JP2001336622A - 車両用係合要素の制御装置 - Google Patents
車両用係合要素の制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】１回ジャダが発生しても、係合油圧を学習する
ことで、次回からはジャダの発生を抑えることが可能な
車両用係合要素の制御装置を提供する。 【解決手段】所定の係合要素Ｂ１に係合油圧を供給して
変速を行う時に、この係合要素Ｂ１にジャダが発生した
ことを判定するジャダ判定手段と、ジャダ判定手段によ
るジャダ判定時に、係合要素Ｂ１の係合油圧を上昇させ
てジャダを解消させる手段と、ジャダを解消させた時の
係合油圧の上昇勾配を記憶する手段と、次回から、上記
記憶手段によって記憶された係合油圧の上昇勾配に応じ
て係合油圧を上昇させる手段と、を備える。
ことで、次回からはジャダの発生を抑えることが可能な
車両用係合要素の制御装置を提供する。 【解決手段】所定の係合要素Ｂ１に係合油圧を供給して
変速を行う時に、この係合要素Ｂ１にジャダが発生した
ことを判定するジャダ判定手段と、ジャダ判定手段によ
るジャダ判定時に、係合要素Ｂ１の係合油圧を上昇させ
てジャダを解消させる手段と、ジャダを解消させた時の
係合油圧の上昇勾配を記憶する手段と、次回から、上記
記憶手段によって記憶された係合油圧の上昇勾配に応じ
て係合油圧を上昇させる手段と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用係合要素の制
御装置、特にエンジン出力を車輪に伝達する動力伝達経
路中に設けられた係合要素に油圧を供給して係合を行う
時に、係合要素が発生するジャダ（車体振動）を防止す
る装置に関するものである。
御装置、特にエンジン出力を車輪に伝達する動力伝達経
路中に設けられた係合要素に油圧を供給して係合を行う
時に、係合要素が発生するジャダ（車体振動）を防止す
る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動変速機は、複数の係合要素
を備えており、これら係合要素を選択的に係合させるこ
とにより、複数の変速段を得るようになっている。例え
ば、ある係合要素へ油圧を供給して変速を行う場合に、
係合要素の摩擦係数と車体感度などにより、ジャダと呼
ばれる車体振動が発生し、乗員に不快感を与えることが
ある。このようなジャダは、走行中の路面から受ける振
動とは異なり、数十Ｈｚ程度の周波数を持ち、しかも振
幅が所定の範囲内にあることが多い。
を備えており、これら係合要素を選択的に係合させるこ
とにより、複数の変速段を得るようになっている。例え
ば、ある係合要素へ油圧を供給して変速を行う場合に、
係合要素の摩擦係数と車体感度などにより、ジャダと呼
ばれる車体振動が発生し、乗員に不快感を与えることが
ある。このようなジャダは、走行中の路面から受ける振
動とは異なり、数十Ｈｚ程度の周波数を持ち、しかも振
幅が所定の範囲内にあることが多い。
【０００３】図６は、ｎ速からｎ＋１速への変速過渡時
における、タービン回転数、係合要素の油圧、油圧制御
用ソレノイドバルブの電流の時間変化を示す。まず、Ａ
点で変速指令が出されると、係合要素のがた詰めのため
にソレノイドバルブが短時間だけ全開状態とされる。が
た詰めは、公知のようにピストンの無効ストロークを解
消するための動作である。次に、Ｂ点で係合要素に係合
初期圧を供給する。係合初期圧は、係合要素が係合を開
始する油圧である。次に、Ｃ点でタービン回転数が所定
の勾配で低下するように、係合油圧をフィードバック制
御し、やがてタービン回転数がｎ＋１速時の回転数まで
低下した時（Ｄ点）、係合要素の油圧を上昇させ、完全
締結させる。上記のような変速制御を行う際、タービン
回転数が所定の勾配で低下するように係合油圧をフィー
ドバック制御する領域（Ｃ点〜Ｄ点）において、ジャダ
が発生しやすい。
における、タービン回転数、係合要素の油圧、油圧制御
用ソレノイドバルブの電流の時間変化を示す。まず、Ａ
点で変速指令が出されると、係合要素のがた詰めのため
にソレノイドバルブが短時間だけ全開状態とされる。が
た詰めは、公知のようにピストンの無効ストロークを解
消するための動作である。次に、Ｂ点で係合要素に係合
初期圧を供給する。係合初期圧は、係合要素が係合を開
始する油圧である。次に、Ｃ点でタービン回転数が所定
の勾配で低下するように、係合油圧をフィードバック制
御し、やがてタービン回転数がｎ＋１速時の回転数まで
低下した時（Ｄ点）、係合要素の油圧を上昇させ、完全
締結させる。上記のような変速制御を行う際、タービン
回転数が所定の勾配で低下するように係合油圧をフィー
ドバック制御する領域（Ｃ点〜Ｄ点）において、ジャダ
が発生しやすい。
【０００４】このようなジャダを低減する方法として、
特開平１０−１５９８７２号公報には、クラッチの出力
軸の回転変動を検出し、その回転変動のうちある周波数
成分のみをフィルタで取出し、取り出された周波数成分
をしきい値と比較するとともに、周波数成分がしきい値
を超えた回数をカウントしてジャダを判定するものが提
案されている。そして、ジャダと判定された場合には、
クラッチのスリップ率を変更すること、つまりクラッチ
の係合力を増加するように構成している。
特開平１０−１５９８７２号公報には、クラッチの出力
軸の回転変動を検出し、その回転変動のうちある周波数
成分のみをフィルタで取出し、取り出された周波数成分
をしきい値と比較するとともに、周波数成分がしきい値
を超えた回数をカウントしてジャダを判定するものが提
案されている。そして、ジャダと判定された場合には、
クラッチのスリップ率を変更すること、つまりクラッチ
の係合力を増加するように構成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な方法では、ジャダが発生するような変速を行った場合
に、毎回ジャダを判定してクラッチ係合力を増加させる
動作を行うため、ジャダの判定から動作開始までに遅れ
が生じ、ジャダ感が残るという問題があった。特に、シ
ャダが発生する係合要素は、１回ジャダが発生すると、
続けて発生する可能性が高く、上記のような制御方法で
は、毎回不快感が残る結果となる。
な方法では、ジャダが発生するような変速を行った場合
に、毎回ジャダを判定してクラッチ係合力を増加させる
動作を行うため、ジャダの判定から動作開始までに遅れ
が生じ、ジャダ感が残るという問題があった。特に、シ
ャダが発生する係合要素は、１回ジャダが発生すると、
続けて発生する可能性が高く、上記のような制御方法で
は、毎回不快感が残る結果となる。
【０００６】そこで、本発明の目的は、１回ジャダが発
生しても、係合油圧を学習することで、次回の変速から
はジャダの発生を抑えることが可能な車両用係合要素の
制御装置を提供することにある。
生しても、係合油圧を学習することで、次回の変速から
はジャダの発生を抑えることが可能な車両用係合要素の
制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、エンジン出力を車輪に伝
達する動力伝達経路中に、油圧を供給することにより係
合される係合要素を設けた車両において、上記係合要素
に係合油圧を供給して係合を行う時に、この係合要素に
ジャダが発生したことを判定するジャダ判定手段と、ジ
ャダ判定手段によるジャダ判定時に、係合要素の係合油
圧を上昇させてジャダを解消させる手段と、ジャダを解
消させた時の係合油圧の上昇勾配を記憶する手段と、次
回の係合時から、上記記憶手段によって記憶された係合
油圧の上昇勾配に応じて係合油圧を上昇させる手段と、
を備えたことを特徴とする車両用係合要素の制御装置を
提供する。
め、請求項１に記載の発明は、エンジン出力を車輪に伝
達する動力伝達経路中に、油圧を供給することにより係
合される係合要素を設けた車両において、上記係合要素
に係合油圧を供給して係合を行う時に、この係合要素に
ジャダが発生したことを判定するジャダ判定手段と、ジ
ャダ判定手段によるジャダ判定時に、係合要素の係合油
圧を上昇させてジャダを解消させる手段と、ジャダを解
消させた時の係合油圧の上昇勾配を記憶する手段と、次
回の係合時から、上記記憶手段によって記憶された係合
油圧の上昇勾配に応じて係合油圧を上昇させる手段と、
を備えたことを特徴とする車両用係合要素の制御装置を
提供する。
【０００８】例えば係合要素が自動変速機の変速用係合
要素の場合を例にとって説明する。まず変速を行うため
に、係合要素の係合油圧を予め決められた初期の上昇勾
配（単位時間当たりの上昇度）で上昇させる。この変速
途中にジャダが発生すると、ジャダ判定手段がジャダを
判定し、ジャダ解消手段によって係合油圧の上昇勾配を
増加させ、ジャダを解消させる。この場合、例えば一挙
に上昇勾配を増加させると、変速ショックを伴うので、
ジャダ解消手段は、係合要素の上昇勾配を初期値から段
階的に高くする。そして、ジャダが解消する時の係合油
圧の上昇勾配を記憶し、初期値をこの記憶した上昇勾配
によって書き換える。つまり、上昇勾配を更新する。次
回の変速からは、記憶手段によって記憶・更新された上
昇勾配に応じて係合油圧を上昇させるので、ジャダの発
生を無くすことができる。また、たとえジャダが発生し
ても、係合油圧の上昇勾配を僅かに上昇させるだけで、
ジャダを短時間で解消することができる。このように、
変速時の係合油圧の上昇勾配を学習制御することで、ジ
ャダの発生を確実に防止することができる。なお、本発
明における係合油圧の上昇勾配は、一定である必要はな
く、段階的あるいは曲線的な上昇曲線であってもよい。
要素の場合を例にとって説明する。まず変速を行うため
に、係合要素の係合油圧を予め決められた初期の上昇勾
配（単位時間当たりの上昇度）で上昇させる。この変速
途中にジャダが発生すると、ジャダ判定手段がジャダを
判定し、ジャダ解消手段によって係合油圧の上昇勾配を
増加させ、ジャダを解消させる。この場合、例えば一挙
に上昇勾配を増加させると、変速ショックを伴うので、
ジャダ解消手段は、係合要素の上昇勾配を初期値から段
階的に高くする。そして、ジャダが解消する時の係合油
圧の上昇勾配を記憶し、初期値をこの記憶した上昇勾配
によって書き換える。つまり、上昇勾配を更新する。次
回の変速からは、記憶手段によって記憶・更新された上
昇勾配に応じて係合油圧を上昇させるので、ジャダの発
生を無くすことができる。また、たとえジャダが発生し
ても、係合油圧の上昇勾配を僅かに上昇させるだけで、
ジャダを短時間で解消することができる。このように、
変速時の係合油圧の上昇勾配を学習制御することで、ジ
ャダの発生を確実に防止することができる。なお、本発
明における係合油圧の上昇勾配は、一定である必要はな
く、段階的あるいは曲線的な上昇曲線であってもよい。
【０００９】本発明の係合要素は、自動変速機の変速用
係合要素のほか、発進クラッチとしても用いることが可
能であるが、請求項２のように、上記係合要素を、トル
クコンバータを備えた自動変速機の変速用係合要素に適
用するのが望ましい。すなわち、変速用係合要素の場
合、本発明のシャダ制御を行うと、係合油圧の上昇勾配
を高くするので、変速ショックを伴うことがある。しか
しながら、トルクコンバータがこのショックを吸収し得
るので、ショックを少なくしながら、ジャダを解消する
ことが可能である。
係合要素のほか、発進クラッチとしても用いることが可
能であるが、請求項２のように、上記係合要素を、トル
クコンバータを備えた自動変速機の変速用係合要素に適
用するのが望ましい。すなわち、変速用係合要素の場
合、本発明のシャダ制御を行うと、係合油圧の上昇勾配
を高くするので、変速ショックを伴うことがある。しか
しながら、トルクコンバータがこのショックを吸収し得
るので、ショックを少なくしながら、ジャダを解消する
ことが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明にかかる車両用係合
要素の制御装置を適用した自動変速機の一例を示す。自
動変速機１は後述するように変速機構とトルクコンバー
タとを備えたものであり、変速機構はＡＴコントローラ
２からの指令によって任意の変速段に制御される。ＡＴ
コントローラ２には、スロットル開度センサ３，車速セ
ンサ４，タービン回転数センサ５からそれぞれスロット
ル開度，車速，タービン回転数が入力されるとともに、
シフトポジションセンサ６から「Ｐ」，「Ｒ」，
「Ｎ」，「Ｄ」などのシフト位置信号が入力されてい
る。なお、ＡＴコントローラ２に入力される信号は上記
信号に限定されるものではない。ＡＴコントローラ２は
上記入力信号に応じて変速制御用ソレノイドバルブＳＯ
Ｌ１〜ＳＯＬ３を制御している。
要素の制御装置を適用した自動変速機の一例を示す。自
動変速機１は後述するように変速機構とトルクコンバー
タとを備えたものであり、変速機構はＡＴコントローラ
２からの指令によって任意の変速段に制御される。ＡＴ
コントローラ２には、スロットル開度センサ３，車速セ
ンサ４，タービン回転数センサ５からそれぞれスロット
ル開度，車速，タービン回転数が入力されるとともに、
シフトポジションセンサ６から「Ｐ」，「Ｒ」，
「Ｎ」，「Ｄ」などのシフト位置信号が入力されてい
る。なお、ＡＴコントローラ２に入力される信号は上記
信号に限定されるものではない。ＡＴコントローラ２は
上記入力信号に応じて変速制御用ソレノイドバルブＳＯ
Ｌ１〜ＳＯＬ３を制御している。
【００１１】図２は自動変速機１の内部構造の一例を示
す。この自動変速機１は、トルクコンバータ２０、トル
クコンバータ２０を介してエンジン動力が伝達される入
力軸２１、３個のクラッチＣ１〜Ｃ３、２個のブレーキ
Ｂ１，Ｂ２、ワンウエイクラッチＦ、ラビニヨウ型遊星
歯車機構２２、出力ギヤ２３、出力軸２４、差動装置２
５などを備えている。
す。この自動変速機１は、トルクコンバータ２０、トル
クコンバータ２０を介してエンジン動力が伝達される入
力軸２１、３個のクラッチＣ１〜Ｃ３、２個のブレーキ
Ｂ１，Ｂ２、ワンウエイクラッチＦ、ラビニヨウ型遊星
歯車機構２２、出力ギヤ２３、出力軸２４、差動装置２
５などを備えている。
【００１２】遊星歯車機構２２のフォワードサンギヤ２
２ａはＣ１クラッチを介して入力軸２１と連結されてお
り、フォワードサンギヤ２２ａはＢ１ブレーキを介して
変速機ケース２６と連結されている。また、リヤサンギ
ヤ２２ｂはＣ２クラッチを介して入力軸２１と連結され
ている。キャリヤ２２ｃは中間軸２７およびＣ３クラッ
チを介して入力軸２１と連結されている。また、キャリ
ヤ２２ｃはＢ２ブレーキとキャリヤ２２ｃの正転（エン
ジン回転方向）のみを許容するワンウェイクラッチＦと
を介して変速機ケース２６に連結されている。キャリヤ
２２ｃは２種類のピニオンギヤ２２ｄ，２２ｅを支持し
ており、フォワードサンギヤ２２ａは軸長の長いロング
ピニオン２２ｄと噛み合い、リヤサンギヤ２２ｂは軸長
の短いショートピニオン２２ｅを介してロングピニオン
２２ｄと噛み合っている。ロングピニオン２２ｄのみと
噛み合うリングギヤ２２ｆは出力ギヤ２３に結合されて
いる。出力ギヤ２３は出力軸２４を介して差動装置２５
と接続されている。
２ａはＣ１クラッチを介して入力軸２１と連結されてお
り、フォワードサンギヤ２２ａはＢ１ブレーキを介して
変速機ケース２６と連結されている。また、リヤサンギ
ヤ２２ｂはＣ２クラッチを介して入力軸２１と連結され
ている。キャリヤ２２ｃは中間軸２７およびＣ３クラッ
チを介して入力軸２１と連結されている。また、キャリ
ヤ２２ｃはＢ２ブレーキとキャリヤ２２ｃの正転（エン
ジン回転方向）のみを許容するワンウェイクラッチＦと
を介して変速機ケース２６に連結されている。キャリヤ
２２ｃは２種類のピニオンギヤ２２ｄ，２２ｅを支持し
ており、フォワードサンギヤ２２ａは軸長の長いロング
ピニオン２２ｄと噛み合い、リヤサンギヤ２２ｂは軸長
の短いショートピニオン２２ｅを介してロングピニオン
２２ｄと噛み合っている。ロングピニオン２２ｄのみと
噛み合うリングギヤ２２ｆは出力ギヤ２３に結合されて
いる。出力ギヤ２３は出力軸２４を介して差動装置２５
と接続されている。
【００１３】図３はクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、ブレー
キＢ１，Ｂ２およびワンウェイクラッチＦの作動を示
し、前進４段、後退１段の変速段を実現している。図３
において、●は油圧の作用状態を示している。なお、Ｂ
２ブレーキは後退時と第１速時に係合するが、第１速時
に係合するのはＬレンジ時のみである。図３には第１〜
第３ソレノイドバルブ（ＳＯＬ１〜ＳＯＬ３）の定常状
態の作動も示されている。○は通電状態、×は非通電状
態を示す。第１ソレノイドバルブＳＯＬ１はＢ１ブレー
キ制御用、第２ソレノイドバルブＳＯＬ２はＣ２クラッ
チ制御用、第３ソレノイドバルブＳＯＬ３はＣ３クラッ
チ制御用とＢ２ブレーキ制御用とを兼ねている。第３ソ
レノイドバルブＳＯＬ３がＣ３クラッチ制御用とＢ２ブ
レーキ制御用とを兼ねる理由は、Ｂ２ブレーキはＤ，２
レンジでは作動せず、Ｌレンジのエンジンブレーキ制御
とＲレンジの過渡制御でのみ使用されるので、Ｄレンジ
で作動されるＣ３クラッチと干渉しないからである。第
１〜第３ソレノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ３は微妙な
油圧制御を行なう必要があるため、デューティソレノイ
ドバルブまたはリニアソレノイドバルブが用いられる。
また、この実施例では、第１ソレノイドバルブＳＯＬ１
は常閉型、第２，第３ソレノイドバルブＳＯＬ２，３は
常開型が用いられている。
キＢ１，Ｂ２およびワンウェイクラッチＦの作動を示
し、前進４段、後退１段の変速段を実現している。図３
において、●は油圧の作用状態を示している。なお、Ｂ
２ブレーキは後退時と第１速時に係合するが、第１速時
に係合するのはＬレンジ時のみである。図３には第１〜
第３ソレノイドバルブ（ＳＯＬ１〜ＳＯＬ３）の定常状
態の作動も示されている。○は通電状態、×は非通電状
態を示す。第１ソレノイドバルブＳＯＬ１はＢ１ブレー
キ制御用、第２ソレノイドバルブＳＯＬ２はＣ２クラッ
チ制御用、第３ソレノイドバルブＳＯＬ３はＣ３クラッ
チ制御用とＢ２ブレーキ制御用とを兼ねている。第３ソ
レノイドバルブＳＯＬ３がＣ３クラッチ制御用とＢ２ブ
レーキ制御用とを兼ねる理由は、Ｂ２ブレーキはＤ，２
レンジでは作動せず、Ｌレンジのエンジンブレーキ制御
とＲレンジの過渡制御でのみ使用されるので、Ｄレンジ
で作動されるＣ３クラッチと干渉しないからである。第
１〜第３ソレノイドバルブＳＯＬ１〜ＳＯＬ３は微妙な
油圧制御を行なう必要があるため、デューティソレノイ
ドバルブまたはリニアソレノイドバルブが用いられる。
また、この実施例では、第１ソレノイドバルブＳＯＬ１
は常閉型、第２，第３ソレノイドバルブＳＯＬ２，３は
常開型が用いられている。
【００１４】図４は、ジャダが発生する可能性がある変
速段の切替が１速から２速へのアップシフト時、つまり
ジャダが発生する可能性がある係合要素がＢ１ブレーキ
である場合について、１速から２速への変速過渡時にお
ける、タービン回転数、係合要素の油圧、油圧制御用ソ
レノイドバルブの電流の時間変化を示す。まず、Ａ点で
１速から２速への変速指令が出されると、Ｂ１ブレーキ
のがた詰めのためにソレノイドバルブが短時間だけ全開
状態とされる。なお、がた詰めは必要に応じて行われ
る。次に、Ｂ点でＢ１ブレーキに係合初期圧を供給す
る。係合初期圧は、Ｂ１ブレーキが係合を開始する油圧
であり、シフト位置、スロットル開度、エンジン回転数
などの各種条件に応じて決定される。次に、Ｃ点でＢ１
ブレーキの係合油圧を破線で示す初期勾配で上昇させ、
ジャダが発生するか否かを判定する。もし、ジャダが発
生した場合には、勾配を実線で示すようにジャダが発生
しない勾配まで段階的に増加させる。これにより、ター
ビン回転数は低下を開始する。やがてタービン回転数が
２速時の回転数まで低下した後（Ｄ点）、Ｂ１ブレーキ
の油圧を急上昇させ、完全締結させる。
速段の切替が１速から２速へのアップシフト時、つまり
ジャダが発生する可能性がある係合要素がＢ１ブレーキ
である場合について、１速から２速への変速過渡時にお
ける、タービン回転数、係合要素の油圧、油圧制御用ソ
レノイドバルブの電流の時間変化を示す。まず、Ａ点で
１速から２速への変速指令が出されると、Ｂ１ブレーキ
のがた詰めのためにソレノイドバルブが短時間だけ全開
状態とされる。なお、がた詰めは必要に応じて行われ
る。次に、Ｂ点でＢ１ブレーキに係合初期圧を供給す
る。係合初期圧は、Ｂ１ブレーキが係合を開始する油圧
であり、シフト位置、スロットル開度、エンジン回転数
などの各種条件に応じて決定される。次に、Ｃ点でＢ１
ブレーキの係合油圧を破線で示す初期勾配で上昇させ、
ジャダが発生するか否かを判定する。もし、ジャダが発
生した場合には、勾配を実線で示すようにジャダが発生
しない勾配まで段階的に増加させる。これにより、ター
ビン回転数は低下を開始する。やがてタービン回転数が
２速時の回転数まで低下した後（Ｄ点）、Ｂ１ブレーキ
の油圧を急上昇させ、完全締結させる。
【００１５】次に、１速から２速へのアップシフト時に
おけるジャダ防止制御の方法について、図５にしたがっ
て説明する。制御がスタートすると、Ｄレンジであるか
否かを判定し（ステップＳ１）、肯定された場合にはス
ロットル開度や車速から１速から２速へ変速を行うべき
か否かを判定する（ステップＳ２）。Ｓ２において、肯
定された場合には、Ｂ１ブレーキの係合油圧を所定の勾
配Ｒｕで上昇させる（ステップＳ３）。本制御を最初に
行う場合、あるいはジャダが未だ発生したことがない場
合には、勾配Ｒｕは予め決められた初期勾配である。次
に、Ｂ１ブレーキの係合油圧を上昇させながら、ジャダ
判定を行う（ステップＳ４）。このジャダ判定の方法と
しては、例えば車速を検出し、この車速の変化の周期と
振幅とが所定のジャダ判定領域にある場合に、ジャダが
発生したと判定すればよい。なお、車速に限らず、Ｂ１
ブレーキの出力回転数を検出して、ジャダ判定を行うこ
とも可能である。ステップＳ４のジャダ判定で、ジャダ
が発生していないと判定すれば、制御を終了する。一
方、ジャダが発生していると判定すれば、Ｂ１ブレーキ
の係合油圧の上昇勾配Ｒｕを一定値ｒだけ増加させる
（ステップＳ５）。具体的には、Ｂ１油圧制御用のソレ
ノイドバルブへの電流値の上昇勾配を所定値だけ増加さ
せればよい。上昇勾配Ｒｕを一定値ｒだけ増加させた
後、再びジャダ判定を行う（ステップＳ６）。ここで
も、ジャダが依然として発生していると判定されれば、
ステップＳ５におけるＢ１ブレーキ係合油圧の上昇勾配
Ｒｕを一定値ｒだけ増加させる動作を繰り返す。ステッ
プＳ６におけるジャダ判定で、ジャダが発生していない
と判定すれば、Ｂ１ブレーキ係合油圧の上昇勾配Ｒｕ
を、ジャダが解消した最後の係合油圧の上昇勾配（Ｒｕ
＋ｎｒ、ただしｎ：正の整数）に更新し（ステップＳ
７）、制御を終了する。次回、再びＤレンジで１速から
２速へ変速する場合には、Ｂ１ブレーキの係合油圧の上
昇勾配は、既にジャダが解消された値（Ｒｕ＋ｎｒ）に
更新されているので、この更新された上昇勾配にしたが
って係合油圧を上昇させれば、ジャダの発生を未然に防
止することができる。たとえジャダが発生しても、ステ
ップＳ５で係合油圧の上昇勾配を僅かに増加させれば、
ジャダは簡単に解消できる。
おけるジャダ防止制御の方法について、図５にしたがっ
て説明する。制御がスタートすると、Ｄレンジであるか
否かを判定し（ステップＳ１）、肯定された場合にはス
ロットル開度や車速から１速から２速へ変速を行うべき
か否かを判定する（ステップＳ２）。Ｓ２において、肯
定された場合には、Ｂ１ブレーキの係合油圧を所定の勾
配Ｒｕで上昇させる（ステップＳ３）。本制御を最初に
行う場合、あるいはジャダが未だ発生したことがない場
合には、勾配Ｒｕは予め決められた初期勾配である。次
に、Ｂ１ブレーキの係合油圧を上昇させながら、ジャダ
判定を行う（ステップＳ４）。このジャダ判定の方法と
しては、例えば車速を検出し、この車速の変化の周期と
振幅とが所定のジャダ判定領域にある場合に、ジャダが
発生したと判定すればよい。なお、車速に限らず、Ｂ１
ブレーキの出力回転数を検出して、ジャダ判定を行うこ
とも可能である。ステップＳ４のジャダ判定で、ジャダ
が発生していないと判定すれば、制御を終了する。一
方、ジャダが発生していると判定すれば、Ｂ１ブレーキ
の係合油圧の上昇勾配Ｒｕを一定値ｒだけ増加させる
（ステップＳ５）。具体的には、Ｂ１油圧制御用のソレ
ノイドバルブへの電流値の上昇勾配を所定値だけ増加さ
せればよい。上昇勾配Ｒｕを一定値ｒだけ増加させた
後、再びジャダ判定を行う（ステップＳ６）。ここで
も、ジャダが依然として発生していると判定されれば、
ステップＳ５におけるＢ１ブレーキ係合油圧の上昇勾配
Ｒｕを一定値ｒだけ増加させる動作を繰り返す。ステッ
プＳ６におけるジャダ判定で、ジャダが発生していない
と判定すれば、Ｂ１ブレーキ係合油圧の上昇勾配Ｒｕ
を、ジャダが解消した最後の係合油圧の上昇勾配（Ｒｕ
＋ｎｒ、ただしｎ：正の整数）に更新し（ステップＳ
７）、制御を終了する。次回、再びＤレンジで１速から
２速へ変速する場合には、Ｂ１ブレーキの係合油圧の上
昇勾配は、既にジャダが解消された値（Ｒｕ＋ｎｒ）に
更新されているので、この更新された上昇勾配にしたが
って係合油圧を上昇させれば、ジャダの発生を未然に防
止することができる。たとえジャダが発生しても、ステ
ップＳ５で係合油圧の上昇勾配を僅かに増加させれば、
ジャダは簡単に解消できる。
【００１６】上記実施例では、１速から２速への変速過
渡時におけるＢ１ブレーキが発生するジャダについて説
明したが、本発明はこれに限るものではなく、他のいか
なる係合要素に係合油圧を供給して変速を行う時のジャ
ダ防止にも適用できる。自動変速機としては、図２に示
すような３個のクラッチＣ１〜Ｃ３と２個のブレーキＢ
１，Ｂ２を有する自動変速機に限るものではない。本発
明の係合要素は、上記実施例のような自動変速機の変速
制御用係合要素に限るものではなく、変速機の発進クラ
ッチとしても用いることが可能である。
渡時におけるＢ１ブレーキが発生するジャダについて説
明したが、本発明はこれに限るものではなく、他のいか
なる係合要素に係合油圧を供給して変速を行う時のジャ
ダ防止にも適用できる。自動変速機としては、図２に示
すような３個のクラッチＣ１〜Ｃ３と２個のブレーキＢ
１，Ｂ２を有する自動変速機に限るものではない。本発
明の係合要素は、上記実施例のような自動変速機の変速
制御用係合要素に限るものではなく、変速機の発進クラ
ッチとしても用いることが可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、ジャダ判定時に、係合要素の係合油圧の上昇勾
配を増加方向に学習するようにしたので、１回ジャダが
発生した後は、係合油圧を学習することで、次回の係合
時からはジャダの発生を抑えることができる。そのた
め、毎回ジャダを判定してクラッチ係合力を増加させる
動作を行う従来方法とは異なり、ジャダ感が残るという
問題がない。
よれば、ジャダ判定時に、係合要素の係合油圧の上昇勾
配を増加方向に学習するようにしたので、１回ジャダが
発生した後は、係合油圧を学習することで、次回の係合
時からはジャダの発生を抑えることができる。そのた
め、毎回ジャダを判定してクラッチ係合力を増加させる
動作を行う従来方法とは異なり、ジャダ感が残るという
問題がない。
【図１】本発明にかかる車両用係合要素の制御装置を適
用した自動変速機の一例の構成図である。
用した自動変速機の一例の構成図である。
【図２】図１の自動変速機の変速機構を示すスケルトン
図である。
図である。
【図３】図３に示す各係合要素およびソレノイドバルブ
の作動表である。
の作動表である。
【図４】１速から２速への変速時のタービン回転数、ソ
レノイド電流および係合油圧の時間変化図である。
レノイド電流および係合油圧の時間変化図である。
【図５】１速から２速への変速時におけるジャダ防止制
御のフローチャート図である。
御のフローチャート図である。
【図６】従来のｎ速からｎ＋１速への変速時のタービン
回転数、ソレノイド電流および係合油圧の時間変化図で
ある。
回転数、ソレノイド電流および係合油圧の時間変化図で
ある。
Ｂ１ ブレーキ（係合要素） ＳＯＬ１ Ｂ１ブレーキ制御用ソレノイドバルブ ２ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金中 克行 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3J057 BB03 EE02 GA01 GA66 GB14 GB36 GC12 GE03 GE07 HH02 3J552 MA12 RA02 RA03 RA04 RA27 SA03 SA09 TB03 VA05W VA07W VA37Z VA52W VA66Z VA78Z VB01W VB01Z VC02W VC03Z
Claims (2)
- 【請求項１】エンジン出力を車輪に伝達する動力伝達経
路中に、油圧を供給することにより係合される係合要素
を設けた車両において、上記係合要素に係合油圧を供給
して係合を行う時に、この係合要素にジャダが発生した
ことを判定するジャダ判定手段と、ジャダ判定手段によ
るジャダ判定時に、係合要素の係合油圧を上昇させてジ
ャダを解消させる手段と、ジャダを解消させた時の係合
油圧の上昇勾配を記憶する手段と、次回の係合時から、
上記記憶手段によって記憶された係合油圧の上昇勾配に
応じて係合油圧を上昇させる手段と、を備えたことを特
徴とする車両用係合要素の制御装置。 - 【請求項２】上記係合要素は、トルクコンバータを備え
た自動変速機に設けられた変速用係合要素であることを
特徴とする請求項１に記載の車両用係合要素の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000159416A JP2001336622A (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | 車両用係合要素の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000159416A JP2001336622A (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | 車両用係合要素の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001336622A true JP2001336622A (ja) | 2001-12-07 |
Family
ID=18663743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000159416A Pending JP2001336622A (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | 車両用係合要素の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001336622A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009216203A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両の発進制御装置 |
| CN101666363A (zh) * | 2008-09-03 | 2010-03-10 | 加特可株式会社 | 自动变速器的控制装置 |
| JP2013113399A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| KR101481334B1 (ko) * | 2013-11-20 | 2015-01-12 | 현대자동차주식회사 | 차량의 저더 발생 방지 방법 |
| JP2017082924A (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
-
2000
- 2000-05-30 JP JP2000159416A patent/JP2001336622A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20100027992A (ko) * | 2008-09-03 | 2010-03-11 | 쟈트코 가부시키가이샤 | 자동 변속기의 제어 장치 |
| JP2010060035A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Jatco Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP4694604B2 (ja) * | 2008-09-03 | 2011-06-08 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| CN101666363B (zh) * | 2008-09-03 | 2015-03-25 | 加特可株式会社 | 自动变速器的控制装置 |
| KR101580692B1 (ko) | 2008-09-03 | 2015-12-28 | 쟈트코 가부시키가이샤 | 자동 변속기의 제어 장치 |
| JP2013113399A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040817 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041013 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041207 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050405 |