JP2010031903A - シール方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】閉塞板10は貫通孔21を有し、閉塞板10の接触面10aに、入口22aが貫通孔21の側面で開放し途中部が該接触面10aを周回し出口22bが貫通孔21の側面で開放するシール溝22を形成する。ケーブル接続口部9と閉塞板10とを連結接触させ、貫通孔21に接着剤注入治具25を、これの接着剤導入路26の他端部が前記入口22aと連通し且つ該治具25の空気排出路27の他端部が前記出口22bと連通する形態に嵌め込み、弱粘性の接着剤を接着剤注入治具25の接着剤注入口26aから注入し、該接着剤が空気逃がし口27aから溢れ出たときに該接着剤注入を停止し、接着剤注入治具25を取外し、貫通孔21に接着剤を充填し、蓋31により貫通孔21を蓋する。
【選択図】図1
Description
ケーブル接続口部9は図1〜図3に示すように、ほぼ矩形筒状をなし、該ケーブル接続口部9の先端面は平坦面に形成されており、この先端面を前記閉塞板10の裏面10rの周縁部と接触する接触面9aとしている。また、このケーブル接続口9の内壁部には、内側へ若干突出する凸部9bが形成されており、この凸部9bの先端面は閉塞部9cを構成している。この閉塞部9cは、前記接触面9aと面一をなしており、もって該接触面9aに含まれた形態をなしている。
前記閉塞板10はほぼ矩形状をなしており、この閉塞板10には、コネクタ嵌合孔12、13が貫通形成されており、このコネクタ嵌合孔12、13の該閉塞板10の表面10h寄りの部分には、図3〜図5に示すように、径大なOリング配置部12a、13aがそれぞれ形成されている。前記コネクタ嵌合孔12には、例えば給電用ケーブルコネクタ14が嵌合された形態で、ねじ15により閉塞板10の雌ねじ部15a(図1、図4参照)にねじ固定されている。この場合、前記Oリング配置部12aに予めOリング16が配置されていて、給電用ケーブルコネクタ14と、コネクタ嵌合孔12との間をシールしている。
この閉塞板10の裏面10rは平坦に形成されており、該裏面10rにおいて、前記接続口部9の接触面9aと対応する周縁部領域を接触面10aとしている。
なお、図1においては、閉塞板10の構成説明の便宜上コネクタ14、17を省略しているが、実際にはコネクタ14、17を取り付けた状態で、該閉塞板10が接続口部9に連結されるものである。
接着剤導入路26は、一端部が前記フランジ部25aの他端面25dで接着剤注入口26aとして開口している。そして、この接着剤導入路26は、前記接着剤注入口26aから該フランジ部25a及び凸部25c内部を凸部25c先端面まで通る導入孔部26bと、該凸部25c先端面で該導入孔部26bと連通して凸部25c外周面まで延びる導入溝部26cとで構成され、該導入溝部26cの先端部26d(該接着剤導入路26の他端部)は凸部25cの外周面部で開口していて、前記シール溝22の入口22aと連通するようになっている(後述する)。
図1、図8に示す蓋31は、矩形板状の蓋本体31aに短円柱状の凸部31bを形成した構成である。該凸部31bの径寸法は前記貫通孔21にほぼ隙間無く嵌合し得る径寸法に形成され、該凸部31bの軸方向長さは前記貫通孔21の軸方向長さより若干短く設定されている。
さて、前記ロボット1のケーブル接続口部9の接触面9aと前記閉塞板10の接触面10aとをシールする方法について説明する。
(3)この状態で図示しない接着剤注入機器のノズルを前記接着剤注入治具25の前記接着剤注入口26aに差し込んで、該接着剤注入口26aから弱粘性の接着剤33(図3参照)を注入する。この接着剤33は、例えば揮発性溶剤を含むエポキシ系接着剤からなり、揮発性溶剤が揮発することで硬化する。
(6)そして、前記貫通孔21に例えば手作業で前記接着剤33を、必要量充填する。
(7)そして、図5及び図8に示すように、ねじ34をねじ挿通孔31cを通して雌ねじ部24に螺合することにより、蓋31により前記貫通孔21を、閉塞板10の表面10hから蓋する。これにより、蓋31の凸部31bが前記貫通孔21に入り込んだ状態で貫通孔21が密閉される。このとき該貫通孔21内の密閉空間には前記必要量の接着剤33で充填されている。
この場合、接着剤33は時間の経過とともに揮発性溶剤が揮発して固化するが、固化前の比較的柔らかい状態であっても、十分なシール性が得られる。
Claims (2)
- 相互に接触する面を有する第1の部材と第2の部材の、前記接触面間をシールする方法であって、
前記第1の部材に、該第1の部材の接触面から反対側の面まで貫通する貫通孔を形成し、
前記第2の部材の前記接触面は、前記貫通孔の前記第1の部材の接触面側の開口端を閉塞する閉塞部を含み、
前記第1の部材の前記接触面に、一端部が前記貫通孔の側面で入口として開放し、途中部が該接触面を周回し、他端部が前記貫通孔の側面で出口として開放するシール溝を形成し、
前記貫通孔に隙間無く嵌めこまれる接着剤注入治具と、前記貫通孔を前記反対側の面から塞ぐ蓋とを備え、
前記接着剤注入治具には、一端部が接着剤注入口として開口し他端部が前記入口と連通する接着剤導入路と、一端部が空気逃がし口として開口し他端部が前記出口と連通する空気排出路とが形成され、
前記第1の部材と第2の部材とを接触させた状態で、前記貫通孔に前記接着剤注入治具を、前記接着剤導入路の他端部が前記入口と連通し且つ前記空気排出路の他端部が前記出口と連通する形態に嵌め込み、
この状態で前記接着剤注入治具の前記接着剤注入口から弱粘性の接着剤を注入し、
該接着剤が前記空気逃がし口から溢れ出たときに該接着剤注入を停止し、
この後、前記接着剤注入治具を取外し、
前記貫通孔に前記接着剤を充填し、
前記蓋により前記貫通孔を第1の部材の前記反対側の面から蓋したことを特徴とするシール方法。 - 前記接着剤注入治具は、前記貫通孔より大きなフランジ部と、該フランジ部の一端面から突出して前記貫通孔に嵌め込まれる凸部とを有し、
前記接着剤導入路の接着剤注入口は該フランジ部の他端面で開口し、前記接着剤導入路は、前記接着剤注入口から該フランジ部及び凸部内部を凸部先端面まで通る導入孔部と、該凸部先端面で該孔部と連通して凸部外周面まで延びる導入溝部とで構成され、
前記空気排出路の空気逃がし口は前記フランジ部の前記側面で開口し、該空気排出路は該空気逃がし口から該フランジ部及び凸部内部を凸部先端面まで通る排出孔部と、該凸部先端面で該孔部と連通して凸部外周面まで延びる排出溝部とで構成され、
前記フランジ部の一端面に被位置決め部を設けると共に、前記第1の部材の前記反対側の面に該被位置決め部と係合する位置決め部を設け、
該位置決め部に対する被位置決め部の係合により、前記導入溝部を前記入口に連通する位置に位置合わせし、且つ前記排出溝部を前記出口に連通する位置に位置合わせすることを特徴とする請求項1に記載のシール方法。
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2008
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