JP7042243B2 - 電波暗箱、測定装置及び被試験対象姿勢監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、携帯電話、スマートフォン、タブレット、無線ルータ等の無線端末の送受信特性やプロトコル試験を測定するために用いる電波暗箱、測定装置及び被試験対象姿勢監視方法に関する。

近年、マルチメディアの進展に伴い上述した各種の無線端末が盛んに生産されるようになっている。今後は、特に、ミリ波帯の広帯域な無線信号の送受信を行う第５世代通信のための無線端末（５Ｇ端末）が求められており、その性能試験に関しても通信性能向上等に合わせた有効な測定方法が求められている。

５Ｇ端末を被試験対象（Device Under Test：ＤＵＴ）とする測定のうち、ミリ波帯の送受信特性、プロトコル試験、スループット、ＡＦＳ（平均フェージング感度）、ＴＩＳ（全等方感度）、及びＴＲＰ（放射電力の合計）などの測定を行うためには、ＤＵＴを試験用のアンテナとともに周囲の電波環境に影響されないボックス、いわゆる電波暗箱内に収容し、ＯＴＡ（Over The Air）環境下での測定を行う必要がある。

ＤＵＴを電波暗箱内に入れて測定を行う従来の装置としては、特許文献１に記載されているように、ＴＩＳ測定などの全方位測定を行う（段落０００６～０００７参照）ものが既に知られていた。

特許第５８８６９４７号公報

上述した従来装置では、特に、ＴＩＳ測定などの全方位測定を行う場合にはその測定時間が長くなる。一方で、電波暗箱は、測定中は扉を閉めておく必要があり、測定を完了するまでは扉を開けることができず、目視でＤＵＴを確認することはできない。そのため、測定中にＤＵＴが落下する等の異常がないことを確認するための手段として、特許文献１のように、電波暗箱内部にビデオカメラを内蔵するものも提案されている。

しかしながら、ビデオカメラにより被試験対象の映像を撮影するためには、ＤＵＴを照らす可視光の照明が必要となる。照明として、市販品として容易に入手可能なＬＥＤ照明を用いた場合には、電波暗箱内の映像をビデオカメラで撮影するには、ＬＥＤ照明に高い照度が要求される。

このようなＬＥＤ照明は、消費電力が例えば１０Ｗ以上あり、ファン装置のような冷却装置がなければ、電波暗箱内の温度上昇によって測定の精度が悪化する可能性もある。また、上述のＬＥＤ照明を使用した場合には、商用電源のＡＣ５０Ｈｚ・６０Ｈｚを直流（ＤＣ）に変換するＡＣ／ＤＣコンバータのスイッチングノイズがＤＵＴの測定中に悪影響を与えてしまうことになる。ＡＣ／ＤＣコンバータのスイッチングノイズの周波数は例えば１４０ＭＨｚであり、このスイッチングノイズの高周波がＤＵＴの測定周波数（例えば、ＬＴＥの周波数帯の４００ＭＨＺ）に影響を与える（図１３参照）ことで、測定精度を低下させてしまう可能性があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであって、箱内部の発熱や電源供給に伴うスイッチングノイズを抑制し、測定精度を低下させることなく箱内の被試験対象の姿勢を確実に監視することができる電波暗箱、測定装置及び被試験対象姿勢監視方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る電波暗箱は、周囲からの電波が遮断された内部空間（５２）を有する筐体部（５１）と、前記内部空間内に設けられ、無線信号を送信あるいは受信する被試験対象（１００）を固定用治具（５６ｄ）に固定して回転させる回転台（５６）と、赤外線を放射する光源（８ａ１）、赤外線を受光する受光センサ（８ａ２）、及び電源部（８ａ３）を有し、前記内部空間内に設置されて、前記回転台によって回転される前記被試験対象を撮像するカメラ装置（８）と、外部装置（１０）と直流電源供給ケーブル（１８）により接続され、前記直流電源供給ケーブルにより前記電源部に直流電源を供給する電源供給部（５１ｈ）と、を有し、前記筐体部は、前記内部空間内に、前記無線信号を反射するリフレクタ（７）がさらに設けられ、前記カメラ装置は、前記リフレクタを経由する前記無線信号の伝搬路を避ける位置に配置され、前記筐体部は、前記内部空間の底面（５２ａ）に、前記リフレクタで反射する前記無線信号を送信あるいは受信するアンテナ（６）がさらに設けられ、前記内部空間の底面には、前記無線信号の伝搬路を避けて、前記アンテナを覆うように、電波吸収体（５５）が設置され、且つ、前記内部空間の上面及び四側面には、それぞれの面を覆う電波吸収体が設けられる構成を有する。

この構成により、本発明の請求項１に係る電波暗箱は、赤外線を放射し、被試験対象による反射光（赤外線）を受光するカメラ装置を用いるため、カラー画像を得るべくビデオカメラを用いる従来装置に比べて消費電流を抑えて発熱を大幅に低減でき、箱内の温度上昇を抑制できる。また、カメラ装置に対して外部装置から直流電源を供給するため、商用電源を用いる従来装置のようなスイッチングノイズをなくすことができる。カメラ装置による撮影画像は単色画像ではあるものの、被試験対象の位置ずれや落下を確認するうえでは十分な性能を果たすことができる。また、この構成により、本発明の請求項１に係る電波暗箱は、被試験対象の測定精度を低下させることなく、発熱やスイッチングノイズが抑制された状態で被試験対象の姿勢監視を行うことができる。また、この構成により、本発明の請求項１に係る電波暗箱は、被試験対象とアンテナ間のリフレクタを介した無線信号の送受信を妨げることなくアンテナを電磁的にシールド可能であり、被試験対象の測定に悪影響を及ぼすことなく、発熱やスイッチングノイズが抑制された状態で被試験対象の姿勢監視を行うことができる。

本発明の請求項２に係る電波暗箱は、周囲からの電波が遮断された内部空間（５２）を有する筐体部（５１）と、前記内部空間内に設けられ、無線信号を送信あるいは受信する被試験対象（１００）を固定用治具（５６ｄ）に固定して回転させる回転台（５６）と、赤外線を放射する光源（８ａ１）、赤外線を受光する受光センサ（８ａ２）、及び電源部（８ａ３）を有し、前記内部空間内に設置されて、前記回転台によって回転される前記被試験対象を撮像するカメラ装置（８）と、外部装置（１０）と直流電源供給ケーブル（１８）により接続され、前記直流電源供給ケーブルにより前記電源部に直流電源を供給する電源供給部（５１ｈ）と、遠赤外線を放射する光源（９ａ１）、遠赤外線を受光する受光センサ（９ａ２）、及び電源部（９ａ３）を有し、前記内部空間内に設置されて、前記回転台によって回転される前記被試験対象を撮像するサーマルカメラ装置（９）をさらに有する構成であってもよい。

この構成により、本発明の請求項２に係る電波暗箱は、赤外線を放射し、被試験対象による反射光（赤外線）を受光するカメラ装置を用いるため、カラー画像を得るべくビデオカメラを用いる従来装置に比べて消費電流を抑えて発熱を大幅に低減でき、箱内の温度上昇を抑制できる。また、カメラ装置に対して外部装置から直流電源を供給するため、商用電源を用いる従来装置のようなスイッチングノイズをなくすことができる。カメラ装置による撮影画像は単色画像ではあるものの、被試験対象の位置ずれや落下を確認するうえでは十分な性能を果たすことができる。また、この構成により、本発明の請求項２に係る電波暗箱は、サーマルカメラ装置によって撮像されたサーマル画像に基づき、被試験対象の温度の監視も行うことができ、異常な発熱による被試験対象の故障の可能性を低減することができる。
本発明の請求項３に係る電波暗箱は、前記電源供給部は、前記直流電源供給ケーブルとしてのＵＳＢケーブルにより前記外部装置に接続され、前記外部装置から前記ＵＳＢケーブルを介して前記直流電源を供給する構成としてもよい。この構成により、本発明の請求項３に係る電波暗箱は、外部装置とＵＳＢケーブルによって接続するだけでカメラ装置に対して直流電源を供給することができ、接続作業が容易になる。

本発明の請求項４に係る電波暗箱は、前記カメラ装置は、同一の面に前記光源及び前記受光センサが配置されたカメラ本体部（８ａ）と、一側面に開口（８ｂ３）を有し、前記光源及び前記受光センサが前記開口から見通せるように前記カメラ本体部を収容する金属製の筐体（８ｂ）と、を有し、前記筐体は、前記一側面に、前記光源及び前記受光センサの周りを残して前記開口より狭い領域から開口外周部にかけて覆うように電波吸収体（８ｃ）が取り付けられている構成としてもよい。

この構成により、本発明の請求項４に係る電波暗箱は、カメラ本体部を収容する金属製の筐体を電波吸収体によって電磁的にシールドすることができ、測定精度の低下を防止することができる。

本発明の請求項５に係る電波暗箱は、前記カメラ装置は、前記リフレクタと前記被試験対象との間の前記無線信号の伝搬軸（ＲＳ２）上では前記リフレクタと前記被試験対象の間の位置にあり、前記伝搬軸に直交する鉛直方向では前記リフレクタより高い位置となるように、前記内部空間の上面あるいは前記伝搬軸と平行な前記内部空間の四側面のいずれかの面に配置される構成としてもよい。

この構成により、本発明の請求項５に係る電波暗箱は、水平方向ではリフレクタと被試験対象の間の位置にあり、鉛直方向ではリフレクタより高い位置にあるという配置条件で内部空間の四側面に対して選択的にカメラ装置を配置することができ、設計の自由度を高めることができる。

本発明の請求項６に係る電波暗箱は、前記カメラ装置は、前記固定用治具の中心までの距離が４５０ミリメートル以上６００ミリメートル以下であり、前記カメラ装置から前記固定用治具の中心に向かう方向と、前記固定用治具の中心から前記内部空間の上面までの高さ方向とのなす角度が、０°より大きく４２°以下である構成とすることもできる。

この構成により、本発明の請求項６に係る電波暗箱は、被試験対象の測定に悪影響を及ぼすことなく、且つ、カメラ装置のピントズレが発生せず高精度の撮像が可能な位置にカメラ装置を配置することができ、測定精度を保ちつつ、姿勢監視精度も向上させることができる。

本発明の請求項７に係る電波暗箱は、前記筐体部は、前記内部空間内に、当該内部空間を冷却するためのファン装置（５１ｋ）がさらに配置されている構成としてもよい。この構成により、本発明の請求項７に係る電波暗箱は、内部空間内の発熱をより抑制することができ、さらに良い条件で被試験対象の姿勢監視を行うことができる。

上記課題を解決するために、本発明の請求項８に係る測定装置は、請求項１から９のいずれかに記載の電波暗箱と、前記筐体部の外部に配置され、前記内部空間内に設けられるアンテナ（５、６）と前記被試験対象との間の送受信信号に基づき前記被試験対象の性能試験に係る測定を行う測定装置（２０、３０）と、前記外部装置として配置され、前記測定装置を制御する制御装置（１０）と、を備え、前記電波暗箱は、前記電源供給部が、前記内部空間内の配線によって前記電源部に接続されているＵＳＢ端子（５３ｇ）が設けられた外部接続パネル（５１ｈ）を有し、前記制御装置は、ＵＳＢポート（１１ｄ１）を有し、前記ＵＳＢポートと前記外部接続パネルの前記ＵＳＢ端子間に接続されるＵＳＢケーブル（１８）を介して前記カメラ装置の前記電源部に直流電源を供給する構成を有している。

この構成により、本発明の請求項８に係る測定装置は、制御装置のＵＳＢポートと筐体部の外部接続パネルのＵＳＢ端子間をＵＳＢケーブルで接続することでカメラ装置に対して直流電源を供給することができ、簡単な接続作業を経て、箱内部の発熱や電源供給に伴うスイッチングノイズを抑制し、測定精度を低下させることなく箱内の被試験対象の姿勢を確実に監視することができる。

上記課題を解決するために、本発明の請求項９に係る被試験対象姿勢監視方法は、請求項１から９のいずれかに記載の電波暗箱と、前記外部装置として配置され、前記内部空間内の前記回転台、及び前記カメラ装置を駆動制御する制御装置（１０）と、を備え、前記内部空間内における前記被試験対象の姿勢を監視する被試験対象姿勢監視方法であって、前記制御装置のＵＳＢポート（１１ｄ１）と、前記筐体部の外部接続パネル（５１ｈ）のＵＳＢ端子（５３ｇ）間に接続されるＵＳＢケーブル（１８）を介して前記カメラ装置の電源部に直流電源を供給し、前記被試験対象を撮像させるように前記カメラ装置を駆動するステップ（Ｓ４）と、前記カメラ装置の撮像信号を、前記ＵＳＢケーブルを介して取得するステップ（Ｓ５）と、前記カメラ装置の撮像信号に基づいて前記被試験対象の撮像画像を表示部に表示させるステップ（Ｓ６）と、を含むことを特徴としている。

この構成により、本発明の請求項９に係る被試験対象姿勢監視方法は、制御装置のＵＳＢポートと筐体部の外部接続パネルのＵＳＢ端子間をＵＳＢケーブルで接続することでカメラ装置に対して直流電源を供給することができ、簡単な接続作業を経て、箱内部の発熱や電源供給に伴うスイッチングノイズを抑制し、測定精度を低下させることなく箱内の被試験対象の姿勢を確実に監視することができる。

本発明は、箱内部の発熱や電源供給に伴うスイッチングノイズを抑制し、測定精度を低下させることなく箱内の被試験対象の姿勢を確実に監視することができる電波暗箱、測定装置及び被試験対象姿勢監視方法を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る測定装置の外観構造を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る測定装置の筐体本体部に設けられるアクセスパネルの構造を示す拡大図である。 本発明の第１の実施形態に係る測定装置のＯＴＡチャンバを透視した状態での構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る測定装置のＤＵＴ保持部によるＤＵＴの全球面走査及びＴＲＰ測定原理を説明するための模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る測定装置のアンテナ保持機構における受信アンテナの配置例を示す概念図である。 本発明の第１の実施形態に係る測定装置の筐体本体部内部に配置されるカメラ装置の構成を示す分解斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る測定装置の筐体本体部内部におけるカメラ装置の配置条件を説明するための模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る測定装置のアクセスパネルによる筐体本体部の内部構成要素と筐体本体部の外部に配置される外部要素との接続態様を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る測定装置の統合制御装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る測定装置の統合制御装置によるＤＵＴの姿勢監視制御を示すフローチャートである。 図１０におけるＴＲＰ測定処理動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る測定装置における電波暗箱内部の放射ノイズを示す信号特性グラフである。 従来装置における電波暗箱内部の放射ノイズを示す信号特性グラフである。 本発明の第２の実施形態に係る測定装置のＯＴＡチャンバを透視した状態での構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る測定装置の統合制御装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る測定装置に実装されるサーマルカメラ装置のカメラ本体部の構成を示す斜視図である。

以下、本発明に係る電波暗箱、測定装置及び被試験対象姿勢監視方法について図面を用いて説明する。

（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態に係る測定装置１の構成について、図１～図９を参照して説明する。

本実施形態に係る測定装置１は、図１に示すような外観構造を有している。図１は測定装置１の正面図であり、図１（ｂ）は背面図である。図１に示すように、測定装置１は、架台９０の各ラック９０ａにそれぞれ配置される統合制御装置１０、ＮＲシステムシミュレータ２０及び無線通信アナライザ３０と、架台９０の上に載置されるＯＴＡチャンバ５０と、を備えて構成される。統合制御装置１０、ＮＲシステムシミュレータ２０及び無線通信アナライザ３０は、それぞれ、本発明の制御装置（外部装置）、測定装置に構成するものである。

測定装置１において、ＯＴＡチャンバ５０は、例えば、５Ｇ ＮＲシステム（New Radio System）用の無線端末（５Ｇ無線端末）、あるいはＬＴＥ用の無線端末（４Ｇ無線端末）を被試験対象（Device Under Test：ＤＵＴ）とする性能試験におけるＯＴＡ（Over The Air）試験環境を提供するコンパクト・アンテナ・テスト・レンジ（Compact Antenna test Range：ＣＡＴＲ）の一例である。ＯＴＡチャンバ５０は、本発明の電波暗箱を構成する。

ＯＴＡチャンバ５０は、全体として矩形形状の外観を有する金属製の筐体本体部５１により構成されている。図１（ａ）に示すように、筐体本体部５１の正面外壁面には、扉５１ａが設けられている。扉５１ａは矩形の平面形状を有し、ヒンジ５１ｂを介して開閉可能に筐体本体部５１に取り付けられている。扉５１ａはまた、ヒンジ５１ｂとは反対側の端部に、一対の密閉ハンドル５１ｃ及び１つの取っ手５１ｆが設けられている。密閉ハンドル５１ｃは、筐体本体部５１の正面外壁面に平行な面上を回動可能に構成される。密閉ハンドル５１ｃは、一体に形成された係合部５１ｄが対向側係合部５１ｅに対して係合するように回動させることで扉５１ａを密閉状態に閉じることができ、係合部５１ｄの対向側係合部５１ｅに対する係合が解除されるように回動させることで扉５１ａを密閉状態から解放することができる。取っ手５１ｆは、密閉状態から解放された扉５１ａを開閉する操作を行う際の操作手段としての機能を果たす。筐体本体部５１は、本発明の筐体部を構成する。

筐体本体部５１において、扉５１ａの取り付け位置は、例えば、当該筐体本体部５１の正面外壁を３枚の板部材を２箇所の分割部５１ｇにより繋いで１枚に形成した構造の場合に、図１（ａ）の正面に向かって筐体右端部から２つ目の分割部５１ｇまでの範囲内で、且つ、筐体右端部から１つ目の分割部５１ｇを跨ぐ位置となっている。筐体本体部５１は、扉５１ａに対応する位置に開口（図示せず）を有し、該扉５１ａの開閉操作によって当該開口を開閉可能に構成されている。ＯＴＡチャンバ５０において、筐体本体部５１における扉５１ａの配置位置は、扉５１ａを開いたときに、上記開口を通じて、例えば、筐体本体部５１の内部空間５２内に配置される後述の試験用アンテナ５、スプリアス測定用のアンテナ（以下、受信アンテナ）６、カメラ装置８、ＤＵＴ保持部５６、アンテナ保持機構６１、ＤＵＴ１１０などに適宜アクセスできる位置となっている。

筐体本体部５１は、正面外壁に、上述した扉５１ａに加えてアクセスパネル５１ｈ、通風孔５１ｉを有している。アクセスパネル５１ｈは、筐体本体部５１の内部空間５２内に配置される構成要素の一部（後述する試験用アンテナ５、受信アンテナ６、カメラ装置８、ファン５１ｋ、ＤＵＴ保持部５６の駆動部５６ｅ、アンテナ保持機構６１の動力部６４、ＤＵＴ１００等）と、筐体本体部５１の外部に配置される統合制御装置１０、ＮＲシステムシミュレータ２０及び無線通信アナライザ３０とを（あるいは、統合制御装置１０、ＮＲシステムシミュレータ２０及び無線通信アナライザ３０間を）電気的に接続する機能を有するものである（図８参照）。

アクセスパネル５１ｈは、例えば、図２に示すように、コネクタ部５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、ＬＡＮ接続端子５３ｄ、ＲＦ信号入出力端子５３ｅ、ＬＴＥリンクアンテナ用の接続端子５３ｆ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子５３ｇ、スルーホール５３ｈ、５３ｉ、５３ｊを有している。コネクタ部５３ａ、５３ｂは、例えば、ＮＲシステムシミュレータ２０を接続するためのものであり、コネクタ部５３ｃは、例えば、無線通信アナライザ３０を接続するためのものである。ＬＡＮ接続端子５３ｄは、例えば、統合制御装置１０が接続されるネットワーク（ＬＡＮ）１９のハブ（HUB）から延びるＬＡＮケーブルを接続するための端子である。ＲＦ信号入出力端子５３ｅは、例えば、試験用アンテナ５を接続するための端子である。ＬＴＥリンクアンテナ用の接続端子５３ｆは、例えば、受信アンテナ６を接続するための端子である。ＵＳＢ端子５３ｇは、後述する直流電源供給ケーブル１８としてのＵＳＢケーブルを接続するためのものである。アクセスパネル５１ｈは、本発明の電源供給部、外部接続パネルを構成する。

通風孔５１ｉは、筐体本体部５１の内部空間５２内の空気を外部に放出するための機能を果たすものであり、後述するように、筐体本体部５１の背面外壁に設けられるファン５１ｋ（図１（ｂ）参照）に対応する位置に設けられている。

ＯＴＡチャンバ５０は、図１（ｂ）に示すように、筐体本体部５１の背面外壁面に、通風孔５１ｊ、ファン５１ｋが設けられる。筐体本体部５１の背面外壁面も、例えば、正面外壁と同様に３枚の板部材を２箇所の分割部５１ｇにより繋いで１枚にした構造を有する。筐体本体部５１の背面外壁面において、通風孔５１ｊは、例えば、背面に向かって左端の板部材の上方位置に形成され、ファン５１ｋは、例えば、当該左端の板部材の下方位置に形成されている。ファン５１ｋの配置位置は、上述したように、筐体本体部５１の正面外壁における通風孔５１ｉに対応する位置である。ファン５１ｋは、本発明のファン装置を構成する。

次に、ＯＴＡチャンバ５０の内部の構成について説明する。ＯＴＡチャンバ５０は、図３に示すように、筐体本体部５１の、例えば、長方体形状の内部空間５２内に、試験用アンテナ５、複数の受信アンテナ６、リフレクタ７、カメラ装置８、ＤＵＴ保持部５６、アンテナ保持機構６１を配置して構成されている。筐体本体部５１の内面全域、つまり、内部空間５２における底面５２ａ、四側面５２ｂ及び上面５２ｃには、電波吸収体５５が貼り付けられ、外部への電波の放射規制機能が強化されている。

具体的に、ＯＴＡチャンバ５０において、筐体本体部５１は、内部空間５２の底面５２ａに、リフレクタ７で反射する無線信号を送信あるいは受信する受信アンテナ６が設けられ、内部空間５２の底面５２ａには、無線信号の伝搬路を避けて、受信アンテナ６を覆うように、電波吸収体５５が設置され、且つ、内部空間５２の上面５２ｃ及び四側面５２ｂには、それぞれの面を覆う電波吸収体５５が設けられる構成を有している。電波吸収体５５としては、例えば、誘電性塗料を含浸させた発泡ウレタン等の電波吸収材が用いられる。また、電波吸収体の形状は、角錐の形状を有している。このように、ＯＴＡチャンバ５０は、周囲の電波環境に影響されない内部空間５２を有する電波暗箱を実現している。本実施形態で用いる電波暗箱は、例えば、Anechoic型のものである。

試験用アンテナ５は、ＤＵＴ保持部５６により回転可能に保持されるＤＵＴ１００のアンテナ１１０との間で無線信号の送受信を行うものである。試験用アンテナ５は、ＤＵＴ保持部５６に保持されるＤＵＴ１００に対して指向性を有するように、筐体本体部５１の内部空間５２の側面５２ｂの所要位置に保持具５７を用いて取り付けられている。ＤＵＴ１００のアンテナ１１０は、例えば、５Ｇ ＮＲ規格に準拠した規定の周波数帯（ミリ波帯）の無線信号を使用するものであり、試験用アンテナ５もＤＵＴ１００のアンテナ１１０と同一な周波数帯の無線信号を使用するものである。

受信アンテナ６は、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０から放射された無線信号を、リフレクタ７を介して受信するものである。本実施形態では、例えば６つの受信アンテナ６が、アンテナ保持機構６１によって、互いに離間し、かつ、リフレクタ７の焦点位置Ｆを順次通過するよう回動可能に保持されている。６つの受信アンテナ６は、上述した規定の周波数帯（ミリ波帯）より低い周波数帯から高い周波数帯までの所定のスプリアス周波数帯の予め設定された例えば６つの区分周波数帯の無線信号を各々使用するものである。具体的には、６つの受信アンテナ６が使用する周波数帯としては、例えば、番号１、２、３、４、５、６、・・・に対応して、６ＧＨｚ～１８ＧＨｚ、１８ＧＨｚ～２６ＧＨｚ、２６ＧＨｚ～４０ＧＨｚ、４０ＧＨｚ～６０ＧＨｚ、６０ＧＨｚ～７６ＧＨｚ、７６ＧＨｚ～９０ＧＨｚの各区分周波数帯が規定されている。ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５２に配置される試験用アンテナ５としては、例えば、２４．２５ＧＨｚ～４３．５ＧＨｚの周波数帯を既定の周波数帯として使用するアンテナを採用するようにしてもよい。

リフレクタ７は、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０から放射された無線信号を受信アンテナ６の受光面へと折り返す電波経路を実現するものである。リフレクタ７は、回転放射面の軸に対して非対称な鏡面（真円型のパラボラの回転放物面の一部を切り出した形状）を有するオフセットパラボラ型の構造を有するものである。リフレクタ７は、図３に示すように、ＯＴＡチャンバ５０の側面５２ｂの所要位置にリフレクタ保持具５８を用いて取り付けられている。リフレクタ７は、ＤＵＴ保持部５６に保持されるＤＵＴ１００のアンテナ１１０からの無線信号を回転放物面に入射できるような姿勢でリフレクタ保持具５８に保持されている。リフレクタ７は、試験信号を受信したＤＵＴ１００が被測定信号とともにアンテナ１１０から放射するスプリアス周波数帯の無線信号を回転放物面で受け、該回転放物面の焦点位置Ｆに配置されている１つの受信アンテナ６に向けて反射させることが可能な位置及び姿勢で配設されている。

具体的に、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０では、図３に示すように、リフレクタ７を、ＤＵＴ１００と受信アンテナ６間の電波伝搬経路に配置している。リフレクタ７は、図中、符号Ｆで示す位置が焦点位置となるように筐体本体部５１の側面５２ｂに取り付けられている。

リフレクタ７と、アンテナ保持機構６１により保持されている１つの受信アンテナ６とは、リフレクタ７の軸ＲＳ１に対して受信アンテナ６のビーム軸ＢＳ１が所定の角度α傾いたオフセット状態となっている。ここでいう１つの受信アンテナ６とは、アンテナ保持機構６１を覆うカバー部６７の開口６７ａを介してリフレクタ７から見透しが確保できる受信アンテナ６のことである。

リフレクタ７は、受信アンテナ６のビーム軸ＢＳ１上に焦点位置Ｆを有し、アンテナ保持機構６１の回転体６２に保持された各受信アンテナ６は、上述した見透しを確保可能な１つの受信アンテナ６の位置、すなわち、リフレクタ７の焦点位置Ｆを順次通過できるようになっている。上述した傾き角度αは、例えば、３０度に設定することができる。この場合、受信アンテナ６は、仰角３０度でリフレクタ７に対向するように、すなわち、リフレクタ７に対向し、受信アンテナ６の受信面が無線信号のビーム軸に対して直角となる角度でアンテナ保持機構６１に保持されることになる。オフセットパラボラ型のリフレクタ７を採用することで、リフレクタ７自体が小さくて済むうえに、鏡面が垂直に近づくような姿勢での配置が可能となり、ＯＴＡチャンバ５０の構造を縮減させ得るというメリットをもたらす。

次に、ＤＵＴ保持部５６、及びアンテナ保持機構６１の構成について説明する。ＤＵＴ保持部５６は、ＤＵＴ１００を保持しつつ、該ＤＵＴ１００を回転させる（後述する全球面走査等）ものであり、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５２の底面５２ａに鉛直方向に延在して設けられている。

ＤＵＴ保持部５６は、図３に示すように、ターンテーブル５６ａ、支柱部材５６ｂ、ＤＵＴ載置部５６ｃ、駆動部５６ｅ（図９参照）を有している。ターンテーブル５６ａは、円盤形状を有する板部材で構成され、アジマス軸（鉛直方向の回転軸）を中心に回転する構成（図９参照）を有する。支柱部材５６ｂは、ターンテーブル５６ａの板面上に垂直方向に延びるように配置される柱状部材により構成されている。

ＤＵＴ載置部５６ｃは、支柱部材５６ｂの上端近傍にターンテーブル５６ａと平行に配置され、ＤＵＴ１００を載置する載置トレイ５６ｄを有している。ＤＵＴ載置部５６ｃは、ロール軸（水平方向の回転軸）を中心に回転可能な構成（図９参照）を有している。

駆動部５６ｅは、例えば、図９に示すように、アジマス軸を回転駆動する駆動モータ５６ｆと、ロール軸を回転駆動する駆動モータ５６ｇと、を有する。駆動部５６ｅは、駆動モータ５６ｆと駆動モータ５６ｇとによって、アジマス軸とロール軸とをそれぞれの回転方向に回転させる機構を備えた２軸ポジショナにより構成されている。このように、駆動部５６ｅは、載置トレイ５６ｄに載置されたＤＵＴ１００を、載置トレイ５６ｄごと２軸（アジマス軸とロール軸）方向に回転させることができるものである。以下、駆動部５６ｅを含むＤＵＴ保持部５６全体を２軸ポジショナと称することもある（図９参照）。

ＤＵＴ保持部５６は、載置トレイ５６ｄにＤＵＴ１００を載置（保持）したまま当該ＤＵＴ１００を全球面走査させることができる。ＤＵＴ保持部５６におけるＤＵＴ走査の制御は、後述する統合制御装置１０のＤＵＴ姿勢制御部１５ｃよって行われる。

ここでＤＵＴ１００の全球面走査及びＴＲＰ測定原理について図４を参照して説明する。図４（ａ）はＤＵＴ１００の全球面走査に係る球座標系を示す図であり、図４（ｂ）は球座標系における角度標本点ＰＳの分布を示す図である。ＤＵＴ１００の全球面走査とは、アンテナ１１０のアンテナ面が、球座標系（γ，θ，φ）系（図４（ａ）参照）を規定する球体Ｂ（図４（ｂ）参照）の１つの角度標本点ＰＳに向いて規定の時間停止し、その後、次の角度標本点ＰＳに移動する動作が、全ての角度標本点ＰＳを対象にして順次繰り返し実行されようにＤＵＴ保持部５６をアジマス方向及びロール方向に回転駆動させる制御である。

アンテナ保持機構６１は、例えば、６つの受信アンテナ６のリフレクタ７の焦点位置Ｆへの自動配置を行うアンテナ自動配置手段６０（図３参照）を構成するものであり、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５２の底面５２ａに設けられている。

アンテナ保持機構６１は、図３に示すように、動力部６４、カバー部６７を有している。アンテナ保持機構６１は、回転軸６３を中心に回転可能な回転体６２により構成され、回転体６２には、回転軸６３を中心とした円周上に例えば６つの受信アンテナ６が配置されている。より具体的には、回転体６２には、例えば、図５に示すように、上述した円周を規定する円Ｃ１の外周に沿って、等間隔で、つまり、水平面上で回転軸６３を中心に６０度ずつの間隔をおいて各受信アンテナ６が配置されている。ここでアンテナ保持機構６１は、回転体６２の回転により円周上の周方向に位置移動（周回）する各受信アンテナ６の受信面がリフレクタ７の焦点位置Ｆを通過するように内部空間５２内に設置されている。

動力部６４は、回転軸６３を介して回転体６２を回転駆動する駆動用モータ６５、及び該駆動用モータ６５と回転軸６３間に配設されるギヤ等の連結部材６６を有している。カバー部６７は、アンテナ保持機構６１及び動力部６４を、外部からの電波の侵入及び外部への電波の放射を規制できるように覆うものである。

カバー部６７には、開口６７ａが形成されている。開口６７ａは、アンテナ保持機構６１に保持された受信アンテナ６のうちの１つがリフレクタ７の焦点位置Ｆに配置されたときに、当該受信アンテナ６からリフレクタ７の回転放物面に対する見透しを確保できる位置に形成されている。

次に、カメラ装置８の構成について図６を参照して説明する。カメラ装置８は、例えば、測定中におけるＤＵＴ１００を撮像する撮像手段である。カメラ装置８は、ＴＩＳ、ＴＲＰ等の測定時の他、適宜なタイミングでＤＵＴ１００の姿勢を監視するために駆動できるようになっている。

図６に示すように、カメラ装置８は、カメラ本体部８ａと、カメラ保持部８ｂと、電波吸収板８ｃと、を有する。カメラ本体部８ａは、直方体形状の筐体の一面に設けられた受光センサ８ａ２と、受光センサ８ａ２を取り囲むように上記一面に円周上に配列された複数の赤外線ＬＥＤ８ａ１と、筐体内部に設けられる電源部８ａ３を有している。赤外線ＬＥＤ８ａ１は赤外線を照射する光源であり、受光センサ８ａ２は照射された赤外線のＤＵＴ１００からの反射光を受光するものである。電源部８ａ３は、赤外線ＬＥＤ８ａ１等を駆動するための直流電源を供給するものである。

カメラ保持部８ｂは、カメラ本体部８ａを収容可能な空間を有する筐体部８ｂ１と、筐体部８ｂ１に一体的に形成されて外方へと延びる延在部８ｂ２とを有する金属製の部品である。筐体部８ｂ１は、延在部８ｂ２とは反対側の一面に開口８ｂ３を有するとともに、それぞれの外側面が複数の放熱用の孔８ｂ４が形成されたメッシュ状の構造を有している。筐体部８ｂ１の延在部８ｂ２の端部は、カメラ保持部８ｂをＯＴＡチャンバ５０の内部空間５２の例えば上面５２ｃに固定された固定具８ｄにねじ止め固定可能な構造となっている。

カメラ保持部８ｂは、カメラ本体部８ａを、開口８ｂ３を通して、筐体部８ｂ１の空間内に収容できるようになっている。これを行うにはまず、カメラ本体部８ａを支持部材８ｂ４と一緒に上記空間内に入れ込み、その後、支持部材８ｂ４が上記空間の内面に当接する位置まで戻したうえで、支持部材８ｂ４を開口８ｂ３の外周部にねじ止めによって固定する。この状態で、カメラ本体部８ａの赤外線ＬＥＤ８ａ１及び受光センサ８ａ２を設けた面と、カメラ保持部８ｂの開口８ｂ３が形成された面は、ほぼ同一平面となる。

この状態で、カメラ本体部８ａの赤外線ＬＥＤ８ａ１及び受光センサ８ａ２を設けた面と、カメラ保持部８ｂの開口８ｂ３が形成された面に対し、赤外線ＬＥＤ８ａ１及び受光センサ８ａ２の回りを残して、開口８ｂ３より狭い領域から開口８ｂ３の外周部にかけて電波吸収板８ｃが取り付けられている。電波吸収板８ｃは、赤外線ＬＥＤ８ａ１及び受光センサ８ａ２の前方から入射する電磁波を遮り、カメラ本体部８ａ及びカメラ保持部８ｂを電磁波から保護するものであり、十分な電磁波遮蔽機能を維持するための所定のサイズを有している。

カメラ装置８は、カメラ保持部８ｂの筐体部８ｂ１内にカメラ本体部８ａを収容し、かつ、カメラ保持部８ｂ及びカメラ本体部８ａの一面の電波吸収板８ｃを取り付けたときに、赤外線ＬＥＤ８ａ１及び受光センサ８ａ２が開口８ｂ３から見通せるようになっている。この状態で、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５２の上面５２ｃに固定された固定具８ｄにねじ８ｂ５によってねじ止めすることで取り付けることができる。ここで筐体部８ｂ１に対する延在部８ｂ２の角度は、固定具８ｄに取り付けた際に、受光センサ８ａ２がＤＵＴ１００を撮像可能なエリアに向く画角となるように形成されることが望ましい。

また、カメラ装置８は、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０とリフレクタ７との電波伝搬路に干渉しない位置に取り付けることが望ましい。図７には、例えば、横２０００ミリメートル、縦２０００ミリメートル未満、奥行き１２００ミリメートルのサイズの筐体本体部５１を有するＯＴＡチャンバ５０を用いた場合のカメラ装置８の配置例を示している。図７（ａ）は、筐体本体部５１のサイズと、内部空間５２におけるカメラ装置８とＤＵＴ保持部５６との位置関係を示す概念図であり、図７（ａ）は、内部空間５２における上面５２ｃとＤＵＴ保持部５６との位置関係を示す拡大図である。

図７に示す例において、カメラ装置８は、ＤＵＴ載置部５６ｃの載置トレイ（固定用治具）５６ｄの上端から内部空間５２の上面までの距離が３００ミリメートル、載置トレイ５６ｄの中心Ｏから上面までの距離が４５０ミリメートルであって（図７（ｂ）参照）、載置トレイ５６ｄの中心Ｏまでの距離が６００ミリメートル、且つ内部空間５２のＤＵＴ保持部５６の設置位置寄りの側面から７５０ミリメートルの位置（図７（ａ）参照）に配置されている。高さ方向に対して、カメラ装置から中心Ｏの方向がなす角度θは４２°であり、ＤＵＴ１００を所望の大きさで撮影することが可能である。これよりも角度θがさらに大きくなる場所にカメラ装置を配置すると、ＤＵＴ１００が小さく映り、ＤＵＴ１００を所望の大きさで撮影するにはレンズの倍率が大きい高価なカメラを用いる必要がある。この場合、コストの面で大量生産が難しくなる。また、ＤＵＴ１００の真上にカメラを設置すると、ＤＵＴ１００全体が映らない場合があるため、カメラ装置８を設置するθの範囲としては、０°＜θ≦４２°となる範囲で、カメラ装置８と中心Ｏの距離ｄ_ｃは４５０ｍｍ≦ｄ_ｃ≦６００ｍｍが望ましい。

図７において、リフレクタ７とＤＵＴ１００との間の無線信号の伝搬軸をＲＳ２で表わすものとする。この場合、図７に示すカメラ装置８の配置態様は、リフレクタ７とＤＵＴ１００との間の無線信号の伝搬軸ＲＳ２上ではリフレクタ７とＤＵＴ１００の間の位置にあり、伝搬軸ＲＳ２に直交する鉛直方向ではリフレクタ７より高い位置となるように、内部空間５２の上面５２ｃあるいは伝搬軸と平行な内部空間の四側面５２ｂのいずれかの面に配置するという配置条件を満たしていることになる。

次に、ＯＴＡチャンバ５０のアクセスパネル５１ｈによる筐体本体部５１の内部構成要素と外部に配置される外部要素との接続態様について説明する。ＯＴＡチャンバ５０において、内部空間５２内に配置される構成要素のうち、試験用アンテナ５、受信アンテナ６、カメラ装置８、ＤＵＴ１００、アンテナ保持機構６１の駆動用モータ６５、ＤＵＴ保持部５６の駆動部５６ｅ（駆動モータ５６ｆ、５６ｇ）は、例えば、図８に示すように、外部の構成要素とアクセスパネル５１ｈを介して電気的に接続されている。

図８に示す接続態様を実現するために、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５２では、試験用アンテナ５の信号線５ｌ、受信アンテナ６の信号線６ｌ、カメラ装置８の信号線８ｌ１、ＤＵＴ１００の接続端子に接続される信号線１００ｌ、アンテナ保持機構６１の駆動用モータ６５の電源線６５ｌ、ＤＵＴ保持部５６の駆動モータ５６ｆ及び５６ｇの電源線５６ｌ１、５６ｌ２、カメラ装置８の電源線８ｌ２と、アクセスパネル５１ｈの各端子ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４との接続は、内部空間５２の底面５２ａ、四側面５２ｂ及び上面５２ｃに沿って適宜な経路で行われる配線により実現されている。これらの配線は、それぞれ、電波吸収体によって覆われて電磁的にシールドされた構造とすることが望ましい。

一方、ＯＴＡチャンバ５０の外部では、アクセスパネル５１ｈの端子ａ１、ａ２は、それぞれ対応する信号線を介して、ＮＲシステムシミュレータ２０の信号出力端子、無線通信アナライザ３０の信号入力端子に接続されている。アクセスパネル５１ｈの端子ａ３、ａ４は、それぞれに対応する信号線を介して、統合制御装置１０の撮像信号入力端子、ＤＵＴ制御端子に接続されている。

また、アクセスパネル５１ｈの端子ｂ１と、端子ｂ２及びｂ３とは、それぞれの給電線を介して、統合制御装置１０のアンテナ保持機構６１の駆動用モータ６５に対する給電端子と、ＤＵＴ保持部５６の駆動モータ５６ｆ及び５６ｇに対する給電端子に接続される。アクセスパネル５１ｈの端子ｂ４は、統合制御装置１０から延びるカメラ装置８に対する直流電源供給ケーブル１８に接続されている。

直流電源供給ケーブル１８は、統合制御装置１０の例えば外部Ｉ／Ｆ部１１ｄとして備わるＵＳＢポート１１ｄ１（図９参照）に接続可能なＵＳＢコネクタを備えたＵＳＢケーブルにより構成されている。直流電源供給ケーブル１８は、その他端にもＵＳＢコネクタを備えたものを用いることで、アクセスパネル５１ｈの端子ｂ４がＵＳＢ端子（図２におけるＵＳＢ端子５３ｇに相当）で構成されている場合に、ＵＳＢポート１１ｄ１と端子ｂ４間を直流電源供給ケーブル１８で接続して、ＵＳＢポート１１ｄ１からカメラ装置８に対して直流電源を供給することが可能となる。

直流電源供給ケーブル１８としては、Ｔｙｐｅ－Ａ、Ｔｙｐｅ－Ｂ、Ｔｙｐｅ－Ｃなどの各種のＵＳＢケーブルを用いることができる。直流電源供給ケーブル１８は、通信速度のついては、ＵＳＢ．３．０以上の規格に準拠するものが好ましい。

なお、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５２内におけるカメラ装置８の信号線８ｌ１及び電源線８ｌ２は、まとめてアクセスパネル５１ｈの端子ｂ４（ＵＳＢ端子５３ｇ）に接続されているＵＳＢケーブルに置き換えた構成としてもよい。この構成によれば、カメラ装置８とアクセスパネル５１ｈの端子ｂ４間を上記のＵＳＢケーブルで接続し、且つ、端子ｂ４と統合制御装置１０のＵＳＢポート間を直流電源供給ケーブル１８で接続することで、統合制御装置１０からＯＴＡチャンバ５０内のカメラ装置８に対して直流電源供給ケーブル１８を介して駆動用直流電源を給電することができる。

アクセスパネル５１ｈは、ファン５１ｋの内部空間５２内の配線（図８では不図示）と、筐体本体部５１の外部の統合制御装置１０とを接続する端子（例えば、端子ｂ５：図８参照）を有する構成としてもよい。

次に、統合制御装置１０の機能構成について説明する。統合制御装置１０は、図９に示すように、制御部１１、操作部１２、表示部１３を有している。制御部１１は、例えば、コンピュータ装置によって構成される。このコンピュータ装置は、例えば、図９に示すように、測定装置１の機能を実現するための所定の情報処理や、ＮＲシステムシミュレータ２０及び無線通信アナライザ３０を対象とする統括的な制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａと、ＣＰＵ１１ａを立ち上げるためのＯＳ（Operating System）やその他のプログラムおよび制御用のパラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂと、ＣＰＵ１１ａが動作に用いるＯＳやアプリケーションの実行コードやデータ等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃと、所定の信号が入力される入力インターフェース機能と所定の信号を出力する出力インターフェース機能を有する外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１ｄと、図示しないハードディスク装置などの不揮発性の記憶媒体と、各種入出力ポートとを有する。

外部Ｉ／Ｆ部１１ｄは、ネットワーク１９を介して、ＮＲシステムシミュレータ２０、無線通信アナライザ３０に通信可能に接続されている。また、外部Ｉ／Ｆ部１１ｄは、ＯＴＡチャンバ５０における駆動用モータ６５及び２軸ポジショナ５６ともネットワーク１９を介して接続されている。また、外部Ｉ／Ｆ部１１ｄとしては、ＵＳＢポート１１ｄ１が含まれている。入出力ポートには、操作部１２、表示部１３が接続されている。操作部１２は、コマンドなど各種情報を入力するための機能部であり、表示部１３は、上記各種情報の入力画面や測定結果など、各種情報を表示する機能部である。

統合制御装置１０としてのコンピュータ装置は、ＣＰＵ１１ａがＲＡＭ１１ｃを作業領域としてＲＯＭ１１ｂに格納されたプログラムを実行することにより制御部１１として機能する。制御部１１は、図９に示すように、信号送信制御部１５ａ、アンテナ自動配置制御部１５ｂ、ＤＵＴ姿勢制御部１５ｃ、アナライザ制御部１５ｄ、カメラ制御部１５ｅ、表示制御部１５ｆを有している。信号送信制御部１５ａ、アンテナ自動配置制御部１５ｂ、ＤＵＴ姿勢制御部１５ｃ、アナライザ制御部１５ｄ、カメラ制御部１５ｅ、表示制御部１５ｆも、ＣＰＵ１１ａがＲＡＭ１１ｃの作業領域でＲＯＭ１１ｂに格納された所定のプログラムを実行することにより実現されるものである。

信号送信制御部１５ａは、操作部１２でのユーザ操作を監視し、ユーザにより所定のスプリアス測定開始操作が行われたことを契機に、ＮＲシステムシミュレータ２０に対して信号送信指令を送信し、試験用アンテナ５を介して試験信号を送信させる制御を行う。

アンテナ自動配置制御部１５ｂは、アンテナ保持機構６１に保持されている複数の受信アンテナ６を、リフレクタ７の焦点位置Ｆに対して、順次、自動的に配置する制御を行う。この制御を実現するために、例えば、ＲＯＭ１１ｂには、予め、アンテナ自動配置制御テーブル１６ａが格納されている。アンテナ自動配置制御テーブル１６ａは、例えば、駆動用モータ６５としてステッピングモータを採用している場合には、該ステッピングモータの回転駆動を決定する駆動パルス数（運転パルス数）を制御データとして格納するものである。本実施形態において、アンテナ自動配置制御テーブル１６ａは、例えば６つの区分周波数帯にそれぞれ対応して各受信アンテナ６をそれぞれリフレクタ７の焦点位置Ｆまで移動させるための駆動用モータ６５の運転パルス数を制御データとして記憶している。

アンテナ自動配置制御部１５ｂは、アンテナ自動配置制御テーブル１６ａをＲＡＭ１１ｃの作業領域に展開し、該アンテナ自動配置制御テーブル１６ａに基づき、各受信アンテナ６にそれぞれ対応する区分周波数帯に応じて、アンテナ自動配置手段６０の動力部６４における駆動用モータ６５を回転駆動する制御を行う。この制御により、各受信アンテナ６を、順次、リフレクタ７の焦点位置Ｆに停止（配置）させるアンテナ自動配置制御が実現可能となる。

ＤＵＴ姿勢制御部１５ｃは、ＤＵＴ保持部５６に保持されているＤＵＴ１００の測定時の姿勢を制御するものである。この制御を実現するために、例えば、ＲＯＭ１１ｂには、予め、ＤＵＴ姿勢制御テーブル１７ａが記憶されている。ＤＵＴ姿勢制御テーブル１７ａは、例えば、ＤＵＴ保持部５６を構成する２軸ポジショナ５６の制御データを格納している。

ＤＵＴ姿勢制御部１５ｃは、ＤＵＴ姿勢制御テーブル１７ａをＲＡＭ１１ｃの作業領域に展開し、該ＤＵＴ姿勢制御テーブル１７ａに基づき、例えば、アンテナ１１０が球体表面の全ての点に対して順次向くようにＤＵＴ１００が姿勢変化するよう２軸ポジショナ５６を駆動制御する。

アナライザ制御部１５ｄは、ネットワーク１９を介して接続される無線通信アナライザ３０による測定処理動作の制御を行うものである。

カメラ制御部１５ｅは、カメラ装置８に直流電源を供給し、ＤＵＴ載置部５６ｃ上のＤＵＴ１００を撮像させるためのカメラ装置８の駆動制御を行う。表示制御部１５ｆは、ＤＵＴ１００の性能試験におけるカメラ装置８によるＤＵＴ１００の撮像画像や、無線通信アナライザ３０の測定結果等を表示部１３に表示させる表示制御を行う。

次に、本実施形態に係る測定装置１におけるＤＵＴ１００の姿勢監視制御について、図１１を参照して説明する。図１１においては、ＤＵＴ１００を対象とするスプリアス測定（ＴＲＰ測定）時の姿勢監視制御について説明する。

測定装置１において、ＴＲＰ測定を行うためには、まず、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５２内にＤＵＴ１００をセットする必要がある。これにより、測定装置１では、姿勢監視制御の最初の処理として、ユーザにより、ＯＴＡチャンバ５０のＤＵＴ保持部５６のＤＵＴ載置部５６ｃに対して試験対象となるＤＵＴ１００をセットする作業が行われる（ステップＳ１）。

ＤＵＴ１００のセット作業が行われた後、統合制御装置１０では、例えば、カメラ制御部１５ｅが、操作部１２においてＤＵＴ１００の姿勢監視開始操作が行われたか否かを監視する（ステップＳ２）。

ここで、姿勢監視開始操作が行われていないと判定された場合（ステップＳ２でＮＯ）、カメラ制御部１５ｅは当該ステップＳ１の監視を続行する。これに対し、姿勢監視開始操作が行われたと判定された場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、カメラ制御部１５ｅは、操作部１２においてＴＲＰ測定開始操作が行われたか否かを監視する（ステップＳ３）。

ここで、ＴＲＰ測定開始操作が行われていないと判定された場合（ステップＳ３でＮＯ）、引き続きカメラ制御部１５ｅは、直流電源供給ケーブル１８として用いられるＵＳＢケーブルによりカメラ装置８に対して直流電源を供給し、ＤＵＴ保持部５６のＤＵＴ載置部５６ｃに保持されたＤＵＴ１００を撮像させるようにカメラ装置８を駆動する（ステップＳ４）。

次いで、カメラ制御部１５ｅは、カメラ装置８の撮像信号を直流電源供給ケーブル１８としての機能を有するＵＳＢケーブルの信号線を通して取得する（ステップＳ５）。表示制御部１５ｆは、該撮像信号に基づいてカメラ装置８によるＤＵＴ１００の撮像画像を表示部１３に表示させる制御を行う（ステップＳ６）。

引き続きカメラ制御部１５ｅは、操作部１２においてＤＵＴ１００の姿勢監視終了操作が行われたか否かを監視する（ステップＳ７）。ここで、姿勢監視終了操作が行われていないと判定された場合（ステップＳ７でＮＯ）、カメラ制御部１５ｅはステップＳ３以降の制御を継続的に実施する。これに対し、姿勢監視終了操作が行われたと判定された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、カメラ制御部１５ｅは、カメラ装置８の駆動を停止し、一連の姿勢制御処理を終了する。

一方で統合制御装置１０は、上記ステップＳ３でＴＲＰ測定開始操作が行われたと判定された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ＮＲシステムシミュレータ２０及び無線通信アナライザ３０と協働してＴＲＰ測定処理を実行する（ステップＳ８）。

ステップＳ８のＴＲＰ測定処理について、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。図１１においては、６つのアンテナ６を用いて当該各受信アンテナ６に対応するそれぞれ異なる区分周波数帯のスプリアス信号を測定する場合について説明する。

ステップＳ８でのＴＲＰ測定処理においては、まず、アンテナ自動配置制御部１５ｂが、スプリアス測定周波数帯の測定順番を示すｎを、１番目の周波数帯を示すｎ＝１にセットする（ステップＳ１１）。

次いで、アンテナ自動配置制御部１５ｂは、ｎ＝１に対応する１番目の区分周波数帯に対応する受信アンテナ６をリフレクタ７の焦点位置Ｆまで自動的に移動（配置）させる制御を行う（ステップＳ１２）。このとき、アンテナ自動配置制御部１５ｂは、アンテナ自動配置制御テーブル１６ａから、ｎ＝１に対応する１番目の区分周波数帯に対応する受信アンテナ６の運転パルス数を読み取り、該運転パルス数に基づいて駆動用モータ６５を回転制御する。

ステップＳ１２での受信アンテナ６の自動配置制御の実行後、信号送信制御部１５ａは、ＮＲシステムシミュレータ２０に対して信号送信指令を送信する。ＮＲシステムシミュレータ２０では、上記信号送信指令に基づき、ＤＵＴ１００に対し、試験用アンテナ５を介して試験信号を送信させる（ステップＳ１３）。

なお、信号送信制御部１５ａは、ステップＳ１３で試験信号送信の制御を開始した後、測定対象のスプリアス周波数帯の全ての区分周波数帯に対応する受信アンテナ６でのスプリアス測定が終了するまでの間（スプリアス測定期間）、試験信号を送信し続けるように制御する。

また、統合制御装置１０では、ステップＳ１３で試験信号の送信開始後、ＤＵＴ姿勢制御部１５ｃが、ＤＵＴ保持部（２軸ポジショナ）５６におけるＤＵＴ載置部５６ｃの載置トレイ５６ｄに載置されたＤＵＴ１００の全球面走査のための制御を行う（ステップＳ１４）。ＤＵＴ姿勢制御部１５ｃによるＤＵＴ１００の全球面走査は、その後、スプリアス測定が終了するステップＳ１６までの期間（全球面走査期間）中、継続して実施される。

この間、統合制御装置１０では、アナライザ制御部１５ｄが、無線通信アナライザ３０を制御し、ステップＳ１２で移動した受信アンテナ６により受信したスプリアス信号に基づいてＴＲＰ測定処理を行わせる（ステップＳ１５）。ここで、統合制御装置１０は、図４（ａ）に示す球座標系（γ，θ，φ）系において、ＤＵＴ１００があるθの角度を保ったままφ方向の各角度標本点ＰＳを通過するように走査されるのに合わせて、各角度標本点ＰＳで順次ＥＩＲＰを測定させるように無線通信アナライザ３０を制御する。こうしたＥＩＲＰの測定制御を、θの角度を変えて全ての角度標本点ＰＳを通過するＤＵＴ１００の全球面走査に合わせ実施することで、無線通信アナライザ３０では、球座標系（γ，θ，φ）系の全ての角度標本点ＰＳについてのＥＩＲＰを測定する。さらに統合制御装置１０は、全ての角度標本点ＰＳについてのＥＩＲＰ測定値の総和であるＴＲＰを求めるように無線通信アナライザ３０を制御する。

ステップＳ１５でのＴＲＰ測定処理を実行しながら、統合制御装置１０は、ｎ＝１に対応する１番目の区分周波数帯のスプリアス測定が終了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、１番目の区分周波数帯のスプリアス測定が終了していないと判定された場合（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１１以降の処理を続行する。

これに対し、１番目の区分周波数帯のスプリアス測定が終了したと判定された場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、アンテナ自動配置制御部１５ｂは、上記ｎが、最後の区分周波数帯であることを示すｎ＝６に達したか否かを判定する（ステップＳ９）。ここで、ｎ＝６に達していないと判定された場合（ステップＳ１７でＮＯ）、アンテナ自動配置制御部１５ｂは、ステップＳ１１に移行し、ｎを２番目の周波数帯を示すｎ＝２にセットする。

その後、統合制御装置１０は、ｎ＝１に対応する１番目の区分周波数帯に対応する受信アンテナ６による受信信号に対して行ったステップＳ１２～Ｓ１７の処理を、ｎ＝２に対応する２番目の区分周波数帯に対応する受信アンテナ６による受信信号に対しても実施する。さらに統合制御装置１０は、ｎ＝２へのセット時のステップＳ１２～Ｓ１７の処理の終了後も、ｎ＝３～６に対応する３～６番目の区分周波数帯に対応する各受信アンテナ６による受信信号に対して順次Ｓ１２～Ｓ１７の処理を実行させる。

この間、ステップＳ１７において、ｎ＝６に達したと判定された場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、アンテナ自動配置制御部１５ｂは、図１１に示す一連のＴＲＰ測定処理を終了する。

本実施形態に係る測定装置１の上述した構成によれば、カメラ装置８の駆動制御（図１０のステップＳ４参照）に際し、例えば、ＵＳＢケーブルとしての直流電源供給ケーブル１８を用いてカメラ装置８の駆動用直流電源を供給している。このため、ＡＣ／ＤＣコンバータを用いてカメラ装置８を駆動する従来の構成のように、ＡＣ／ＤＣコンバータによるスイッチングノイズが発生することがない。

図１３は、ＡＣ／ＤＣコンバータを用いた従来の測定装置におけるＤＵＴ１００の電波暗箱内部の放射ノイズを示す信号特性を示すグラフである。図１３に示す信号特性グラフにおいて、横軸は周波数、縦軸は電力レベルを示している。この信号特性グラフにおいては、周波数１００Ｍｈｚから５００Ｍｈｚの周波数帯、すなわち、ＬＴＥの周波数帯において、ＡＣ／ＤＣコンバータスイッチングノイズに起因する顕著な波形の乱れが発生している様子が分かる。

これに対して、図１２は、本実施形態に係る測定装置１におけるＤＵＴ１００の電波暗箱内部の放射ノイズを示す信号特性を示すグラフである。図１２に示す信号特性グラフにおいては、ＵＳＢケーブルの機能を有する直流電源供給ケーブル１８を用いたカメラ装置８の駆動制御を採用することで、ＬＴＥの周波数帯における信号波形の乱れが大幅に低減されていることを理解できる。

図１２、図１３によれば、商用電源をＡＣ／ＤＣ変換してカメラを駆動する場合のスイッチングノイズ（１４０Ｍｈｚ）の発生を抑えることでＬＴＥの周波数帯（４００Ｍｈｚ）の測定精度を低下させることなくＤＵＴ１００の姿勢監視を実現する場合の利点について言及している。しかしながら、本発明は、ＬＴＥの周波数帯の測定への影響が排除されたこれら本実施形態の構成を採用することで、近年展開されている、ＬＴＥと５Ｇ ＮＲを組み合わせたノンスタンドアローンＮＲの運用においても、結果的に、ＤＵＴ１００の測定精度を低下させることなくその姿勢監視を実現できることになる。

上述したように、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０は、周囲からの電波が遮断された内部空間５２を有する筐体本体部５１と、内部空間５２内に設けられ、無線信号を送信あるいは受信するＤＵＴ１００を載置トレイ５６ｄに固定して回転させるＤＵＴ保持部５６と、赤外線ＬＥＤ８ａ１、受光センサ８ａ２、及び電源部８ａ３を有し、内部空間５２内に設置されて、ＤＵＴ保持部５６によって回転されるＤＵＴ１００を撮像するカメラ装置８と、統合制御装置１０と直流電源供給ケーブル１８により接続され、直流電源供給ケーブル１８により電源部８ａ３に直流電源を供給するアクセスパネル５１ｈと、を有して構成される。

この構成により、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０は、真っ暗なＯＴＡチャンバ５０の内部空間５２内におけるＤＵＴ保持部５６に設置されたＤＵＴ１００の姿勢を監視することを可能になる。電波暗箱内部の被試験対象の映像を監視する目的は、ＤＵＴ１００の位置ずれや落下を確認することであるため、カラー撮影で要求されるような照度は必要なく、赤外線ＬＥＤ８ａ１で撮影した単色画像であれば、充分、確認が可能である。

また、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０は、ＬＥＤ照明（照明用ＬＥＤ）が無くてもＤＵＴ１００の監視が可能であるために、ＯＴＡチャンバ５０に設置する際の変更の規模は小さく、設置は容易である。さらに商用電源から電源を供給している照明用ＬＥＤを使用せず、統合制御装置１０からＵＳＢ接続で直流電源を供給する赤外線ＬＥＤ８ａ１を用いることによって、ノイズが少ない良い環境での試験中のＤＵＴ１００の姿勢を監視することが可能となる。また、カメラ装置８は、消費電力が照明用ＬＥＤを使用する場合の１／１０程度であり、ＯＴＡチャンバ５０内部の温度上昇による測定精度の悪化がない環境での試験中のＤＵＴ１００の監視が可能になる。

また、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０において、アクセスパネル５１ｈは、直流電源供給ケーブル１８としてのＵＳＢケーブルにより統合制御装置１０に接続され、統合制御装置１０からＵＳＢケーブルを介して直流電源を供給する構成である。

この構成により、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０は、統合制御装置１０とＵＳＢケーブルによって接続するだけでカメラ装置８に対して直流電源を供給することができ、接続作業が容易になる。

また、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０において、カメラ装置８は、同一の面に赤外線ＬＥＤ８ａ１及び受光センサ８ａ２が配置されたカメラ本体部８ａと、一側面に開口８ｂ３を有し、赤外線ＬＥＤ８ａ１及び受光センサ８ａ２が開口８ｂ３から見通せるようにカメラ本体部８ａを収容する金属製の筐体部８ｂと、を有し、筐体部８ｂは、一側面に、赤外線ＬＥＤ８ａ１及び受光センサ８ａ２の周りを残して開口８ｂ３より狭い領域から開口外周部にかけて覆うように電波吸収板８ｃが取り付けられている構成を有する。

この構成により、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０は、カメラ本体部８ａを収容する筐体部８ｂを電波吸収板８ｃによって電磁的にシールドすることができ、測定精度の低下を防止することができる。

また、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０において、筐体本体部５１は、内部空間５２内に、無線信号を反射するリフレクタ７がさらに設けられ、カメラ装置８は、リフレクタ７を経由する無線信号の伝搬路を避ける位置に配置されている構成を有している。この構成により、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０は、ＤＵＴ１００の測定精度を低下させることなく、発熱やスイッチングノイズが抑制された状態でＤＵＴ１００の姿勢監視を行うことができる。

また、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０において、カメラ装置８は、リフレクタ７とＤＵＴ１００との間の無線信号の伝搬軸ＲＳ２上ではリフレクタ７とＤＵＴ１００の間の位置にあり、伝搬軸ＲＳ２に直交する鉛直方向ではリフレクタ７より高い位置となるように、内部空間５２の上面５２ｃあるいは伝搬軸ＲＳ２と平行な内部空間５２の四側面５２ｂのいずれかの面に配置される構成を有する。

この構成により、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０は、水平方向ではリフレクタ７とＤＵＴ１００の間の位置にあり、鉛直方向ではリフレクタ７より高い位置にあるという配置条件で内部空間５２の四側面に選択的にカメラ装置８を配置することができ、設計の自由度を高めることができる。

また、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０において、筐体本体部５１は、内部空間５２の底面５２ａに、リフレクタ７で反射する無線信号を送信あるいは受信する受信アンテナ６がさらに設けられ、内部空間５２の底面５２ａには、無線信号の伝搬路を避けて、受信アンテナ６を覆うように、電波吸収体５５が設置され、且つ、内部空間５２の上面５２ｃ及び四側面５２ｂには、それぞれの面を覆う電波吸収体５５が設けられる構成である。

この構成により、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０は、ＤＵＴ１００と受信アンテナ６間のリフレクタ７を介した無線信号の送受信を妨げることなく受信アンテナ６を電磁的にシールド可能であり、ＤＵＴ１００の測定に悪影響を及ぼすことなく、発熱やスイッチングノイズが抑制された状態でＤＵＴの姿勢監視を行うことができる。

また、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０において、カメラ装置８は、載置トレイ５６ｄの中心Ｏまでの距離ｄ_ｃが４５０ミリメートル以上６００ミリメートル以下であり、カメラ装置８から載置トレイ５６ｄの中心Ｏに向かう方向と、載置トレイ５６ｄの中心Ｏから内部空間５２の上面までの高さ方向とのなす角度が、０°より大きく４２°以下である構成を有する。

この構成により、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０は、ＤＵＴ１００の測定に悪影響を及ぼすことなく、且つ、カメラ装置８のピントズレが発生せず高精度の撮像が可能な位置にカメラ装置８を配置することができ、測定精度を保ちつつ、ＤＵＴ１００の姿勢監視精度も向上させることができる。

また、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０において、筐体本体部５１は、内部空間５２内に、当該内部空間５２を冷却するためのファン５１ｋがさらに配置されている構成を有する。この構成により、内部空間５２内の発熱をより抑制することができ、さらに良い条件でＤＵＴ１００の姿勢監視を行うことができる。

また、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０では、遠赤外線ＬＥＤ９ａ１、遠赤外線を受光する受光センサ９ａ２、及び電源部９ａ３を有し、内部空間５２内に設置されて、ＤＵＴ保持部５６によって回転されるＤＵＴ１００を撮像するサーマルカメラ装置９をさらに有する構成である。

この構成により、本実施形態に係るＯＴＡチャンバ５０は、サーマルカメラ装置９によって撮像されたサーマル画像に基づき、ＤＵＴ１００の温度の監視も行うことができ、異常な発熱によるＤＵＴ１００の故障の可能性を低減することができる。

また、本実施形態に係る測定装置１は、上述した構成を有するＯＴＡチャンバ５０と、筐体本体部５１の外部に配置され、内部空間５２内に設けられる試験用アンテナ及び受信アンテナ６とＤＵＴ１００との間の送受信信号に基づきＤＵＴ１００の性能試験に係る測定を行うＮＲシステムシミュレータ２０及び無線通信アナライザ３０と、外部装置として配置され、ＮＲシステムシミュレータ２０及び無線通信アナライザ３０を制御する統合制御装置１０と、を備え、ＯＴＡチャンバ５０は、内部空間５２内の配線によって電源部８ａ３に接続されているＵＳＢ端子５３ｇが設けられたアクセスパネル５１ｈを有し、統合制御装置１０は、ＵＳＢポート１１ｄ１を有し、ＵＳＢポート１１ｄ１とアクセスパネル５１ｈのＵＳＢ端子５３ｇ間に接続されるＵＳＢケーブルを介してカメラ装置８の電源部８ａ３に直流電源を供給する構成を有している。

この構成により、本実施形態に係る測定装置１は、統合制御装置１０のＵＳＢポート１１ｄ１と筐体本体部５１のアクセスパネル５１ｈのＵＳＢ端子５３ｇ間をＵＳＢケーブルで接続することでカメラ装置８に対して直流電源を供給することができ、簡単な接続作業を経て、ＯＴＡチャンバ５０内部の発熱や電源供給に伴うスイッチングノイズを抑制し、測定精度を低下させることなく内部空間５２内の被試験対象の姿勢を確実に監視することができる。

また、本実施形態に係る被試験対象姿勢監視方法は、上述した構成を有するＯＴＡチャンバ５０と、外部装置として配置され、内部空間５２内のＤＵＴ保持部５６、及びカメラ装置８を駆動制御する統合制御装置１０と、を備え、内部空間５２内におけるＤＵＴ１００の姿勢を監視する被試験対象姿勢監視方法であって、統合制御装置のＵＳＢポート１１ｄ１と、筐体本体部５１のアクセスパネル５１ｈのＵＳＢ端子５３ｇ間に接続されるＵＳＢケーブル（直流電源供給ケーブル１８）を介してカメラ装置８の電源部８ａ３に直流電源を供給し、ＤＵＴ１００を撮像させるようにカメラ装置８を駆動するステップ（Ｓ４）と、カメラ装置８の撮像信号を、ＵＳＢケーブルを介して取得するステップＳ５と、カメラ装置８の撮像信号に基づいてＤＵＴ１００の撮像画像を表示部１３に表示させるステップＳ６と、を含む構成を有している。

この構成により、本実施形態に係る被試験対象姿勢監視方法は、統合制御装置１０のＵＳＢポート１１ｄ１と筐体本体部５１のアクセスパネル５１ｈのＵＳＢ端子５３ｇ間をＵＳＢケーブルで接続することでカメラ装置８に対して直流電源を供給することができ、簡単な接続作業を経て、内部空間５２内での発熱や電源供給に伴うスイッチングノイズを抑制し、測定精度を低下させることなく内部空間５２内のＤＵＴ１００の姿勢を確実に監視することができる。

以上の構成によって、本実施形態では、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５２内での発熱や電源供給に伴うスイッチングノイズを抑制し、ＤＵＴ１００の測定精度を低下させることなく、真っ暗な内部空間５２内のＤＵＴ１００の姿勢を確実に監視することができる。

（第２の実施形態）
図１４は、本発明の第２の実施形態に係る測定装置１Ａの構成を示す図であり、ＯＴＡチャンバ５０については透視した状態の構成例を示している。また、図１５は、本実施形態に係る測定装置１Ａの統合制御装置１０Ａの機能構成を示している。図１４及び図１５において、第１の実施形態に係る測定装置１と同等の構成要素については同一の符号を付している。

図１４に示すように、本実施形態に係る測定装置１Ａは、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５２内にサーマルカメラ装置９が設けられている。また、測定装置１Ａにおいて、統合制御装置１０Ａの制御部１１は、図１５に示すように、第１の実施形態に係る統合制御装置１０と異なる構成として、カメラ制御部１５ｅ１、表示制御部１５ｆ１を有している。カメラ制御部１５ｅ１は、第１の実施形態に係る統合制御装置１０の制御部１１におけるカメラ制御部１５ｅを制御する機能に、サーマルカメラ装置９を制御する機能が付加されたものである。表示制御部１５ｆ１は、統合制御装置１０の制御部１１における表示制御部１５ｆのカメラ装置８の撮像画像を表示する制御機能に、サーマルカメラ装置９の撮像画像（サーマル画像：ＤＵＴ１００の各部の温度を示す画像）を表示する制御機能が付加されたものである。表示制御部１５ｆ１は、カメラ装置８の撮像画像と、サーマルカメラ装置９の撮像画像（サーマル画像）とを、例えば、表示部１３に並べて表示するようになっている。測定装置１は、サーマルカメラ装置９、カメラ制御部１５ｅ１及び表示制御部１５ｆ１を有する以外は第１の実施形態に係る測定装置１と同様の構成を有している。

測定装置１Ａにおいて、サーマルカメラ装置９は、カメラ本体部９ａが、直方体形状の筐体の一面に設けられた受光センサ９ａ２と、受光センサ９ａ２を取り囲むように上記一面に円周上に配列された複数の遠赤外線ＬＥＤ９ａ１と、筐体内部に設けられる電源部９ａ３を有している。遠赤外線ＬＥＤ９ａ１は遠赤外線を照射する光源であり、受光センサ９ａ２は照射された遠赤外線のＤＵＴ１００からの反射光を受光するものである。電源部９ａ３は、遠赤外線ＬＥＤ９ａ１等を駆動するための直流電源を供給するものである。

カメラ本体部９ａは、例えば、第１の実施形態に係るカメラ装置８のカメラ保持部８ｂと同等のカメラ保持部８ｂ（専用の構造のものでもよい）を用いて内部空間５２内に取り付けることができる。その際、カメラ本体部９ａは、例えば、第１の実施形態に係るカメラ装置８と同様、カメラ本体部の筐体における遠赤外線ＬＥＤ９ａ１及び受光センサ９ａ２が設けられる面、及びカメラ保持部８ｂの開口８ｂ３の周辺部に、遠赤外線ＬＥＤ９ａ１及び受光センサ９ａ２の周りを残すようにして電波吸収板８ｃが取り付けられた構造（図６参照）とすることが望ましい。

サーマルカメラ装置９の配置位置は、カメラ装置８によるＤＵＴ１００の撮像を妨げない位置であることが前提となる。それ以外についても、サーマルカメラ装置９は、カメラ装置８と同様の配置条件にしたがって配置することが望ましく、例えば、リフレクタ７を経由する無線信号の伝搬路を避ける位置、あるいは、リフレクタ７とＤＵＴ１００との間の無線信号の伝搬軸上ではリフレクタ７とＤＵＴ１００の間の位置にあり、伝搬軸に直交する鉛直方向ではリフレクタ７より高い位置となるように、内部空間５２の上面５２ｃあるいは伝搬軸と平行な内部空間の四側面５２ｂのいずれかの面に配置する等の配慮が望まれる。

サーマルカメラ装置９は、カメラ装置８と同様、電源部９ａ３から直流電源を供給して遠赤外線ＬＥＤ９ａ１等を駆動するものである。このため、本実施形態に係る測定装置１Ａでは、カメラ装置８のみならず、サーマルカメラ装置９の電源部９ａ３に対しても、統合制御装置１０から直流電源供給ケーブル１８を通じて直流電源を供給するようになっている。具体的には、サーマルカメラ装置９とアクセスパネル５１ｈの所定の端子、例えば、端子ｂ６（図８参照）との間を、内部空間５２の沿った配線（信号線９ｌ１及び電源供給線９ｌ２：図１６参照）によって接続する。ここで、当該配線は、ＵＳＢケーブルであってもよい。一方で、上記端子ｂ６と統合制御装置１０のＵＳＢポート１１ｄ１（図９参照）との間を直流電源供給ケーブル１８（カメラ装置８に直流電源を供給するものとは別のもの）で接続することで、統合制御装置１０からＯＴＡチャンバ５０内のサーマルカメラ装置９に対して該直流電源供給ケーブル１８を介して駆動用直流電源を給電することが可能となる。

このように、本実施形態に係る測定装置１Ａは、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５２内に、遠赤外線を放射する光源である遠赤外線ＬＥＤ９ａ１、遠赤外線を受光する受光センサ９ａ２、及び電源部９ａ３を有し、ＤＵＴ保持部５６によって保持あるいは回転されているＤＵＴ１００を撮像するサーマルカメラ装置９をさらに設けたものである。

この構成により、本実施形態に係る測定装置１Ａは、赤外線を使用するカメラ装置８を有することによる第１の実施形態に係る測定装置１と同様の作用効果に加え、表示部１３にカメラ装置８の撮像画像ととともに表示されるサーマル画像に基づき、姿勢監視対象のＤＵＴ１００の温度の監視も行うことができるという作用効果も奏する。５Ｇ通信のような高速な送受信を行うとＤＵＴ１００の温度が高温になるため、送受信特性やプロトコル試験中のＤＵＴ１００の温度を確認することも重要となる。ＤＵＴ１００の温度を確認するため、ＯＴＡチャンバ５０の内部に遠赤外線を受光する受光センサ９ａ２を有するサーマルカメラ装置９を実装することで、該サーマルカメラ装置９に接続された制御ＰＣ（統合制御装置１０）を介して、試験中のＤＵＴ１００の姿勢監視と並行して当該ＤＵＴ１００の温度監視も可能となり、異常な発熱によるＤＵＴ１００の故障の可能性を低減することができる。

なお、上述した各実施形態では、ＴＩＳ、ＴＲＰ測定等の全球面走査時のＤＵＴ１００の姿勢を監視する場合の例を挙げているが、本発明はこれに限らず、プロトコル試験、スループット、ＡＦＳなどの通常の走査（回転）を行う場合等、扉５１ａを閉じた真っ暗な内部空間５２内でのＤＵＴ１００の姿勢監視に適用し得ることはいうまでもない。

また、上述した各実施形態では、消費電力が大きい既存のＬＥＤ照明を有しない構成を前提としているが、本発明は、当該ＬＥＤ照明（照明用ＬＥＤ）を併用する構成とすることも可能である。この場合には、照明用ＬＥＤを、ＯＴＡチャンバ５０の扉５１ａを閉じた状態でのＤＵＴ１００の測定中には使用せず、扉５１ａを開けたときなどの作業用の照明として用いるようにすることができる。また、照明用ＬＥＤを測定中に駆動する場合でも、発熱を極力回避するために、例えば、カメラ装置８の撮像画像から明るさを取得し、該取得した明るさに応じて照明用ＬＥＤの発光量を調整する発光量調整制御機能を付加した構成としてもよい。
なお、本発明は、電波暗箱だけではなく電波暗室にも適用できる。

以上のように、本発明に係る電波暗箱、測定装置及び被試験対象姿勢監視方法は、箱内部の発熱や電源供給に伴うスイッチングノイズを抑制し、測定精度を低下させることなく箱内の被試験対象の姿勢を確実に監視することができるという効果を奏し、５Ｇ ＮＲバンドを使用可能とする無線端末を測定するための電波暗箱、測定装置及び被試験対象姿勢監視方法全般に有用である。

１、１Ａ 測定装置
５ 試験用アンテナ（アンテナ）
６ 受信アンテナ（アンテナ）
７ リフレクタ
８ カメラ装置
８ａ カメラ本体部
８ａ１ 赤外線ＬＥＤ（光源）
８ａ２ 受光センサ
８ａ３ 電源部
８ｂ カメラ保持部
８ｂ１ 筐体部（筐体）
８ｂ３ 開口
８ｃ 電波吸収板（電波吸収体）
９ サーマルカメラ装置
９ａ１ 遠赤外線ＬＥＤ（光源）
９ａ２ 受光センサ
９ａ３ 電源部
１０ 統合制御装置（外部装置、制御装置）
１１ｄ１ ＵＳＢポート
１８ 直流電源供給ケーブル（ＵＳＢケーブル）
２０ ＮＲシステムシミュレータ（測定装置）
３０ 無線通信アナライザ（測定装置）
５０ ＯＴＡチャンバ（電波暗箱）
５１ 筐体本体部（筐体部）
５１ｋ ファン（ファン装置）
５１ｈ アクセスパネル（外部接続パネル、電源供給部）
５２ 内部空間
５３ｇ ＵＳＢ端子
５５ 電波吸収体
５６ ＤＵＴ保持部（回転台）
５６ｃ ＤＵＴ載置部
５６ｄ 載置トレイ（固定用治具）
１００ ＤＵＴ（被試験対象）
１１０ アンテナ

Claims (9)

1. 周囲からの電波が遮断された内部空間（５２）を有する筐体部（５１）と、
   前記内部空間内に設けられ、無線信号を送信あるいは受信する被試験対象（１００）を固定用治具（５６ｄ）に固定して回転させる回転台（５６）と、
   赤外線を放射する光源（８ａ１）、赤外線を受光する受光センサ（８ａ２）、及び電源部（８ａ３）を有し、前記内部空間内に設置されて、前記回転台によって回転される前記被試験対象を撮像するカメラ装置（８）と、
   外部装置（１０）と直流電源供給ケーブル（１８）により接続され、前記直流電源供給ケーブルにより前記電源部に直流電源を供給する電源供給部（５１ｈ）と、
   を有し、
   前記筐体部は、前記内部空間内に、前記無線信号を反射するリフレクタ（７）がさらに設けられ、
   前記カメラ装置は、前記リフレクタを経由する前記無線信号の伝搬路を避ける位置に配置され、
   前記筐体部は、前記内部空間の底面（５２ａ）に、前記リフレクタで反射する前記無線信号を送信あるいは受信するアンテナ（６）がさらに設けられ、
   前記内部空間の底面には、前記無線信号の伝搬路を避けて、前記アンテナを覆うように、電波吸収体（５５）が設置され、且つ、前記内部空間の上面及び四側面には、それぞれの面を覆う電波吸収体が設けられることを特徴とする電波暗箱。
2. 周囲からの電波が遮断された内部空間（５２）を有する筐体部（５１）と、
   前記内部空間内に設けられ、無線信号を送信あるいは受信する被試験対象（１００）を固定用治具（５６ｄ）に固定して回転させる回転台（５６）と、
   赤外線を放射する光源（８ａ１）、赤外線を受光する受光センサ（８ａ２）、及び電源部（８ａ３）を有し、前記内部空間内に設置されて、前記回転台によって回転される前記被試験対象を撮像するカメラ装置（８）と、
   外部装置（１０）と直流電源供給ケーブル（１８）により接続され、前記直流電源供給ケーブルにより前記電源部に直流電源を供給する電源供給部（５１ｈ）と、
   遠赤外線を放射する光源（９ａ１）、遠赤外線を受光する受光センサ（９ａ２）、及び電源部（９ａ３）を有し、前記内部空間内に設置されて、前記回転台によって回転される前記被試験対象を撮像するサーマルカメラ装置（９）をさらに有することを特徴とする電波暗箱。
3. 前記電源供給部は、前記直流電源供給ケーブルとしてのＵＳＢケーブルにより前記外部装置に接続され、前記外部装置から前記ＵＳＢケーブルを介して前記直流電源を供給することを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の電波暗箱。
4. 前記カメラ装置は、同一の面に前記光源及び前記受光センサが配置されたカメラ本体部（８ａ）と、一側面に開口（８ｂ３）を有し、前記光源及び前記受光センサが前記開口から見通せるように前記カメラ本体部を収容する金属製の筐体（８ｂ）と、を有し、
   前記筐体は、前記一側面に、前記光源及び前記受光センサの周りを残して前記開口より狭い領域から開口外周部にかけて覆うように電波吸収体（８ｃ）が取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電波暗箱。
5. 前記カメラ装置は、前記リフレクタと前記被試験対象との間の前記無線信号の伝搬軸（ＲＳ２）上では前記リフレクタと前記被試験対象の間の位置にあり、前記伝搬軸に直交する鉛直方向では前記リフレクタより高い位置となるように、前記内部空間の上面あるいは前記伝搬軸と平行な前記内部空間の四側面のいずれかの面に配置されることを特徴とする請求項１に記載の電波暗箱。
6. 前記カメラ装置は、前記固定用治具の中心までの距離が４５０ミリメートル以上６００ミリメートル以下であり、前記カメラ装置から前記固定用治具の中心に向かう方向と、前記固定用治具の中心から前記内部空間の上面までの高さ方向とのなす角度が、０°より大きく４２°以下であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の電波暗箱。
7. 前記筐体部は、前記内部空間内に、当該内部空間を冷却するためのファン装置（５１ｋ）がさらに配置されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の電波暗箱。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の電波暗箱と、前記筐体部の外部に配置され、前記内部空間内に設けられるアンテナ（５、６）と前記被試験対象との間の送受信信号に基づき前記被試験対象の性能試験に係る測定を行う測定装置（２０、３０）と、前記外部装置として配置され、前記測定装置を制御する制御装置（１０）と、を備え、
   前記電波暗箱は、前記電源供給部が、前記内部空間内の配線によって前記電源部に接続されているＵＳＢ端子（５３ｇ）が設けられた外部接続パネル（５１ｈ）を有し、
   前記制御装置は、ＵＳＢポート（１１ｄ１）を有し、前記ＵＳＢポートと前記外部接続パネルの前記ＵＳＢ端子間に接続されるＵＳＢケーブル（１８）を介して前記カメラ装置の前記電源部に直流電源を供給することを特徴とする測定装置。
9. 請求項１から７のいずれかに記載の電波暗箱と、前記外部装置として配置され、前記内部空間内の前記回転台、及び前記カメラ装置を駆動制御する制御装置（１０）と、を備え、前記内部空間内における前記被試験対象の姿勢を監視する被試験対象姿勢監視方法であって、
   前記制御装置のＵＳＢポート（１１ｄ１）と、前記筐体部の外部接続パネル（５１ｈ）のＵＳＢ端子（５３ｇ）間に接続されるＵＳＢケーブル（１８）を介して前記カメラ装置の電源部に直流電源を供給し、前記被試験対象を撮像させるように前記カメラ装置を駆動するステップ（Ｓ４）と、
   前記カメラ装置の撮像信号を、前記ＵＳＢケーブルを介して取得するステップ（Ｓ５）と、
   前記カメラ装置の撮像信号に基づいて前記被試験対象の撮像画像を表示部に表示させるステップ（Ｓ６）と、
   を含むことを特徴とする被試験対象姿勢監視方法。

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