JP2010051044A - 小型モータ - Google Patents

Abstract

【課題】各種のノイズや広帯域のノイズを効果的且つ確実に抑制することができるノイズ抑制回路を備えた小型モータを提供する。
【解決手段】モータ本体１にノイズ抑制回路２が取り付けられている。ノイズ抑制回路２は、基板３と線路３１，３２（３３，３４）とコモンモードチョークコイル４とコンデンサ５１、５２Ａ，５２Ｂ、５３Ａ，５３Ｂとを有する。基板３は、略Ｕ字状をなし、絶縁板１２の突起物との干渉を避ける。線路３１，３２はグランド線路３５と共にコプレーナ線路を形成し、コンデンサ５３Ａ（５３Ｂ）は分布定数型のコンデンサである。コンデンサ５３Ａ（５３Ｂ）とコモンモードチョークコイル４とコンデンサ５２Ａ（５２Ｂ）とでπ型フィルタを形成する。基板３が、絶縁板１２上に装着されて、下シャーシケース１１が上方から覆われ、近接するグランド層３６と下シャーシケース１１とが接続されている。
【選択図】図１

Description

この発明は、ノイズ抑制回路を備えた小型モータに関するものである。

従来、この種の小型モータとしては、例えば特許文献１に開示のブラシレスモータがある。
このモータは、センサやドライブＩＣを実装したプリント基板に、スパイクノイズを吸収するためのコンデンサを実装すると共に、このコンデンサを、プリント基板上の配線パターンを介してスプリング状の導電性を有する接地部材の一方端に接続し、この接地部材の他方端をブラケットに圧接させることにより、コンデンサをこのブラケットに接地するようにしたものである。
かかる構成により、モータ駆動時に発生するスパイクノイズを、コンデンサと接地部材とを介してブラケット側に除去するようにしている。

特開２００２−１３６０５６号公報

しかし、上記した従来の小型モータでは、次のような問題がある。
上記モータでは、スパイクノイズ抑制回路の一部として、コンデンサと共に、スプリング状の導電性を有する接地部材を用いているので、ノイズ発生時に、接地部材がＥＳＬ（等価直列インダクタンス）として機能し、ノイズのうち特に高周波帯域のノイズを通さなくなり、ノイズ抑制効果が低減するおそれがある。さらに、コンデンサのみでは、広帯域のスパイクノイズやコモンモードノイズ等の各種のノイズに対応するに不十分であり、ノイズ抑制効果は限定的である。

この発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、コモンモードノイズやノーマルモードノイズ等の各種のノイズや広帯域のノイズを効果的且つ確実に抑制することができるノイズ抑制回路を備えた小型モータを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、シャーシケース内に固定されたステータとこのシャーシケース内に回転自在に取り付けられたロータとを備えるモータ本体に、ノイズを抑制するためのノイズ抑制回路を設けた小型モータであって、ノイズ抑制回路を、内層の面のほぼ全面又は裏面のほぼ全面にグランド層を有した基板と、この基板の表面に設けられ且つモータ本体の電源端子とロータを回転させるための駆動コイルの端子との間を繋ぐ１対の線路と、これら１対の線路上に接続されたコモンモードチョークコイルと、１対の線路の間に接続された第１のコンデンサと、それぞれの一方端が１対の線路の各線路に接続されると共に他方端がグランド層に接続された１対の第２のコンデンサと、それぞれがコモンモードチョークコイルに関して第２のコンデンサと反対側に配され、それぞれの一方端が１対の線路の各線路に接続されると共に他方端がグランド層に接続されて、それぞれが第２のコンデンサとコモンモードチョークコイルと共にπ型フィルタを形成する１対の第３のコンデンサとで構成し、ノイズ抑制回路の基板を、シャーシケース内の部品との干渉を避けた形状に設定し、この基板のグランド層を駆動コイル側に向け且つ可能な限りシャーシケースに近づけて接続した状態で、基板を、ロータの回転軸と垂直に且つシャーシケースの内部を覆うように、シャーシケース内に取り付けた構成とする。
かかる構成により、通常のコモンモードノイズが、電源端子や駆動コイルの端子からノイズ抑制回路の基板の１対の線路に流れると、このノイズは、コモンモードチョークコイルによって低減される。また、モータ本体の駆動時等にスパイクノイズ等の高周波帯域のコモンモードノイズが発生し、基板の１対の線路に流れ込むと、第２のコンデンサとコモンモードチョークコイルと第３のコンデンサとによって各線路上に形成されたπ型フィルタによって除去される。さらに、ノーマルモードノイズが発生した場合には、１対の線路の間に接続された第１のコンデンサによって低減される。
このとき、グランド層が基板の内層の面のほぼ全面又は裏面のほぼ全面に設けられ、その広面積化が図られているので、グランド層のインピーダンスが低下し、第２のコンデンサや第３のコンデンサによるノイズ除去効果が高まる。この結果、高周波帯域だけでなく、低周波帯域でのノイズに対する抑制効果も向上する。
また、広面積のグランド層を駆動コイル側に向けた状態で、基板を、ロータの回転軸と垂直に且つシャーシケースの内部を覆うようにシャーシケース内に取り付けた構造になっているので、駆動コイル側から放出されている磁界が基板のグランド層によって遮蔽される。
また、基板のグランド層を可能な限りシャーシケースに近づけて接続したので、グランド層とシャーシケースとの間に生じるＥＳＬ（等価直列インダクタンス）を最小限に抑えることができ、この結果、第２のコンデンサや第３のコンデンサのノイズ除去効果がさらに高まる。

請求項２の発明は、請求項１に記載の小型モータにおいて、グランド層に接続されたグランド線路を、各線路の両側に所定距離だけ離して配設することにより、コプレーナ線路を形成し、第２のコンデンサ及び第３のコンデンサのいずれか又は双方を、コプレーナ線路上に生じる分布定数型のコンデンサで形成した構成とする。
かかる構成により、分布定数型のコンデンサを含んだπ型フィルタが各線路に形成されるので、高周波帯域でのノイズ抑制効果をさらに高めることができる。

以上詳しく説明したように、この発明の小型モータによれば、ノイズ抑制回路によって、コモンモードノイズやノーマルモードノイズ等の各種のノイズやスパイクノイズ等の高周波ノイズを抑制することができるという優れた効果がある。
また、基板のグランド層の広面積化によって、高周波帯域だけでなく、低周波帯域のノイズにも対応することができ、広帯域のノイズに対応することができる。さらに、基板のグランド層による磁界の遮蔽効果があり、部品の誤動作を防止することができる。
また、グランド層とシャーシケースとの間に生じるＥＳＬを最小限に抑える構造になっているので、第２のコンデンサや第３のコンデンサのノイズ除去効果をさらに高めることができる。

さらに、請求項２の発明によれば、高周波帯域でのノイズ抑制効果をさらに高めることができるという効果がある。

以下、この発明の最良の形態について図面を参照して説明する。

図１は、この発明の第１実施例に係る小型モータを概略的に示す分解斜視図であり、図２は、ノイズ抑制回路をモータ本体の絶縁板上に装着した状態を概略的に示す分解斜視図である。
図１に示すように、この実施例の小型モータは、パワーウィンドウ用のブラシレスモータであり、モータ本体１に、ノイズ抑制回路２を取り付けた構造になっている。

モータ本体１は、下シャーシケース１１と絶縁板１２と上シャーシケース１３とを有しており、ステータを構成する複数の駆動コイル１４が下シャーシケース１１内に固定され、マグネットロータ１５がこれら複数の駆動コイル１４の中心に回転自在に取り付けられている。そして、駆動コイル１４の引き出し線１４ａ，１４ｂが引き出され、絶縁板１２の表面の端子１４ｃ，１４ｄに接続されている。
絶縁板１２の先端部には、駆動コイル１４に電源を供給するための電源端子１２ａ，１２ｂが設けられ、中心部には、マグネットロータ１５の回転軸１５ａを貫通させるための孔１２ｃが設けられている。
このようなモータ本体１は、周知のブラシレスモータであるので、その詳細は省略する。
なお、図１及び図２では、回転軸１５ａや上シャーシケース１３の先端部を除いて表示しているが、回転軸１５ａの先端には、周知のギヤ等が設けられ、上シャーシケース１３の先端には、ギヤ等の収納部が設けられていることは勿論である。また、図１中の符号１６は、ホール素子である。
絶縁板１２は、下シャーシケース１１と上シャーシケース１３との間を絶縁するための板材であり、下シャーシケース１１や上シャーシケース１３の内部形状に合わせた形状の島部１２０が設けられ、孔１２ｃ用のエンボス１２１と端子１４ｃ用の端子台１２２とが、島部１２０の表面に突設されている。

ノイズ抑制回路２は、図２に示すように、絶縁板１２の島部１２０の表面に装着されている。
以下、ノイズ抑制回路２について具体的に説明する。
図３は、ノイズ抑制回路２の平面図であり、図４は、ノイズ抑制回路２の基板の形状を説明するための平面図であり、図５は、ノイズ抑制回路２の裏面図である。
図３に示すように、ノイズ抑制回路２は、基板３と、基板３上の１対の線路３１，３２（３３，３４）と、コモンモードチョークコイル４と、第１のコンデンサとしてのコンデンサ５１と、１対の第２のコンデンサとしてのコンデンサ５２Ａ，５２Ｂと、１対の線路３１，３２とグランド線路３５との間に形成される１対の第３のコンデンサとしてのコンデンサ５３Ａ，５３Ｂとで構成されている。

基板３は、下，上シャーシケース１１，１３（図１及び図２参照）内の部品との干渉を避ける形状に設定されている。
すなわち、図４に示すように、半円状の凹部３ａが基板３の中心に形成され、絶縁板１２の島部１２０上に設けられたエンボス１２１との干渉を避けるようにしている。また、基板３の端部３ｂ，３ｃが切りつめられ、端子１４ｃ用の端子台１２２や端子１４ｄとの干渉を避けるようにしている。そして、破線で示すように、基板３の外形が、島部１２０の外形に合致するように設定され、基板３全体として、略Ｕ字状をなす。
このような形状の基板３は、両面基板であり、図５に示すように、グランド層３６を裏面のほぼ全体に有している。このグランド層３６は、図示しないスルーホールを通じて表面側のグランド線路３５に接続されている。

線路３２（３３，３４）は、図３に示すように、基板３の表面端部から基板内部に向かって延びているが、線路３１は、基板表面の線路部３１ａと、図５に示す基板裏面の線路部３１ｂとで構成されている。具体的には、端部３ｂから基板３の中心側に向かう線路部３１ｂが基板裏面に形成され、基板中心から線路３２と平行にコモンモードチョークコイル４側に向かう線路部３１ａが基板表面に形成されている。そして、これら線路部３１ａ，３１ｂがスルーホール３ｄを通じて接続されて、線路３１が構成されている。
グランド線路３５は、図３に示すように、線路部３１ａの両側に所定距離だけ離れて配設され、グランド層３６は、図５に示すように、線路部３１ｂの両側に所定距離だけ離れて配設されている。これにより、線路３１が，グランド線路３５及びグランド層３６と共にコプレーナ線路を形成している。
また、グランド線路３５は、図３に示すように、線路３２（３３，３４）の両側に所定距離だけ離れて配設され、線路３２がこのグランド線路３５と共にコプレーナ線路を形成している。

コモンモードチョークコイル４は、このような線路３１，３２（３３，３４）の他方端に接続されている。具体的には、図３に示すように、コモンモードチョークコイル４内のインダクタ４３が外部電極４１，４２を通じて線路３１，３３間に接続され、インダクタ４６が、外部電極４４，４５を通じて線路３２，３４に接続されている。

コンデンサ５１は、ノーマルモードノイズを抑制するためのコンデンサであり、線路３１，３２間に接続されている。

コンデンサ５２Ａは、線路３３とグランド線路３５との間に接続され、コンデンサ５２Ｂは、線路３４とグランド線路３５との間に接続されている。
一方、コンデンサ５３Ａは、コプレーナ線路である線路３１とグランド線路３５及びグランド層３６との間に形成された分布定数型のコンデンサであり、コモンモードチョークコイル４に関して、コンデンサ５２Ａと反対側に位置している。これにより、コンデンサ５３Ａとコモンモードチョークコイル４のインダクタ４３とコンデンサ５２Ａとで、π型フィルタを形成している。
また、コンデンサ５３Ｂも、コプレーナ線路である線路３２とグランド線路３５との間に形成された分布定数型のコンデンサであり、コモンモードチョークコイル４に関して、コンデンサ５２Ｂと反対側に位置している。これにより、コンデンサ５３Ｂとコモンモードチョークコイル４のインダクタ４６とコンデンサ５２Ｂとで、π型フィルタを形成している。
すなわち、コンデンサ５３Ａとインダクタ４３とコンデンサ５２Ａとによるπ型フィルタと、コンデンサ５３Ｂとインダクタ４６とコンデンサ５２Ｂとによるπ型フィルタとで、コモンモードノイズを抑制する構成になっている。なお、コンデンサ５３Ａ，５３Ｂの容量は、線路３１，３２の長さやグランド層３６との間隔距離を変えることで、自由に調整することができる。

図６は、ノイズ抑制回路２の装着状態を示す平面図であり、図７は、ノイズ抑制回路２の等価回路図である。
上記のような構造のノイズ抑制回路２は、図１に示すように、基板３のグランド層３６を駆動コイル１４側に向けた状態で、絶縁板１２の島部１２０上に装着されている。
このとき、図６に示すように、基板３の凹部３ａを、島部１２０のエンボス１２１の外側に嵌めるように、また、端部３ｂ，３ｃを端子台１２２，端子１４ｄに対向させるようにして、基板３を島部１２０に合致させる。これにより、基板３が下シャーシケース１１の内部を上方から覆った状態になる。
さらに、基板３を水平な島部１２０の上面に装着することで、基板３が、マグネットロータ１５の回転軸１５ａに垂直な状態で、下シャーシケース１１に近接した状態になっている。かかる状態で、幅広で短い銅片３７をグランド層３６と下シャーシケース１１とに接続している。すなわち、近接するグランド層３６と下シャーシケース１１とを低インダクタンスの銅片３７で接続することにより、ＥＳＬを最小限に抑えている。
また、基板３の線路３１は、裏面の線路部３１ｂの端部において、端子台１２２上の端子１４ｃに接続され、線路３２は、一方端において、端子１４ｄに接続されている。
一方、線路３３は、一方端において、電源端子１２ａに接続され、線路３４は、電源端子１２ｂに接続されている。
すなわち、この実施例に適用されるノイズ抑制回路２では、線路３１，３２，３３，３４が電源端子１２ａ，１２ｂと駆動コイル１４の端子１４ｃ，１４ｄ（図１参照）とをコモンモードチョークコイル４を通じて電気的に繋いだ状態になっており、図７に示すような回路構造をとっている。

次に、この実施例の小型モータが示す作用及び効果について説明する。
図７に示すように、例えば、コモンモードノイズＮ，Ｎが、ノイズ抑制回路２の線路３１，３２に侵入した場合には、このノイズＮ，Ｎは、コモンモードチョークコイル４によって低減される。
しかし、モータ本体１の駆動時等に、スパイクノイズ等の高周波帯域のコモンモードノイズＮ，Ｎが発生し、線路３１，３２に流れ込んだ場合には、コモンモードチョークコイル４のみのノイズ低減機能では、不十分である。
しかしながら、この実施例では、コンデンサ５３Ａとインダクタ４３とコンデンサ５２Ａとによるπ型フィルタと、コンデンサ５３Ｂとインダクタ４６とコンデンサ５２Ｂとによるπ型フィルタとを基板３上に構成しているので、これらのコモンモードノイズＮ，Ｎを確実に低減することができる。しかも、分布定数型のコンデンサ５３Ａ，５３Ｂを含んだπ型フィルタであるので、高周波帯域でのノイズを非常に効果的に低減することができる。
また、図５に示したように、グランド層３６を基板３の裏面のほぼ全面に設けた構成としたので、グランド層３６の占有面積が大きい。このため、グランド層３６のインピーダンスが小さくなり、コンデンサ５２Ａ，５２Ｂやコンデンサ５３Ａ，５３Ｂによるノイズ除去効果が高まる。この結果、高周波帯域だけでなく、低周波帯域でのノイズに対する抑制効果も高い。
なお、ノーマルモードノイズＮ′が発生した場合には、コンデンサ５１によって、線路３１から線路３２（又は線路３２から線路３１）に戻される。

また、図２及び図６に示したように、広面積のグランド層３６を駆動コイル１４に向けた状態で、基板３を、回転軸１５ａと垂直に且つ下シャーシケース１１の内部を覆うように絶縁板１２上に取り付けたので、駆動コイル１４から外部に向かって放出されている磁界を基板３のグランド層３６によって効果的に遮蔽することができる。

発明者は、かかる効果を確認すべく、次のような実験とシミュレーションを行った。
図８は、実験の結果を示す線図であり、図９は、シミュレーションの結果を示す線図である。
まず、ノイズ抑制回路２を用いずに、周波数３０ＭＨｚ〜１００ＭＨｚのコモンモードノイズを測定したところ、そのノイズレベル（ｄＢμＶ）が、図８の破線の曲線Ｓ１で示すような結果となった。次に、ノイズ抑制回路２を用いて、周波数３０ＭＨｚ〜１００ＭＨｚのコモンモードノイズを測定したところ、そのノイズレベル（ｄＢμＶ）が、実線の曲線Ｓ２に示すように、３ｄＢμＶ〜５ｄＢμＶ程度低下した。この結果から、低周波帯域のノイズが効果的に抑制されることを確認した。
また、ノイズ抑制回路２の基板３上のコプレーナ線路である線路３１，３２を用いずに、通常のパターン配線を形成して、周波数１ＭＨｚ〜１０００ＭＨｚの範囲でコモンモード透過特性をシミュレーションしたところ、その透過率Ｓ２１（ｄＢ）は、図９の曲線Ｔ１で示すような結果となった。次に、ノイズ抑制回路２の基板３上に、コプレーナ線路である線路３１，３２を用い、分布定数型コンデンサのコンデンサ５３Ａ，５３Ｂを形成して、周波数１ＭＨｚ〜１０００ＭＨｚの範囲でコモンモード透過特性をシミュレーションしたところ、その透過率Ｓ２１（ｄＢ）は、破線の曲線Ｔ２で示すように、周波数１００ＭＨｚ〜１０００ＭＨｚの範囲で５ｄＢμＶ程度低下した。すなわち、分布定数型のコンデンサ５３Ａ，５３Ｂを用いることで、高周波領域のノイズが効果的に抑制されることを確認した。
以上から、この実施例のノイズ抑制回路２を用いることで、３０ＭＨｚ〜１０００ＭＨｚという広い周波数範囲で、コモンモードノイズを効果的に抑制することができることを確認した。

次に、この発明の第２実施例について説明する。
図１０は、この発明の第２実施例に係る小型モータを概略的に示す分解斜視図である。
この実施例の小型モータでは、ノイズ抑制回路２の形状が、上記第１実施例の場合と異なる。
すなわち、モータ本体１の下シャーシケース１１′が円筒状に形成されているため、ノイズ抑制回路２の基板３′の外形もこの下シャーシケース１１′の内形状に合わせて円形にした。
また、下シャーシケース１１′内の突出部品がマグネットロータ１５の回転軸１５ａだけであるので、基板３′には、回転軸１５ａを挿入して、干渉を避けるための中心孔３ａ′が設けられているだけである。
このため、基板３′の表面の線路３１，３２（３３，３４）の長さを十分長くすることができると共に、コモンモードチョークコイル４やコンデンサ５１，５２Ａ，５２Ｂも楽に線路３１，３２（３３，３４）上に実装することができる。また、線路３１，３２の長さを長くすることができるので、コンデンサ５３Ａ，５３Ｂの容量を第１実施例の場合に比べて、大きくすることができる。
さらに、駆動コイル１４の引き出し線１４ａ，１４ｂを線路３１，３２に接続すると共に、線路３３，３４を電源端子１２ａ，１２ｂに接続した状態で、基板３′の中心孔３ａ′を回転軸１５ａに嵌めて、下シャーシケース１１′側に下降させることができる。そして、基板裏面のグランド層３６を銅片３７′に載せることにより、裏面のグランド層３６を下シャーシケース１１′に接続した状態で、基板３′を下シャーシケース１１′内に完全に収納することができる。
そして、グランド層３６を円盤状の基板３′の裏面全面に設けることができるので、第１実施例の場合に比べて、グランド層３６の面積を遙かに広くすることができる。このため、グランド層３６のインピーダンスをさらに低下させることができると共に、下シャーシケース１１′の内部をグランド層３６によってほぼ完全に覆うことができるので、磁界遮蔽効果をさらに高めることができる。
なお、図１０中、符号１３′は、下シャーシケース１１′の蓋であり、回転軸１５ａを貫通させるための孔１３ａ′を中心に有している。
その他の構成、作用及び効果は、上記第１実施例と同様であるので、その記載は省略する。

なお、この発明は、上記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
例えば、上記実施例では、第３のコンデンサであるコンデンサ５３Ａ，５３Ｂのみを分布定数型のコンデンサにしたが、線路３３，３４の長さを調整して、第２のコンデンサであるコンデンサ５２Ａ，５２Ｂの方を分布定数型のコンデンサとしても良く、また、コンデンサ５２Ａ，５２Ｂとコンデンサ５３Ａ，５３Ｂの双方を分布定数型のコンデンサに設定しても良い。
逆に、第２のコンデンサと第３のコンデンサの双方を集中定数型のコンデンサに設定しても良い。この場合には、例えば、図１１に示すように、通常のパターン線路３１′，３２′，３３′，３４′を基板３′上に形成し、コンデンサ実装部にランド３８を設ける。これにより、集中定数型のコンデンサ５２Ａ，５２Ｂとコンデンサ５３Ａ′，５３Ｂ′とを線路３１′，３２′，３３′，３４′とランド３８とに接続して、実装することができる。
また、上記実施例では、グランド層３６を基板３の裏面のほぼ全面に設けた例を示したが、例えば、基板３が多層基板の場合には、図１２に示すように、グランド層３６を基板３の内層の面のほぼ全面に設けることもできる。

この発明の第１実施例に係る小型モータを概略的に示す分解斜視図である。 ノイズ抑制回路をモータ本体の絶縁板上に装着した状態を概略的に示す分解斜視図である。 ノイズ抑制回路の平面図である。 ノイズ抑制回路の基板の形状を説明するための平面図である。 ノイズ抑制回路の裏面図である。 ノイズ抑制回路の装着状態を示す平面図である。 ノイズ抑制回路の等価回路図である。 実験の結果を示す線図である。 シミュレーションの結果を示す線図である。 この発明の第２実施例に係る小型モータを概略的に示す分解斜視図である。 ノイズ抑制回路の変形例を示す平面図である。 基板の変形例を示す断面図である。

符号の説明

１…モータ本体、 ２…ノイズ抑制回路、 ３，３′…基板、 ３ａ…凹部、 ３ａ′…中心孔、 ３ｂ，３ｃ…端部、 ３ｄ…スルーホール、 ４…コモンモードチョークコイル、 １１，１１′…下シャーシケース、 １２…絶縁板、 １２ａ，１２ｂ…電源端子、 １２ｃ…孔、 １３…上シャーシケース、 １３′…蓋、 １３ａ′…孔、 １４…駆動コイル、 １４ａ，１４ｂ…引き出し線、 １４ｃ…端子、 １４ｃ，１４ｄ…端子、 １５…マグネットロータ、 １５ａ…回転軸、 ３１〜３４…線路、 ３１′〜３４′…パターン線路、 ３１ａ，３１ｂ…線路部、 ３５…グランド線路、 ３６…グランド層、 ３７，３７′…銅片、 ３８…ランド、 ４１，４２，４４，４５…外部電極、 ４３，４６…インダクタ、 ５１，５２Ａ，５２Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ａ′，５３Ｂ′…コンデンサ、 １２０…島部、 １２１…エンボス、 １２２…端子台。

Claims (2)

1. シャーシケース内に固定されたステータとこのシャーシケース内に回転自在に取り付けられたロータとを備えるモータ本体に、ノイズを抑制するためのノイズ抑制回路を設けた小型モータであって、
   上記ノイズ抑制回路を、内層の面のほぼ全面又は裏面のほぼ全面にグランド層を有した基板と、この基板の表面に設けられ且つ上記モータ本体の電源端子と上記ロータを回転させるための駆動コイルの端子との間を繋ぐ１対の線路と、これら１対の線路上に接続されたコモンモードチョークコイルと、上記１対の線路の間に接続された第１のコンデンサと、それぞれの一方端が上記１対の線路の各線路に接続されると共に他方端が上記グランド層に接続された１対の第２のコンデンサと、それぞれが上記コモンモードチョークコイルに関して上記第２のコンデンサと反対側に配され、それぞれの一方端が上記１対の線路の各線路に接続されると共に他方端が上記グランド層に接続されて、それぞれが上記第２のコンデンサとコモンモードチョークコイルと共にπ型フィルタを形成する１対の第３のコンデンサとで構成し、
   上記ノイズ抑制回路の基板を、上記シャーシケース内の部品との干渉を避けた形状に設定し、
   この基板の上記グランド層を上記駆動コイル側に向け且つ可能な限りシャーシケースに近づけて接続した状態で、上記基板を、上記ロータの回転軸と垂直に且つシャーシケースの内部を覆うように、シャーシケース内に取り付けた、
   ことを特徴とする小型モータ。
2. 請求項１に記載の小型モータにおいて、
   上記グランド層に接続されたグランド線路を、上記各線路の両側に所定距離だけ離して配設することにより、コプレーナ線路を形成し、
   上記第２のコンデンサ及び第３のコンデンサのいずれか又は双方を、上記コプレーナ線路上に生じる分布定数型のコンデンサで形成した、
   ことを特徴とする小型モータ。

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