JP2010029888A - 半田付け検査方法及び半田付け装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】半田を溶融させる半田溶融手段を半田付けが行われる半田付け領域に配置し、前記半田溶融手段に半田を供給して行う半田付けの検査方法において、半田付け領域内に、判定基準領域を自由形状で指定するステップと、前記半田付け領域内を逐次カメラで撮影して画像データを生成するステップと、前記画像データのうち、撮影のタイミングが異なる少なくとも2つの画像データの差分をとって差分画像データを逐次生成するステップと、前記差分画像データを合成して合成画像データを生成するステップと、前記合成画像データの前記判定基準領域における半田の面積を検出するステップと、前記半田の面積が判定基準領域の割合を満たしているか否かを判定するステップと、前記判定基準領域の割合を満たしていると判定した場合には、半田溶融手段への半田の供給を停止させるステップと、を有する。
【選択図】図5
Description
長波長照明としては、安価な赤外LEDを用いることができる。また、その波長領域であれば、安価な高感度カメラを用いることもできる。
A2 半田付け装置
F フィルタ
10 基台
11 載置部
12 遮光ボックス
13 赤外線カメラ
14 ライト
15 半田ごて
16 糸半田
17 半田供給器
18 制御部
19 領域指定部
20 実装基板
21 電子部品
Claims (8)
- 半田を溶融させる半田溶融手段を半田付けが行われる半田付け領域に配置し、前記半田
溶融手段に半田を供給して行う半田付けの検査方法において、
半田付け領域内に、あらかじめ半田付けが正常ないしは異常と判定するための判定基準領域を自由形状で指定するステップと、
前記半田付け領域内を所定のタイミングで逐次カメラで撮影して画像データを生成するステップと、
前記画像データのうち、撮影のタイミングが異なる少なくとも2つの画像データの差分をとって差分画像データを逐次生成するステップと、
前記差分画像データを逐次互いに重ね合わせて合成して合成画像データを生成するステップと、
前記合成画像データの前記判定基準領域における半田の面積を検出するステップと、
前記半田の面積があらかじめ設定した判定基準領域の割合を満たしているか否かを判定するステップと、
前記判定基準領域の割合を満たしていると判定した場合には、半田溶融手段への半田の供給を停止させるステップと、
を有することを特徴とする半田付けの検査方法。 - 前記判定基準領域は、正常と判定するための正常領域として自由形状で指定されていることを特徴とする請求項1記載の半田付けの検査方法。
- 前記判定基準領域は、異常と判定するための異常領域として自由形状で指定されていることを特徴とする請求項1記載の半田付けの検査方法。
- 前記判定基準領域は、正常と判定するための正常領域と、同正常領域の外側の領域に配置して異常と判定するための異常領域とが自由形状で指定されていることを特徴とする請求項1記載の半田付けの検査方法。
- 半田付け領域内に配置した半田溶融手段で半田を溶融することにより、部品などを所定位置に半田付けする半田付け装置において、
半田付け領域内に、あらかじめ半田付けが正常ないしは異常と判定するための判定基準領域を自由形状で指定する領域指定手段と、
前記半田溶融手段に半田を供給する半田供給手段と、
前記半田溶融手段で溶融された半田の画像データを所定のタイミングで逐次生成する画像データ生成手段と、
前記画像データのうち、生成のタイミングが異なる少なくとも2つの画像データの差分をとって差分画像データを逐次生成すると共に、生成された差分画像データを逐次互いに重ね合わせて合成することにより合成画像データを生成し、この合成画像データから前記半田溶融手段で溶融された半田の面積を検出して、前記半田の面積があらかじめ設定した判定基準領域の割合を満たしているか否かを判定し、前記判定基準領域の割合を満たしていると判定した場合には、半田溶融手段への半田の供給を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする半田付け装置。 - 領域指定手段では、正常と判定するための正常領域として前記判定基準領域を自由形状で指定するようにしたことを特徴とする請求項5記載の半田付け装置。
- 領域指定手段では、異常と判定するための異常領域として前記判定基準領域を自由形状で指定するようにしたことを特徴とする請求項5記載の半田付け装置。
- 領域指定手段では、正常と判定するための正常領域と、その外側の領域に配置して異常と判定するための異常領域とからなる前記判定基準領域を自由形状で指定するようにしたことを特徴とする請求項5記載の半田付け装置。
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JP2008192659A JP2010029888A (ja) | 2008-07-25 | 2008-07-25 | 半田付け検査方法及び半田付け装置 |
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2008
- 2008-07-25 JP JP2008192659A patent/JP2010029888A/ja active Pending
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