JP2010046889A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジ動作を利用してロック部材の進退動作を行うロック部材進退機構とこれを駆動するモータとの間に動力伝達のオンオフ切り換えを行う記録装置において、キャリッジがホームポジションに戻れなくなることに伴うデッドロックを防止する。
【解決手段】キャリッジ４０のホームポジションには、ロックレバー４７がキャリッジ４０に対して進退可能に設けられ、ロックレバー４７がキャリッジ４０の凹部４０ａに嵌入することにより、キャリッジ４０がホームポジションにロックされる。凹部４０ａに隣接する位置には、ガイド斜面４０ｄが形成されており、これによりロックレバー４７が凹部４０ａから外れても、キャリッジ４０がホームポジションに戻る際に引っ掛かりなく凹部４０ａに再び嵌入することができ、結果的にキャリッジ４０がホームポジションに戻ることができる。
【選択図】図７

Description

本発明は、ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置に関し、特に記録ヘッドを備えたキャリッジと、このキャリッジに設けられた凹部に対し進退可能に設けられ、その先端が前記凹部に嵌入することによりキャリッジをロックするロック部材と、を備えた記録装置に関する。

ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置においては、特許文献１に一例として示されるように、記録ヘッドの走査方向に往復動可能なキャリッジをロックするロック部材が設けられている。特許文献１に示されるロック部材は、排紙ローラの回転軸に摩擦クラッチを介して取り付けられ、排紙ローラの正転方向および逆転方向への回転に伴って揺動することで、キャリッジの往復動領域に対して進退するよう設けられている。
特開２００３−２１１８００号公報

ところで、記録装置によっては、ロック部材の進退動作を行うロック部材進退機構と、これを駆動するモータと、の間に、動力伝達のオンオフ切り換えを行う動力伝達切換装置を介在させるとともに、キャリッジ動作を利用して前記オンオフ切り換えを行うよう構成される場合があり、この様な構成においてはキャリッジロックに関して以下のような技術的課題が生じる。

即ち、製品の輸送時には振動や衝撃が加わるため、製品の出荷時にキャリッジに設けられた凹部にロック部材が正しく嵌入していても、前記振動や衝撃によってロック部材が凹部から外れてしまう場合がある。この場合、ロック部材はキャリッジの往復動領域に進出したままなので、キャリッジは元の位置（ロック部材によりロックされる位置：以下「ホームポジション」と言う）に戻ろうとしてもロック部材に当接してホームポジションに戻れなくなる。

そして動力伝達切換装置が、キャリッジがホームポジションまで戻ることによってロック部材進退機構に動力を伝達するよう構成されていると、ロック部材によりキャリッジはホームポジションに戻れないので、以降はロック部材の進退動作を行うことができなくなり、記録装置は復旧不能な状態（以下「デッドロック」と言う）に陥ることになる。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、キャリッジ動作を利用してロック部材の進退動作を行うロック部材進退機構とこれを駆動するモータとの間に動力伝達のオンオフ切り換えを行う構成を備えた記録装置において、キャリッジがホームポジションに戻れなくなることに伴うデッドロックを防止することにある。

上記課題を解決する為に、本発明の第１の態様に係る記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドの走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられた凹部に対し進退可能に設けられ、その先端が前記凹部に嵌入することにより前記キャリッジをロックするロック部材と、モータから動力を受けて前記ロック部材を前記キャリッジに対して進退動作させるロック部材進退手段と、前記キャリッジと係合可能に設けられ、前記キャリッジの移動動作を介して前記モータから前記ロック部材進退手段への動力伝達のオンオフ切り換えを行う動力伝達切換手段と、を備え、前記キャリッジにおいて前記凹部に隣接する位置に、前記凹部から外れた前記ロック部材の先端を前記凹部に誘うガイド形状が設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、キャリッジにおいてロック部材の先端が嵌入する凹部に隣接する位置に、前記凹部から外れたロック部材の先端を前記凹部に誘うガイド形状が設けられているので、仮にロック部材が前記凹部から外れても、キャリッジがホームポジション（ロック部材が前記凹部に嵌入する位置）に戻ることができる。従って動力伝達切換手段が、キャリッジがホームポジションまで戻ることによりロック部材進退手段に動力伝達を行うよう構成された記録装置において、デッドロックを防止することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記動力伝達切換手段は、前記キャリッジの移動動作及び前記モータの回転動作を利用して、前記ロック部材進退手段を含む複数の被駆動部から一の被駆動部を選択し、当該選択した被駆動部へと前記モータの動力を伝達する構成を備えていることを特徴とする。本態様によれば、複数の被駆動部から一の被駆動部を選択してこれに動力を伝達する動力伝達切換手段を備えた記録装置において、上記デッドロックを防止できる。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記キャリッジを第１方向に移動させながら当該キャリッジを駆動するキャリッジ駆動用モータの駆動電流値が所定値を超えるか否かを判断するステップ（１）と、前記キャリッジを前記第１方向とは逆の第２方向に移動させながら前記キャリッジ駆動用モータの駆動電流値が所定値を超えるか否かを判断するステップ（２）と、を含む動作モードであって、前記ステップ（１）と前記ステップ（２）とを実行することにより前記ロック部材が前記凹部に嵌入しているか否かを判定する動作モードを実行可能であり、前記キャリッジの往復動領域において、前記第１方向の端部には前記キャリッジの移動可能範囲を規定するサイドフレームが設けられるとともに、前記動力伝達切換手段と前記キャリッジとが係合する係合位置が、前記ロック部材が前記凹部に嵌入する位置に対して前記サイドフレームの側に設けられており、前記動作モードのステップ（１）において、前記キャリッジ駆動用モータの駆動電流値が所定値を超えた後、前記ステップ（２）において前記キャリッジを前記第２方向へ移動させる際の最大距離が、前記キャリッジが前記サイドフレームに当接する位置から、前記ロック部材が前記凹部に嵌入する位置まで前記キャリッジを移動させる際の距離より短く設定されていることを特徴とする。

動力伝達切換手段がロック部材進退手段以外の被駆動部に動力を伝達する状態で、キャリッジがロック部材によりロックされてしまう、即ちロック部材が凹部に嵌入してしまうと、以降はキャリッジがロックされてしまうことから動力伝達切換手段の切り換え動作を行うことができず、即ちロック部材を退避させることができないので、以降は一切のキャリッジ移動動作が不可能なデッドロック状態となってしまう。

この様なデッドロック状態は、上記ステップ（２）を実行する際、即ちキャリッジがサイドフレームに当接した位置から第２方向に移動する際に、上記ガイド形状によってロック部材が凹部に案内されることで発生するが、上記ステップ（２）におけるキャリッジ最大移動距離が、キャリッジがサイドフレームに当接した位置からガイド部材が凹部に嵌入するまでの距離より短く設定されているので、上記のようなデッドロックを防止することができる。

本発明の第４の態様は、第２のまたは第３の態様において、前記動力伝達切換手段は、前記複数の被駆動部のそれぞれが備える被伝達歯車のうち一の被伝達歯車を選択して噛合し、前記モータの動力を当該選択した被伝達歯車に伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車を支持する部材であって、前記キャリッジと係合可能な位置に設けられるとともに前記キャリッジの移動方向に変位可能に、且つその変位方向に平行な揺動軸を中心に揺動可能に設けられ、前記キャリッジの移動方向に変位することにより、前記伝達歯車が前記被伝達歯車と噛合する第１ポジションと、前記伝達歯車が前記被伝達歯車から離間する第２ポジションと、をとり、当該第２ポジションにおいて揺動することにより前記伝達歯車を前記複数の被伝達歯車と噛合する複数のポジションに位置決めする、可動部材と、を備えて構成されていることを特徴とする。本態様によれば、前記動力伝達切換手段を、構造簡単にして低コストに構成することができる。

以下、図１乃至図９を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明に係る記録装置の一実施形態であるインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の用紙搬送経路を示す側断面図、図２は動力伝達切換装置５０の正面図及び制御系のブロック図、図３及び図４は動力伝達切換装置５０の断面図、図５は制御装置７を中心とした制御系のブロック図、図６はキャリッジ４０の底面４０ｂの部分拡大斜視図、図７（Ａ）、（Ｂ）はキャリッジ４０のホームポジションとサイドフレーム８の位置関係を示す模式図、図８及び図９はキャリッジ４０の現在ポジションを検出する動作モードの内容を示すフローチャートである。

＜＜１．プリンタ１の用紙搬送経路＞＞
以下、図１を参照しながらプリンタ１の用紙搬送経路（全体構成）について説明する。プリンタ１は、装置底部に給送装置２を備え、当該給送装置２から記録用紙Ｐを１枚ずつ給送し、記録手段４においてインクジェット記録を行い、装置前方側（図１において左側）に設けられた図示しない排紙スタッカへ向けて排出する構成を備えている。

給送装置２は、用紙カセット１１と、ピックアップローラ１６と、ガイドローラ２０と、分離手段２１と、を備えている。複数枚の用紙Ｐを積層状態で収容可能な用紙カセット１１は、給送装置２の装置本体に対し、装置前方側から装着及び取り外し可能に構成されており、ＰＦ（用紙送り）モータ７１（図２）によって回転駆動されるピックアップローラ１６は、揺動軸１８を中心に揺動する揺動部材１７に設けられ、用紙カセット１１に収容された用紙と接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを用紙カセット１１から送り出す。

用紙カセット１１に収容された用紙先端と対向する位置には分離部材１２が設けられており、給送されるべき最上位の用紙Ｐの先端が分離部材１２に摺接しつつ下流側に進むことで、次位以降の用紙Ｐとの第１段階分離が行われる。分離部材１２の下流側には自由回転可能なガイドローラ２０が設けられ、更にその下流側には、分離ローラ２２と駆動ローラ２３とを備えて構成された、用紙Ｐの第２段階分離を行う分離手段２１が設けられている。

分離手段２１の下流側には、ＰＦモータ７１（図２）により回転駆動される駆動ローラ２６と、駆動ローラ２６との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ２７と、を備えて構成された第１中間送り部２５が設けられており、この第１中間送り部２５により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。尚、符号２９は、用紙Ｐが湾曲反転経路を通過する際の（特に用紙後端が通過する際の）通紙負荷を軽減する従動ローラを示している。

従動ローラ２９の下流側にはＰＦモータ７１（図２）により回転駆動される駆動ローラ３２と、駆動ローラ３２との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ３３と、を備えて構成された第２中間送り部３１が設けられており、この第２中間送り部３１により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。

第２中間送り部３１の下流側には、記録手段４が配置されている。記録手段４は、搬送手段５と、記録ヘッド４２と、紙案内前３９と、排出手段６と、を備えている。搬送手段５は、ＰＦモータ７１（図２）によって回転駆動される搬送駆動ローラ３５と、該搬送駆動ローラ３５に圧接して従動回転するよう紙案内上３７に軸支される搬送従動ローラ３６とを備えて構成され、この搬送手段５により用紙Ｐが記録ヘッド４２と対向する位置に向けて精密送りされる。

尚、符号７４は用紙Ｐの通過を検出する媒体検出手段としての用紙検出センサ（例えば、光学センサにより構成される）を示しており、後述する制御装置７は、この用紙検出センサ７４により、用紙Ｐの先端或いは後端の通過を検出可能となっている。

記録ヘッド４２はキャリッジ４０の底部に設けられ、当該キャリッジ４０は主走査方向（図１、図２において紙面表裏方向、図３、図４、図７において左右方向）に延びるキャリッジガイド軸４１にガイドされながら、ＣＲ（キャリッジ）モータ７０（図２）によって主走査方向に往復動する様に駆動される。

尚、符号７５はキャリッジ４０の底部に設けられるＰＷセンサ（光学センサ）であって、紙案内前３９に向けて発光する発光部（図示せず）と、その反射光を受光する受光部（図示せず）とを備えて構成され、紙案内上３９上の反射率差を検出し、これにより用紙Ｐの有無や、キャリッジ４０の移動に伴うＰＷセンサ７５のセンシングにより用紙Ｐの幅が検出可能となる。

キャリッジガイド軸４１は、図示を省略するオートギャップ調整機構（以下「ＡＰＧ機構」と言う）により上下動可能となっており、このＡＰＧ機構により、記録を行う媒体の厚みに応じて、記録ヘッド４２のヘッド面と紙案内前３９との距離（ギャップ：以下適宜「ＰＧ」とも言う）を調整可能となっている。

ここでキャリッジガイド軸４１は、キャリッジ４０の往復動領域の両側に立設された、プリンタ１の基体を構成するサイドフレーム（図１では図示せず）に支持されている。そしてその一方側に立設された、キャリッジ４０の移動可能範囲の一方側を規定するサイドフレーム８（図７（Ａ）、（Ｂ））の側に、キャリッジ４０のホームポジション（ロックレバー４７が凹部４７ａに嵌入する位置）が設定されている。

このホームポジションには、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すようにキャリッジ４０をホームポジションにロックするロック部材としてのロックレバー４７が設けられている。ロックレバー４７は、ロック部材進退手段としてのロック部材進退機構７６によりキャリッジ４０に対して進退可能に設けられている（図７（Ａ）、（Ｂ）の矢印方向）。

そしてキャリッジ４０がホームポジションに位置するときに、キャリッジ４０に向けて進出することにより、その先端４７ａがキャリッジ４０の底面４０ｃに形成された凹部４０ａに嵌入し、キャリッジ４０をホームポジションにロックする。尚、図７（Ａ）はキャリッジ４０がホームポジションに位置し、ロックレバー４７によりロックされた状態を示している。

尚、このホームポジションには、図示を省略するキャッピング装置が設けられていて、記録ヘッド４２のノズル面は、このキャッピング装置によりホームポジションにおいて封止されるようになっている。このキャッピング装置は、図示を省略する昇降機構を備えており、キャリッジ４０が記録領域側にいるときは下方に退避し、キャリッジ４０がホームポジション側に移動してくると、キャリッジ４０と係合してキャリッジ４０に押されることにより、記録ヘッド４２のノズル面を封止する位置まで上昇するように構成されている。

またこのキャッピング装置は、図示を省略するポンプ装置と連通しており、このポンプ装置によりキャップ内部に負圧を生じさせ、記録ヘッド４２のインク吐出ノズルからインクを吸引する等のメンテナンスが実行されるようになっている。

尚、キャリッジ４０の往復動領域においては、サイドフレーム８から８０桁側に向かって、後述する動力伝達切換手段５０を構成するキャリッジ係合部５４ａ（図３）とキャリッジ４０とが係合する係合位置（係合領域）、ロック部材４７が凹部４０ａに嵌入する位置、が順に位置している。

これに関連し、図７（Ａ）において符号Ｔで示す位置は、キャリッジ４０の側面４０ｂが、キャリッジ４０の１桁側方向への移動に伴い、後述する動力伝達切換手段５０を構成するキャリッジ係合部５４ａとの当接を開始する際の、当該側面４０ｂの位置を示している。従って位置Ｔから右側（１桁側）が、キャリッジ４０が動力伝達切換手段５０と係合する第１領域となる。

続いて、図１に戻って記録ヘッド４２と対向する位置には紙案内前３９が設けられ、当該紙案内前３９によって、用紙Ｐと用紙Ｐとの距離が規定されるようになっている。
そして紙案内前３９の下流側に設けられた排出手段６は、ＰＦモータ７１（図２）によって回転駆動される排出駆動ローラ４４と、当該排出駆動ローラ４４に接して従動回転する排出従動ローラ４５とを備えて構成され、記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出手段６により、装置前方側に設けられた図示を省略するスタッカへと排出される。

＜＜２．動力伝達切換装置５０の構成＞＞
以上がプリンタ１の用紙搬送経路であり、以下図２〜図４を参照しながら動力伝達切換手段としての動力伝達切換装置５０について詳説する。
この動力伝達切換装置５０は、大略的にはキャリッジ４０と係合可能に設けられ、キャリッジ４０の移動動作とＰＦモータ７０の回転動作とを利用してロック部材進退機構７６を含む複数の被駆動部から一の被駆動部を選択し、当該選択した被駆動部へとＰＦモータ７０の動力を伝達する。

動力伝達切換装置５０は、キャリッジ４０がその移動可能領域の一方側端部（本実施形態では、１桁側）に設定された第１領域内に位置するときに当該キャリッジ４０と係合し、当該第１領域内においてＰＦモータ７０から被駆動部への動力伝達のオンオフ切り換えと、複数の被駆動部のうち一の被駆動部を選択する選択動作と、を実行する。逆にキャリッジ４０が前記第１領域から外れた場所に位置するときに、キャリッジ４０と非係合状態となり、選択した前記被駆動部へとＰＦモータ７０の動力を伝達する。

以下、更に詳説する。図２に示すようにプリンタ１は動力源として２つのモータを備えており、その一つがＰＦ（用紙送り）モータ７１であり、もう一つがＣＲ（キャリッジ）モータ７０である。そしてこれら２つのモータは、制御装置７により制御される。

ＰＦモータ７１は、駆動ローラ３５（搬送手段５）、駆動ローラ４４（排出手段６）、駆動ローラ３２（第２中間送り部３１）、などの用紙搬送経路に設けられるローラの共通の駆動源であるとともに、動力伝達切換装置５０を介して、プリンタ１において動力を必要とする種々の被駆動部を選択的に駆動する。

図２において機構Ａ〜機構Ｆはこれら複数の被駆動部を示しており、以下ではこれら機構Ａ〜機構Ｆを適宜「被駆動部」と総称することとする。尚、本実施形態では、機構Ａ〜Ｆは、上述した給送装置２、ロック部材進退機構７６、ＡＰＧ機構（不図示）、及び本明細書では説明を省略するその他の駆動機構に相当する。

そして動力伝達切換装置５０は、駆動ローラ３５を動力軸とし、この駆動ローラ３５を介してＰＦモータ７１の回転トルクを受け、選択した被駆動部へと回転トルクを伝達する。尚、符号５９Ａ〜５９Ｆは各被駆動部が有する入力歯車を示しており、例えば入力歯車５９Ａに回転トルクが伝達されると、機構Ａが稼働する様になっている。

この動力伝達切換装置５０は、駆動ローラ３５の軸線方向（図２の紙面表裏方向：即ちキャリッジ４０の移動方向）にスライド変位することにより第１ポジションと第２ポジションとを切り換え可能に、且つ、駆動ローラ３５を揺動軸として揺動可能に設けられる「可動部材」としてのアーム部材５５を有しており、このアーム部材５５には、第１遊星歯車５７及び「伝達歯車」としての第２遊星歯車５８が回転可能に軸支されている。

アーム部材５５が第１ポジションに位置するとき、第１遊星歯車５７は、駆動ローラ３５に固定的に設けられた駆動歯車５６と噛合し、且つ第２遊星歯車５８が、「被伝達歯車」としての入力歯車５９Ａ〜５９Ｆのいずれかと噛合し、これにより駆動ローラ３５から入力歯車５９Ａ〜５９Ｆのいずれかへと回転トルクが伝達される。

以下、これを更に詳説する。図３はアーム部材５５が第１ポジション（噛合位置）にある状態を、図４はアーム部材５５が第２ポジション（非噛合位置）にある状態を、それぞれ示している。アーム部材５５は、図３に示すようにケース部材５４と係合しており、ケース部材５４には、キャリッジ４０における１桁側の側壁４０ｂと係合可能なキャリッジ係合部５４ａが設けられている。

ケース部材５４（アーム部材５５）は、コイルばね４９により第１ポジションに向けて付勢されているが（図３及び図４において左方向）、キャリッジ係合部５４ａがコイルばね４９の付勢力に抗してキャリッジ４０に図３及び図４において右方向に押されることにより、図４の第２ポジションに変位する。

一方、アーム部材５５は、駆動ローラ３５を挿通させる円筒部５５ｂを有しており、この円筒部５５ｂには櫛歯５５ａが形成されている。また駆動ローラ３５にはリング状部材５３が駆動ローラ３５に固定的に取り付けられており、リング状部材５３には櫛歯５３ａが形成されている。

アーム部材５５が第１ポジションにあるときは、図３に示す様に櫛歯５５ａと櫛歯５３ａは離間しているが、アーム部材５５が第２ポジションに変位すると、図４に示すように櫛歯５５ａと櫛歯５３ａとが噛合する。これによりアーム部材５５が、リング状部材５３を介して駆動ローラ３５からの動力を得る状態となり、駆動ローラ３５の回動に伴ってアーム部材５５が回動可能となる。

尚、アーム部材５５とケース部材５４は、コイルばね４８を介して係合しており、従ってケース部材５４がキャリッジ４０により押されて変位した際に櫛歯５５ａと櫛歯５３ａとが噛合せずにその先端同士が当接しても、ケース部材５４のみがキャリッジ４０により押されることで櫛歯５５ａ及び櫛歯５３ａの破損を防止できるようになっている。

次に、アーム部材５５が第１ポジションから外れているとき、第２遊星歯車５８は図４に示すように入力歯車５９Ａ〜５９Ｆと噛合しない段違い位置に位置決めされる。そしてアーム部材５５が図２の符号ａで示すように駆動ローラ３５を揺動中心として揺動することにより、第２遊星歯車５８が、複数の入力歯車５９Ａ〜５９Ｆのうちいずれか一つと噛合可能な（接続可能な）位置に位置決めされる。

尚、第２遊星歯車５８は、駆動ローラ３５の回動量（アーム部材５５の揺動角）が管理されることにより目的とする入力歯車（５９Ａ〜５９Ｆ）と噛合するよう制御される。具体的には、図２において符号９は度当てフレームを示しており、アーム部材５５が第２ポジションにあるときに駆動ローラ３５を回動させてアーム部材５５を度当てフレーム９に突き当てる。尚、この突き当たりは、駆動ローラ３５を駆動するＰＦモータ７１の駆動電流値の増大によって検出することができる。

そして、アーム部材５５を度当てフレーム９に突き当てた状態から各入力歯車（５９Ａ〜５９Ｆ）と噛合可能な位置に第２遊星歯車５８を位置決めする為のアーム部材５５の揺動角（駆動ローラ３５の回動量）は事前に把握可能であるので、これを用いて第２遊星歯車５８を目的とする入力歯車（５９Ａ〜５９Ｆ）と噛合可能な位置に位置決めする。そして、キャリッジ４０が記録領域側（図３及び図４において左方向）に離れれば、アーム部材５５が第１ポジションに変位して、第２遊星歯車５８が目的とする入力歯車（５９Ａ〜５９Ｆ）と噛合する。

尚、入力歯車５９Ａ〜５９Ｆのそれぞれの近傍には、位置決めピン５２Ａ〜５２Ｆが設けられており、アーム部材５５が第１ポジションにあるときに、これら位置決めピン５２Ａ〜５２Ｆのいずれかがアーム部材５５及び第２遊星歯車５８を貫通するように形成された穴５５ｃに入り込むようになっている。

これにより、第１ポジションにおいてアーム部材５５の揺動動作が拘束され、第２遊星歯車５８と入力歯車（５９Ａ〜５９Ｆ）との噛合状態が確実に維持されるようになっている。尚、図３及び図４においては、図の複雑化を回避する為に、入力歯車５９Ｆと、これに対応する位置決めピン５２のみを示している。

＜＜３．プリンタ１の制御系統＞＞
以上が動力伝達切換装置５０の構成及び動作であり、以下図５を参照しながらプリンタ１の制御系統について更に詳説する。上述したようにプリンタ１はＣＲ（キャリッジ）モータ７０、ＰＦ（用紙送り）モータ７１、のこれら２つのモータを備えており、制御装置７は、これらモータを制御することにより、各モータを動力源とする各構成要素を駆動制御する。

ＣＲモータ７０は、キャリッジ４０の駆動源であり、ＣＲモータ７０の回転により、キャリッジ４０（記録ヘッド４２）が主走査方向に移動する。このキャリッジ４０の主走査方向における位置は、リニアエンコーダなどから構成されるキャリッジ位置検出手段７２により検出可能となっており、これにより制御装置７は、キャリッジ４０の位置、移動方向、移動速度などを検出可能となっている。

ＰＦモータ７１は、上述したように用紙搬送経路中に設けられる各ローラの共通の駆動源であり、その回転量（回転step数）や回転速度は、回転量検出手段（ロータリエンコーダ）７３により検出されるようになっている。これにより制御装置７は、用紙搬送経路中に設けられる各ローラの回転量や回転速度を検出可能となっている。

尚、図５において「常時駆動ローラ群」とは、図１の駆動ローラ３２、搬送駆動ローラ３５、排出駆動ローラ４４、のこれらローラを示しており、これらローラはＰＦモータ７１の回転に伴い常時回転する。

続いて制御装置７について説明する。制御装置７のシステムバスには、ＡＳＩＣ６０、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４、ＣＰＵ６５、タイマＩＣ６６が接続されている。ＣＰＵ６５には、ＡＳＩＣ６０を介してキャリッジ位置検出手段７２、回転量検出手段７３、用紙検出センサ７４、ＰＷセンサ７５、などの各センサ類やエンコーダをはじめとし、プリンタ１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタン（図示せず）等の信号が入力される。

ＣＰＵ６５は、プリンタ１の各センサ類やエンコーダ等からの出力信号等に基づいて、プリンタ１の給紙制御や記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ６３には、ＣＰＵ６５によるプリンタ１の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納されており、記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等はＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されている。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６５の作業領域や記録データ等の一時格納領域として使用される。

ＡＳＩＣ６０は、ＤＣモータであるＣＲモータ７０、ＰＦモータ７１、の回転制御並びに記録ヘッド４２の駆動制御を行うための制御回路を有している。ＡＳＩＣ６０は、ＣＰＵ６５から送られてくる制御命令、回転量検出手段７３の出力信号、キャリッジ位置検出手段７２の出力信号、に基づいて、上記各モータの回転制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づくモータ制御信号をＣＲモータドライバ６８やＰＦモータドライバ６９へ送出する。

また、ＡＳＩＣ６０は、ＣＰＵ６５から送出される記録データ等に基づいて、記録ヘッド４２の制御信号を演算生成してヘッドドライバ６７へ送出し、記録ヘッド４２を駆動制御する。尚、ＡＳＩＣ６０は、外部コンピュータ９０等との情報伝送を実現するＩＦ６１を有している。

＜＜４．キャリッジ４０の現在位置を把握する動作モード＞＞
続いて図６〜図９を参照しながら、キャリッジ４０に形成されたガイド形状としてのガイド斜面４０ｄ、及びキャリッジ４０の現在位置を把握する動作モードについて説明する。尚、図８及び図９において「ＣＲ」はキャリッジ４０のことを意味する。

以下では先ず、キャリッジ４０の底面４０ｃに形成されるガイド斜面４０ｄについて説明する。図６及び図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、キャリッジ４０の底面４０ｃにはロックレバー４７が嵌入する凹部４０ａが形成されており、またこの凹部４０ａに隣接してガイド斜面４０ｄが、凹部４０ａの８０桁側に形成されている。

ガイド斜面４０ｄは、ロックレバー４７が凹部４０ａに対し図７（Ｂ）に示すように８０桁側に外れ、ロックレバー４７の先端４７ａがキャリッジ４０の底面４０ｃに当接した状態から、キャリッジ４０が８０桁側に動いた際にロックレバー４７の先端４７ａを凹部４０ａに案内する機能を果たす。

即ち、図７（Ｂ）に示す状態からキャリッジ４０が８０桁側に動いた際に、ロックレバー４７の先端４７ａが引っ掛かりなく確実に凹部４０ａに入ることができるようになっている。そしてこの様なガイド斜面４０ｄの機能は、キャリッジ４０の現在位置を検出する動作モードにおいて発揮される。以下、この動作モードを図８及び図９を参照しながら説明する。

プリンタ１の電源がオフされる際には、キャリッジ４０の凹部４０ａにロックレバー４７の先端４７ａが嵌入され、従って通常、プリンタ１の電源オフ状態においてはキャリッジ４０がロックされた状態となっている。

しかし、例えば輸送時などの振動や衝撃により、ロックレバー４７の先端４７ａが図７（Ｂ）に示すように凹部４０ａから外れている場合がある。図８及び図９に示す動作モードは、プリンタ１の電源がオンされたとき、キャリッジ４０の凹部４０ａにロックレバー４７の先端４７ａが正しく嵌入しているか否か（ホームポジションにあるか否か）を把握する為の動作モードである。

この動作モードにおいては、先ずキャリッジ４０を、移動距離［Ｘ１×２］を最大限として（検出範囲として）、８０桁側から１桁側へと移動させる（ステップＳ１０１）。尚このステップが、キャリッジを「第１方向」に移動させる「ステップ（１）」を構成する。

このときのＣＲモータ７０の駆動電流値が、予め定められた値Ｆｂを超え（ステップＳ１０２においてYes）、且つそのときのキャリッジ移動量が予め定められた値Ｘ１以下であれば（ステップＳ１０３においてYes）、Ｈｏｍｅ内仮フラグを「１」にセットする（ステップＳ１０４）。

一方、検出範囲を超えてもＣＲモータ７０の駆動電流値が値Ｆｂを超えなければ、Ｈｏｍｅ内仮フラグを「０」にセットする（ステップＳ１１５においてYes、ステップＳ１１６）。またＣＲモータ７０の駆動電流値が予め定められた値Ｆｂを超えたときのキャリッジ移動量が、値Ｘ１を超えていた場合も同様に、Ｈｏｍｅ内仮フラグを「０」にセットする（ステップＳ１０３においてNo）。

ここで、予め定められた値Ｘ１は、図７（Ａ）に示す間隔Ｘａ、即ち凹部４０ａの内側におけるロックレバー４７の先端４７ａの移動可能量（つまり、ガタ量）に、所定のマージン（例えば、ロックレバー４７のたわみ量δ）を加えたものである。キャリッジ４０を動かした際に、その移動量Ｘ１を超えるまでにＣＲモータ７０の駆動電流値が増大すれば、一応、キャリッジ４０がホームポジションにある（ロックレバー４７の先端４７ａが凹部４０ａに嵌入している）と判断できる。

従ってこの様に判断できる場合に、Ｈｏｍｅ内仮フラグを「１」とする。但し、ロックレバー４７の先端４７ａが凹部４０ａから外れ、キャリッジ４０がホームポジションより１桁側に移動し、キャリッジ４０の側壁４０ｂとサイドフレーム８との間隔が狭まっている場合にもＨｏｍｅ内仮フラグが「１」となる場合があるので、これは以降のステップで確認する。

そしてＨｏｍｅ内仮フラグが「０」の場合は、凹部４０ａの内側におけるロックレバー４７の先端４７ａの移動可能量（ガタ量）だけキャリッジ４０を動かしてもＣＲモータ７０の駆動電流値が増大しなかったということであるから、この場合はロックレバー４７の先端４７ａが凹部４０ａから外れていると判断する。

次に、キャリッジ４０を停止し（ステップＳ１０５）、そして今度は逆にキャリッジ４０を、移動距離Ｘ２を最大限として（検出範囲として）、１桁側から８０桁側へと移動させながら、ＣＲモータ７０の駆動電流値が予め定められた値Ｆｃを超えるか否かを判断する（ステップＳ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１１７）。尚この１桁側から８０桁側へキャリッジ４０を移動させるステップが、キャリッジ４０を第２方向に移動させるステップ（２）を構成する。

予め定められた移動距離Ｘ２は、図７（Ａ）に示す間隔Ｘａ、即ち凹部４０ａの内側におけるロックレバー４７の先端４７ａの移動可能量（つまり、ガタ量）に所定のマージンを加えた値である。従って移動距離Ｘ２は上述した移動距離Ｘ１と同じであって良いが、キャリッジ４０を１桁側から８０桁側に向けて動かす場合には、以下に説明するデッドロック防止を考慮する必要がある。

即ち、移動距離Ｘ２は図７（Ｂ）に示す距離Ｘｂより必ず小さい値に設定されることが必要となる。ここで移動距離Ｘｂは、キャリッジ４０の側壁４０ｂがサイドフレーム８に当接した状態から当該キャリッジ４０を８０桁側に移動させた際に、ロックレバー４７の先端４７ａが凹部４０ａに嵌入する位置までキャリッジ４０を移動させる際の距離（図７（Ａ）における距離Ｘ５）より小さく、本実施形態ではロックレバー４７の先端４７ａが凹部４０ａの縁に到達する距離である。

これにより、以下の不具合（デッドロック）が防止される。即ち、ロックレバー４７を駆動するロック部材進退機構７６は、動力伝達切換装置５０を介して駆動ローラ３５から回転トルクを受けることにより、ロックレバー４７をキャリッジ４０に対して進退動作させる。

ここで、図７（Ｂ）に示すようにロックレバー４７が凹部４０ａから外れた状態において、第２遊星歯車５８（図２）がロック部材進退機構７６に動力を伝達する入力歯車（例えば、図２において符号５９Ｆで示す入力歯車）と噛合可能な位置にあるとは限らない。例えば、他の入力歯車（例えば、図２において符号５９Ａ〜５９Ｄで示すいずれかの入力歯車）と噛合可能な位置にあることも考えられる。

この様な状態において、キャリッジ４０が８０桁側に動き、ロックレバー４７が凹部４０ａに入り込んでキャリッジ４０がロックされてしまうと、動力伝達切換装置５０はキャリッジ４０がアーム部材５５を第１ポジション（図３）から第２ポジション（図４）に変位させることで当該アーム部材５５が揺動可能となる構成であることから、キャリッジ４０が動くことができない為に、以降一切の切り換え動作が不可能となってしまう（以下、この様な状態を「デッドロック」と言う）。

そこで、第２遊星歯車５８がいずれの入力歯車（５９Ａ〜５９Ｆ）と噛合しているか定かでない場合に、キャリッジ４０を１桁側から８０桁側に向けて移動させる際には、上記デッドロックを防止する為に、検出範囲（移動距離Ｘ２）を距離Ｘｂより小さく設定する。尚、距離Ｘｂが距離Ｘａより小さいと、距離Ｘ２を検出範囲（検出限界）に設定したのではロックレバー４７の先端４７ａが凹部４８ａに当接しない場合があるので、寸法設定上必ず距離Ｘｂが距離Ｘａより大きく設定される。

次に、ＣＲモータ７０の駆動電流値が予め定められた値Ｆｃを超えた場合には（ステップＳ１０７においてYes）、Ｈｏｍｅ内仮フラグ８０を「１」にセットする（ステップＳ１０８）。一方、検出範囲Ｘ２を超えてもＣＲモータ７０の駆動電流値が値Ｆｃを超えなければ、Ｈｏｍｅ内仮フラグ８０を「０」にセットする（ステップＳ１１７においてYes、ステップＳ１１８）。

即ち、キャリッジ４０を１桁側から８０桁側に向けて所定量動かす際にＣＲモータ７０の駆動電流値が値Ｆｃを超えた場合は、ロックレバー４７の先端４７ａが凹部４０ａの内壁に当接したと判断できるので、この場合にはキャリッジ４０がホームポジションにある（ロックレバー４７の先端４７ａが凹部４０ａに嵌入している）と判断できる。

そしてＨｏｍｅ内仮フラグ８０が「０」の場合は、凹部４０ａの内側におけるロックレバー４７の先端４７ａの移動可能量（ガタ量）相当分（距離Ｘ２）キャリッジ４０を動かしてもＣＲモータ７０の駆動電流値が増大しなかったということであるから、この場合はロックレバー４７の先端４７ａが凹部４０ａから外れていると判断する。

以上の検出動作が終了すると、キャリッジ４０を停止し（ステップＳ１０９）、キャリッジ４０を僅かに（移動距離Ｘ３）だけ８０桁側に移動させて面圧（ロックレバー４７の先端４７ａが凹部４０ａの内壁に圧接する際の面圧）を開放する。

そして上述したようにＨｏｍｅ内仮フラグが「１」であり且つＨｏｍｅ内仮フラグ８０が「１」の場合に、キャリッジ４０がホームポジションにあると判断する（ステップＳ１１２においてYes、ステップＳ１１３においてYes、ステップＳ１１４）。逆に、いずれか一方のフラグが「０」であれば、キャリッジ４０がホームポジションから外れた場所に位置すると判断する（ステップＳ１１９）。

続いて、キャリッジ４０がホームポジションから外れた場所に位置すると判断した場合（ステップＳ１１９）の動作について説明する。この場合には、キャリッジ４０がホームポジション（ロックレバー４７）に対し１桁側にあるか８０桁側にあるかが不明であるので、以下ではそれを判定する。

先ず、ＥＥＰＲＯＭ６４（図５）に保存された、第２遊星歯車５８がいずれのポジションにあるかを示すフラグ（図２の入力歯車５９Ａ〜５９Ｆのいずれと係合しているかを示すフラグ）を参照し、当該フラグが、第２遊星歯車５８がＩ／Ｓポジション（ロック部材進退機構７６に動力を伝達するポジション：例えば図２に示す入力歯車５９Ｆと噛合する位置）にあることを示すか否かを判断する（ステップＳ１２０）。

第２遊星歯車５８がＩ／Ｓポジション以外のポジションにあるとき（ステップＳ１２０においてNo）、この場合はロックレバー４７が退避状態にあると判断し、ステップＳ１２９のホームポジション位置検出に遷移する。尚、本明細書においてステップＳ１２９のホームポジション位置検出については、詳細な説明を省略する。

第２遊星歯車５８がＩ／Ｓポジションにあるときは（ステップＳ１２０においてYes）、キャリッジ４０を相当量（例えば、最大移動可能量：検出範囲Ｘ４）１桁側に向けて移動させ、ＣＲモータ７０の駆動電流値が所定値Ｆｂを超えるか否かを判断する（ステップＳ１２１、Ｓ１２２、Ｓ１３０）。

検出範囲Ｘ４を超えてもＣＲモータ７０の駆動電流値が所定値Ｆｂを超えなければ（ステップＳ１３０においてYes）、キャリッジ４０を停止し（ステップＳ１３１）、エラー処理に分岐する。検出範囲内にＣＲモータ７０の駆動電流値が所定値Ｆｂを超えれば（ステップＳ１２２においてYes）、キャリッジ４０を位置ホールド制御を伴って停止させる（ステップＳ１２３）。

即ち、このときキャリッジ４０はロックレバー４７に当接しているか、或いはサイドフレーム８に当接していると判断でき、サイドフレーム８に当接している場合には、動力伝達切換装置５０を構成するコイルばね４９に抗してアーム部材５５を第２ポジションに保持しているので（図４）、その状態を維持する為にキャリッジ４０を位置ホールド制御を伴って停止させる（ステップＳ１２３）。

次いで、ＰＦモータ７１（駆動ローラ３５）を、アーム部材５５が度当てフレーム９（図２）に当接する回転方向に回転させて、所定量回転させるまでにＰＦモータ７１の駆動電流値が増大するか、即ちアーム部材５５が度当てフレーム９に当接するか否かを判断する（度当て検出：ステップＳ１２４）。ＰＦモータ７１（駆動ローラ３５）を所定量回転させるまでにＰＦモータ７１の駆動電流値が増大すれば、アーム部材５５が度当てフレーム９に当接したと判断することができ、つまりキャリッジ４０がホームポジションよりも１桁側（サイドフレーム８側）に位置していた、と判断できる。

逆にＰＦモータ７１（駆動ローラ３５）を所定量回転させてもＰＦモータ７１の駆動電流値が増大しなければ、キャリッジ４０がアーム部材５５を第２ポジションに変位させていないと判断でき、つまりキャリッジ４０がホームポジションよりも８０桁側に位置しておりロックレバー４７に当接した、と判断できる。

キャリッジ４０がホームポジションよりも１桁側（サイドフレーム８側）に位置していたと判断できる場合（ステップＳ１２５においてYes）、ＰＦモータ７１（駆動ローラ３５）を回転させて第２遊星歯車５８をＩ／Ｓポジションに移動させ（ステップＳ１２６）、次いでキャリッジ４０を８０桁側に向けて移動距離Ｘ５だけ移動させる（ステップＳ１２７）。

この移動距離Ｘ５は、図７（Ａ）に示す距離であり、即ちキャリッジ４０がサイドフレーム９に当接した状態（アーム部材５５を第２ポジションに位置決めした状態）から、当該キャリッジ４０をホームポジションに移動させる距離（ロックレバー４７が凹部４０ａに嵌入する距離）である。

このとき、ロックレバー４７の先端４７ａは、ガイド斜面４７ｄにより凹部４０ａに案内され、引っ掛かりなく確実に凹部４０ａに嵌入することができ、これによりキャリッジ４０が確実にホームポジションに移動することができる。即ち、ここで仮にキャリッジ４０がロックレバー４７に引っ掛かり、ホームポジションに戻ることができないと、動力伝達切換装置５０を構成するアーム部材５５が、第１ポジション（図３）に戻ることができない。

すると、第２遊星歯車５８が、図３に示すように入力歯車（例えば、入力歯車５９Ｆ）と噛合することができないので、ＰＦモータ７１（駆動ローラ３５）を回転させてもロック部材進退機構７６が稼働せず、つまりロックレバー４７を退避させることができない。従って以降一切の記録動作が不可能なデッドロック状態に陥ることになる。

しかしながらキャリッジ４０の底面４０ｃには、ロックレバー４７の先端４７ａを凹部４０ａに案内するガイド斜面４０ｄが形成されているので、ロックレバー４７が進出していてもキャリッジ４０が確実にホームポジションに戻ることができ、動力伝達切換装置５０を備えたことによる特有の課題、即ちデッドロックを確実に防止している。

次いでＰＦモータ７１（駆動ローラ３５）を回転させることによりロック部材進退機構７６を駆動し、ロックレバー４７を退避させ（ステップＳ１２８）、以降はステップＳ１２９のホームポジション検出に遷移する。

一方、キャリッジ４０がホームポジションよりも８０桁側に位置していたと判断できる場合には（ステップＳ１２５においてNo）、キャリッジ４０がロックレバー４７に当接している為、キャリッジ４０を僅かに（移動量Ｘ３）だけ８０桁側に移動させて面圧を開放する（ステップＳ１３２）。

そしてＰＦモータ７１（駆動ローラ３５）を回転させることによりロック部材進退機構７６を駆動し、ロックレバー４７を退避させ（ステップＳ１２８）、以降はステップＳ１２９のホームポジション検出に遷移する。以上が、キャリッジ４０の現在位置を把握する（ロックレバー４７が凹部４０ａに嵌入しているか否かを判定する）動作モードの一実施形態である。

本発明に係るプリンタの用紙搬送経路を示す側断面図。 動力伝達切換装置の正面図及び制御系のブロック図。 動力伝達切換装置５０の断面図。 動力伝達切換装置５０の断面図。 制御装置を中心とした制御系のブロック図。 キャリッジ底面の部分拡大斜視図。 （Ａ）、（Ｂ）はキャリッジのホームポジションとサイドフレームの位置関係を示す模式図。 キャリッジの現在ポジションを検出する動作モードのフローチャート。 キャリッジの現在ポジションを検出する動作モードのフローチャート。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、３ 給送装置、４ 記録手段、５ 搬送手段、６ 排出手段、７ 制御装置、８ サイドフレーム、９ 度当てフレーム、１１ 用紙カセット、１２ 分離部材、１６ ピックアップローラ、１７ 揺動部材、１８ 揺動軸、２０ 従動ローラ、２１ 分離手段、２２ 分離ローラ、２３ 駆動ローラ、２５ 第１中間送り部、２６ 駆動ローラ、２７ アシストローラ、２９ 従動ローラ、３１ 第２中間送り部、３２ 駆動ローラ、３３ アシストローラ、３５ 搬送駆動ローラ、３６ 搬送従動ローラ、３７ 紙案内上、３９ 紙案内前、４０ キャリッジ、４１ キャリッジガイド軸、４２ 記録ヘッド、４４ 排出駆動ローラ、４５ 排出従動ローラ、４６ 排紙フレーム、４７ ロックレバー、４８ キャッピング装置、５０ 動力伝達切換装置、５２Ａ〜５２Ｆ 位置決めピン、５３ リング状部材、５３ａ 櫛歯、５４ ケース部材、５４ａ キャリッジ係合部、５５ アーム部材、５５ａ 櫛歯、５５ｂ 円筒部、５５ｃ 穴、５６ 駆動歯車、５７ 第１遊星歯車、５８ 第２遊星歯車、５９Ａ〜５９Ｆ 入力歯車、６０ ＡＳＩＣ、６１ ＩＦ、６２ ＲＡＭ、６３ ＲＯＭ、６４ ＥＥＰＲＯＭ、６５ ＣＰＵ、６６ タイマＩＣ、６７ ヘッドドライバ、６８ ＣＲモータドライバ、６９ ＰＦモータドライバ、７０ ＣＲモータ、７１ ＰＦモータ、７２ キャリッジ位置検出手段、７３ 回転量検出手段、７４ 用紙検出センサ、７５ ＰＷセンサ、７６ トレイ検出センサ、９０ 外部コンピュータ、Ｐ 記録用紙

Claims (4)

1. 被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドの走査方向に移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジに設けられた凹部に対し進退可能に設けられ、その先端が前記凹部に嵌入することにより前記キャリッジをロックするロック部材と、
   モータから動力を受けて前記ロック部材を前記キャリッジに対して進退動作させるロック部材進退手段と、
   前記キャリッジと係合可能に設けられ、前記キャリッジの移動動作を介して前記モータから前記ロック部材進退手段への動力伝達のオンオフ切り換えを行う動力伝達切換手段と、を備え、
   前記キャリッジにおいて前記凹部に隣接する位置に、前記凹部から外れた前記ロック部材の先端を前記凹部に誘うガイド形状が設けられている、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記動力伝達切換手段は、前記キャリッジの移動動作及び前記モータの回転動作を利用して、前記ロック部材進退手段を含む複数の被駆動部から一の被駆動部を選択し、当該選択した被駆動部へと前記モータの動力を伝達する構成を備えている、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、前記キャリッジを第１方向に移動させながら当該キャリッジを駆動するキャリッジ駆動用モータの駆動電流値が所定値を超えるか否かを判断するステップ（１）と、前記キャリッジを前記第１方向とは逆の第２方向に移動させながら前記キャリッジ駆動用モータの駆動電流値が所定値を超えるか否かを判断するステップ（２）と、を含む動作モードであって、前記ステップ（１）と前記ステップ（２）とを実行することにより前記ロック部材が前記凹部に嵌入しているか否かを判定する動作モードを実行可能であり、
   前記キャリッジの往復動領域において、前記第１方向の端部には前記キャリッジの移動可能範囲を規定するサイドフレームが設けられるとともに、前記動力伝達切換手段と前記キャリッジとが係合する係合位置が、前記ロック部材が前記凹部に嵌入する位置に対して前記サイドフレームの側に設けられており、
   前記動作モードのステップ（１）において、前記キャリッジ駆動用モータの駆動電流値が所定値を超えた後、前記ステップ（２）において前記キャリッジを前記第２方向へ移動させる際の最大距離が、前記キャリッジが前記サイドフレームに当接する位置から、前記ロック部材が前記凹部に嵌入する位置まで前記キャリッジを移動させる際の距離より短く設定されている、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項２または３に記載の記録装置において、前記動力伝達切換手段は、前記複数の被駆動部のそれぞれが備える被伝達歯車のうち一の被伝達歯車を選択して噛合し、前記モータの動力を当該選択した被伝達歯車に伝達する伝達歯車と、
   前記伝達歯車を支持する部材であって、前記キャリッジと係合可能な位置に設けられるとともに前記キャリッジの移動方向に変位可能に、且つその変位方向に平行な揺動軸を中心に揺動可能に設けられ、前記キャリッジの移動方向に変位することにより、前記伝達歯車が前記被伝達歯車と噛合する第１ポジションと、前記伝達歯車が前記被伝達歯車から離間する第２ポジションと、をとり、当該第２ポジションにおいて揺動することにより前記伝達歯車を前記複数の被伝達歯車と噛合する複数のポジションに位置決めする、可動部材と、
   を備えて構成されていることを特徴とする記録装置。

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