JP2010060035A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010060035A JP2010060035A JP2008225799A JP2008225799A JP2010060035A JP 2010060035 A JP2010060035 A JP 2010060035A JP 2008225799 A JP2008225799 A JP 2008225799A JP 2008225799 A JP2008225799 A JP 2008225799A JP 2010060035 A JP2010060035 A JP 2010060035A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inertia phase
- judder
- characteristic
- time
- shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/108—Gear
- F16D2500/1087—Planetary gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/30406—Clutch slip
- F16D2500/30407—Clutch slip change rate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/502—Relating the clutch
- F16D2500/50293—Reduction of vibrations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
- F16H2057/0012—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings for reducing drive line oscillations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
Abstract
【解決手段】第3クラッチC3を締結するとともに第2ブレーキB2を解放して変速する変速制御手段(図4)と、自励振動によるジャダーの発生を判定するジャダー判定手段(図5)と、を備えた自動変速機の制御装置において、変速制御手段(図4)は、イナーシャフェーズ判定部(ステップS45,ステップS51)を有し、ジャダー判定手段(図5)は、イナーシャフェーズの進行により第3クラッチC3の相対回転速度が減少するのに伴い、第3クラッチC3が持つμ−v特性が正勾配特性であるか負勾配特性であるかに起因して異なった形であらわれる現象を数値化したイナーシャフェーズ時間比Δt2/Δt1が、負勾配特性に起因する現象時の値を示すとき、ジャダーが発生したと判定する。
【選択図】図5
Description
前記変速制御手段は、変速制御時、変速進行の途中で発生するフェーズの一つであり、変速機入力回転数が変化するイナーシャフェーズを判定するイナーシャフェーズ判定部を有する。
前記ジャダー判定手段は、前記イナーシャフェーズの進行により前記第1摩擦締結要素の相対回転速度が減少するのに伴い、前記第1摩擦締結要素が持つ摩擦係数と相対回転速度の関係特性が正勾配特性であるか負勾配特性であるかに起因して異なった形であらわれる現象を数値化した特性勾配指標値を算出し、前記特性勾配指標値が、負勾配特性に起因する現象であることを示すとき、ジャダーが発生したと判定する。
すなわち、振動モデルの運動方程式から摩擦要素のμ−v特性が負勾配(相対回転速度vが小さくなるほど摩擦係数μが大きくなる逆特性)であるときに自励振動(ジャダー)が発生する。そこで、変速制御に着目すると、イナーシャフェーズ期間における締結側摩擦締結要素は、フェーズ進行にしたがって相対回転速度vがゼロに向かう。したがって、締結側摩擦締結要素のμ−v特性が正勾配であるときに摩擦係数μが小さくなるのに対し、負勾配であるときに摩擦係数μが大きくなり、これに伴い負勾配特性のときは正勾配特性のときに比べて変速時間が短くなる。この違いが、第1摩擦締結要素が持つμ−v特性が正勾配特性であるか負勾配特性であるかに起因して異なった形であらわれる現象であり、この現象を数値化した特性勾配指標値を算出することで、μ−v特性の負勾配を原因とするジャダーの有無を判定できる。また、変速制御のイナーシャフェーズを利用したジャダー判定を採用することで、新たな構成の追加を必要としないし、通常の変速制御で用いられるパラメータ(ギア比情報など)を活用することが可能である。
この結果、構成の複雑化や演算負荷の増大を招くことなく、変速時に締結される摩擦締結要素のμ−v特性が負勾配であることを原因とするジャダーの発生を精度良く判定することができる。
図1は、実施例1の制御装置が適用された自動変速機の一例を示すスケルトン図である。
実施例1における自動変速機は、前進7速後退1速の有段式自動変速機であり、エンジンEgの駆動力がトルクコンバータTCを介して入力軸Inputから入力され、4つの遊星ギアと7つの摩擦締結要素とによって回転速度が変速されて出力軸Outputから出力される。また、トルクコンバータTCのポンプインペラと同軸上にオイルポンプOPが設けられ、エンジンEgの駆動力によって回転駆動され、オイルを加圧する。
入力軸Input側から出力軸Output側までの軸上に、順に第1遊星ギアG1と第2遊星ギアG2による第1遊星ギアセットGS1及び第3遊星ギアG3と第4遊星ギアG4による第2遊星ギアセットGS2が配置されている。また、摩擦締結要素として第1クラッチC1、第2クラッチC2、第3クラッチC3及び第1ブレーキB1、第2ブレーキB2、第3ブレーキB3、第4ブレーキB4が配置されている。また、第1ワンウェイクラッチF1と第2ワンウェイクラッチF2が配置されている。
ここで、「トルクフェーズ」とは、変速の進行途中で発生するフェーズの一つであり、入力回転が変化しないで、出力軸トルクのみが変化する相をいう。
ここで、第1イナーシャフェーズ時間Δt1の演算について説明する。まず、図6に示すように、実ギア比GRがイナーシャフェーズ開始判定ギア比GR_Stになった時刻をイナーシャフェーズ開始時刻t_Stとし、実ギア比GRがイナーシャフェーズ終了判定ギア比GR_Endになった時刻をイナーシャフェーズ終了時刻t_Endとする。そして、イナーシャフェーズ開始時刻t_Stからの変速進行に伴って第1ギア比GR1になった第1時刻t1からイナーシャフェーズ終了時刻t_Endまでの第1期間を第1イナーシャフェーズ時間Δt1(第1駆動系物理量)として算出する。なお、第1ギア比GR1は、イナーシャフェーズギア比幅を3等分し、イナーシャフェーズ開始判定ギア比GR_Stからイナーシャフェーズ終了判定ギア比GR_Endに向かって1/3だけ進行したギア比とする。
ここで、第2イナーシャフェーズ時間Δt2について説明すると、図6に示すように、イナーシャフェーズ開始時刻t_Stから前記第1ギア比GR1より変速が進行した第2ギア比GR2になった第2時刻t2からイナーシャフェーズ終了時刻t_Endまでの第2期間(イナーシャフェーズ終期)を第2イナーシャフェーズ時間Δt2(第2駆動系物理量)として算出する。なお、第2ギア比GR2は、イナーシャフェーズギア比幅を4等分し、イナーシャフェーズ開始判定ギア比GR_Stからイナーシャフェーズ終了判定ギア比GR_Endに向かって3/4だけ進行したギア比とする。
ここで、ジャダー判定閾値αは、多数の測定データに基づき決める。実施例1の場合、200個の自動変速機についてイナーシャフェーズ時間比Δt2/Δt1を測定し、200個のうち3個についてジャダーの発生がみられた。イナーシャフェーズ時間比Δt2/Δt1の測定データをバラツキ特性としてあらわしたのが図7であり、イナーシャフェーズ時間比Δt2/Δt1の測定データを累積分布率特性としてあらわしたのが図8である。そして、図7及び図8から明らかなように、ジャダーの発生がみられた3個の自動変速機は、イナーシャフェーズ時間比Δt2/Δt1が、ジャダーの発生が無い自動変速機よりも低い値であり、かつ、Δt2/Δt1=0.34付近に集中している。よって、実施例1の場合、ジャダー判定閾値αを、α=0.34と決めることができる。
ここで、ジャダー低減制御としては、例えば、ジャダー判定フラグを学習制御情報とし、変速油圧を所定量上げることで、変速時間を短縮してジャダーを低減する。あるいは、変速中やイナーシャフェーズ中にエンジントルクを所定量下げる協調制御を行うことで、変速時間を短縮してジャダーを低減する。そして、例えば、1回のジャダー低減制御では、ジャダーの発生が抑制されない場合は、ジャダーの発生が抑制されるまで複数回のジャダー低減制御を実行する。
実施例1の自動変速機の制御装置における作用を、「自動変速機におけるジャダー対策について」、「本発明のジャダー判定メカニズム」、「変速制御作用」、「ジャダー判定作用」に分けて説明する。
「ジャダー」は、摩擦要素を滑らせて使う時、時間の経過と共に振動の振幅が次第に増大して激しく振れる自励振動である。自動変速機の場合、掛け替え変速時に短時間にて締結側摩擦締結要素が解放状態から滑り締結を経過し完全締結に移行するが、このとき、ジャダーが発生すると、変速ショックを悪化させたり、高周波ジャダーによる騒音を発生させたり、摩擦材を損傷させたりすることがある。このように、ジャダーは、乗り心地や静粛性を損なうと共に、摩擦締結要素の耐久劣化をもたらすため、ジャダー判定を含めてジャダーの発生を防止するように管理する必要がある。
図9は、正勾配と負勾配による摩擦要素μ−v特性を示す図である。図10は、摩擦要素の振動を示す説明図であり、(a)は簡易的な振動モデルをあらわし、(b)は運動方程式をあらわす。図11は、アップシフト時にμ−v特性が正勾配を持つ摩擦締結要素と負勾配を持つ摩擦締結要素をそれぞれ締結させた場合のイナーシャフェーズ領域でのタービン回転の比較特性を示す図である。
m(d2x/dt2)+mg・(Δμ/Δv)+kx=0
の式にてあらわされる。ここで、一般的に摩擦係数(Δμ/Δv)は、質量(m)の運動を吸収減衰する方向に力が働く。したがって、摩擦係数(Δμ/Δv)が、負のときは、運動を吸収しない(バネによる振動を吸収しない)ことになり、振動が発散し、自励振動が生起されることになる。つまり、運動方程式から明らかなように、摩擦要素のμ−v特性が負勾配であるときには、自励振動によるジャダーが発生することになる。
例えば、図3の変速線図上の運転点Aで走行している状態で、アクセル開度一定のままで運転点Bへ移行し、アップシフト線を横切ることで3速から4速へのアップシフトの変速指令が出された場合の変速制御作用を、図4のフローチャートに基づいて説明する。
3速から4速へのアップシフトの変速を経験することで実行される第3クラッチC3のジャダー判定作用を、図5のフローチャートに基づいて説明する。
実施例1の自動変速機の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
TC トルクコンバータ
Input 入力軸
Output 出力軸
OP オイルポンプ
10 エンジンコントローラ(ECU)
20 自動変速機コントローラ(ATCU)
30 コントロールバルブユニット(CVU)
1 アクセル開度センサ
2 エンジン回転速度センサ
3 第1タービン回転速度センサ
4 第2タービン回転速度センサ
5 出力軸回転速度センサ
6 インヒビタスイッチ
GS1 第1遊星ギアセット
G1 第1遊星ギア
G2 第2遊星ギア
GS2 第2遊星ギアセット
G3 第3遊星ギア
G4 第4遊星ギア
C1 第1クラッチ
C2 第2クラッチ
C3 第3クラッチ(第1摩擦締結要素)
B1 第1ブレーキ
B2 第2ブレーキ(第2摩擦締結要素)
B3 第3ブレーキ
B4 第4ブレーキ
Claims (6)
- 変速前のギア段にて解放されていた第1摩擦締結要素を締結するとともに、変速前のギア段にて締結されていた第2摩擦締結要素を解放して他のギア段に変速する変速制御手段と、自励振動によるジャダーの発生を判定するジャダー判定手段と、を備えた自動変速機の制御装置において、
前記変速制御手段は、変速制御時、変速進行の途中で発生するフェーズの一つであり、変速機入力回転数が変化するイナーシャフェーズを判定するイナーシャフェーズ判定部を有し、
前記ジャダー判定手段は、前記イナーシャフェーズの進行により前記第1摩擦締結要素の相対回転速度が減少するのに伴い、前記第1摩擦締結要素が持つ摩擦係数と相対回転速度の関係特性が正勾配特性であるか負勾配特性であるかに起因して異なった形であらわれる現象を数値化した特性勾配指標値を算出し、前記特性勾配指標値が、負勾配特性に起因する現象であることを示すとき、ジャダーが発生したと判定することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1に記載された自動変速機の制御装置において、
前記ジャダー判定手段は、イナーシャフェーズの開始から終了までのイナーシャフェーズ期間のうち、前記第1摩擦締結要素の相対回転速度がゼロに近づく期間であるイナーシャフェーズの終期を特定し、この特定されたイナーシャフェーズの終期にあらわれる駆動系物理量を特性勾配指標値として算出する特性勾配指標値算出部を有することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項2に記載された自動変速機の制御装置において、
前記特性勾配指標値算出部は、イナーシャフェーズの開始域から終了域までの期間における第1駆動系物理量を算出し、特定されたイナーシャフェーズの終期にあらわれる第2駆動系物理量を算出し、前記特性勾配指標値として、前記第1駆動系物理量と前記第2駆動系物理量の駆動系物理量比を算出することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項3に記載された自動変速機の制御装置において、
前記特性勾配指標値算出部は、実ギア比がイナーシャフェーズ開始判定ギア比になった時刻をイナーシャフェーズ開始時刻とし、実ギア比がイナーシャフェーズ終了判定ギア比になった時刻をイナーシャフェーズ終了時刻とし、
前記イナーシャフェーズ開始時刻からの変速進行に伴って第1ギア比になった第1時刻からイナーシャフェーズ終了時刻までの第1期間における第1駆動系物理量を算出し、イナーシャフェーズ開始時刻から前記第1ギア比より変速が進行した第2ギア比になった第2時刻からイナーシャフェーズ終了時刻までの第2期間における第2駆動系物理量を算出することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項3または請求項4に記載された自動変速機の制御装置において、
前記特性勾配指標値算出部は、イナーシャフェーズ中の駆動系物理量をイナーシャフェーズ時間とし、前記特性勾配指標値として、前記第1駆動系物理量である第1イナーシャフェーズ時間と前記第2駆動系物理量である第2イナーシャフェーズ時間のイナーシャフェーズ時間比を算出し、
前記ジャダー判定手段は、前記イナーシャフェーズ時間比がジャダー判定閾値以下のとき、自励振動のジャダーが発生したと判定するジャダー判定部を有することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載された自動変速機の制御装置において、
前記ジャダー判定手段は、自励振動によるジャダーが発生したと判定された場合、その後に経験する判定と同じ変速モード時、変速時間を短縮するジャダー低減制御を実行するジャダー低減制御実行部を有することを特徴とする自動変速機の制御装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008225799A JP4694604B2 (ja) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | 自動変速機の制御装置 |
US12/534,346 US8249786B2 (en) | 2008-09-03 | 2009-08-03 | Control apparatus and method for automatic transmission |
EP09167524A EP2161471B1 (en) | 2008-09-03 | 2009-08-10 | Control apparatus and method for automatic transmission |
DE602009000898T DE602009000898D1 (de) | 2008-09-03 | 2009-08-10 | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes |
AT09167524T ATE502225T1 (de) | 2008-09-03 | 2009-08-10 | Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines automatikgetriebes |
CN200910166696.4A CN101666363B (zh) | 2008-09-03 | 2009-08-28 | 自动变速器的控制装置 |
KR1020090082244A KR101580692B1 (ko) | 2008-09-03 | 2009-09-02 | 자동 변속기의 제어 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008225799A JP4694604B2 (ja) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010060035A true JP2010060035A (ja) | 2010-03-18 |
JP4694604B2 JP4694604B2 (ja) | 2011-06-08 |
Family
ID=41338595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008225799A Expired - Fee Related JP4694604B2 (ja) | 2008-09-03 | 2008-09-03 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8249786B2 (ja) |
EP (1) | EP2161471B1 (ja) |
JP (1) | JP4694604B2 (ja) |
KR (1) | KR101580692B1 (ja) |
CN (1) | CN101666363B (ja) |
AT (1) | ATE502225T1 (ja) |
DE (1) | DE602009000898D1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014114832A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Jtekt Corp | 駆動力伝達制御装置 |
JP2018507358A (ja) * | 2014-12-19 | 2018-03-15 | ボルボトラックコーポレーション | 自動車のパワートレインを操作する方法及び装置 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9206898B2 (en) * | 2011-05-11 | 2015-12-08 | GM Global Technology Operations LLC | Apparatus and method for operating a clutch in a transmission |
JP6090796B2 (ja) * | 2011-11-21 | 2017-03-08 | Udトラックス株式会社 | 車両発進制御機構 |
US8788166B1 (en) | 2013-02-28 | 2014-07-22 | Ford Global Technologies, Llc | Downshift controls using measured output torque |
WO2020160999A1 (de) | 2019-02-05 | 2020-08-13 | Bitzer Kühlmaschinenbau Gmbh | Maschine zum entspannen oder komprimieren von gasförmigen medien |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1019119A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-23 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
JPH11351276A (ja) * | 1998-06-05 | 1999-12-24 | Toyota Motor Corp | 摩擦クラッチ機構の制振装置 |
JP2001336622A (ja) * | 2000-05-30 | 2001-12-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用係合要素の制御装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5620390A (en) | 1994-10-07 | 1997-04-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor vehicle lock-up clutch control apparatus, having means for detecting clutch judder with high accuracy |
JP3701420B2 (ja) | 1996-11-28 | 2005-09-28 | 本田技研工業株式会社 | 車両用摩擦式クラッチの制御装置 |
KR100440848B1 (ko) * | 2000-09-18 | 2004-07-21 | 쟈트코 가부시키가이샤 | 자동 변속기용 재변속 제어 시스템 |
JP4206128B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2009-01-07 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
JP4254180B2 (ja) | 2002-09-12 | 2009-04-15 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の制御装置 |
JP4257350B2 (ja) * | 2006-07-31 | 2009-04-22 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置及び方法 |
JP4404911B2 (ja) * | 2007-01-09 | 2010-01-27 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機 |
JP2008225799A (ja) | 2007-03-12 | 2008-09-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | 生体認証装置、生体認証方法およびプログラム |
-
2008
- 2008-09-03 JP JP2008225799A patent/JP4694604B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-08-03 US US12/534,346 patent/US8249786B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-10 DE DE602009000898T patent/DE602009000898D1/de active Active
- 2009-08-10 EP EP09167524A patent/EP2161471B1/en active Active
- 2009-08-10 AT AT09167524T patent/ATE502225T1/de not_active IP Right Cessation
- 2009-08-28 CN CN200910166696.4A patent/CN101666363B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-09-02 KR KR1020090082244A patent/KR101580692B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1019119A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-23 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
JPH11351276A (ja) * | 1998-06-05 | 1999-12-24 | Toyota Motor Corp | 摩擦クラッチ機構の制振装置 |
JP2001336622A (ja) * | 2000-05-30 | 2001-12-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用係合要素の制御装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014114832A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Jtekt Corp | 駆動力伝達制御装置 |
JP2018507358A (ja) * | 2014-12-19 | 2018-03-15 | ボルボトラックコーポレーション | 自動車のパワートレインを操作する方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100057314A1 (en) | 2010-03-04 |
ATE502225T1 (de) | 2011-04-15 |
JP4694604B2 (ja) | 2011-06-08 |
EP2161471A1 (en) | 2010-03-10 |
KR101580692B1 (ko) | 2015-12-28 |
US8249786B2 (en) | 2012-08-21 |
EP2161471B1 (en) | 2011-03-16 |
KR20100027992A (ko) | 2010-03-11 |
CN101666363A (zh) | 2010-03-10 |
CN101666363B (zh) | 2015-03-25 |
DE602009000898D1 (de) | 2011-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4722171B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
KR101559180B1 (ko) | 자동 변속기의 변속 제어 장치 | |
JP4694604B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
KR100706008B1 (ko) | 차량용 자동변속기의 변속제어장치 | |
KR101566030B1 (ko) | 자동 변속기의 변속 제어 장치 | |
JP4970480B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2010223403A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
EP1249642B1 (en) | Method and apparatus for controlling an automatic vehicle transmission | |
EP3489554B1 (en) | Automatic gear changer control device and control method | |
KR101617453B1 (ko) | 자동 변속기의 변속 제어 장치 | |
JP2011106581A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2009216124A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP2000110929A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP2008261435A (ja) | 無段変速機の制御装置、制御方法およびその方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP5772237B2 (ja) | 有段自動変速機の制御装置 | |
JP2009216123A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP6545066B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP6329193B2 (ja) | 自動変速機の制御装置および制御方法 | |
JP7223115B2 (ja) | 自動変速機及び自動変速機における振動箇所判定方法 | |
JP2010053941A (ja) | 自動変速機の制御方法 | |
JP2010286042A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6329192B2 (ja) | 自動変速機の制御装置および制御方法 | |
JP6595411B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP3946425B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP3730470B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110222 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110223 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140304 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4694604 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140304 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150304 Year of fee payment: 4 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313118 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |