JP2010042524A - 三次元形状造形物の製造方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】三次元形状造形物の製造方法において、造形後の造形用プレートの返り、変形を小さくし、造形物が形状不良になる虞を少なくする。
【解決手段】三次元形状造形物の製造方法は、造形用プレート４１に金属粉末２を供給して粉末層２１を形成する粉末層形成工程と、粉末層２１に光ビームＬを照射して粉末層２１を焼結又は溶融させ焼結層２２を形成する焼結層形成工程と、造形時に造形用プレート４１に発生する熱応力を予測して、造形後の造形用プレート４１の変形量が小さくなるように、粉末層形成工程の前に予め造形用プレート４１に応力を付与する応力付与工程と、を有する。造形時に造形用プレート４１に発生する熱応力と、応力付与工程により造形用プレート４１に付与する応力とが打ち消し合うので、造形後の造形用プレート４１の返り、変形が小さくなり、造形物３が形状不良になる虞を少なくすることができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、無機質、又は有機質の粉末材料に光ビームの照射を行なう三次元形状造形物の製造方法に関する。
従来から、無機質、又は有機質の粉末材料で形成した粉末層に光ビームを照射し、粉末層を焼結又は溶融させて焼結層を形成し、その焼結層の上に新たな粉末層を形成して光ビームを照射し、焼結層を形成することを繰り返して、三次元形状造形物（以下、造形物と略記）を製造する方法が知られている。
また、昇降する造形テーブルの上に造形用プレートを敷き、造形用プレートの上に粉末層を形成して粉末層を焼結する造形物の製造方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。図９（ａ）は、このような製造方法に用いられる金属光造形加工機（以下、光造形機と略記）の断面を示し、図９（ｂ）は製造された造形物の断面を示す。昇降するテーブル４３の上に造形用プレート４１が設置され、造形用プレート４１の上に形成された粉末層２１に光ビームＬが照射されて粉末層２１が焼結して焼結層２２になる。この焼結層２２が積層されて造形物３が形成される。
しかしながら、特許文献１に示されるような造形物の製造方法においては、造形物３は焼結によって加熱された後、冷却によって収縮するので、造形用プレート４１の造形物３との接合面が中央側に引っ張られる引張応力が発生する。この引張応力による上向きの曲げモーメントＦ２によって造形用プレート４１の周囲が上側に曲がってしまう。このために、造形後に造形用プレート４１と造形物３とを分離せずに、造形用プレート４１を造形物３の一部として使用する場合に、造形物３の形状不良となる虞がある。
特開平８−２８１８０７号公報
本発明は、上記問題を解消するものであり、造形後の造形用プレートの返り、変形が小さく、造形物が形状不良になる虞が少ない三次元形状造形物の製造方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために請求項１の発明は、造形用プレートに粉末材料を供給して粉末層を形成する粉末層形成工程と、前記粉末層に光ビームを照射して該粉末層を焼結又は溶融させ焼結層を形成する焼結層形成工程と、を備え、前記粉末層形成工程と焼結層形成工程とを繰り返すことにより前記焼結層を上下に積層一体化して三次元形状造形物を造形する三次元形状造形物の製造方法において、造形後の造形用プレートの変形量が小さくなるように、前記粉末層形成工程の前に予め造形用プレートに応力を付与する応力付与工程を有するものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載の三次元形状造形物の製造方法において、前記応力付与工程は、機械加工によって造形用プレートを予め曲がった形状に形成した後、該造形用プレートを略平坦になるように剛性を有するテーブル上に固定する工程を含むものである。
請求項３の発明は、請求項１に記載の三次元形状造形物の製造方法において、前記応力付与工程は、三次元形状造形物の積層を行なわない造形用プレートの一方の面を加熱手段によって加熱した後、該造形用プレートを略平坦になるように剛性を有するテーブル上に固定する工程を含むものである。
請求項４の発明は、請求項３に記載の三次元形状造形物の製造方法において、前記加熱手段は、光ビーム照射であるものである。
請求項５の発明は、請求項４に記載の三次元形状造形物の製造方法において、前記加熱手段による光ビーム照射は、前記焼結層形成工程での光ビーム照射を行なう面とは反対の面から該焼結層形成工程での光ビームの照射経路と略同一の経路を照射するものである。
請求項６の発明は、請求項１に記載の三次元形状造形物の製造方法において、前記応力付与工程は、三次元形状造形物の積層を行なう造形用プレートの一方の面にショットブラストを行なった後、該造形用プレートを略平坦になるように剛性を有するテーブル上に固定する工程を含むものである。
請求項７の発明は、造形用プレートに粉末材料を供給して粉末層を形成する粉末層形成工程と、前記粉末層に光ビームを照射して該粉末層を焼結又は溶融させ焼結層を形成する焼結層形成工程と、を備え、前記粉末層形成工程と焼結層形成工程とを繰り返すことにより前記焼結層を上下に積層一体化して三次元形状造形物を造形する三次元形状造形物の製造方法において、造形後の造形用プレートの変形量が小さくなるように、前記焼結層形成工程で造形用プレート上の粉末層に光ビームを照射しているときに、同造形用プレートの裏面にも光ビームを照射するものである。
請求項１の発明によれば、造形後の造形用プレートに発生する返り、変形を予め想定して応力付与工程により造形用プレートに予め応力を付与する。これにより造形時に造形用プレートに発生する熱応力による曲げモーメントと、造形用プレートに付与されている応力による曲げモーメントとが打ち消し合う。このため、造形後の造形用プレートの返り、変形が小さくなり、造形物の形状不良の発生する虞が少なくなる。
請求項２の発明によれば、造形後の造形用プレートに発生する返り、変形を予め想定して機械加工によって造形用プレートを予め曲がった形状に形成するので、精度良く造形用プレートを加工しておくことができる。
請求項３の発明によれば、加熱処理によって造形用プレートを加工するので、短時間で造形用プレートの変形加工を行なうことができる。
請求項４の発明によれば、造形に用いる光ビームを利用して造形用プレート変形加工することができるので、新たな加熱設備が不要で低コストになる。
請求項５の発明によれば、造形用プレートの略同一の箇所を表面と裏面の両面から加熱するので、互いの応力が打ち消し合い、造形後の造形用プレートの返り、変形を小さくすることができる。
請求項６の発明によれば、ショットブラストにより造形用プレートの表面粗度が粗くなるので、造形用プレートと焼結層との密着が強くなり、造形物と造形用プレートとが分離する虞を少なくすることができる。
請求項７の発明によれば、造形用プレートを両面から同一種類の熱源で加熱するので、下向きの曲げモーメントと上向きの曲げモーメントが同程度に発生して打ち消し合い、造形後の造形用プレートの返り、変形を小さくすることができる。
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る三次元形状造形物（以下、造形物と略記）の製造方法について図面を参照して説明する。図１は同製造方法に用いられる金属光造形加工機（以下、光造形機と略記）の構成を示す。光造形機１は、金属粉末（粉末材料）２から造形物３を造形する造形部４と、造形部４に金属粉末２を供給し、粉末層２１を形成する粉末層形成部５と、粉末層２１に光ビームＬを照射し焼結層２２を形成する焼結部６と、造形物３の周囲を切削する切削除去部７と、を備える。
造形部４は、金属粉末２の粉末層２１が敷かれる造形用プレート４１と、造形用プレート４１が取り付けられる取付用プレート４２と、造形用プレート４１等を保持し上下に昇降させるテーブル４３と、それらを内側に有する造形タンク４４と、を備えている。粉末層形成部５は、金属粉末２を有して金属粉末２をせり上げる粉末タンク５１と、矢印Ｅ方向へ移動し、せり上げられた金属粉末２を造形用プレート４１上に敷いて粉末層２１を形成する粉末供給ブレード５２とを備えている。
焼結部６は、光ビームＬを発光する光ビーム発振機６１と、光ビームＬを集光する集光レンズ６２と、集光された光ビームＬを粉末層２１の上にスキャニングするガルバノミラー６３と、を備えている。切削除去部７は、造形物３を切削する切削工具７１と、切削工具７１を保持するミーリングヘッド７２と、ミーリングヘッド７２を切削位置に移動させるＸＹ駆動部７３と、を備えている。金属粉末２は、例えば、平均粒径２０μｍの球形の鉄粉であり、光ビームは、例えば、炭酸ガスレーザやＮｄ−ＹＡＧレーザである。また、造形用プレート４１の材質は、金属粉末２と類似の材質であるか、又は焼結した金属粉末２と密着する材質であればよい。また、光造形機１は、各部の動作を制御する制御部（図示なし）を備えている。
図２は光造形機の造形動作を、図３は光造形の製造方法のフローをそれぞれ示す。図２（ａ）に示すように、制御部は、テーブル４３を下降させた後、粉末供給ブレード５２を矢印Ｅ方向に移動させ、造形用プレート４１の上に粉末タンク５１（図１）の金属粉末２を供給し、粉末層２１を形成する。この工程は、図３の粉末層形成工程（ステップＳ１）に相当する。次に、図２（ｂ）に示すようにガルバノミラー６３（図１）によって光ビームＬを粉末層２１の任意の箇所に走査させて金属粉末２を焼結させ、造形用プレート４１と一体化した焼結層２２を形成する。この工程は、図３の焼結層形成工程（ステップＳ２）に相当する。ここに、ｉ層目（ｉは整数）の焼結層が形成される。光ビームＬの照射経路は、予め三次元ＣＡＤモデルから生成したＳＴＬ（Stereo Lithography）データを、例えば、０．０５ｍｍの等ピッチでスライスした各断面の輪郭形状データに基づいて定める。この照射経路は、造形物３の少なくとも最表面が気孔率５％以下の高密度となるようにするのが好ましい。
上述した図２（ａ）に示される粉末層形成工程（Ｓ１）と図２（ｂ）に示される焼結層形成工程（Ｓ２）とが繰り返される。これにより、焼結層２２が積層される。焼結層２２の積層は、層数ｉが所定の層数Ｎになるまで繰り返される（ステップＳ１乃至Ｓ４）。この層数Ｎは、造形物３の表面を切削する切削工具７１の有効刃長から求められる。例えば、切削工具７１が直径１ｍｍ、有効刃長３ｍｍで深さ３ｍｍの切削加工が可能であるボールエンドミルであり、粉末層２１の厚みが０．０５ｍｍであるならば、層数Ｎは積層した粉末層の厚みが２．５ｍｍとなる５０層になる。そして、焼結層２２の層数ｉが定めた層数Ｎになると、図２（ｃ）に示すように、制御部はＸＹ駆動部によってミーリングヘッド７２を造形物３の周囲に移動させ、造形物３の表面を切削工具７１によって除去する。この工程が図３の除去仕上げ工程（ステップＳ５）である。その後、動作は図２（ｃ）から（ａ）に戻る。ここに、図３のステップＳ５の後に、造形が終了したかの判断が成され（ステップＳ６）、終了していないとき、層数ｉを１に初期化してから（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻り、上記を繰り返す。こうして、造形が終了するまで、焼結層２２の形成と造形物３の表面の除去とを繰り返す。
上述した製造方法において、粉末層積層工程の前に造形用プレート４１をテーブル４３に取り付ける動作について、図４を参照して説明する。図４（ａ）は造形用プレート４１の断面を示す。造形用プレート４１は、例えば機械加工である切削加工により、周辺部が下側に曲がった形状に形成される。造形用プレート４１の曲がった形状は、造形時に造形用プレート４１に発生する熱応力を予測して、造形後の造形用プレート４１の変形量が小さくなるように設定する。図４（ｂ）及び（ｃ）は、造形用プレート４１が取付用プレートに取り付けられた状態の断面を示す。取付用プレート４２は剛性の高い材料よりなっている。造形用プレート４１の凹状に曲がった面を取付用プレート４２に載せる。取付用プレート４２には、ボルト４２ａを貫通させる貫通穴４２ｂが開けられており、造形用プレート４１にはボルト４２ａを留めるネジ穴が開けられている。造形用プレート４１は、ボルト４２ａによって取付用プレート４２に締め付けられて弾性変形し、略平坦な状態になる。この弾性変形により、造形用プレート４１の下側の面には引張応力が発生し、上側の面には圧縮応力が発生する。この引張応力と圧縮応力とにより造形用プレート４１の周辺部には下向きに曲げモーメントＦ１が発生する。
図４（ｄ）は、造形用プレート４１と取付用プレート４２とがテーブル４３に取り付けられた状態の光造形機１の断面を示す。造形用プレート４１と取付用プレート４２は、それぞれ貫通穴４１ａ、４２ｃを有しており、貫通穴４１ａ、４２ｃにボルト４１ｂを通してテーブル４３に取り付けられる。造形用プレート４１は、ボルト４１ｂによって更に締め付けられて弾性変形し、略平坦な状態になる。この弾性変形により、造形用プレート４１の周辺部には更に下向きに曲げモーメント応力Ｆ１が発生する。上述した図４（ａ）乃至（ｄ）に示す造形用プレート４１の周辺部が下側に曲がった形状に形成する工程と、造形用プレート４１をテーブル４３に略平坦な状態に取り付ける工程は、応力付与工程を構成する。
図４（ｅ）は、造形中の光造形機１の断面を示す。粉末層２１に光ビームＬが照射されて焼結層２２が形成され、焼結層２２が積層されて造形物３が造形されている。造形物３の内で焼結した部分が冷却によって収縮するので、造形用プレート４１の造形物３との接合面が中央側に引っ張られる引張応力が発生し、この引張応力により造形用プレート４１の周辺部には上向きに曲げモーメントＦ２が発生する。この曲げモーメントＦ２は、応力付与工程によって造形用プレート４１中に発生させた下向きの曲げモーメントＦ１を打ち消す。図４（ｆ）は、造形後に取付用プレート４２から取り外された造形物３の断面を示す。下向きの曲げモーメントＦ１と上向きの曲げモーメントＦ２とが打ち消し合うので、造形用プレート４１中の曲げモーメントが少なくなって造形用プレート４１の返り、変形が小さくなり、造形物３の形状不良の発生する虞が少なくなる。
上述したように、機械加工である切削加工によって造形用プレート４１を曲がった形状に形成するので、造形用プレート４１を設定した曲がった形状に精度良く形成することができ、造形後の造形用プレート４１の返り、変形を小さくすることができる。また、造形用プレート４１を切削加工によらずに機械加工である曲げ加工によって、周辺部を下側に曲げてもよい。切削加工によって曲がった形状に形成するのと同様の効果を得ることができる。
また、造形用プレート４１の周辺部が下側に曲がった形状に形成する工程は、機械加工によらずに加熱処理によって行なってもよい。図５（ａ）は造形用プレート４１に加熱処理を行なっている動作を示し、図５（ｂ）は加熱処理後の造形用プレート４１の断面を示す。造形物３の積層を行なわない造形用プレート４１の一方の面の中央部は、例えばガスバーナ等の加熱設備（加熱手段）８によって加熱される。加熱後の冷却によって造形用プレート４１の中央部が収縮するので、造形用プレート４１の周辺部を、加熱を行なった面の方向に曲げることができる。機械加工によって造形用プレート４１を曲がった形状に形成するのと同様の効果を得ることができる。また、造形用プレート４１を加熱処理によって曲げるので、機械加工と比べて短時間で形成することができる。
上述した造形用プレート４１の加熱処理を光ビームの照射によって行なう動作について図６を参照して説明する。図６（ａ）は光造形機１の断面を示す。造形用プレート４１がテーブル４３の上に載置され、造形用プレート４１の一方の面の中央付近に光ビームＬが照射されて加熱される。図６（ｂ）は加熱後の造形用プレート４１の断面を示す。加熱された造形用プレート４１は、加熱後の冷却によって中央部が収縮するので、造形用プレート４１の周辺部を加熱が行なわれた面の方向に曲げることができる。造形物３の造形に用いる光ビームＬを利用して造形用プレート４１を変形加工することができるので、新たな加熱設備が不要で低コストにすることができる。
上述した光ビームＬによって造形用プレート４１を加熱するときに、光ビームＬの照射は、焼結層形成工程において光ビームＬが照射される照射経路と略同一の経路を、焼結層形成工程において光ビームＬが照射される面とは反対側の面から照射するのが望ましい。焼結層形成工程において、光ビームＬの照射が造形用プレート４１に発生させる曲げモーメントＦ２の大きさは、造形用プレート４１に近い下層の焼結層を形成しているときの方が、造形用プレート４１から離れた上層の焼結層を形成しているときより大きい。従って、応力付与工程における光ビームＬの照射は、焼結層形成工程における下層の焼結層の照射経路を照射するときは、焼結層形成工程と略同一の経路を照射するようにし、焼結層形成工程における上層の焼結層の照射経路を照射するときは、省略した経路にしてもよい。また、光ビームのレーザ出力も、下層の焼結層の照射経路を照射するときは大きくし、上層の焼結層の照射経路を照射するときは小さくしてもよい。
上述した方法により、焼結層形成工程での照射箇所と略同一の箇所が、造形用プレート４１の反対側の面から光ビームが照射されるので、焼結層形成工程により発生する上向きの曲げモーメントＦ２と、応力付与工程により発生させる下向きの曲げモーメントＦ１とが、同一箇所に同一強度で発生し易くなる。これにより、曲げモーメントＦ１と曲げモーメントＦ２とが打ち消し合い、造形後の造形用プレート４１の返り、変形を小さくすることができる。
また、造形用プレート４１を周辺部が下側に曲がった形状に形成する工程は、ショットブラストによって行なってもよい。図７（ａ）は造形用プレート４１にショットブラストを行なっている動作を示し、図７（ｂ）はショットブラスト後の造形用プレート４１の断面を示す。ショットブラストとは、投射材と呼ばれる粒体を加工物に衝突させて加工を行う手法である。投射材としては硬質金属粒子、セラミック粒子、ガラスビーズ等がある。このショットブラストは、主に加工物のバリの除去、表面研削、梨地加工のような模様付け等、広い意味での研削に用いられているが、金属の表面近傍に残留圧縮応力を付与させることにより、ばねやギアなどの疲労強度の向上、耐応力腐食割れの向上等にも用いられている。
図７（ａ）に示すように、ショットブラストは、造形物３の積層を行なう造形用プレート４１の一方の面に対して行なわれる。これにより、造形用プレート４１の一方の面に圧縮応力が発生し、図７（ｂ）に示すように、造形用プレート４１の周辺部がショットブラストを行なっていない面の方向に曲がる。これにより、造形用プレート４１の形状を機械加工や熱処理により形成するのと同様の効果を得ることができる。また、ショットブラストにより造形用プレート４１の表面粗度が粗くなるので、造形用プレート４１と焼結層２２との密着が強くなり、造形物３と造形用プレート４１とが分離する虞を少なくすることができる。
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る造形物の製造方法について図８を参照して説明する。図８は、光造形機１の断面を示す。本実施形態では、造形用プレート４１はテーブル４３に直接載置され、テーブル４３は、造形用プレート４１を造形用プレート４１の周辺部で保持しており、造形用プレート４１の裏面の中央付近は下方に開放になっている。また、光造形機１は、造形用プレート４１の裏面に光ビームＬを照射する焼結部を備えている。制御部は、焼結層形成工程において、造形用プレート４１上の粉末層２１に光ビームＬを照射しているときに、造形用プレート４１の裏面にも光ビームＬを照射する。このとき、粉末層２１への照射経路と略同一の経路を下から照射するのが望ましい。また、照射している粉末層２１の層数に応じて、裏面への光ビームＬのレーザ出力を変えることが望ましい。
造形用プレート４１が両面から同一種類の熱源で加熱されるので、下向きの曲げモーメントＦ１と上向きの曲げモーメントＦ２とが同程度に発生して打ち消し合う。これにより、造形後の造形用プレート４１の返り、変形を小さくすることができる。
なお、本発明は、上記各種実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、テーブル４３に固定する造形用プレート４１は、外観上は平坦であるが、周辺部を下側に曲げる内部応力を有しているものでもよい。その内部応力により、造形によって発生する上向きの曲げモーメントが打ち消されるので、造形用プレート４１の返り、変形を小さくすることができる。また、光造形機１は、切削除去部を有さずに焼結のみを行なうものでもよい。また、第１の実施形態で、造形用プレート４１をテーブル４３に直接取り付けてもよい。それにより造形用プレート４１の返り、変形が少ない場合やテーブル４３の剛性が高い場合には、造形用プレート４１を取付用プレート４２に取り付ける手間を省いて造形物の形状不良を少なくすることができる。
本発明の第１の実施形態に係る製造方法に用いる光造形機の斜視図。 同製造方法を時系列に示す図。 同製造方法のフロー図。 （ａ）は同製造方法における造形用プレートの断面図、（ｂ）及び（ｃ）は取付用プレートに取り付けられた造形用プレートの断面図、（ｄ）は造形用プレートをテーブルに固定したときの光造形機の断面図、（ｅ）は造形中の光造形機の断面図、（ｆ）は造形物の断面図。 （ａ）は同製造方法に係る造形用プレートにおけるガスバーナによる加熱動作を示す図、（ｂ）は加熱後の造形用プレートの断面図。 （ａ）は同製造方法に係る造形用プレートにおける光ビーム照射の動作を示す図、（ｂ）は光ビーム照射後の造形用プレートの断面図。 （ａ）は同製造方法に係る造形用プレートにおけるショットブラストの動作を示す図、（ｂ）はショットブラスト後の造形用プレートの断面図。 本発明の第２の実施形態に係る製造方法における造形中の光造形機の断面図。 （ａ）は従来の製造方法における光造形機の断面図、（ｂ）は同製造方法における造形物の断面図。
符号の説明
２ 金属粉末（粉末材料）
２１ 粉末層
２２ 焼結層
３ 造形物（三次元形状造形物）
４１ 造形用プレート
４３ テーブル
８ 加熱設備（加熱手段）
Ｌ 光ビーム

Claims (7)

  1. 造形用プレートに粉末材料を供給して粉末層を形成する粉末層形成工程と、前記粉末層に光ビームを照射して該粉末層を焼結又は溶融させ焼結層を形成する焼結層形成工程と、を備え、前記粉末層形成工程と焼結層形成工程とを繰り返すことにより前記焼結層を上下に積層一体化して三次元形状造形物を造形する三次元形状造形物の製造方法において、
    造形後の造形用プレートの変形量が小さくなるように、前記粉末層形成工程の前に予め造形用プレートに応力を付与する応力付与工程を有することを特徴とする三次元形状造形物の製造方法。
  2. 前記応力付与工程は、機械加工によって造形用プレートを予め曲がった形状に形成した後、該造形用プレートを略平坦になるように剛性を有するテーブル上に固定する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の三次元形状造形物の製造方法。
  3. 前記応力付与工程は、三次元形状造形物の積層を行なわない造形用プレートの一方の面を加熱手段によって加熱した後、該造形用プレートを略平坦になるように剛性を有するテーブル上に固定する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の三次元形状造形物の製造方法。
  4. 前記加熱手段は、光ビーム照射であることを特徴とする請求項３に記載の三次元形状造形物の製造方法。
  5. 前記加熱手段による光ビーム照射は、前記焼結層形成工程での光ビーム照射を行なう面とは反対の面から該焼結層形成工程での光ビームの照射経路と略同一の経路を照射することを特徴とする請求項４に記載の三次元形状造形物の製造方法。
  6. 前記応力付与工程は、三次元形状造形物の積層を行なう造形用プレートの一方の面にショットブラストを行なった後、該造形用プレートを略平坦になるように剛性を有するテーブル上に固定する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の三次元形状造形物の製造方法。
  7. 造形用プレートに粉末材料を供給して粉末層を形成する粉末層形成工程と、前記粉末層に光ビームを照射して該粉末層を焼結又は溶融させ焼結層を形成する焼結層形成工程と、を備え、前記粉末層形成工程と焼結層形成工程とを繰り返すことにより前記焼結層を上下に積層一体化して三次元形状造形物を造形する三次元形状造形物の製造方法において、
    造形後の造形用プレートの変形量が小さくなるように、前記焼結層形成工程で造形用プレート上の粉末層に光ビームを照射しているときに、同造形用プレートの裏面にも光ビームを照射することを特徴とする三次元形状造形物の製造方法。
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