JP2010019691A

JP2010019691A - 電波暗箱

Info

Publication number: JP2010019691A
Application number: JP2008180520A
Authority: JP
Inventors: Kenshin Yokose; 健心横▲瀬▼; Masahiro Saito; 賢宏斎藤; Takashi Toida; 貴志樋田; Shigenori Sonobe; 鎮則薗部
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-07-10
Filing date: 2008-07-10
Publication date: 2010-01-28

Abstract

【課題】体格を大きくすることなく検査精度を向上させることができる電波暗箱を提供すること。
【解決手段】送信部と受信部とを備えるミリ波レーダ装置４０の検査を行なう際に、ミリ波レーダ装置４０とリフレクタ３０とが対向配置される電波暗箱１０である。電波暗箱１０は、一つの面に開口部１１と、側壁１２、底面１３、側壁１４、天井１５、奥壁１６を有し、側壁１２、底面１３、側壁１４、天井１５、奥壁１６の壁面には電波吸収体２０を有するものであり、リフレクタ３０を挟んでミリ波レーダ装置４０に対向する奥壁１６は、ミリ波レーダ装置４０に対して傾斜して設けられるものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、ミリ波レーダ装置の検査に用いられる電波暗箱に関するものである。

従来、特許文献１に示されるように、ミリ波レーダ装置の検査を行なう検査システムがあった。

特許文献１に示される検査システムは、出力検査項目を検査するための第一検査ユニットと、周波数検査項目を検査するための第二検査ユニットと、距離検査項目を検査するための第三検査ユニットと、相対速度検査項目を検査するための第四検査ユニットと、方位補正項目を検査するための第五検査ユニットと、方位検査項目を検査するための第六検査ユニットと、各検査ユニット間を予め規定された経路に従って、ミリ波レーダ装置を搬送する搬送装置とから構成されている。

また、各検査ユニットは、電波暗箱を有するものである。この電波暗箱は、内部に空洞を有し、一端に開口が形成された直方体のケースと、ケースの内壁に固定され、ノイズ等の検査に不要な電波を吸収する電波吸収体とからなるものである。
特開２００８−１４５１７７号公報

特許文献１に示される検査システムにおいては、電波暗箱に設けた電波吸収体によって不要な電波は吸収、減衰することとなる。ところが、ミリ波レーダ装置の精度によっては、減衰した後の微弱信号がノイズとなる可能性がある。

このような減衰後の微弱信号によるノイズを低減するためには、ミリ波レーダ装置とリフレクタとの設置距離に対して充分大きな電波暗箱を作成する事が考えられる。しかしながら、電波暗箱を大きくすると、設置スペースも広くする必要があるため好ましくない。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、体格を大きくすることなく検査精度を向上させることができる電波暗箱を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の電波暗箱は、送信部と受信部とをミリ波レーダ装置の検査を行なう際にミリ波レーダ装置とリフレクタとが対向配置される電波暗箱であって、対向配置されたミリ波レーダ装置とリフレクタとを囲う複数の壁面と、複数の壁面に設けられる電波吸収体とを備え、複数の壁面のうちリフレクタを挟んでミリ波レーダ装置に対向する壁面は、ミリ波レーダ装置に対して傾斜して設けられることを特徴とするものである。

このようにすることによって、ミリ波レーダ装置に対向する壁面に設けられた電波吸収体にて減衰したレーダ波が直接ミリ波レーダ装置に照射、つまり、ミリ波レーダ装置の受信部で受信することを抑制することができる。したがって、電波暗箱の体格を大きくすることなく、検査精度を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。

本実施の形態における電波暗箱１０は、ミリ波レーダ装置４０の検査を行なうためのものである。図１は、本発明の実施の形態における電波暗箱の概略構成を示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態における電波暗箱の概略構成を示す上面透視図である。図３は、本発明の実施の形態における電波暗箱を用いて検査を行なった場合のノイズレベルとミリ波レーダ装置回転角度との関係を示すグラフである。

ミリ波レーダ装置４０は、車両に搭載されるものであり、車両の衝突防止などのために、先行する車両や自車周囲の物体までの距離・相対速度・方向を高精度に計測するものである。ミリ波レーダ装置４０は、送信部（図示省略）、受信部（図示省略）、レーダ制御部（図示省略）などを備えている。レーダ制御部は、このミリ波レーダ装置４０の送信部の送信を制御するとともに、受信部において反射波が検出されたとき、その検出結果に基づいて、反射物体までの距離やその方位を演算する。

このようなミリ波レーダ装置４０の検査を行なう電波暗箱１０は、外部から侵入する電波を遮断すると共に、内部での不要電波を吸収し減衰させるものである。図１に示すように、本実施の形態における電波暗箱１０は、一つの面に開口部１１を有し、側壁１２、底面１３、側壁１４、天井１５、奥壁１６を有する中空の柱体形状をなすものである。図２に示すように、この側壁１２、底面１３、側壁１４、天井１５、奥壁１６の内側壁（壁面）には、ミリ波帯域に対応した電波吸収体２０が設けられる。さらに、電波暗箱１０の内部には、ミリ波レーダ装置４０から送信されたレーダ波を反射するリフレクタ３０が配置されるものである。換言すると、電波暗箱１０内に対向配置されたミリ波レーダ装置とリフレクタ３０とは、側壁１２、底面１３、側壁１４、天井１５、奥壁１６の壁面に囲まれるものである。なお、図１においては、電波吸収体２０は省略してある。

この電波暗箱１０を用いて送信部と受信部とを備えるミリ波レーダ装置４０の検査を行なう場合、電波暗箱１０内においてミリ波レーダ装置４０とリフレクタ３０とを対向配置し、ミリ波レーダ装置４０の送信部からレーダ波を送信し、リフレクタ３０にて反射した反射信号をミリ波レーダ装置４０が受信部で受信して、精度などを検査するものである。

ところが、車両に搭載されるミリ波レーダ装置４０は、電波吸収体２０にて減衰された後の微弱信号でもノイズとして認識してしまう可能性がある。特に、リフレクタ３０を挟んでミリ波レーダ装置４０と対向する位置にある奥壁１６における減衰後の微弱信号は、直接ミリ波レーダ装置４０に照射される可能性が高いのでノイズとして認識されやすい。奥壁１６は、換言すると、リフレクタ３０に対してミリ波レーダ装置４０を真っ直ぐ配置した場合に、ミリ波レーダ装置４０からのレーダ波の送信方向にあるものである。

これに対して、ミリ波レーダ装置４０の検査に必要なミリ波レーダ装置４０とリフレクタ３０との距離に対して、電波暗箱１０の体格を充分に大きくすることによって、電波吸収体２０にて減衰された後の微弱信号によるノイズを低減することが考えられる。つまり、リフレクタ３０からの反射波の認識位置と電波暗箱１０からの反射波の認識位置を分離する。また、不要波の距離減衰が大きくなることで、リフレクタ３０からの信号レベルと電波暗箱１０からの信号レベルの差（Ｓ／Ｎ比）を大きくできる。しかしながら、この場合、電波暗箱１０の体格を大きくする必要があり、電波暗箱１０の設置スペースも広くする必要があるため好ましくない。

そこで、本実施の形態における電波暗箱１０は、奥壁１６（奥壁１６の壁面）をミリ波レーダ装置４０と対向させないようにするものである。図２は、電波暗箱１０を天井１５側から見た場合の透視図である。この図２に示すように、電波暗箱１０の奥壁１６は、リフレクタ３０と真っ直ぐ対向させた（リフレクタ３０と正対させた）場合のミリ波レーダ装置４０におけるレーダ波の送信方向に対して約４５度傾斜させて設けている。具体的には、奥壁１６は、底面１３及び天井１５に対して略垂直に設けられると共に、側壁１２に対しては１３５度傾斜して設けられ、側壁１４に対しては４５度傾斜して設けられる。

図３は、電波暗箱を用いて検査を行なった場合のノイズレベルとミリ波レーダ装置回転角度との関係を示すグラフであり、奥壁１６とミリ波レーダ装置４０とが対向する場合と、対向しない場合とを比較するものである。つまり、奥壁がリフレクタ３０と正対させた場合のミリ波レーダ装置４０からのレーダ波の送信方向に対して約９０度（垂直）となるように設けられた場合と、約４５度傾斜して設けられた場合のノイズレベルを比較するためのグラフである。なお、ミリ波レーダ装置４０の回転角度は、ミリ波レーダ装置４０の内部アンテナ中心を軸として回転させた場合の角度である。

図３に示すように、ミリ波レーダ装置４０を回転させた範囲（±１０度）で、奥壁１６をミリ波レーダ装置４０に対向させた場合に比べて、奥壁１６をミリ波レーダ装置４０に対して傾斜させた場合の方が、ノイズレベルは低減している。なお、ミリ波レーダ装置４０を回転させた場合のノイズレベルを計測するのは、ミリ波レーダ装置４０が±１０度回転した場合まで保証するためである。

このように、電波暗箱１０の奥壁１６をミリ波レーダ装置４０に対して傾斜して設けることによって、奥壁１６に設けられた電波吸収体２０にて減衰した後の微弱信号が直接ミリ波レーダ装置４０で照射されることを（ミリ波レーダ装置４０の受信部で受信することを）抑制することができる。したがって、電波暗箱１０の奥壁１６をミリ波レーダ装置４０に対して傾斜して設けることによって、電波暗箱１０の体格を大きくすることなくミリ波レーダ装置４０の検査精度を向上させることができる。

なお、本実施の形態においては、電波暗箱１０の奥壁１６をミリ波レーダ装置４０におけるレーダ波の送信方向に対して約４５度傾斜させて設けた例を採用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。電波暗箱１０の奥壁１６は、ミリ波レーダ装置４０に対して傾斜して設けるものであれば本件の目的を達成できるものである。

電波暗箱は、例えば、図４に示す変形例１の電波暗箱１０ａのようにしてもよい。図４は、本発明の変形例１における電波暗箱の概略構成を示す上面透視図である。上述の実施の形態における図２に対応する図面である。

図４に示すように、電波暗箱１０ａにおける奥壁１６ａは、奥壁１６ａの左右方向の中心線を軸として外側に凸となるように屈曲している。換言すると、奥壁１６ａは、底面１３及び天井１５に対して略垂直に設けられる。そして、奥壁１６ａの中心線より側壁１２側は側壁１２とのなす角が鈍角である。また、奥壁１６ａの中心線より側壁１４側は側壁１４とのなす角が鈍角である。

このようにすることによっても、奥壁１６ａに設けられた電波吸収体２０にて減衰した後の微弱信号が直接ミリ波レーダ装置４０で照射されることを（ミリ波レーダ装置４０の受信部で受信することを）抑制することができる。したがって、電波暗箱１０ａの奥壁１６ａをミリ波レーダ装置４０に対して傾斜して設けることによって、電波暗箱１０ａの体格を大きくすることなくミリ波レーダ装置４０の検査精度を向上させることができる。

また、電波暗箱は、例えば、図５に示す変形例２の電波暗箱１０ｂのようにしてもよい。図５は、本発明の変形例２における電波暗箱の概略構成を示す上面透視図である。上述の実施の形態における図２に対応する図面である。

図５に示すように、電波暗箱１０ｂにおける奥壁１６ｂは、奥壁１６ｂの左右方向の中心線を軸として内側に凸となるように屈曲している。換言すると、奥壁１６ｂは、底面１３及び天井１５に対して略垂直に設けられる。そして、奥壁１６ｂの中心線より側壁１２側は側壁１２とのなす角が鋭角である。また、奥壁１６ｂの中心線より側壁１４側は側壁１４とのなす角が鋭角である。

このようにすることによっても、奥壁１６ｂに設けられた電波吸収体２０にて減衰した後の微弱信号が直接ミリ波レーダ装置４０で照射されることを（ミリ波レーダ装置４０の受信部で受信することを）抑制することができる。したがって、電波暗箱１０ｂの奥壁１６ｂをミリ波レーダ装置４０に対して傾斜して設けることによって、電波暗箱１０ｂの体格を大きくすることなくミリ波レーダ装置４０の検査精度を向上させることができる。

なお、上述の実施の形態、変形例１、変形例２においては、奥壁を側壁１２及び側壁１４に対して傾斜して設けると共に底面１３及び天井１５に対して略垂直に設ける例を採用して説明したが、奥壁を側壁１２及び側壁１４に対して略垂直に設けると共に、底面１３及び天井１５に対して傾斜して設けるようにしてもよい。

本発明の実施の形態における電波暗箱の概略構成を示す斜視図である。本発明の実施の形態における電波暗箱の概略構成を示す上面透視図である。本発明の実施の形態における電波暗箱を用いて検査を行なった場合のノイズレベルとワーク回転角度との関係を示すグラフである。本発明の変形例１における電波暗箱の概略構成を示す上面透視図である。本発明の変形例２における電波暗箱の概略構成を示す上面透視図である。

符号の説明

１０電波暗箱、１１開口部、１２側壁、１３底面、１４側壁、１５天井、１６，１６ａ，１６ｂ奥壁、２０電波吸収体、３０リフレクタ、４０ミリ波レーダ装置

Claims

送信部と受信部とを備えるミリ波レーダ装置の検査を行なう際に、前記ミリ波レーダ装置とリフレクタとが対向配置される電波暗箱であって、
対向配置された前記ミリ波レーダ装置と前記リフレクタとを囲う複数の壁面と、
前記複数の壁面に設けられる電波吸収体とを備え、
前記複数の壁面のうち前記リフレクタを挟んで前記ミリ波レーダ装置に対向する壁面は、当該ミリ波レーダ装置に対して傾斜して設けられることを特徴とする電波暗箱。