JP2010044501A - 監視制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】コストをかけることなく、監視・制御の継続性を確保することを可能とする。
【解決手段】監視装置１０は、オペレータによって操作される。コントロールセンタ５０は、対象機械１００を制御する。監視装置１０及びコントロールセンタ５０は、ネットワークを介して互いに接続される。監視装置１０は、オペレータの操作に応じて対象機械１００を制御するための制御指令を出力する。コントロールセンタ５０は、監視装置１０によって出力された対象機械１００を制御するための制御指令に応じて当該対象機械１００を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、対象機械を監視・制御する監視制御システムに関する。

例えば上下水道プラントのようなプラントの監視制御システムにおいては、例えば監視・制御の対象となる機械（対象機械）、コントロールセンタやリモート入出力装置、コントローラ、監視装置のように、順に接続される。また、コントロールセンタ、リモート入出力装置及び監視装置は、一般的に、コントローラを介して接続される。

上記したような監視制御システムに関連する技術として、監視制御システムにおいて使われる二重化されたコントローラ間のデータ伝送のためのハードウェアを簡素化できる技術（以下、先行技術と表記）が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００７−３２３４５７号公報

監視制御システムにおいて用いられるコントローラは、多数の対象機械を管理している。このため、コントローラが故障した場合には、対象機械の制御・監視共に不能な状況となる可能性がある。

また、上記したようにコントロールセンタ、リモート入出力装置及び監視装置は、コントローラを介して接続されている。このため、コントローラが故障した場合には、コントロールセンタ、リモート入出力装置及び監視装置が互いに直接やりとりを行うことはできない。つまり、コントローラの故障時には、例えば監視装置及びリモート入出力装置を操作して対象機械の状態監視または機器操作等を行うことはできない。

そこで、上記した先行技術のように、コントローラを冗長化させる方法が考えられる。これにより、１台のコントローラが故障した場合であっても、対象機械の制御・監視を継続させることができる。

しかしながら、このようにコントローラを冗長化させる場合にはコストがかかり、監視制御システムが複雑かつ高価なシステムとなる。このため、コントローラを冗長化させる方法は、小規模で集中監視下に置かれるようなプラントの監視制御システムには不向きである。

そこで、本発明の目的は、コストをかけることなく、監視・制御の継続性を確保することが可能な監視制御システムを提供することにある。

本発明の１つの態様によれば、対象機械を監視・制御する監視制御システムにおいて、オペレータによって操作される監視装置と、前記対象機械を制御するコントロールセンタとを具備し、前記監視装置及びコントロールセンタは、ネットワークを介して互いに接続されており、前記監視装置は、前記オペレータの操作に応じて前記対象機械を制御するための制御指令を出力し、前記コントロールセンタは、前記監視装置によって出力された前記対象機械を制御するための制御指令に応じて前記対象機械を制御することを特徴とする監視制御システムが提供される。

本発明によれば、コストをかけることなく、監視・制御の継続性を確保することを可能とする。

以下、図面を参照して、本発明の各実施形態について説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る監視制御システムのハードウェア構成を示すブロック図である。本実施形態においては、図１に示す監視制御システムは、例えば上下水道プラントの監視制御システムであることを想定している。

図１に示すように、監視制御システムは、監視装置１０、現場操作盤２０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０を備える。監視制御システムは、複数の対象機械１００の監視及び制御を行うものとする。

監視装置１０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０は、例えばＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）のようなネットワークを介して互いに接続されている。現場操作盤２０は、リモート入出力装置３０と接続されている。また、コントロールセンタ５０は、監視制御システムによる監視・制御の対象となる例えばポンプのような機械（以下、対象機械と表記）１００と接続されている。

監視装置１０は、オペレータによって操作される。オペレータは、監視装置１０を操作することによって、対象機械１００に対する制御指示をすることができる。これにより、監視装置１０は、オペレータの操作に応じて、対象機械１００を制御するための制御指令を例えばコントローラ４０に対して出力する。また、監視装置１０は、対象機械１００を制御するための制御指令を、コントローラ４０を介さず、直接コントロールセンタ５０に出力する。

監視装置１０は、対象機械１００の状態等をオペレータに対して表示する。これにより、オペレータは、上下水道プラント全体の状況を確認することができる。

現場操作盤２０は、対象機械１００の近傍に設置されている。現場操作盤２０には、対象機械１００を運転させるためのスイッチが設けられている。つまり、オペレータは、例えば現場操作盤２０に設けられているスイッチを操作することによって対象機械１００を運転させることができる。

また、例えば対象機械１００がポンプであるような場合においては、現場操作盤２０には、当該ポンプの水位を示す指示計または当該ポンプの状態（例えば、故障等）を表示する表示部（図示せず）が設けられている。

また、オペレータは、現場操作盤２０を用いて操作モードを指定することができる。この操作モードには、例えば対象機器１００に対する監視・制御に関する操作を監視装置１０にて行うモード及び現場操作盤２０にて行うモードが含まれる。

リモート入出力装置３０は、例えばオペレータによって現場操作盤２０のスイッチがＯＮにされた場合には、当該ＯＮ信号（制御指令）を取り込む。リモート入出力装置３０は、ＯＮ信号をコントローラ４０に出力する。

リモート入出力装置３０は、現場操作盤２０がオペレータによって操作された場合に、当該操作に応じた制御指令をコントローラ４０に対して出力する。また、リモート入出力装置３０は、オペレータの操作に応じた制御指令を、コントローラ４０を介さず、直接コントロールセンタ５０に出力する。

また、リモート入出力装置３０は、例えばコントローラ４０からの指示計の値または故障等の対象機械１００の状態を入力する。これらは、現場操作盤２０に出力され、当該現場操作盤２０の指示計または表示部において示される（表示される）。

コントローラ４０は、監視装置１０によって出力された制御指令をコントロールセンタ５０に出力する。また、コントローラ４０は、リモート入出力装置３０によって出力された制御指令（例えば、ＯＮ信号）をコントロールセンタ５０に出力する。つまり、コントローラ４０は、制御指令を中継する機能を有する。

また、コントローラ４０は、例えば所定の水位まで水が溜まるとポンプを動作させるというように、オペレータによって指定された条件に応じて対象機械１００を自動制御する機能を有する。

コントロールセンタ５０は、コントローラ４０によって出力された制御指令に基づいて、対象機械１００を制御する。また、コントロールセンタ５０は、監視装置１０及びリモート入出力装置３０によって出力された制御指令を直接受け取り、当該制御指令に基づいて対象機械１００を制御する。

コントロールセンタ５０は、例えばポンプのような対象機械１００毎に当該対象機械１００を制御するための制御ユニットを含む。

なお、上記した監視装置１０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０は、後述するコモンメモリを介して互いに信号を交換し、互いの動作状態を検知する。

図２は、図１に示すコントロールセンタ５０に含まれる制御ユニット５００の概略を表すブロック図である。

図２に示すように、制御ユニット５００は、伝送ユニット５１０、マルチリレーユニット５２０、制御回路５３０及び動力回路５４０を含む。

伝送ユニット５１０は、コントローラ４０によって出力された制御指令を入力し、当該制御指令をマルチリレーユニット５２０に伝送する機能を有する。また、伝送ユニット５１０は、監視装置１０及びリモート入出力装置３０によって出力された制御指令を入力し、当該制御指令をマルチリレーユニット５２０に伝送する機能を有する。なお、伝送ユニットの詳細については後述する。

マルチリレーユニット５２０は、伝送ユニット５１０によって伝送された制御指令に基づいて、制御ユニット５００に対応する対象機械１００に対する制御を実行する。マルチリレーユニット５２０の詳細については後述する。

制御回路５３０は、制御ユニット５００に対応する対象機械１００に対する制御を行うための回路である。また、動力回路５４０は、制御ユニット５００に対応する対象機械１００に対して動力を供給するための回路である。

図３は、図２に示す制御ユニット５００に含まれる伝送ユニット５１０及びマルチリレーユニット５２０の主として機能構成を示すブロック図である。

図３に示すように、伝送ユニット５１０は、伝送インタフェース部５１１、制御部５１２、コモンメモリ５１３及びマルチリレーインタフェース部５１４を含む。

伝送インタフェース部５１１は、コントローラ４０によって出力された制御指令を入力する。また、伝送インタフェース５１１は、監視装置１０及びリモート入出力装置３０によって出力された制御指令を、コントローラ４０を介さず直接入力する。

制御部５１２は、伝送インタフェース５１１によって入力された制御指令をコモンメモリ５１３に書き込む処理を実行する。また、制御部５１２は、コモンメモリ５１３に格納されている制御指令を読み出す処理を実行する。

コモンメモリ５１３には、監視装置１０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０の各々の動作状態及び当該監視装置１０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０から出力された制御指令が格納される。また、コモンメモリ５１３には、例えば対象機械１００に対する制御を実行するための条件（必要な水位等）を示すインタロック（を示す情報）が格納される。

コモンメモリ５１３のエリア（領域）は、監視装置１０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０によって共有される。

コモンメモリ５１３においては、監視装置１０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０の各々に対して書き込みエリアが割り当てられている。換言すれば、監視装置１０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０の各々は、自身が割り当てられているエリアにのみ書き込むことができる。

なお、上記したコモンメモリ５１３は、コントロールセンタ５０（に含まれる制御ユニット５００）が有するコモンメモリであるが、監視装置１０、リモート入出力装置３０及びコントローラ４０もそれぞれコモンメモリを有する。なお、監視装置１０、リモート入出力装置３０及びコントローラ４０が有するコモンメモリの内容は、コントロールセンタ５０のコモンメモリ５１３と同様である。

つまり、本実施形態においては、監視装置１０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０間では、それぞれが有するコモンメモリの内容が入出力される。換言すれば、上記したように監視装置１０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０間で制御指令が入出力されるとして説明しているが、実際には、当該制御指令を含むコモンメモリの内容が入出力される。

マルチリレーインタフェース部５１４は、制御部５１２を介してコモンメモリ５１３の内容を取得し、当該コモンメモリ５１３の内容をマルチリレーユニット５２０に渡す。

マルチリレーユニット５２０は、伝送ユニットインタフェース部５２１、遠方インタロック入力部５２２、遠方操作入力部５２３、遠方状態出力部５２４、制御部５２５、パネル部５２６、状態入力部５２７、直接インタロック入力部５２８及び制御出力部５２９を含む。

伝送ユニットインタフェース部５２１は、伝送ユニット５１０に含まれるマルチリレーインタフェース部５１４によって出力されたコモンメモリ５１３の内容を入力する。このコモンメモリ５１３の内容には、監視装置１０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０の各々の動作状態及び当該監視装置１０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０から出力された制御指令が含まれる。

また、伝送ユニットインタフェース５２１は、対象機械１００の制御結果（対象機械１００に対する制御を実行した後の当該対象機械１００の状態）を伝送ユニット５１０に返す。この制御結果は、例えば監視装置１０においてオペレータに対して表示される。

遠方インタロック入力部５２２は、伝送ユニットインタフェース部５２１によって入力されたコモンメモリ５１３の内容のうち、インタロック（を示す情報）を入力する。遠方インタロック入力部５２２は、入力されたインタロックを制御部５２５に出力する。

遠方操作入力部５２３は、伝送ユニットインタフェース部５２１によって入力されたコモンメモリ５１３の内容のうち、操作に関する情報（例えば監視装置１０を操作することによって出力された制御指令等）を入力する。遠方操作入力部５２３は、入力された操作に関する情報を制御部５２５に出力する。

遠方状態出力部５２４は、制御回路５３０から対象機械１００に対する制御が行なわれた後の当該対象機械１００の状態（制御結果）を取得する。遠方状態出力部５２４は、伝送ユニットインタフェース部５２１に対して制御結果を出力する。この制御結果は、伝送ユニット５１０を介して例えば監視装置１０に出力され、オペレータに対して表示される。

制御部５２５は、マルチリレーユニット５２０の制御処理を実行する。制御部５２５は、遠方インタロック入力部５２２及び遠方操作入力部５２３によって出力された情報に基づいて、対象機械１００を制御するための制御指令（制御信号）を出力する。制御部５２５は、遠方操作制御部５２５ａを含む。

遠方操作制御部５２５ａは、コントロールセンタ５０において例えばコントローラ４０の異常が検知された場合には、コモンメモリ５１３の内容に含まれる制御指令（操作信号）の参照先をコントローラ４０から例えば監視装置１０（またはリモート入出力装置３０）に切り替える。

この場合、制御部５２５は、参照先の監視装置１０に割り当てられているコモンメモリ５１３のエリアに格納されている制御指令（操作信号）を、当該制御部５２５が保持するマルチリレーメモリ（図示せず）に格納する。これにより、コントローラ４０に異常が発生した場合でも監視装置１０を操作することによって出力された制御指令に基づいて制御が実行される。

なお、上記したように監視装置１０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０は、互いにコモンメモリを介して信号を交換しているため、互いの動作状態を把握できる。また、制御指令の参照先の切り替えは、異常時代替信号設定データにより決定される。

パネル部５２６は、操作場所設定入力部５２６ａ、直接操作入力部５２６ｂ及び直接状態出力部５２６ｃを含む。

操作場所設定入力部５２６ａは、オペレータの操作に応じて、対象機械１００を操作する場所（操作場所）、例えば監視装置１０、リモート入出力装置３０またはコントロールセンタ５０等を設定する。

直接操作入力部５２６ｂは、オペレータの操作に応じて、対象機械１００を制御するための制御指令を直接入力する。この制御指令は、制御部５２５に渡される。

直接状態出力部５２６ｃは、対象機械１００が制御された後の当該対象機械１００の状態を例えばオペレータに対して表示（出力）する。

状態入力部５２７は、対象機械１００の状態（を表す情報）を入力する。状態入力部５２７は、例えば動力回路５４０から対象機械１００の状態を入力する。状態入力部５２７は、入力された対象機械１００の状態を制御部５２５に渡す。この対象機械１００の状態は、例えば監視装置１０または現場操作盤２０において表示される。

直接インタロック入力部５２８は、オペレータの操作に応じて、例えば制御を実行するためのインタロックを直接入力する。直接インタロック入力部５２８は、入力されたインタロックを制御部５２５に渡す。このインタロックは、対象機械１００の制御に用いられる。

制御出力部５２９は、制御部５２５によって出力された制御指令等を制御回路５３０に出力する。これにより、制御回路５３０において対象機械１００に対する制御が実行される。

次に、図４を参照して、上記した制御指令（操作信号）の参照先の切り替え処理について説明する。

図４に示すように、コモンメモリ５１３には、監視装置１０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０の各々の書き込みエリア５１３ａ〜５１３ｄが割り当てられている。

図４に示すエリア５１３ａには、監視装置１０の動作状態及び当該監視装置１０を操作することにより出力される制御指令が書き込まれる（格納される）。

エリア５１３ｂには、リモート入出力装置３０の動作状態及び当該リモート入出力装置３０を操作することにより出力される制御指令が書き込まれる。

エリア５１３ｃには、コントローラ４０の動作状態及び当該コントローラ４０から出力される制御指令が書き込まれる。

また、エリア５１３ｄには、コントロールセンタ５０の動作状態及び当該コントロールセンタ５０（の例えば直接操作入力部５２５ｂ）を操作することによって入力される制御指令が書き込まれる。

遠方操作制御回路５２５ａは、コモンメモリ５３１（の内容）を参照する。このとき、遠方操作制御回路５２５ａは、例えばエリア５１３ｃに格納されているコントローラ４０の動作状態が異常である場合には、制御指令の参照先をコントローラ４０（に割り当てられているエリア５１３ｃ）から監視装置１０（に割り当てられているエリア５１３ａ）に切り替える。

なお、コントローラ４０が正常に動作している場合には、コントローラ４０を参照先とする。

遠方操作制御回路５２５ａは、参照先が例えば監視装置１０に切り替えられた場合、監視装置１０の制御指令をマルチリレーメモリに格納する。これにより、監視装置１０の制御指令に基づいて対象機械１００の制御が実行される。

監視装置１０の制御指令に基づいて対象機械１００の制御が実行されると、監視装置１０は、コントロールセンタ５０からコモンメモリに書き込まれる遠方状態出力部５２４によって出力される制御結果（遠方状態出力信号）を読み取り、監視装置１０の監視画面の状態を変化させる。

また、監視装置１０は、例えばコントロールセンタ５０経由でコントローラ４０（またはリモート入出力装置３０）の異常を検知することにより、当該監視装置１０に表示される操作画面において、対象機械１００を操作可能状態とする。

上記したように本実施形態においては、監視装置１０、リモート入出力装置３０、コントローラ４０及びコントロールセンタ５０が例えばＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）のような同一ネットワークを介して互いに接続されている。これにより、本実施形態においては、例えばコントローラ４０の異常（故障等）が検知された場合、マルチリレーユニット５２０の遠方操作制御部５２５ａが制御指令の参照先を切り替えるので、当該コントローラ４０の故障時であっても、オペレータは、監視装置１０等を操作することで対象機械１００の制御を実行することが可能となる。したがって、本実施形態においては、コストをかけることなく、監視・制御の継続性を確保することが可能となる。

［第２の実施形態］
次に、図５を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、本実施形態に係る監視制御システムのハードウェア構成を示すブロック図である。なお、前述した図１と同様の部分には同一参照符号を付してその詳しい説明を省略する。ここでは、図１と異なる部分について主に述べる。

本実施形態においては、前述した第１の実施形態に係る監視制御システムを複数監視する集中監視制御システムを想定している。本実施形態においては、各プラントのネットワークをインターネットのようなネットワークを介して延長し、当該ネットワークに集中監視装置、集中監視サーバ及びバックアップコントローラを接続する点が、前述した第１の実施形態と異なる。以下、本実施形態に係る監視制御システムを集中監視制御システムと称する。

図５に示す集中監視制御システムは、集中監視装置６０、集中監視サーバ７０及びバックアップコントローラ８０を備える。バックアップコントローラ８０は、複数備えられる構成であってもよい。

図５に示すように、集中監視装置６０、集中監視サーバ７０及びバックアップコントローラ８０は、集中監視制御システムによって監視される監視制御システムの各々とネットワークを介して接続されている。上記したように、集中監視制御システムによって監視される監視制御システムとは、前述した第１の実施形態に係る監視制御システムと同様であるものとする。

集中監視装置６０は、集中監視制御システムによって監視される監視制御システムにおける監視・制御の対象となる対象機械１００の状態等を表示する。これにより、オペレータは、集中監視制御システムにおいて監視・制御される上下水道プラント全体の状況を確認（監視）することができる。

集中監視サーバ７０は、プラントに設置された監視制御システムのコントローラ４０の初期設置時及びプログラム改変時に当該プログラムを読み取り保存する。

集中監視サーバ７０には予め各監視制御システムのコントローラ４０のバックアップ順序が保存されると共に、被バックアップコントローラ（つまり、コントローラ４０）の状態を監視する。

これにより、集中監視サーバ７０は、監視下のコントローラ４０の異常（故障等）を検知すると、バックアップ順序データに基づいて対象のバックアップコントローラ８０にバックアップ起動を通知する。バックアップコントローラ８０は、集中監視制御システムによって監視される監視制御システムのコントローラ４０の異常が検知された場合に当該コントローラ４０をバックアップするために用いられるコントローラである。

なお、集中監視サーバ７０は、監視制御システムのコントローラ４０から定期的に信号を受信することで、当該コントローラ４０の異常を検知する。つまり、集中監視サーバ７０は、例えば定期的に送信される信号が途絶えた場合等に、コントローラ４０の異常を検知する。

上記したようにバックアップ起動が通知されたバックアップコントローラ８０は、集中監視サーバ７０から被バックアップコントローラ（コントローラ４０）のプログラムをダウンロードする。その後、バックアップコントローラ８０は、監視制御システムにおける制御（例えば、対象機械１００の自動制御等）を開始し、集中監視サーバ７０に制御開始完了を通知する。

集中監視サーバ７０は、バックアップコントローラ８０の制御開始を監視する。集中監視サーバ７０は、バックアップコントローラ８０の制御開始が一定時間内に完了しない場合には、当該バックアップコントローラ８０にバックアップ制御停止を通知する。

バックアップ停止が通知されると、集中監視サーバ７０は、バックアップ制御停止を確認した後、次の候補のバックアップコントローラに８０にバックアップ起動を通知する。

バックアップ時に制御状態を引き継ぐ必要があるプログラム、所定の状態から制御を開始する必要があるプログラムまたは制御状態により所定の状態から制御を開始する必要があるプログラムについては、常にコモンメモリに必要な状態またはフラグ等を書き込み、バックアップコントローラ８０がこれを引き継ぐ。

なお、集中監視制御システムによって監視される複数の監視制御システムにおいてコントローラ４０に異常が発生し、バックアップコントローラ８０が不足する場合には、前述した第１の実施形態で説明したように、例えば監視装置１０の操作により対象機械１００が制御される。また、集中監視制御システムによって監視される監視制御システム毎に、バックアップコントローラ８０にバックアップ制御を開始させるか、前述した第１の実施形態のように監視装置１０の操作により対象機械１００を制御させるかの優先順位を設定することも可能である。

上記したように本実施形態においては、監視制御システムにおけるコントローラ４０に故障等の異常が発生した場合には、バックアップコントローラ８０が当該コントローラ４０の制御を引き継ぐ。これにより、本実施形態においては、監視制御システムにおけるコントローラ４０を２重化することなく、当該コントローラ４０の故障時に短い時間で制御を復旧させることができる。したがって、本実施形態においては、コストをかけることなく、制御の継続性が高い集中監視制御システムを構築することが可能となる。

なお、本願発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合せてもよい。

本発明の第１の実施形態に係る監視制御システムのハードウェア構成を示すブロック図。 図１に示すコントロールセンタ５０に含まれる制御ユニット５００の概略を表すブロック図。 図２に示す制御ユニット５００に含まれる伝送ユニット５１０及びマルチリレーユニット５２０の主として機能構成を示すブロック図。 制御指令の参照先の切り替え処理について説明するための図。 本発明の第２の実施形態に係る監視制御システムのハードウェア構成を示すブロック図。

符号の説明

１０…監視装置、２０…現場操作盤、３０…リモート入出力装置、４０…コントローラ、５０…コントロールセンタ、６０…集中監視装置、７０…集中監視サーバ、８０…バックアップコントローラ、１００…対象機械、５００…制御ユニット、５１０…伝送ユニット、５１１…伝送インタフェース部、５１２…制御部、５１３…コモンメモリ、５１４…マルチリレーインタフェース部、５２０…マルチリレーユニット、５２１…伝送ユニットインタフェース部、５２２…遠方インタロック入力部、５２３…遠方操作入力部、５２４…遠方状態出力部、５２５…制御部、５２５ａ…遠方操作制御部、５２６…パネル部、５２６ａ…操作場所設定入力部、５２６ｂ…直接操作入力部、５２６ｃ…直接状態出力部、５２７…状態入力部、５２８…直接インタロック入力部、５２９…制御出力部、５３０…制御回路、５４０…動力回路。

Claims (3)

1. 対象機械を監視・制御する監視制御システムにおいて、
   オペレータによって操作される監視装置と、
   前記対象機械を制御するコントロールセンタと
   を具備し、
   前記監視装置及び前記コントロールセンタは、ネットワークを介して互いに接続されており、
   前記監視装置は、前記オペレータの操作に応じて前記対象機械を制御するための制御指令を出力し、
   前記コントロールセンタは、前記監視装置によって出力された前記対象機械を制御するための制御指令に応じて前記対象機械を制御する
   ことを特徴とする監視制御システム。
2. 前記対象機器を自動制御するための、前記ネットワークに接続されたコントローラを更に具備し、
   前記コントロールセンタは、
   前記監視装置及び前記コントローラの各々の動作状態及び制御指令を格納するコモンメモリと、
   前記コモンメモリに格納されている動作状態に基づいて、前記対象機器を制御するための制御指令の参照先を前記コントローラから前記監視装置に切り替える遠方操作制御手段と
   を含み、
   前記監視装置に切り替えられた場合、前記監視装置によって出力された制御指令に応じて前記対象機械を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の監視制御システム。
3. 前記対象機械を自動制御するための、前記ネットワークに接続されたコントローラと、
   前記コントローラから定期的に送信される信号に基づいて、前記コントローラの異常を検知する集中監視サーバと、
   前記コントローラの異常が検知された場合に、前記コントローラをバックアップするバックアップコントローラと
   を更に具備することを特徴とする請求項１記載の監視制御システム。

Images