JP2010057297A

JP2010057297A - 電動モータ

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Publication number: JP2010057297A
Application number: JP2008220635A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Niki; 健一仁木; Toshihiro Negishi; 利広根岸; Yusuke Oda; 裕介小田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2008-08-29
Publication date: 2010-03-11
Anticipated expiration: 2028-08-29
Also published as: JP5164747B2

Abstract

【課題】ギヤケースのアマチュア軸と出力軸とに垂直な方向の幅寸法を低減して電動モータを小型化することである。
【解決手段】ヨーク２４の開口端にフランジ部８１を設け、このフランジ部８１を締結部８５に軸方向から突き当てるようにヨーク２４をギヤケース３６に取り付ける。ギヤケース３６の締結部８５にアマチュア軸と出力軸とに垂直な幅方向に向けて当該ギヤケース３６の外面に開口するナット装着孔８７を設け、このナット装着孔８７にナット３５ａを幅方向から挿入する。ヨーク２４のフランジ部８１に設けられた貫通孔にボルト３４ａを挿通し、このボルト３４ａをナット装着孔８７に装着されたナット３５ａにねじ結合して、ヨーク２４をギヤケース３６に固定する。
【選択図】図８

Description

本発明は、ヨークの開口端にボルトとナットとによりギヤケースを固定するようにした電動モータに関する。

従来から、例えばサンルーフモータなどの車両用電装品の駆動源としては、モータ本体に減速機構を取り付けて１つのユニットとした減速機構付きの電動モータが多く用いられている。

このような電動モータでは、例えば特許文献１に示されるように、ヨークはプレス装置を用いた深絞り加工等により有底筒状に形成され、その開口端には径方向外側に突出する一対のフランジ部が一体に形成される。一方、減速機構を収容するギヤケースにはフランジ部に対応した一対のナット装着孔が設けられ、ヨークの開口端を閉塞するように当該開口端に取り付けられる。そして、フランジ部に形成される貫通孔にボルトを挿通し、このボルトをナット装着孔に装着されたナットにねじ結合することにより、ヨークはギヤケースに固定されるようになっている。
特開平１１−３３４３７９号公報

このような電動モータを車両のサンルーフ装置の駆動源として用いる場合には、当該モータを車両のルーフの開口部とフロントウインドガラス（ウインドシールド）との間の部分に収容するために、その小型化が求められる。通常、サンルーフ装置では、電動モータはアマチュア軸の軸方向を車両の幅方向に向けるとともに出力軸を車両の上下方向に向けて配置されるので、その厚み寸法（出力軸の軸方向の寸法）の低減が要求されるとともにその幅寸法（アマチュア軸と出力軸とに垂直な車両前後方向の寸法）の低減をも要求される。

しかしながら、特許文献１に示される電動モータでは、ナットをギヤケースに保持するためのナット装着孔を出力軸の軸方向に平行な方向に向けて開口するようにギヤケースに設けるようにしているので、ギヤケースのナットに対してその幅方向側の外面に当該ナットを保持するための壁が設けられることになり、その分、このギヤケースつまり電動モータの幅寸法が大きくなるという問題点があった。

本発明の目的は、ギヤケースのアマチュア軸と出力軸とに垂直な方向の幅寸法を低減して電動モータを小型化することにある。

本発明の電動モータは、有底筒状に形成され、開口端にフランジ部を備えるヨークと、アマチュア軸を備え、前記ヨークに回転自在に支持されるアマチュアと、前記アマチュア軸に垂直な出力軸を備え、前記ヨークの開口端に取り付けられるギヤケースと、前記ギヤケースに収容され、前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、前記ギヤケースに設けられたナット装着孔に装着されるナットと、前記フランジ部に形成された貫通孔に挿通され、前記ナットにねじ結合して前記ヨークを前記ギヤケースに固定するボルトとを有し、前記ナット装着孔を前記アマチュア軸と前記出力軸とに垂直な方向に向けて前記ギヤケースの外面に開口させることを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記ギヤケースの前記アマチュア軸と前記出力軸とに垂直な方向に最も突出した部分に前記ナット装着孔を開口させることを特徴とする。

本発明の電動モータは、前記ヨークに設けられる副フランジ部と、前記ギヤケースに設けられ前記アマチュア軸に垂直且つ前記出力軸に平行な方向を向いて前記ギヤケースの外面に開口する副ナット装着孔と、前記副ナット装着孔に装着される副ナットと、前記副フランジ部の貫通孔に挿通されて前記副ナットにねじ結合する副ボルトとを有することを特徴とする。

本発明によれば、ギヤケースに設けられるナット装着孔をアマチュア軸と出力軸とに垂直な方向に向けてギヤケースの外面に開口させるようにしたので、ギヤケースの当該方向を向く外面に壁を設けることなくナット装着孔にナットを挿入し保持させることができる。これにより、壁が不要な分だけギヤケースのアマチュア軸と出力軸とに垂直な方向の幅寸法を低減して、この電動モータを小型化することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は車両のルーフに設けられたサンルーフ装置の概略を示す説明図であり、このサンルーフ装置１１はルーフパネル１２を備えており、このルーフパネル１２により車両１３のルーフ１３ａに形成された開口部１４を開閉するようになっている。ルーフパネル１２の両側部にはそれぞれ一対のシュー１５ａ，１５ｂが固定され、一方、ルーフ１３ａの開口部１４の両側部にはそれぞれ車両前後方向に延びるガイドレール１６が固定されており、各シュー１５ａ，１５ｂが対応するガイドレール１６に案内されることにより、ルーフパネル１２は車両前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。

車両後方側の各シュー１５ｂにはそれぞれギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの一端が連結されており、これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端はそれぞれ開口部１４の車両前方側に取り回されている。開口部１４に対して車両前方側であって、フロントガラス１３ｂとの間のルーフ１３ａの内部には電動モータとしてのサンルーフモータ２１が配置されており、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはこのサンルーフモータ２１に設けられた駆動ギヤ２２に噛み合わされている。サンルーフモータ２１が作動すると、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはサンルーフモータ２１により互いに逆向きに軸方向に駆動され、これにより、ルーフパネル１２は駆動ケーブル１７ａ，１７ｂに押し引きされて自動的に開閉するようになっている。

図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図であり、図３は図２に示すサンルーフモータの分解斜視図、図４はヨークとギヤケースとの固定部分を示す平面図である。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、このサンルーフモータ２１はブラシ付きモータであるモータ本体２３を備えている。このモータ本体２３のヨーク２４は、軸心を中心として湾曲する一対の円弧部２４ａとこれらの円弧部２４ａを連ねる互いに平行な一対の平板部２４ｂとその軸方向の一端を閉塞する底部２４ｃとを備えた断面略小判形の有底筒状に形成されており、図３に示すように、このヨーク２４の内部にはアマチュア２５が収容されている。このアマチュア２５はアマチュア軸２６を備えており、アマチュア軸２６の一端がヨーク２４の底部２４ｃに設けられる軸受（不図示）に支持されることにより、アマチュア２５はヨーク２４の内部で回転自在となっている。アマチュア軸２６にはアマチュアコア２７が固定されており、このアマチュアコア２７には複数のアマチュアコイル２８が巻装されている。また、アマチュア軸２６にはアマチュアコア２７に隣接してコンミテータ２９が固定されており、各アマチュアコイル２８のコイル端はそれぞれコンミテータ２９に接続されている。

ヨーク２４の開口端にはアマチュア２５つまりアマチュアコイル２８へ給電するためにブラシ装置３１が装着されている。図４に示すように、このブラシ装置３１はブラシホルダ３２に一対のブラシ３３ａ，３３ｂが装着された構造となっており、これらのブラシ３３ａ，３３ｂはコンミテータ２９の外周面に摺接し、当該ブラシ３３ａ，３３ｂとコンミテータ２９とを介して所定のタイミングで転流された駆動電流がアマチュアコイル２８に供給されるようになっている。

ヨーク２４の開口端には一対のボルト３４ａ，３４ｂとナット３５ａ，３５ｂとによりギヤケース３６が固定されている。このギヤケース３６は樹脂材料によりバスタブ状に形成されており、モータ本体２３のアマチュア軸２６はヨーク２４からこのギヤケース３６の内部にまで突出して当該ギヤケース３６に収容されている。なお、アマチュア軸２６の先端部位及び中間部位は、ギヤケース３６の内部に設けられる軸受（不図示）に支持されるようになっている。また、ギヤケース３６には５箇所の爪係合によりカバー体３７が取り付けられ、ギヤケース３６の開口端はこのカバー体３７により閉塞されるようになっている。

なお、ヨーク２４とギヤケース３６との固定構造の詳細については後述する。

図５は図２（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図５に示すように、カバー体３７により閉塞されるギヤケース３６の内部には減速機構としてのウォームギヤ機構４１が収容されている。ウォームギヤ機構４１はウォーム４１ａとウォームホイル４１ｂとを備えており、ウォーム４１ａはアマチュア軸２６におけるギヤケース３６の内部に突出した部分の外周面に一体に形成され、ウォームホイル４１ｂは出力軸４２に固定されて当該出力軸４２とともにギヤケース３６の内部に設けられた円筒状のギヤ収容部３６ａに回転自在に収容されている。ウォーム４１ａとウォームホイル４１ｂは互いに噛み合わされており、これにより、アマチュア軸２６の回転はウォームギヤ機構４１を介して所定の回転数にまで減速されて出力軸４２から出力される。

なお、図示する場合には、ウォーム４１ａをアマチュア軸２６の外周面に一体に形成するようにしているが、これに限らず、アマチュア軸２６にウォーム４１ａを備えた軸を連結する構造にするなど、アマチュア軸２６によりウォーム４１ａが回転駆動される構造であれば他の構造であってもよい。

ギヤ収容部３６ａの開口端にはギヤカバー４３が取り付けられており、当該ギヤカバー４３によりギヤ収容部３６ａは後述する制御基板収容部３６ｂとギヤケース３６内で隔離されている。これにより、ウォームギヤ機構４１に塗布されたグリース等の潤滑油がギヤケース３６のギヤ収容部３６ａ以外の部分に漏れ出すことが防止される。

図５に示すように、出力軸４２はアマチュア軸２６に対して垂直に配置され、ギヤケース３６の底面から当該ケース３６の外部（図中上方向）に突出しており、その先端には前述の駆動ギヤ２２が固定されている。また、ギヤケース３６の外側（図中上方向）にはケーブルガイド３６ｃが凸設されており、このケーブルガイド３６ｃにはガイドプレート４４が装着されており、このガイドプレート４４は駆動ギヤ２２を挟んで互いに対向する一対のガイド壁４４ａを備えており、各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂはこれらのガイド壁４４ａと駆動ギヤ２２との間に挟み込まれるように配置されている。

このような構成により、モータ本体２３が作動すると、アマチュア軸２６の回転がウォームギヤ機構４１を介して出力軸４２に伝達され、出力軸４２とともに回転する駆動ギヤ２２により各駆動ケーブル１７ａ，１７ｂが所定の方向に駆動され、ルーフパネル１２が自動的に開閉する。

なお、図５に示すように、出力軸４２の他端（図中下方向）には例えば六角レンチ等の工具が係合可能な工具孔４２ａが形成されており、モータ本体２３が故障等した場合には、カバー体３７に形成された貫通孔３７ａを介して工具孔４２ａに工具を係合させて、当該工具により出力軸４２を回転駆動して、ルーフパネル１２を手動で開閉操作することができるようになっている。

このサンルーフモータ２１には、モータ本体２３の作動を制御するために、制御基板５１が設けられている。この制御基板５１は基板５１ａにアマチュア２５（アマチュアコイル２８）へ供給する駆動電流を制御する制御回路５１ｂが設けられた構造となっており、カバー体３７と一体的に設けられた３箇所のクリップ５２によりカバー体３７の内面に固定されている。このクリップ５２は、円柱状の本体５２ａとその上部に設けられたクリップ片５２ｂとクリップ片５２ｂから本体５２ａに至る十字のスリット５２ｃとからなる公知の固定手段である。そして、カバー体３７がギヤケース３６に取り付けられることにより、制御基板５１がギヤケース３６の内部に一体的に設けられた制御基板収容部３６ｂ内に収容されるようになっている。

図３、図４に示すように、ブラシ装置３１には一対の電源端子５３，５４が設けられ、制御基板５１には一対の接続片５５，５６が設けられており、制御基板５１が固定されたカバー体３７をギヤケース３６に取り付けると、これらの接続片５５，５６が対応する電源端子５３，５４に接続され、制御基板５１（制御回路５１ｂ）と各ブラシ３３ａ，３３ｂとが電気的に接続されるようになっている。

また、ギヤケース３６には一端がボルト３４ｂとナット３５ｂとを介してヨーク２４に電気的に接続されるグランド端子（接地端子）５７が設けられ、制御基板５１にはグランド用の接続片５８が設けられており、制御基板５１が固定されたカバー体３７をギヤケース３６に取り付けると、この接続片５８がグランド端子５７に接続され、制御回路５１ｂはヨーク２４にグランド接続（接地）されるようになっている。

制御基板５１の一端部には外部接続用のコネクタ５９が設けられている。図２に示すように、このコネクタ５９はギヤケース３６から突出し、制御回路５１ｂはこのコネクタ５９を介して車両１３に搭載されたバッテリ等の電源（不図示）や車室内に設けられたサンルーフスイッチ（不図示）に接続されるようになっている。そして、サンルーフスイッチが操作されると、コネクタ５９を介して電源から制御回路５１ｂに駆動電流が供給され、この駆動電流が制御回路５１ｂにより所定の電流に制御されて、各接続片５５，５６と電源端子５３，５４およびブラシ３３ａ，３３ｂとコンミテータ２９とを介してアマチュア２５（アマチュアコイル２８）に供給される。

なお、符号６１はカバー体３７に設けられた位置決め部であり、この位置決め部６１が制御基板５１に形成される位置決め孔６２に挿通され、且つ、ギヤケース３６に設けられる位置決め突起６３に係合することにより、制御基板５１をギヤケース３６の所定位置に位置決めすることができるようになっている。

アマチュア軸２６の回転を検出するために、このサンルーフモータ２１には回転センサが設けられている。この回転センサは、アマチュア軸２６に固定されたセンサマグネット７２を備えており、このセンサマグネット７２は周方向に複数の磁極が並べて着磁された多極着磁磁石となっており、アマチュア軸２６とともに回転してするようになっている。

一方、図３に示すように、制御基板５１上には、それぞれセンサマグネット７２に対向するように一対のホールＩＣ７３ａ，７３ｂがアマチュア軸２６の軸心に対して９０度の角度となるように配され、センサマグネット７２の出力する磁界の変化を９０度の位相差を持って検出するように設けられている。各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂはセンサマグネット７２の発生する磁界の変化を検出し、これをアマチュア軸２６の回転数に反比例した周期のパルス信号として出力するようになっている。各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂの検出信号つまりパルス信号は制御回路５１ｂに入力され、制御回路５１ｂはこれらのホールＩＣ７３ａ，７３ｂから入力されるパルス信号の周期や各ホールＩＣ７３ａ，７３ｂから入力されるパルス信号の出現タイミング等に基づいてアマチュアコイル２８へ供給する駆動電流の制御を実行するようになっている。

次に、ヨーク２４とギヤケース３６との固定構造について説明する。

図３、図４に示すように、ヨーク２４の開口端にはギヤケース３６との固定部分となる一対のフランジ部８１，８２が設けられている。これらのフランジ部８１，８２はヨーク２４の円弧部２４ａを開口端側から切り起こすことにより、ヨーク２４の開口端に対して底部２４ｃの側に後退した位置において径方向外側に突出して形成されており、また、各フランジ部８１，８２にはそれぞれボルト３４ａ，３４ｂが挿通される貫通孔８３が設けられている。

一方、図４に示すように、ギヤケース３６にはヨーク２４の開口端の取付け位置となる座面８４が設けられ、この座面８４の外側にはフランジ部８１の座面となる締結部８５と、フランジ部８２の座面となる締結部８６とが設けられている。また、座面８４には複数の位置決め凸部８４ａが軸方向に立設されており、この位置決め凸部８４ａがヨーク２４の内面側に位置するようになっている。これらの締結部８５，８６はそれぞれ座面８４よりも径方向外側に突出するブロック状に形成されており、ヨーク２４はその開口端を座面８４に軸方向から突き当てるとともにフランジ部８１，８２を対応する締結部８５，８６に軸方向から突き当てた状態となってギヤケース３６に取り付けられるようになっている。

図６はギヤケースに設けられるナット装着孔へのナットの取り付け状態を示す斜視図であり、図７（ａ）はヨークをギヤケースに固定する前の状態を示す斜視図、図７（ｂ）はヨークをギヤケースに固定した状態を示す斜視図である。

図６に示すように、一方の締結部８５はこのギヤケース３６のアマチュア軸２６と出力軸４２とに垂直な方向つまりギヤケース３６の幅方向に向けて最も突出した部分となっており、この締結部８５にはナット装着孔８７が設けられている。図７（ａ）に示すように、このナット装着孔８７はギヤケース３６の幅方向（アマチュア軸２６と出力軸４２とに垂直な方向）に向けて締結部８５の外面に開口する底付き孔として形成されており、このナット装着孔８７にはその開口に幅方向から挿入されてナット３５ａが装着されている。また、締結部８５のフランジ部８１の座面となる軸方向端面８５ａには挿通孔８８が設けられ、この挿通孔８８はナット装着孔８７に連通している。そして、図７（ｂ）に示すように、ヨーク２４をギヤケース３６に軸方向から突き当て、フランジ部８１の貫通孔８３と挿通孔８８とにボルト３４ａを挿通し、当該ボルト３４ａをナット装着孔８７に装着されたナット３５ａにねじ結合することにより、ヨーク２４はフランジ部８１においてボルト３４ａとナット３５ａとによりギヤケース３６に固定される。

一方、図６に示すように、ギヤケース３６に設けられる他方の締結部８６には副ナット装着孔としてのナット装着孔８９が設けられている。このナット装着孔８９はアマチュア軸２６に垂直且つ出力軸４２に平行な方向つまりギヤケース３６の厚み方向（車両１３に垂直な方向）に向けて締結部８６の外面に開口しており、このナット装着孔８９にはその開口に厚み方向から挿入されて副ナットとしてのナット３５ｂが装着されている。図示はしないが、締結部８６にもそのフランジ部８２の座面となる軸方向端面をナット装着孔８９に連通させる挿通孔が設けられ、ヨーク２４のフランジ部８２の貫通孔８３と挿通孔とに挿通された副ボルトとしてのボルト３４ｂがナット装着孔８９に装着されたナット３５ｂにねじ結合することにより、ヨーク２４はフランジ部８２においてもボルト３４ｂとナット３５ｂとによりギヤケース３６に固定される。このように、このサンルーフモータ２１では、ヨーク２４は開口端の２箇所においてギヤケース３６に固定されるようになっている。

図１に示すように、このサンルーフモータ２１は、車両１３のルーフ１３ａの内部の開口部１４よりも車両前方側であって、フロントガラス１３ｂとの間の部分に、アマチュア軸２６の軸方向を車両１３の幅方向に向けるとともに出力軸４２を車両１３に垂直な方向（上下方向）に向けて配置されるようになっている。そのため、このサンルーフモータ２１では、ギヤケース３６は出力軸４２の軸方向を向く厚みが薄い薄形に形成され、ヨーク２４はその平板部２４ｂを車両上下方向に向けるようにギヤケース３６に固定され、全体として薄型に形成されている。また、このサンルーフモータ２１では、前述のように、締結部８５に設けられるナット装着孔８７を当該締結部８５の幅方向（アマチュア軸２６と出力軸４２とに垂直な方向）に向く外面に開口させることにより、当該モータ２１の開口部１４の側を向く外形形状をなるべく直線状に形成するとともに当該モータ２１の幅寸法（アマチュア軸２６と出力軸４２とに垂直な方向の寸法）を低減するようにしている。これにより、ルーフ１３ａの開口部１４の前端縁をサンルーフモータ２１に近づけることが可能となる上、駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの長さも最小限とすることができる。

図８（ａ）は本発明のサンルーフモータの幅寸法を示す説明図であり、図８（ｂ）は本発明のサンルーフモータの幅寸法を比較例と比較した説明図である。

図８（ａ）に示すように、本発明のサンルーフモータ２１では、ギヤケース３６のその幅方向に最も突出する部分である締結部８５の外面にアマチュア軸２６と出力軸４２とに垂直な幅方向に向けてナット装着孔８７を開口させるようにしたので、締結部８５の当該幅方向を向く外面に壁を設けることなく、締結部８５の当該外面以外の３方の壁部分によりナット装着孔８７にナット３５ａを挿入し保持させることができる。つまり、ナット装着孔８７は一方が開口し、他の３方が壁に囲まれる構造となるが、当該開口を幅方向に向けることにより、他の３方の壁は締結部８５の幅方向に配置されることがなく、その分、ギヤケース３６つまりサンルーフモータ２１の幅寸法Ａを低減させることができる。

これに対して、図８（ｂ）に比較例として示すように、ナット装着孔９１をアマチュア軸２６に垂直且つ出力軸４２に平行となるギヤケース３６の厚み方向に開口させるようにした場合には、ナット装着孔９１に対して締結部８５の幅方向側の外面つまり締結部８５の最外端部分にナット３５ａを保持するための壁９２（便宜上ハッチングを付して示す）が必要となるので、この壁９２の分だけ、比較例に示す場合のギヤケース３６つまりサンルーフモータ２１の幅寸法Ｂは本発明のサンルーフモータ２１の幅寸法Ａよりも大きくなる。

このように、このサンルーフモータ２１では、ギヤケース３６に設けられるナット装着孔８７をアマチュア軸２６と出力軸４２とに垂直な幅方向に向けてギヤケース３６の外面に開口させるようにしたので、ギヤケース３６の当該方向を向く外面に壁９２を設けることなくナット装着孔８７にナット３５ａを装着することを可能とし、当該壁９２が不要な分だけギヤケース３６の幅寸法を低減して、このサンルーフモータ２１を小型化することができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明を車両１３のサンルーフ装置１１に用いられるサンルーフモータ２１に適用しているが、これに限らず、例えば、車両に設けられるスライドドア装置やパワーウインド装置等に用いられる電動モータに適用するようにしてもよい。

また、前記実施の形態においては、一方のナット装着孔８７のみを幅方向に向けてギヤケース３６の外面に開口させるようにしているが、これに限らず、複数のナット装着孔８７をギヤケース３６に設け、これら複数のナット装着孔８７を幅方向に向けてギヤケース３６の外面に開口させるようにしてもよい。

車両のルーフに設けられたサンルーフ装置の概略を示す説明図である。（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すサンルーフモータの詳細を示す斜視図である。図２に示すサンルーフモータの分解斜視図である。ヨークとギヤケースとの固定部分を示す平面図である。図２（ｂ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。ギヤケースに設けられるナット装着孔へのナットの取り付け状態を示す斜視図である。（ａ）はヨークをギヤケースに固定する前の状態を示す斜視図、（ｂ）はヨークをギヤケースに固定した状態を示す斜視図である。（ａ）は本発明のサンルーフモータの幅寸法を示す説明図であり、（ｂ）は本発明のサンルーフモータの幅寸法を比較例と比較した説明図である。

符号の説明

１１サンルーフ装置
１２ルーフパネル
１３車両
１３ａルーフ
１３ｂフロントガラス
１４開口部
１５ａ，１５ｂシュー
１６ガイドレール
１７ａ，１７ｂ駆動ケーブル
２１サンルーフモータ（電動モータ）
２２駆動ギヤ
２３モータ本体
２４ヨーク
２４ａ円弧部
２４ｂ平板部
２４ｃ底部
２５アマチュア
２６アマチュア軸
２７アマチュアコア
２８アマチュアコイル
２９コンミテータ
３１ブラシ装置
３２ブラシホルダ
３３ａ，３３ｂブラシ
３４ａボルト
３４ｂボルト（副ボルト）
３５ａナット
３５ｂナット（副ナット）
３６ギヤケース
３６ａギヤ収容部
３６ｂ制御基板収容部
３６ｃケーブルガイド
３７カバー体
３７ａ貫通孔
４１ウォームギヤ機構（減速機構）
４１ａウォーム
４１ｂウォームホイル
４２出力軸
４２ａ工具孔
４３ギヤカバー
４４ガイドプレート
４４ａガイド壁
５１制御基板
５１ａ基板
５１ｂ制御回路
５２クリップ
５２ａ本体
５２ｂクリップ片
５２ｃスリット
５３，５４電源端子
５５，５６接続片
５７グランド端子
５８接続片
５９コネクタ
６１位置決め部
６２位置決め孔
６３位置決め突起
７２センサマグネット
７３ａ，７３ｂホールＩＣ
８１フランジ部
８２フランジ部（副フランジ部）
８３貫通孔
８４座面
８４ａ位置決め凸部
８５締結部
８５ａ軸方向端面
８６締結部
８７ナット装着孔
８８挿通孔
８９ナット装着孔（副ナット装着孔）
９１ナット装着孔
９２壁
Ａ，Ｂ幅寸法

Claims

有底筒状に形成され、開口端にフランジ部を備えるヨークと、
アマチュア軸を備え、前記ヨークに回転自在に支持されるアマチュアと、
前記アマチュア軸に垂直な出力軸を備え、前記ヨークの開口端に取り付けられるギヤケースと、
前記ギヤケースに収容され、前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、
前記ギヤケースに設けられたナット装着孔に装着されるナットと、
前記フランジ部に形成された貫通孔に挿通され、前記ナットにねじ結合して前記ヨークを前記ギヤケースに固定するボルトとを有し、
前記ナット装着孔を前記アマチュア軸と前記出力軸とに垂直な方向に向けて前記ギヤケースの外面に開口させることを特徴とする電動モータ。
請求項１記載の電動モータにおいて、前記ギヤケースの前記アマチュア軸と前記出力軸とに垂直な方向に最も突出した部分に前記ナット装着孔を開口させることを特徴とする電動モータ。
請求項１または２記載の電動モータにおいて、前記ヨークに設けられる副フランジ部と、前記ギヤケースに設けられ前記アマチュア軸に垂直且つ前記出力軸に平行な方向を向いて前記ギヤケースの外面に開口する副ナット装着孔と、前記副ナット装着孔に装着される副ナットと、前記副フランジ部の貫通孔に挿通されて前記副ナットにねじ結合する副ボルトとを有することを特徴とする電動モータ。