JP2010040014A - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】直前の第1評価期間内で、運転操作状態検出手段11により運転者の運転操作状態を所定のサンプリング周期毎に検出し、検出した各運転操作状態を示す運転操作状態データをリングバッファ21に保持する運転操作状態データ収集手段12と、第1評価期間内における運転操作状態データに基いて、運転者の運転意思の1次推定値を求め、該1次推定値に基づいて第1評価期間を短縮又は延長した第2評価期間を設定する評価期間補正手段13と、第2評価期間内における運転操作状態データに基いて、運転者の運転状況の2次推定値を求め、該2次推定値に基づいて運転支援処理を行う運転支援手段14とを備える。
【選択図】 図1
Description
Claims (7)
- 運転者の運転操作状態を検出する運転操作状態検出手段と、
データ保持手段と、
直前の所定期間に設定された運転操作状態参照期間内で、前記運転操作状態検出手段により運転者の運転操作状態を所定のサンプリング周期毎に検出し、検出した各運転操作状態を示す運転操作状態データを前記データ保持手段に保持する運転操作状態データ収集手段と、
前記運転操作状態参照期間内に設定された第1評価期間内における前記運転操作状態データに基いて、運転者の運転意思の1次推定値を求め、該1次推定値に基づいて前記第1評価期間を短縮又は延長した第2評価期間を設定する評価期間補正手段と、
前記第2評価期間内における前記運転操作状態データに基いて、運転者の運転状況の2次推定値を求め、該2次推定値に基づいて所定の運転支援処理を行う運転支援手段とを備えたことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1記載の車両用運転支援装置において、
前記評価期間補正手段は、前記第1評価期間内における前記運転操作状態データに基いて、前記第1評価期間における運転者の運転操作量を求め、該運転操作量に応じて運転意思の1次推定値を求めることを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項2記載の車両用運転支援装置において、
前記評価期間補正手段は、前記第1評価期間内における前記運転操作状態データに基いて、前記第1評価期間内に設定した異なる期間内での運転操作量の積分値を算出し、該異なる期間内での運転操作量の積分値の比率を、運転意思の1次推定値として算出することを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1記載の車両用運転支援装置において、
車両の走行環境を検出する走行環境検出手段を備え、
前記評価期間補正手段は、車両の走行環境と、前記第1評価期間内における前記運転操作状態データとに基いて、車両の走行環境に応じた運転者の運転操作の頻度を求め、該頻度に応じて運転意思の1次推定値を求めることを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項4記載の車両用運転支援装置において、
前記走行環境検出手段は、車両の走行環境の危険度を検出し、
前記評価期間補正手段は、走行環境の危険度が第1所定レベルよりも高い高危険領域における運転操作の頻度と、走行環境の危険度が該第1所定レベルよりも低く設定された第2所定レベルよりも低い低危険領域における運転操作の頻度とのうちの、少なくともいずれか一方に基づいて、運転意思の1次推定値を求めることを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1記載の車両用運転支援装置において、
前記評価期間補正手段は、前記第1評価期間内における前記運転操作状態データに基いて、前記第1評価期間における運転者の運転操作の周波数分布を求め、該周波数分布に応じて前記運転意思の1次推定値を求めることを特徴とする請求項1記載の車両用運転支援装置。 - 請求項6記載の車両用運転支援装置において、
前記評価期間補正手段は、運転操作の周波数が第1周波数よりも高い高周波数領域における操作量と、運転操作の周波数が該第1周波数よりも低く且つ該第1周波数よりも低く設定された第2周波数よりも高い中周波数領域における操作量とのうちの、少なくともいずれか一方に基づいて、運転意思の1次推定値を求めることを特徴とする車両用運転支援装置。
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