェアは、ＴＶディスプレイ３０上で、ユーザに表示または提示されているグラフィカルユーザインターフェースを介してユーザによってナビゲート可能なメニューベースのコントロールシステムを提供する。ＴＶリモートコントロールユニットのＴＶレイヤ上にあるが、ユーザは、ＴＶ１０と、ＴＶ１０の一体化されたサウンドプロジェクタと、ＴＶ１０に連結された外部Ａ−Ｖ入力デバイス（例えば、ＤＶＤ、ＶＣＲ、ケーブルボックスなど）とを設定し、動作させ、そして制御するために、グラフィカルユーザインターフェースをナビゲートし得る。グラフィカルユーザインターフェースベースのメニューコントロールシステムおよびその動作の詳細な議論は、米国特許出願公開第２００２／０１７１６２４ Ａ１号において提供され、この出願公開は、本明細書において参照により援用される。

動作中、ＴＶ１０のディスプレイスクリーン３０上に表示可能であり、マイクロプロセッサ２０上で実行可能なシステムソフトウェアによって生成されたメニューシステムおよびグラフィカルユーザインターフェースを用いて、ユーザは、ステレオ、サラウンドサウンド、ターゲットのシングルまたはモノサウンドビーム、ターゲットのデュアルサウンドビームなどを含むオーディオ動作の様々なモード間で選択を行い得る。グラフィカルユーザインターフェースベースのメニューシステムを用いて、ユーザは、ユーザの視聴している部屋のパラメータ（例えば、部屋の寸法、ＴＶの位置、カウチまたは主な着席領域のＴＶからの距離）にしたがって、サウンドプロジェクションシステムを構成し得る。サウンドプロジェクションシステムが、ユーザの視聴している部屋のパラメータにしたがって構成されると、ユーザは、コントロールシステムに連結可能なマイクロフォンを用いてサウンドビームレベルを自動的にキャリブレーションするように選択し得る。あるいは、ユーザは、サウンドビームレベルおよび角度（ａｎｇｅｌ）などのサウンドビームパラメータを調整するように、グラフィカルユーザインターフェースベースのメニューシステムをナビゲートし得る。視聴している部屋のパラメータおよびサウンドビームパラメータがエントリされ、コントロールシステムによって受信されると、コントロールシステムは、ＴＶのディスプレイスクリーン３０上に、サウンドビームのグラフィカル表示を描き、ユーザの視聴している部屋のグラフィカル表示内にサウンドビームのグラフィカル表示を表示する。ユーザは、サウンドビームの角度を調整し、視聴している部屋の周囲でサウンドビームを動かし、一方で同一のグラフィカル表示を用いて提示するために、グラフィカルユーザインターフェースメニューシステムをさらに使用し得る。

図２を参照して、ＴＶのグラフィカルユーザインターフェースベースのマルチレイヤメニューシステムを用いてサウンドプロジェクションシステムを構成することが議論される。ＴＶ１０またはリモートコントロールユニット上のコントロールパネル上のメニューキーを押下すると、ユーザは、好適にはスクリーン３０の左側に沿って、システム構成メニュー５０を提示される。構成メニュー５０は、好適には、ユーザが、例えば、ＡＶデバイス５０、字幕５４、「ボックスの外の」システムセットアップ５５、入力デバイス５６およびセキュリティシステム５８を構成し得る、機能および／またはデバイスに対応するメニューオプションを表す複数の選択可能なグラフィカルアイコンを備える。ユーザはまた、「選択」８２、「移動」８３、「戻る」８４および「ヘルプ」８５などのナビゲーション機能を達成するために、リモートコントロール上のどのキーが押下されるかを示すナビゲーションキーまたはガイドを提示される。ＡＶデバイス５２のメニューオプションのアイコンの周囲のグレーの陰影を用いて描かれるようなハイライトが、メニュー内の位置および選択されたメニューアイテムを示すために使用される。

システム構成メニュー５０におけるＡＶデバイス５２のメニューオプションを選択すると、好適にはデバイス構成メニュー６０が、スクリーン３０の上部に沿って表示される。デバイス構成メニュー６０は、好適には機能またはデバイスに対応するメニューオプションを表す複数の選択可能なグラフィカルアイコン（例えば、ビデオ６２、オーディオ６４、リセット６５、ピクチャカラー６６、インターネット６７、サウンドプロジェクション６８等）を含む。

デバイス構成メニュー６０におけるサウンドプロジェクション６８メニューオプションを選択すると、サウンドプロジェクションンシステム構成メニュー７０が、スクリーン３０の中央部分に表示される。サウンドプロジェクションシステム構成メニュー７０は、イメージ９０を含んでおり、このイメージは、ユーザのＴＶを視聴している部屋のグラフィカル表示と視聴している部屋のパラメータのリスト（例えば、ＴＶ位置７１、ＴＶ側の壁の長さ（ＴＶ ｗａｌｌ ｌｅｎｇｔｈ）７４、その他の壁の長さ（ｏｔｈｅｒ ｗａｌｌ ｌｅｎｇｔｈ）７６、ＴＶからソファーまたは主な着席エリアまでの距離７８）とを含み、これらのパラメータはサウンドビームを視聴している部屋に導入し、壁および天井からそのサウンドビームを反射させてサラウンドサウンドを生み出すようにプロジェクションサウンドシステムを構成するために、システムソフトウェアによって必要とされる。視聴している部屋９０のイメージに示されるように、ＴＶ側の壁の長さパラメータ７４は、ユーザのＴＶを視聴している部屋における壁の長さを意味し、ＴＶ９２が配置されて図示されている壁９６に対応しており、その他の壁の長さパラメータ７６は、ユーザのＴＶを視聴している部屋における壁の長さを意味し、ＴＶ９２が配置されるように図示されていない壁９８に対応する、ＴＶからソファーまでのパラメータ７８は、ＴＶとソファーまたはユーザのＴＶを視聴している部屋における主な着席領域との間の距離を意味し、視聴している部屋のイメージ９０に図示されているＴＶ９２とソファー９４とに対応している。

セレクタインジケータ矢印７３が、１つのＴＶ位置オプション７２から別のＴＶ位置オプションに移動するとき、ＴＶ９２は、好適には視聴している部屋のイメージ９０における壁９６に沿った選択された位置７２に図示される。ユーザは、視聴している部屋のパラメータの間をナビゲートすることができ、パラメータ値７５、７７および７９をエントリすることができる。

ユーザによって部屋パラメータが入力され、コントロールシステム１２によって受信されると、システムソフトウェアは、サラウンドサウンドビームのビーム角（例えば、前右ビーム、前左ビーム、中央ビーム、後右ビームおよび後左ビーム）を計算し、サウンドプロジェクタ４０のスピーカアレイ４２から放出させ、スピーカアレイ４２の個々のスピーカをしかるべく方向付けたり、または、構成したりする。

サウンドプロジェクション構成メニュー７０における「カスタム」とラベル付けされたソフトキー８０を選択することにより、ユーザは、サウンドビームがＴＶを視聴している部屋において辿り得る（または辿る）経路のグラフィック表示のトレース１４０を提供される。トレース１４０（例えば、サラウンドサウンドの前左サウンドビーム１４１、前右サウンドビーム１４２、中央サウンドビーム１４６、後左サウンドビーム１４３、後右サウンドビーム１４４に対応する）は、ＴＶを視聴している部屋を表すグラフィカルイメージ１３０におけるスクリーン３０上に表示され、このＴＶを視聴している部屋は、前壁またはＴＶ壁１３３、後壁１３６、側壁１３４および１３５、ＴＶ壁１３３に沿って配置されたＴＶ１３２、ＴＶ１３２と離間した関係でＴＶを視聴している部屋のイメージ１３０内に配置されたカウチ１３８を有する。

当業者であれば容易に理解し得るように、ＴＶを視聴している部屋の壁から反射する反射するオーディオサウンドビームは、「入射角は反射角に等しい」という物理学における一般的な反射の法則にしたがう。トレース１４０を描くシステムソフトウェア内の機能は、サウンドビームの各セグメントを多角形として描くループを含む。多角形の頂点は、「ポイントバウンス（ｐｏｉｎｔ ｂｏｕｎｃｅ）」機能を介して計算され、この機能は、特定の寸法の部屋において特定の角度で特定の点から直線をのばしたときに、その直線が反跳（ｂｏｕｎｃｅ）する点であって、この点において、反射の法則を用いると、上記直線が部屋の壁上で反跳角にて反射する点を見つける。ビームの各辺は、別々に計算されるが、ビームの２つの辺の直線は、スクリーン上で描写されるときには、ビーム多角形の４つの端点を表す。

「ポイントバウンス」機能に対応する代表的なソフトウェアコードは、好適には以下を含む：

多角形を効率的に描写し、図３に図示されているようにその多角形をスクリーン３０上に表示し、ユーザがリモートコントロールの右または左のカーソルキー８３を押すことに応答して、図３Ａに図示されているように部屋のあちこちでそれらを動かすために、サウンドプロセッサ１８のレジスタは、リモートコントロールの電子キーと同期化される。サウンドプロセッサのレジスタとリモートコントロールのキーとの同期化をコントロールするプロセスは、リモートコントロールの電子キーを２の補数に変換することを含み、２の補数は、サウンドプロセッサにおける個別のチャンネルの各々に対してレジスタを設定およびコントロールする際に、直接的に用いられる。ユーザがリモートコントロール上の左または右のカーソルキーを押したときにリモートコントロールの電子キーからのビットが２の補数に変換され、その２の補数がサウンドプロセッサ１８に送信されることにより個別のチャネルを同期化するように、キーはリアルタイムに翻訳される。

多角形を効率的にレンダリングする方法は、リモートコントロールの電子キーの繰り返しに基づく。スクリーン３０上に複数の多角形を効率的にレンダリングすることによってサウンドビームの反射をシミュレートするためには、反復のたびにピクセルイメージを透明にし、再び特定の色および位置に戻すことにより、多角形イメージが新しいピクセル位置であるように見えるようにする方法が要求される。イメージを透明に変換することは、次の反復のためのクリーンなベースを提供する。多角形を効率的にレンダリングする方法は、事実上、リモートコントロールの電子キーのレートによってコントロールされる内部反復子（ｉｎｔｅｒｎａｌ ｉｔｅｒａｔｏｒ）である。上記レートが速くなるほど、イメージが透明に変換され、次の反復およびレンダリングのためのクリーンなベースを提供することが、速くなる。

図３および図３Ａに戻ると、ユーザは、サウンドプロジェクション構成メニュー７０における「カスタム」ソフトキー８０を選択することにより（図２）、グラフィカル多角形トレース１４０によって表されるサウンドビームの近似角度を見たり、調整したりすることができる。図示されているように、サウンドプロジェクタセットアップメニュー１００は、グラフィカル多角形トレース１４０を含むＴＶを視聴している部屋のイメージ１３０と共に、スクリーン３０上に表示される。サウンドプロジェクタセットアップメニュー１００は、選択可能なメニューオプションを含み、それらのメニューオプションは、現在の値設定（左ビーム角１０２、右ビーム角１０４、中央ビーム角１０５、左サラウンドビーム角１０６、右サラウンドビーム角１０８に対応するものとして示されている）を有する。各ビーム角の値は、メニューキーまたはガイド１２０によって示されているリモートコントロール上の右または左のカーソルキー８３を押すことによって調整され得る。カーソルキー８３が押されると、選択されたメニューオプションの示されている角度の値、ならびに、対応する多角形トレースの角度、ひいては、位置が変化し得（その結果は、図３Ａに図示されている）、ユーザが部屋の方々でサウンドビームを近似位置へと視覚的に動かすことを可能にする。

加えて、サウンドプロジェクタセットアップメニュー１００は、選択可能なメニューオプションを含み、それらのメニューオプションは、現在の値設定（左ビーム１１０、右ビーム１１２、中央ビーム１１４、左サラウンドビーム１１６、右サラウンドビーム１１８のサラウンドレベルに対応するものとして示されている）を有する。各ビームのレベルもまた、スライダ１２２を用いることによって調整され得る。

図３、図３Ａ、図５および図６に図示されているように、一体化されたサウンドプロジェクタ４０を有するＴＶ１０は、サラウンド、ステレオ、単一または多重のターゲットビームを含む、様々なオーディオモードで動作し得る。図２Ａに図示されているように、「カスタム」ソフトキー８０が選択されたとき、オーディオモード構成ドロップダウンメニュー６９または同様のメニューが表示され、構成のための動作のオーディオモードを選択するように、ユーザを促す。一旦オーディオモードが選択されると、自動／手動のドロップダウンメニュー６９Ａまたは同様のメニューが表示され、選択された動作のオーディオモードの自動または手動の構成を選択するように、ユーザを促す。「自動」オプションが選択された場合、サウンドビームのレベルは、以下で議論されるように、現在の視聴している部屋およびビームのパラメータ設定に基づいて、自動的にキャリブレーションされ得る。「手動」オプションが選択された場合、サウンドプロジェクションカスタム設定メニューとＴＶを視聴している部屋のイメージとが、スクリーン３０上に表示され得、図３に図示され、それらの図に関連して上記で議論されたように、ビーム角および／またはビームレベルを調整するように、ユーザを促し得る。

図２Ｂに図示されているように、ユーザは、ＡＶデバイス構成メニュー６０におけるオーディオアイコン６４を選択することにより、動作のオーディオモードを選択し得る。オーディオアイコン６４が選択されるとき、オーディオモード選択ドロップダウンメニュー６１または同様のメニューが表示され、所望の動作のオーディオモードを選択するように、ユーザを促し得る。オーディオモード設定の調整は、サウンドプロジェクション構成メニュー７０に戻り、カスタムソフトキー８０を選択することにより行われ得る。

カスタムソフトキー８０が選択され、ステレオモードの手動構成がオーディオモード構成メニュー６９および６９Ａから選択された場合、図４に図示されているように、ステレオモードに対するサウンドプロジェクタカスタムセットアップメニュー１０１とＴＶを視聴している部屋のイメージ１３１は、ＴＶ１３２のサウンドプロジェクタから放出された左ステレオビーム１４７と右ステレオビーム１４８とがスクリーン３０上に表示されていることをグラフィカルに示す。図示されているように、サウンドプロジェクタカスタムセットアップメニュー１０１は、好適には、ビーム１４７および１４８のサウンドレベル１１１に対応するメニューオプションのみを含み、そのメニューオプションは、スライド１２２を用いて調整され得る。あるいは、サウンドプロジェクタカスタムセットアップメニュー１０１は、ステレオサウンドビーム１４７および１４８の角度を調整することによりビームを部屋の方々に動かすための、ビーム角調整メニューオプションを含み得る。

図５に示されているように、カスタムソフトキー８０が選択され、単一またはモノターゲットビームモードの手動構成がオーディオモード構成メニュー６９および６９Ａから選択された場合、サウンドプロジェクタカスタムセットアップメニュー１０３とＴＶを視聴している部屋のイメージ１３７は、ＴＶ１３２のサウンドプロジェクタから放出された単一またはモノターゲットビーム１４５がスクリーン３０上に表示されていることをグラフィカルに示す。図示されているように、サウンドプロジェクタカスタムセットアップメニュー１０３は、好適には、モノビームのビーム角１０７に対応するメニューオプションを含む。示されているように、ビーム角の値は、モノサウンドビームを部屋の方々に動かし、部屋内のターゲットの位置を近似するように、調整され得る。加えて、サウンドプロジェクタカスタムセットアップメニュー１０３は、好適には、モノビームのサウンドレベル１１３に対応するメニューオプションを含み得、このメニューオプションは、スライド１２２を用いて調整され得る。

図６に示されているように、カスタムソフトキー８０が選択され、デュアルターゲットビームモードの手動構成がオーディオモード構成メニュー６９および６９Ａから選択された場合、サウンドプロジェクタカスタムセットアップメニュー１０９とＴＶを視聴している部屋のイメージ１３９は、ＴＶ１３２のサウンドプロジェクタから放出される２つまたはデュアルサウンドビーム１４５および１４９がスクリーン３０上に表示されることをグラフィカルに示す。図示されているように、サウンドプロジェクタカスタムセットアップメニュー１０９は、好適には、２つのビーム１４５および１４９のビーム角１０７および１１５に対応するメニューオプションを含む。示されているように、ビーム角の値は、２つのサウンドビームを部屋の方々に動かし、部屋内のターゲットの位置を近似するように、調整され得る。メニュー内の用語ＰＩＰの使用によって示唆されるように、デュアルビームモードは、２人の視聴者が、ピクチャインピクチャまたはスプリットスクリーンビデオを見ることを可能にするために用いられ得る。１つのビームまたは主要サウンドビーム１４５は、メインピクチャまたはスプリットスクリーン内のピクチャのうちの１つに割り当てられ、その他のビームまたはＰＩＰサウンドビーム１４９は、ＰＩＰまたはスプリットスクリーン内のその他のピクチャに割り当てられる。

加えて、サウンドプロジェクタセットアップメニュー１０９は、好適には、２つのビームのサウンドレベル１１７、１１９に対応するメニューオプションを含み、このメニューオプションは、スライド１２２を用いて調整され得る。

図７〜図１１に描かれているように、例えば、リモートコントロールユニット上の「ファインドミーボタン」のような単一のキーを押すことによって、リモートコントロールユニットの位置に、スクリーンおよび／またはプロジェクトサウンドを自動的に向けることが望ましくあり得る。図７、図８Ａおよび図８Ｂに示される一実施形態において、リモートコントロール１５０は、好適には、マイクロプロセッサ１５４と、マイクロプロセッサ１５４に連結されたメモリ１５６と、マイクロプロセッサ１５４に連結されたＩＲ送信器１５２とを含む。リモートコントロール１５０をコントロールしたり動作させたりし、かつ、マイクロプロセッサ１５４上で実行可能な一組の命令を含むソフトウェアは、好適にはメモリ１５６内に格納される。加えて、リモートコントロール１５０は、例えばマイクロプロセッサ１５４に連結された「ファインドミー」ボタン１５８を含み、この「ファインドミー」ボタン１５８は押されると、リモートコントロール１５０は、ＩＲ信号（または複数の信号）１７０をＴＶ１０に送信し、該ＩＲ信号は一組の命令を信号内に含み、該一組の命令は、コントロールシステム１２を「ファインドミー」モードに入らせる。「ファインドミー」モード命令信号１７０は、方向信号（または複数の方向信号）１７１に続く。「ファインドミー」モードにある間、コントロールシステム１２は、ＩＲ方向信号１７１を受信し解析する準備が出来ているアラート状態にあり、（マイクロプロセッサ２０に連結された）ＩＲ信号方向検出器回路２３は、ＩＲ信号またはビーム１７０がＴＶに向けられるＴＶのスクリーンの面に対する角度θを決定する。

図８Ａに描かれるように、ＩＲ信号方向検出器回路２３は、信号強度コンパレータ２５に連結されたＮ個のリモート受信器ユニット（示されるように２６Ａ、２６Ｂ，２６Ｃ、２６Ｄおよび２６Ｅ）を含む。リモート受信器ユニット２６のそれぞれは、テレビ１０の前面に対する垂直⊥から水平方向に角度θに向けられ、すなわち、リモート受信器ユニットＡ ２６Ａは、垂直から水平方向に角度θａに向けられ、リモート受信器ユニットＢ ２６Ｂは、垂直から水平方向に角度θｂに向けられ、リモート受信器ユニットＣ ２６Ｃは、垂直から水平方向に角度θｃに向けられ、リモート受信器ユニットＤ ２６Ｄは、垂直から水平方向に角度θｄに向けられ、リモート受信器ユニットＥ ２６Ｅは、垂直から水平方向に角度θｅに向けられる。信号強度コンパレータ２５は、リモート受信器ユニット２６のそれぞれからの信号を受信し、リモートコントロールユニット１５０がテレビ１０に向く角度θを決定する。

図８Ｂに描かれるように、信号強度コンパレータ２５は、振幅コンパレータ２８に連結された、Ｍ個のアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）すなわち、示されるように、ＡＤＣ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄおよび２７Ｅを含む。それぞれがＡＤＣ２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄおよび２７Ｅのうちの異なるＡＤＣに連結される、リモート受信器ユニット２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄおよび２６Ｅのそれぞれによって受信される信号が振幅コンパレータ２８に渡され、振幅コンパレータ２８は、どのリモート受信器ユニット２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄおよび２６Ｅから受信された入力信号が最も大きい振幅を有するかを検出する。この検出情報はコントロールシステム１２のマイクロプロセッサ２０に沿って渡される。

コントロールシステム１２は、サウンドプロジェクタ４０からのサウンド１８０をリモートコントロール１５０の方向に向けるようにこの情報を用いる。コントロールシステム１２は、次いで、上記し、図示したように、ディスプレイスクリーン上のリモートコントロール１５０に向けて方向付けられるサウンドビーム（複数のサウンドビーム）を計算し得、グラフィカルに示し得る。

図９Ａおよび図９Ｂに描かれるように、マイクロプロセッサ２０は、この情報を用いて、スクリーンがリモートコントローラ１５０の方向に向けられるように、ＴＶ１０を向ける。描かれるように、ＴＶ１０は、マイクロプロセッサ２０からのコマンドに応答して、ＴＶ１０を回転させるモータ付きベース３２上に据え付けられる。ＴＶ１０が回転すると、コントロールシステム１２は、現在の選択されたサウンドモードに従ってサウンドプロジェクションを再計算し、上記し、図示したように、ディスプレイスクリーン上のリモートコントローラ１５０の方向に向けられるサウンドビーム（複数のサウンドビーム）を計算し、グラフィカルに示す。

代替の実施形態において、図１０および図１１に描かれるようなテレビリモートコントロールユニット１５０は、埋め込み型マイクロフォン１６０およびマイクロプロセッサ１５４を備え、左右のスピーカからのリモートコントローラ１５０の距離を測定する。図１２に示される「ファインドミー」プロセス２００のステップ２０２において「ファインドミー」ボタン１５８を押す場合に、リモートコントローラ１５０はステップ２０４において「ファインドミー」コマンド１７０をＴＶ１０に送信する。このコマンド１７０は、ＴＶマイクロプロセッサ１２０をクリティカルなトリガイベントに対して準備が出来ているアラートの状態にする。リモートコントローラ１５０は、引き続き、Ｌｅｆｔ Ｂｕｒｓｔ Ｔｒｉｇｇｅｒコマンド１７０をステップ２０６においてＴＶ１０に送信する。ＴＶ１０は、高周波数（例えば、１０ＫＨｚ）のバースト１７２（図１３参照）を左のスピーカまたはスピーカコンポーネントに正確に出力する。リモートコントローラ１５０は、マイクロフォン１６０およびハイパスフィルタ１６４を介して受信されたバーストの最初のピークを検出し、Δ時間（ｄｅｌｔａ ｔｉｍｅ）を測定する。リモートコントローラ１５０は、続いて、Ｒｉｇｈｔ Ｂｕｒｓｔ Ｔｒｉｇｇｅｒコマンド１７０をステップ２１０においてＴＶ１０に送信する。ＴＶ１０は、ステップ２１２において、高周波数（例えば、１０ＫＨｚ）のバースト１７２（図１３参照）を右のスピーカまたはスピーカコンポーネントに正確に出力する。リモートコントローラ１５０は、マイクロフォン１６０およびハイパスフィルタ１６４を介して受信されたバーストの最初のピークを検出し、Δ時間を測定する。

リモートコントローラ１５０は、ステップ２１４において、左および右のスピーカの両方に対する遅延を含むＩＲコードを戻す。ＴＶ１０は、この情報を用いて、ユーザが座っている位置を決定し、サウンドを投影し、そして／またはユーザが座っている方に向けてＴＶスクリーンを向ける。コントロールシステム１２は、次いで、上記し、図示したように、ディスプレイスクリーン上のリモートコントロール１５０の方向に向けられるサウンドビーム（複数のサウンドビーム）を計算し得、グラフィカルに示し得る。

当業者は、このプロセスが、オーディオレベルとサラウンドシステム（ＴＶがＡＶＲ機能を担い、一体化されたサラウンドサウンドデコーダと、サウンドプロジェクタ、電力アンプ、個別の外部スピーカに対する無線送信器のいずれかを含む）における遅延との自動設定のために用いられ得ることを、容易に認識するだろう。

上述の明細書において、本発明は、特定の実施形態に関連して記載されてきた。しかしながら、本発明の広い精神および範囲から逸脱することなしに、それらの実施形態に対して様々な改変および変更がなされ得ることは、明白である。例えば読者は、本明細書中に記載されているプロセス流れ図に示されているプロセス動作の特定の順序および組み合わせは、特に断りがない限り単なる例示に過ぎず、本発明が異なるプロセス動作または追加的なプロセス動作、あるいは、プロセス動作の異なる組み合わせまたは順序を用いて実行され得ることを、理解すべきである。別の例として、一実施形態の各特徴は、その他の実施形態に示されるその他の特徴と混合されたり、マッチされたりし得る。当業者に公知な特徴およびプロセスが、必要に応じて、同様に組み込まれ得る。加えて、明らかなことであるが、特徴は必要に応じて追加されたり、削除されたりし得る。したがって、本発明は特許請求の範囲とその均等物の範囲以外によっては、制限されるべきではない。

１０ ＴＶ
１２ コントロールシステム
１４ ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）コントローラ
１６ イメージディスプレイエンジン
１８ オーディオプロセッサ
２０ マイクロプロセッサ
２２ メモリ
２４ ＩＲ信号受信器
３０ ディスプレイスクリーン
４０ サウンドプロジェクタ
４２ スピーカのアレイ

Claims (22)

1. ディスプレイスクリーンと、
   サウンドプロジェクタと、
   該ディスプレイスクリーンと該サウンドプロジェクタとに連結されたコントロールシステムであって、部屋に配置されたリモートコントロールユニットの位置に応じて、該サウンドプロジェクタに、ターゲットの位置に向けて該部屋内に１つ以上のサウンドビームを投影させるように構成されている、コントロールシステムと
   を含む、テレビ。
2. 前記コントロールシステムは、前記スクリーン上にグラフィカルユーザインターフェースを表示するように構成されており、該グラフィカルユーザインターフェースは、前記１つ以上のサウンドビームの投影された経路のグラフィカル表示を含み、該１つ以上のサウンドビームの該投影された経路の角度を調整するようにユーザによって動作可能である、請求項１に記載のテレビ。
3. 前記コントロールシステムは、サウンドの出力を選択された視聴アクティビティに関連付けられた動作モードにする、請求項１に記載のテレビ。
4. 前記インターフェースは、メニュー駆動フォーマットを用いることにより情報を入力するようにユーザに促す、請求項１に記載のテレビ。
5. 前記メニュー駆動フォーマットは、１つ以上のテキストエントリエリアとメニュー駆動選択とを含む、請求項４に記載のテレビ。
6. 前記インターフェースは、視聴している部屋のパラメータを入力するように前記ユーザを促す、請求項４に記載のテレビ。
7. 前記視聴している部屋のパラメータは、部屋のサイズ、第１の壁のサイズ、第１の壁側のＴＶの位置、第２の壁のサイズ、該ＴＶの位置からソファーの位置までの距離を含む、請求項４に記載のテレビ。
8. リモートコントロールユニットと該コントロールシステムに連結されたＩＲ信号方向検出器回路とをさらに含む、請求項１に記載のテレビ。
9. 前記ＩＲ信号方向検出器回路は、前記ＩＲ信号またはビームが前記リモートコントロールユニットから前記テレビに向けて方向付けられる該テレビの前記スクリーンの平面に対する角度θを決定するように構成されている、請求項８に記載のテレビ。
10. 前記リモートコントロールユニットは、コントロールシステムと、該コントロールシステムに連結されたＩＲ送信器と、該コントロールシステムに連結された専用機能キーとを含み、該機能キーが押されたときに、該リモートコントロールユニットは、一連の命令が埋め込まれたＩＲコードを前記テレビに送信し、該テレビの該コントロールシステムを動作モードに入れ、前記ＩＲ信号またはビームが該リモートコントロールユニットから該テレビに向けて方向付けられる該テレビの前記スクリーンの平面に対する角度θを決定する、請求項９に記載のテレビ。
11. 前記ＩＲ信号方向検出器回路は、Ｎ個のリモート受信器ユニットを含み、該Ｎ個のリモート受信器ユニットの各々は、前記テレビの前面に対する垂直⊥から角度θで水平面に向けられる、請求項１０に記載のテレビ。
12. 前記ＩＲ信号検出器回路は、前記Ｎ個のリモート受信器ユニットの各々に連結された信号強度コンパレータをさらに含み、該信号強度コンパレータは、該Ｎ個のリモート受信器ユニットの各々から信号を受信し、該リモートコントロールユニットが該テレビを指す角度θを決定するように構成されている、請求項１１に記載のテレビ。
13. 振幅コンパレータに連結されたＭ個のアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）を含み、該振幅コンパレータは、前記リモート受信器ユニットから受信された入力信号のうちのどれが最大の振幅を有するかを検出する、請求項１２に記載のテレビ。
14. 前記コントロールシステムは、部屋内に配置されたリモートコントロールユニットの位置に応じた位置に向けて方向付けられる角度で、前記ディスプレイスクリーンを向けるように構成されている、請求項１に記載のテレビ。
15. 前記ディスプレイスクリーンと前記コントロールシステムとに連結されたモータ付ベースをさらに含む、請求項１４に記載のテレビ。
16. 前記ディスプレイスクリーンと前記コントロールシステムとに連結されたモータ付関節搭載部をさらに含む、請求項１４に記載のテレビ。
17. コントロールシステムと、該コントロールシステムに連結されたＩＲ送信器と、マイクロフォンと、該マイクロフォンと該コントロールシステムとに連結されたハイパスフィルタと、該コントロールシステムに連結された専用機能キーとを有するリモートコントロールユニットをさらに含み、該リモートコントロールユニットは、該機能キーが押されたときに、一連の命令が埋め込まれたＩＲコードを前記テレビに送信し、該リモートコントロールユニットが該テレビに対して該部屋内に配置される該テレビの前記スクリーンの前記平面に対する角度θを決定する、請求項１に記載のテレビ。
18. テレビから視聴している部屋内のターゲットの位置へとサウンドを方向付ける方法であって、
    前記リモートコントロールユニットがテレビに対して該部屋内に配置される角度を決定する命令をリモートコントロールユニットから受信するステップと、
    該リモートコントロールユニットが該テレビに対して該部屋内に配置される角度を決定するステップと
    を含む、方法。
19. 前記リモートコントロールユニットが前記テレビに対して前記部屋内に配置される角度に沿って、１つ以上のサウンドビームを方向付けるステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
20. 前記リモートコントロールユニットが前記テレビに対して前記部屋内に配置される角度に垂直な角度に、前記テレビの前記ディスプレイスクリーンを向けるステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
21. 前記角度を決定するステップは、
    前記リモートコントロールユニットから左バーストトリガコマンドを受信するステップと、
    前記テレビの左スピーカコンポーネントからサウンドバーストを送信するステップと、
    該リモートコントロールユニットにおいて該左サウンドバーストの第１のピークを検出するステップと、
    該左バーストトリガコマンドの送信と該左サウンドバーストの該第１のピークの該検出との間の時間Δを決定するステップと、
    該リモートコントロールユニットから右バーストトリガコマンドを受信するステップと、
    該テレビの右スピーカコンポーネントからサウンドバーストを送信するステップと、
    該リモートコントロールユニットにおいて該右サウンドバーストの第１のピークを検出するステップと、
    該右バーストトリガコマンドの送信と該右サウンドバーストの該第１のピークの該検出との間の時間Δを決定するステップと、
    該左および右サウンドバーストに対する該Δを含むＩＲ信号を該リモートコントロールユニットから受信するステップと、
    該左および右サウンドバーストに対する該Δに応じて、該リモートコントロールユニットが該テレビに対して該部屋内に配置される角度を計算するステップと
    を含む、請求項２０に記載の方法。
22. 前記角度を決定するステップは、
    Ｎ個のリモート受信器ユニットにおいて前記リモートコントロールからＩＲ方向信号を受信するステップであって、該Ｎ個のリモートコントロール受信器ユニットの各々は、前記テレビの前面に対する垂直⊥から角度θで水平面に向けられるステップと、
    該Ｎ個の受信されたＩＲ方向信号のうちのどれが最大の振幅を有するかを決定するステップと、
    該最大の振幅を有する該ＩＲ方向信号を受信する該リモート受信器ユニットが該テレビの該前面に対する垂直⊥から角度θで水平面に向けられた角度に対応するときに、該リモートコントロールユニットが該テレビに対して該部屋内に配置される角度を決定するステップと
    を含む、請求項２０に記載の方法。