JP7469412B2 - 試験装置及び試験方法 - Google Patents

Description

本発明は、ＯＴＡ（Over The Air）環境の電波暗箱を用いて、被試験対象の送信特性又は受信特性を測定する試験装置及び試験方法に関する。

近年、マルチメディアの進展に伴い、セルラ、無線ＬＡＮ等の無線通信用のアンテナが実装された無線端末（スマートフォン等）が盛んに生産されるようになっている。今後は、特に、ミリ波帯の広帯域な信号を使用するＩＥＥＥ８０２．１１ａｄや５Ｇセルラ等に対応した無線信号を送受信する無線端末が求められる。

無線端末の設計開発会社又はその製造工場においては、無線端末が備えている無線通信アンテナに対して、通信規格ごとに定められた送信電波の出力レベルや受信感度を測定し、これらのＲＦ（Radio Frequency）特性が所定の基準を満たすか否かを判定する性能試験が行われる。また、性能試験では、ＲＲＭ（Radio Resource Management）特性の測定も行われる。ＲＲＭ特性の測定は、基地局と無線端末間の無線リソース制御、例えば隣接基地局間のハンドオーバ等が正しく動作するか否かを確認するために行われる。

４Ｇ、あるいは４Ｇアドバンスから５Ｇへの世代移行に伴い、上述した性能試験の試験方法も変わりつつある。例えば、５Ｇ ＮＲ（New Radio）システム用の無線端末を被試験対象（Device Under Test：ＤＵＴ）とする性能試験においては、４Ｇや４Ｇアドバンス等の試験で主流であったＤＵＴのアンテナ端子と試験装置とを有線接続する方法は、高周波回路にアンテナ端子を付けることによる特性劣化や、アレーアンテナの素子数が多くアンテナ端子を全素子に付けることがスペース面・コスト面を考慮して現実的でないことなどの理由で使用できない。このため、ＤＵＴを試験用アンテナとともに周囲の電波環境に影響されない電波暗箱の中に収容し、試験用アンテナからＤＵＴに対する試験信号の送信と、試験信号を受信したＤＵＴからの被測定信号の試験用アンテナでの受信とを無線通信により行う、いわゆるＯＴＡ試験が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

ＯＴＡ試験では、電波暗箱内に配置された試験用アンテナにより、例えば球形のクワイエットゾーン（quiet zone）が形成され、ＤＵＴはクワイエットゾーン内に配置される。ここで、クワイエットゾーンとは、ＯＴＡ試験環境を構成する電波暗箱において、ＤＵＴが試験用アンテナからほぼ均一な振幅と位相の電波で照射される空間領域の範囲を表す概念である（例えば、非特許文献１参照）。このようなクワイエットゾーンにＤＵＴを配置することにより、周りからの散乱波の影響を抑えた状態でＯＴＡ試験を行うことが可能になる。

特開２０２０－０８５７８４号公報

３ＧＰＰ（登録商標） ＴＲ ３８．８１０

ＯＴＡ試験を行うことが可能な従来の試験装置の中には、電波暗箱内に配置する２種類の試験用アンテナ、すなわち、リフレクタを介してＤＵＴと電波を送受信するリフレクタ反射型の試験用アンテナと、ＤＵＴと電波を送受信する複数のＲＲＭ測定用の試験用アンテナのうち、ＲＲＭ測定用の試験用アンテナの個数を削減し、装置コストや設置コストを低く抑えるべく、ＲＲＭ特性測定用の１つの試験用アンテナを上述した複数のＲＲＭ測定用の試験用アンテナの配置位置を経由して移動可能に配置したものがあった。

従来の試験装置の電波暗箱内でのＲＲＭ測定用の試験用アンテナとミラーの配置を図１４に示している。図１４に示すように、従来の試験装置によれば、ミラーＭとＲＲＭ特性測定用の１つの試験用アンテナＡＴ１は、アンテナ保持部６５０により保持された状態で、アンテナ可動機構（図示せず）によりクワイエットゾーン（ＱＺ）の中心（原点Ｏ）を通るｙ軸を中心にθ方向に回転移動できるようになっている。

ここで、試験用アンテナＡＴ１は、リフレクタ７上の反射点Ｐ０、原点Ｏを含む水平面ＨＰより下方に配置され、ミラーＭは、ミラー面上の電波ビームの反射点Ｐ５が水平面ＨＰ上に位置するように、配置されている。試験用アンテナＡＴ１から放射された電波ビームは、ミラーＭで反射してＤＵＴが配置されている原点Ｏに送られる。また、ＤＵＴのアンテナから放射された電波ビームは、ミラーＭで反射して試験用アンテナＡＴ１に送られる。ミラーＭにより電波ビームの伝搬経路を曲げることにより、試験用アンテナＡＴ１を電波暗箱内に配置すると共に、遠方界測定に必要なアンテナ間距離を確保することができる。

上述した構成を有する従来の試験装置では、アンテナ保持部６５０が試験用アンテナＡＴ１を保持してミラーＭとともにθ方向に所定範囲（例えば、３０°～１５０°の範囲）内で回転駆動される。一方で、試験用アンテナＡＴ１に送る信号又は受信した信号の周波数変換を行う周波数変換器（以下、コンバータ）はアンテナ保持部６５０とは別の位置に固定配置され、回転駆動されるアンテナ保持部６５０に連動して移動する試験用アンテナＡＴ１とはＲＦケーブルを介して接続されている。このため、従来の試験装置では、アンテナ保持部６５０の移動に連動して移動する試験用アンテナＡＴ１と固定配置されているコンバータとを接続するＲＦケーブルが、試験用アンテナＡＴ１の往復移動に合わせて屈曲、伸長を繰り返すことになった。

これにより、従来の試験装置においては、試験用アンテナＡＴ１とコンバータを接続するＲＦケーブルの屈曲の発生により周波数特性が変化し、正確な測定結果が得られないという問題点があった。また、ＲＦケーブルが屈曲、伸長を繰り返すことで、ＲＦケーブルに使用している金属が金属疲労を起こし、外導体破損による周波数特性の悪化、シールド性悪化や内導体の断線が発生するという問題点もあった。さらには、試験用アンテナＡＴ１とコンバータを接続するＲＦケーブルのケーブル長が長くならざるを得ず、ケーブル可動域を有効に利用ができない等の問題点もあった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであって、ＲＲＭ測定のための試験用アンテナをＲＦケーブルの屈曲、伸長を繰り返すことなく移動でき、周波数特性の劣化、ＲＦケーブルの断線、ケーブル長に起因するスペース効率の低下を回避可能な試験装置及び試験方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る試験装置は、被試験アンテナ（１１０）を有する被試験対象（１００）の送信特性又は受信特性を測定する試験装置（１）であって、
周囲の電波環境に影響されない内部空間（５１）を有する電波暗箱（５０）と、前記内部空間におけるクワイエットゾーン（ＱＺ）内に配置された前記被試験対象の姿勢を順次変化させる姿勢可変機構（５６）と、前記内部空間に収容され、前記被試験対象の送信特性又は受信特性を測定するための無線信号を前記被試験アンテナとの間で送信又は受信する第１の試験用アンテナ（６ａ）及び第２の試験用アンテナ（６ｂ）と、前記第１の試験用アンテナが放射した無線信号を反射して平面波の無線信号に変換するリフレクタ（７）と、前記第１の試験用アンテナからの電波到来方向を基準に前記第１の試験用アンテナに対して遠方界に設置された前記被試験対象に対して複数の到来角度で無線信号を送信又は受信することができるように前記第２の試験用アンテナの位置の位置を移動させるとともに、前記第２の試験用アンテナに対してＲＦケーブル（４７ａ、４７ｂ）により接続される周波数変換器（４５、４６）を前記第２の試験用アンテナと一定の位置関係を保った状態で移動させるアンテナ可動機構（６０）と、を備えることを特徴とする。

上記のように、本発明に係る試験装置は、第２の試験用アンテナの位置を移動させるとともに、第２の試験用アンテナに対してＲＦケーブルにより接続される周波数変換器（４５、４６）を第２の試験用アンテナと一定の位置関係を保った状態で移動させるアンテナ可動機構（６０）を備えている。この構成により、本発明に係る試験装置では、被試験対象のＲＲＭ特性等の送受信特性についての遠方界測定を行う場合に、遠方界測定用の第２の試験用アンテナを、一緒に移動する周波数変換器と短いＲＦケーブルで接続し、ＲＦケーブルの屈曲、伸長を発生させずに移動させることができる。ＲＦケーブルの屈曲、伸長の繰り返しが生じないため、ＲＦケーブルの屈曲の発生により周波数特性が変化することはなく、また、ＲＦケーブルに使用している金属が金属疲労を起こし、外導体破損による周波数特性の悪化、シールド性悪化や内導体の断線が発生するということもなくなる。さらには、第２の試験用アンテナとコンバータを接続するＲＦケーブルのケーブル長を、第２の試験用アンテナと固定配置されたコンバータとを接続するために長いＲＦケーブルを用いていた従来の構成に比べて大幅に短くすることができ、従来のＲＦケーブルの可動域に相当する部分の有効利用が可能になる。

また、本発明に係る試験装置において、前記アンテナ可動機構は、前記第２の試験用アンテナを保持するアンテナ保持部（６１０）と、前記周波数変換器を収容する周波数変換器収容部（６２０）と、前記アンテナ保持部及び前記周波数変換器収容部を円上で移動させる移動機構（７００）と、を備える構成であってもよい。

この構成により、本発明に係る試験装置は、アンテナ移動機構によりアンテナ保持部及び周波数変換器収容部を円上で移動させることで、アンテナ保持部により保持される第２の試験用アンテナと、周波数変換器収容部に収容される周波数変換器とを、常に、一定の位置関係を保った状態で移動させることができ、移動のための制御も容易に行うことができる。

また、本発明に係る試験装置において、前記第２の試験用アンテナは、水平偏波の送受信を行う水平偏波アンテナ（６ｂＨ）と垂直偏波の送受信を行う垂直偏波アンテナ（６ｂＶ）と、を備え、前記周波数変換器収容部は、前記水平偏波と前記垂直偏波毎に個別に設けられ、それぞれ、アップコンバータ、又はダウンコンバータ、若しくはその両方の機能を有するコンバータを収容する構成であってもよい。

この構成により、本発明に係る試験装置は、第２の試験用アンテナの水平偏波アンテナと垂直偏波アンテナと、にそれぞれのＲＦケーブルによって接続される周波数変換器を、水平偏波アンテナ及び垂直偏波アンテナとともに移動させることができ、移動に際して、ＲＦケーブルの屈曲、伸長が発生することもない。

また、本発明に係る試験装置は、前記第２の試験用アンテナから放射された無線信号を反射して前記被試験アンテナに送るとともに、前記被試験アンテナから放射された無線信号を反射して前記第２の試験用アンテナに送るミラー（９）をさらに備え、前記アンテナ保持部は、前記第２の試験用アンテナと前記ミラーを長手方向に間隔をおいて保持する構成であってもよい。

この構成により、本発明に係る試験装置は、第２の試験用アンテナと被試験アンテナとの間で送受信される無線信号の経路をミラーにより変えることができ、電波暗箱の限られた内部空間においても遠方界測定に必要なアンテナ間距離を確保することができる。

また、本発明に係る試験装置において、前記アンテナ保持部は、前記第２の試験用アンテナ及び前記ミラーを保持する柱状の支柱（６１）と、前記支柱の側を除く周囲の側から前記第２の試験用アンテナを囲むように設けられる電磁波遮蔽機構（６１１）と、をさらに有し、前記電磁波遮蔽機構は、前記第２の試験用アンテナと前記クワイエットゾーンとの間に設けられる第１の遮蔽板（６１２）と、前記第２の試験用アンテナと前記リフレクタとの間に設けられる第２の遮蔽板（６１３）と、を有する構成であってもよい。

この構成により、本発明に係る試験装置は、第２の試験用アンテナから放射される直接波（球面波）をクワイエットゾーンとの間に設けた第１の遮蔽板により遮蔽することができる。これにより、第２の試験用アンテナから放射されミラーにより反射されて被試験対象に達する反射波（平面波）に対する直接波の干渉を防ぎ、被試験対象のＲＲＭ特性についての周波数特性を向上させることができる。さらに、本発明に係る試験装置では、第２の試験用アンテナから放射される直接波（球面波）をリフレクタとの間に設けた第２の遮蔽板により遮蔽することができる。これにより、第２の試験用アンテナから放射される直接波（球面波）が、第１の試験用アンテナから放射されリフレクタにより反射されて被試験対象に達する反射波（平面波）に干渉することを防ぎ、被試験対象のＲＦ特性についての周波数特性を向上させることができる。

また、本発明に係る試験方法は、上記いずれかに記載の試験装置を用いる試験方法であって、前記複数の到来角度のうち一の到来角度を選択するステップ（Ｓ２）と、前記選択された到来角度となるように、前記アンテナ可動機構により、前記第２の試験用アンテナの位置を移動させるとともに、前記第２の試験用アンテナに対してＲＦケーブル（４７ａ、４７ｂ）により接続される周波数変換器（４５、４６）を前記第２の試験用アンテナと一定の位置関係を保った状態で移動させるステップ（Ｓ３）と、前記クワイエットゾーン内に配置された前記被試験対象の姿勢を順次変化させるステップ（Ｓ５）と、前記被試験対象の姿勢が変化されるごとに、前記第１の試験用アンテナ及び前記第２の試験用アンテナを用いて前記被試験対象の送信特性又は受信特性の測定を行うステップ（Ｓ８）と、を含むことを特徴とする。

上述のように、本発明に係る試験方法に用いる試験装置は、第２の試験用アンテナの位置を移動させるとともに、第２の試験用アンテナに対してＲＦケーブルにより接続される周波数変換器（４５、４６）を第２の試験用アンテナと一定の位置関係を保った状態で移動させるアンテナ可動機構を備えている。そして、本試験方法は、選択された到来角度となるように、アンテナ可動機構により、第２の試験用アンテナの位置を移動させるとともに、第２の試験用アンテナに対してＲＦケーブルにより接続される周波数変換器（４５、４６）を第２の試験用アンテナと一定の位置関係を保った状態で移動させるステップ（Ｓ３）を含んでいる。これにより、本試験方法は、被試験対象のＲＲＭ特性等の送受信特性についての遠方界測定を行う場合に、遠方界測定用の第２の試験用アンテナを、一緒に移動する周波数変換器と短いＲＦケーブルで接続し、ＲＦケーブルの屈曲、伸長を発生させずに移動させることができる。ＲＦケーブルの屈曲、伸長の繰り返しが生じないため、ＲＦケーブルの屈曲の発生により周波数特性が変化することはなく、また、ＲＦケーブルが屈曲を繰り返すことで、ＲＦケーブルに使用している金属が金属疲労を起こし、外導体破損による周波数特性の悪化、シールド性悪化や内導体の断線が発生するということもなくなる。さらには、第２の試験用アンテナとコンバータを接続するＲＦケーブルのケーブル長を、第２の試験用アンテナと固定配置されたコンバータとを接続するために長いＲＦケーブルを用いていた従来の構成に比べて大幅に短くすることができ、従来のＲＦケーブルの可動域に相当する部分の有効利用が可能になる。

本発明によれば、ＲＲＭ測定のための試験用アンテナをＲＦケーブルの屈曲、伸長を繰り返すことなく移動でき、周波数特性の劣化、ＲＦケーブルの断線、ケーブル長に起因するスペース効率の低下を回避可能な試験装置及び試験方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係る試験装置全体の概略構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る試験装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る試験装置の統合制御装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る試験装置のＮＲシステムシミュレータの機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る試験装置の電波暗箱の天板を取り除いて上方から見た平面図である。 電波暗箱の正面側の側板を取り除いて正面側から見た正面図である。 本発明の実施形態に係る試験装置の電波暗箱内での試験用アンテナとミラーとコンバータの配置を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る試験装置におけるアンテナ可動機構の移動対象収容部の背面側から見た構造を示す図である。 本発明の実施形態に係る試験装置を用いて行う試験方法の概略を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る試験装置の電波暗箱の天板を取り除いて上方から見たときの構造を示す平面図である。 （ａ）は本発明の実施形態に係る試験装置の試験用アンテナとクワイエットゾーン間での遮蔽板１による電波遮蔽機能を説明するための模式図であり、（ｂ）は遮蔽板１を有しない参考例の装置での同区間の電波干渉状況を説明するための模式図である。 （ａ）は本発明の実施形態に係る試験装置の試験用アンテナとリフレクタ間での遮蔽板２による電波遮蔽機能を説明するための模式図であり、（ｂ）は遮蔽板２を有しない参考例の装置での同区間の電波干渉状況を説明するための模式図である。 本発明の実施形態に係る試験装置のアンテナ保持部により保持されるミラーの構成を示す正面図である。 従来の試験装置の電波暗箱内での試験用アンテナとミラーの配置を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態に係る試験装置及び試験方法について、図面を参照して説明する。なお、各図面上の各構成要素の寸法比は、実際の寸法比と必ずしも一致していない。

本発明の一実施形態に係る試験装置１は、アンテナ１１０を有するＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性を測定するものであり、例えば、ＤＵＴ１００のＲＦ特性やＲＲＭ特性を測定するようになっている。このために、試験装置１は、電波暗箱（ＯＴＡチャンバーともいう）５０と、２つの試験用アンテナ６ａ、６ｂ（以下、試験用アンテナ６と総称することもある）と、姿勢可変機構５６と、統合制御装置１０と、ＮＲシステムシミュレータ２０と、信号処理部４０とを備えている。統合制御装置１０とＮＲシステムシミュレータ２０と信号処理部４０は、測定装置２を構成している。

図１は、試験装置１の外観構造を示し、図２は、試験装置１の機能ブロックを示す。ただし、図１においては、電波暗箱５０について正面から透視した状態における各構成要素の配置態様を示している。

図１及び図２に示すように、電波暗箱５０は、周囲の電波環境に影響されない内部空間５１を有している。試験用アンテナ６は、電波暗箱５０の内部空間５１に設置され、ＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性を測定するための無線信号をアンテナ１１０との間で送信又は受信するようになっている。姿勢可変機構５６は、電波暗箱５０の内部空間５１におけるクワイエットゾーン（ＱＺ）内に配置されたＤＵＴ１００の姿勢を変化させるようになっている。統合制御装置１０、ＮＲシステムシミュレータ２０、信号処理部４０は、姿勢可変機構５６により姿勢を変化させたＤＵＴ１００に対して１又は２の試験用アンテナ６を用いて、ＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性の測定を行うようになっている。

試験装置１は、例えば、図１に示すような複数のラック収納部９０ａを有するラック構造体９０と共に用いられ、各ラック収納部９０ａに各構成要素を載置した態様で運用される。図１は、ラック構造体９０の３つのラック収納部９０ａに、それぞれ統合制御装置１０、ＮＲシステムシミュレータ２０、及び電波暗箱５０を載置した例を示す。以下、各構成要素について説明する。

（電波暗箱）
電波暗箱５０は、無線端末の送信又は受信特性の測定に用いられ、例えば５Ｇ用の無線端末の性能試験に際してのＯＴＡ試験環境を実現するものである。図１及び図２に示すように、電波暗箱５０は、例えば、直方体形状の内部空間５１を有する金属製の筐体本体部５２により構成されている。電波暗箱５０は、内部空間５１に、ＤＵＴ１００と、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０と直接又は間接に対向する２つの試験用アンテナ６を、外部からの電波の侵入及び外部への電波の放射を防ぐ状態に収容するようになっている。

また、電波暗箱５０の内面全域、つまり、筐体本体部５２の底面５２ａ、側面５２ｂ及び上面５２ｃ全面には、電波吸収体５５が貼り付けられ、内部空間５１の無響特性を確保すると共に、外部への電波の放射規制機能が強化されている。このように、電波暗箱５０は、周囲の電波環境に影響されない内部空間５１を形成している。本実施形態で用いる電波暗箱５０は、例えば、ＣＡＴＲ（Compact Antenna Test Range）方式の無響チャンバー（Anechoic Chamber）である。

（ＤＵＴ）
被試験対象とされるＤＵＴ１００は、例えばスマートフォンなどの無線端末である。ＤＵＴ１００の通信規格としては、セルラ（ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、１ｘＥＶ－ＤＯ、ＴＤ－ＳＣＤＭＡ等）、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ／ａ／ｎ／ａｃ／ａｄ等）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＧＮＳＳ（ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ等）、ＦＭ、及びデジタル放送（ＤＶＢ－Ｈ、ＩＳＤＢ－Ｔ等）が挙げられる。また、ＤＵＴ１００は、５Ｇセルラ等に対応したミリ波帯の無線信号を送受信する無線端末であってもよい。

本実施形態において、ＤＵＴ１００は例えば５Ｇ ＮＲの無線端末である。５Ｇ ＮＲの無線端末については、ミリ波帯の他、ＬＴＥ等で使用する他の周波数帯も含む既定の周波数帯を通信可能周波数範囲とすることが５Ｇ ＮＲ規格によって規定されている。よって、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０は、ＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性の被測定対象である既定の周波数帯（５Ｇ ＮＲバンド）の無線信号を送信又は受信するものである。アンテナ１１０は、例えばＭａｓｓｉｖｅ－ＭＩＭＯアンテナ等のアレーアンテナであり、本発明における被試験アンテナに相当する。

本実施形態において、ＤＵＴ１００は、電波暗箱５０内での送受信特性に関する測定中、試験用アンテナ６及び必要に応じてリフレクタ７又はミラー９を介して試験信号及び被測定信号を送受信できるようになっている。

（姿勢可変機構）
次に、電波暗箱５０の内部空間５１に設けられた姿勢可変機構５６について説明する。図１に示すように、電波暗箱５０の筐体本体部５２における内部空間５１側の底面５２ａ（床）には、クワイエットゾーン内に配置されたＤＵＴ１００の姿勢を変化させる姿勢可変機構５６が設けられている。姿勢可変機構５６は、例えば、２軸の各軸周りに回転する回転機構を備える２軸ポジショナである。姿勢可変機構５６は、試験用アンテナ６を設定した状態で、ＤＵＴ１００を２軸周りの回転自由度をもって回転させるようなＯＴＡ試験系（Combined-axes system）を構成する。具体的には、姿勢可変機構５６は、駆動部５６ａと、ターンテーブル５６ｂと、支柱５６ｃと、被試験対象載置部としてのＤＵＴ載置部５６ｄとを有する。

駆動部５６ａは、回転駆動力を発生させるステッピングモータなどの駆動用モータからなり、例えば、底面５２ａに設置される。ターンテーブル５６ｂは、駆動部５６ａの回転駆動力により、互いに直交する２軸のうちの一方の軸の周りに所定角度回転するようになっている。支柱５６ｃは、ターンテーブル５６ｂに連結され、ターンテーブル５６ｂから一方の軸の方向に延びて、駆動部５６ａの回転駆動力によりターンテーブル５６ｂと共に回転するようになっている。ＤＵＴ載置部５６ｄは、支柱５６ｃの側面から２軸のうちの他方の軸の方向に延びて、駆動部５６ａの回転駆動力により他方の軸の周りに所定角度回転するようになっている。ＤＵＴ１００は、ＤＵＴ載置部５６ｄに載置される。

なお、上記の一方の軸は、例えば、底面５２ａに対して鉛直方向に延びる軸（図中のＹ軸）である。また、上記の他方の軸は、例えば、支柱５６ｃの側面から水平方向に延びる軸である。このように構成された姿勢可変機構５６は、ＤＵＴ載置部５６ｄに保持されているＤＵＴ１００を、例えば、ＤＵＴ１００の中心を回転中心として、試験用アンテナ６及びリフレクタ７に対して３次元のあらゆる方向にアンテナ１１０が向く状態に順次姿勢を変化させ得るように回転させることができる。

ＯＴＡ試験系では、姿勢可変機構５６の２つの回転軸の交点である回転中心（原点Ｏともいう）に、ＤＵＴ１００の中心又はアンテナ１１０の中心が配置されるようになっている。ＤＵＴ１００が配置される位置は、ＯＴＡ試験系の原点Ｏであり、電波暗箱５０内に配置されたＤＵＴ１００の中心又はアンテナ１１０の中心の位置である。すなわち、原点Ｏは、姿勢可変機構５６によりＤＵＴ１００を２軸周りに回転させたときの不動の回転中心に対応する。

（リンクアンテナ）
電波暗箱５０において、筐体本体部５２の所要位置には、ＤＵＴ１００との間でリンク（呼）を確立又は維持するための２種類のリンクアンテナ５、８がそれぞれ保持具５７、５９を用いて取り付けられている。リンクアンテナ５は、ＬＴＥ用のリンクアンテナであり、ノンスタンドアローンモード（Non-Standalone mode）で使用される。一方、リンクアンテナ８は、５Ｇ用のリンクアンテナであり、５Ｇの呼を維持するために使用される。リンクアンテナ５、８は、姿勢可変機構５６に保持されるＤＵＴ１００に対して指向性を有するようにそれぞれ保持具５７、５９によって保持されている。なお、上記のリンクアンテナ５、８を使用する代わりに、試験用アンテナ６をリンクアンテナとして兼用することも可能であるため、以下においては、試験用アンテナ６がリンクアンテナの機能を兼ねるものとして説明する。

（近傍界と遠方界）
次に、近傍界と遠方界について説明する。電波がアンテナからＤＵＴ１００へ直接伝わる場合をＤＦＦ（Direct Far Field）方式といい、電波がアンテナから回転放物面を有するリフレクタ７を反射してＤＵＴ１００へ伝わる場合をＩＦＦ（Indirect Far Field）方式という。

アンテナを放射源とする電波は、同位相の点を結んだ面（波面）が放射源を中心にして球状に拡がりながら伝搬する性質がある。放射源から近い距離では、波面は湾曲した球面（球面波）であるが、放射源から遠くなると波面は平面（平面波）に近くなる。一般に、波面を球面と考える必要のある領域が近傍界（NEAR FIELD）と呼ばれ、波面を平面とみなしてよい領域が遠方界（FAR FIELD）と呼ばれている。ＤＵＴ１００は、正確な測定を行ううえで、球面波を受信するよりも、平面波を受信する方が好ましい。

平面波を受信するためには、ＤＵＴ１００が遠方界に設置される必要がある。ＤＵＴ１００内でのアンテナ１１０の位置及びアンテナサイズが分かっていないとき、遠方界は、アンテナから２Ｄ２／λ以遠の領域となる。ここで、Ｄは、ＤＵＴ１００の最大直線サイズ、λは電波の波長である。なお、ＤＵＴ１００内でのアンテナ１１０の位置及びアンテナサイズが分かっているとき、Ｄはアンテナサイズである。

本実施形態では、試験用アンテナ６ａの電波をリフレクタ７の回転放物面で反射させ、ＤＵＴ１００の位置にその反射波を到達させる方式であるＣＡＴＲ方式を利用している。この方式によれば、試験用アンテナ６ａとＤＵＴ１００間の距離を短縮でき、リフレクタ７の反射鏡面での反射後直ぐの距離から平面波の領域が拡がるため、伝搬ロスを低減することもできる。平面波の度合は、同位相の波の位相差で表すことができる。平面波の度合として許容し得る位相差は、例えば、λ／１６である。位相差は、例えば、ベクトル・ネットワーク・アナライザ（ＶＮＡ）で評価することができる。

（試験用アンテナ）
次に、試験用アンテナ６について説明する。
図５は、本実施形態に係る試験装置１の電波暗箱５０の天板を取り除いて上方から見た平面図であり、図６は、電波暗箱５０の正面側の側板（図６における下側の側板）を取り除いて正面側から見た正面図である。

試験用アンテナ６は、第１の試験用アンテナとして１個のリフレクタ反射型の試験用アンテナ６ａと、第２の試験用アンテナとして１個のミラー反射型の試験用アンテナ６ｂ（図６参照）とを含んでいる。リフレクタ反射型の試験用アンテナ６ａは、リフレクタ７を介してアンテナ１１０との間でＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性を測定するための無線信号（以下、測定用の無線信号ともいう）を送信又は受信するようになっている。ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂは、ミラー９を介して、ＤＵＴ１００が備えるアンテナ１１０との間で、ＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性を測定するための無線信号を送信又は受信するようになっている。

（リフレクタ反射型の試験用アンテナ）
リフレクタ反射型の試験用アンテナ６ａは、リフレクタ７と共に用いられ、一次放射器として機能する。試験用アンテナ６ａとしては、例えば、ホーンアンテナ等の指向性を持ったミリ波用のアンテナを用いることができる。リフレクタ７は、曲面状に湾曲した例えばアルミニウム製の反射面を有し、測定用の無線信号の電波を反射するものであり、真円型のパラボラの回転放物面の一部を切り出したオフセットパラボラ型の構造を有するものである。リフレクタ７は、図１に示すように、電波暗箱５０の側面５２ｂの所要位置にリフレクタ保持具５８を用いて取り付けられている。

リフレクタ７は、その回転放物面から定まる焦点位置に配置されている一次放射器としての試験用アンテナ６ａから放射された試験信号の電波を回転放物面で受け、姿勢可変機構５６に保持されているＤＵＴ１００に向けて反射させる（送信時）。また、リフレクタ７は、上記試験信号を受信したＤＵＴ１００がアンテナ１１０から放射する被測定信号の電波を回転放物面で受け、試験用アンテナ６ａに向けて反射させる（受信時）。リフレクタ７は、これら送信と受信が同時に可能な位置及び姿勢で配設されている。すなわち、リフレクタ７は、試験用アンテナ６ａとＤＵＴ１００のアンテナ１１０との間で送受信される無線信号の電波を、回転放物面で反射するようになっている。

この構成により、試験用アンテナ６ａから放射された電波（例えば、ＤＵＴ１００に対する試験信号）を回転放物面で該回転放物面の軸方向と平行な方向に反射させるとともに、回転放物面の軸方向と平行な方向にて回転放物面に対して入射する電波（例えば、ＤＵＴ１００から送信された被測定信号）を該回転放物面で反射させ、試験用アンテナ６ａへと導くことができる。別言すれば、リフレクタ７は、試験用アンテナ６ａから放射された球面波の電波を平面波の電波に変換してＤＵＴ１００に送ると共に、ＤＵＴ１００から放射されリフレクタ７に入射する平面波の電波を試験用アンテナ６ａに集束させるものである。オフセットパラボラは、パラボラ型に比べて、リフレクタ７自体が小さくて済むうえに、鏡面が垂直に近づくような配置が可能であるので、電波暗箱５０の構造を小型化し得る。

図６に示すように、リフレクタ反射型の試験用アンテナ６ａは、ＤＵＴ１００の配置位置（原点Ｏ）を通る水平面ＨＰより下方に配置されている。試験用アンテナ６ａから放射されリフレクタ７で反射した電波ビームはＺ軸負方向に伝搬され、所要半径ｒ１（図５）のクワイエットゾーンを形成するようになっている。リフレクタ反射型の試験用アンテナ６ａは、水平偏波アンテナ６ａＨ、垂直偏波アンテナ６ａＶを有している（図２参照）。

（ミラー反射型の試験用アンテナ）
ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂは、リフレクタ反射型の試験用アンテナ６ａと同様、水平偏波と垂直偏波を送受信可能であって、それぞれの偏波を送受信する水平偏波アンテナ６ｂＨ、垂直偏波アンテナ６ｂＶを有している（図２参照）。ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂは、測定用の無線信号の電波を反射する平面状のミラー９を介して、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０との間で無線信号を送信又は受信するようになっている（図６参照）。ミラー９は、例えばアルミニウム製であり、平坦な鏡面を有している。

ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂから放射された電波ビームは、図６に示すように、ミラー９において鏡面反射され、クワイエットゾーンへと放射されるようになっている。また、クワイエットゾーンに配置されているＤＵＴ１００のアンテナ１１０から放射された電波ビームは、ミラー９において鏡面反射され、ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂで受信されるようになっている。

（ミラー）
ミラー９は、その反射面がＤＵＴ１００の配置位置Ｐ０を通る水平面ＨＰと交差するように配置されている（図６参照）。具体的には、ミラー９は、ＤＵＴ１００の配置位置Ｐ０を中心に半径ｒ２の仮想球面Ｓ上でかつ水平面ＨＰ上に配置されている（図５参照）。図５、図６によれば、ミラー９の反射面上において電波ビームの中心が反射する反射点Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６が仮想球面Ｓ上でかつ水平面ＨＰ上に位置していることが理解できる。

（アンテナ可動機構の概要）
図６に示すように、ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂとミラー９とは、アンテナ保持部６１０によって両者が一定の位置関係を保つ状態で保持されている。アンテナ保持部６１０は、コンバータ収容部６２０（図５では実線で示し、図６では点線で示している。）とともに移動対象保持部６００を構成している。

コンバータ収容部６２０には、コンバータ４５、４６（図８参照）が収容されている。コンバータ４５、４６は、後述するように、試験用アンテナ６ｂの水平偏波アンテナ６ｂＨ、垂直偏波アンテナ６ｂＶのそれぞれとＮＲシステムシミュレータ２０との間で送受信する信号の周波数変換処理を行う機能部である。コンバータ収容部６２０は、本発明の周波数変換器収容部に相当する。

移動対象保持部６００は、図５、図６に示すように、移動機構７００を構成する可動台７７に載置され、移動機構７００によって、可動台７７ごと、図５、図６の位置Ｐ１から位置Ｐ５を含むエリアを矢印で示す方向Ｄ１に往復移動できるようになっている。図５、図６において、可動台７７は、その位置（例えば、位置Ｐ５）にある場合には実線で描かれ、移動してその位置（例えば、位置Ｐ４、Ｐ３、Ｐ２、Ｐ１）にない場合には点線にて描かれるようになっている。図５、図６によれば、可動台７７は、位置Ｐ５～Ｐ１の範囲内の円上を方向Ｄ１に移動可能である。

図５、図６において、可動台７７に積載される移動対象保持部６００は、ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂ及びミラー９を保持するアンテナ保持部６１０と、コンバータ４５、４６を収容するコンバータ収容部６２０と、により構成されている。このように、本実施形態に係る試験装置１では、可動台７７に載置されるアンテナ保持部６１０及びコンバータ収容部６２０から成る移動対象保持部６００と、可動台７７を移動させる移動機構７００とによってアンテナ可動機構６０が構成されている。

アンテナ可動機構６０は、移動対象保持部６００を、図５、図６に示す位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５を経由しつつ方向Ｄ１に、移動機構７００の円弧状の軌道に沿って往復移動させることができるようになっている。この移動に際し、アンテナ保持部６０１に保持される試験用アンテナ６ｂとミラー９は、電波暗箱５０の内部空間５１を上から見た場合には、共に、図５に示すように、位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５を含む任意の測定位置に移動、停止可能に移動するようになっている。このとき、内部空間５１を横からみると、試験用アンテナ６ｂは、図６に示すように、ミラー９の移動に追従して、位置Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５を含む任意の測定位置に移動、停止可能に水平移動するようになっている。これにより、試験用アンテナ６ｂが上述した円弧状のどの位置にあっても、試験用アンテナ６ｂとＤＵＴ１００との間のミラー９を介した通信が維持される。

アンテナ可動機構６０による試験用アンテナ６ｂ、及びミラー９（すなわち、アンテナ保持部６１０）の任意の位置への移動は、統括制御装置１０のアンテナ位置制御部１８からアンテナ可動機構６０の移動機構７００を駆動制御することにより行われる。

上述した構成のアンテナ可動機構６０を有する電波暗箱５０内でのミラー９、試験用アンテナ６ｂ、及びコンバータ４５、４６の配置を図７に示している。

図７に示すように、アンテナ可動機構６０は、移動対象保持部６００と移動機構７００とによって構成され、さらに移動対象保持部６００は、アンテナ保持部６１０及びコンバータ収容部６２０により構成されている。アンテナ保持部６００においては、ミラー９と試験用アンテナ６ｂが所定の位置関係を保って保持された状態（図６参照）で、アンテナ可動機構６０により原点Ｏを通るｙ軸を中心にθ方向に回転移動できるようになっている。試験用アンテナ６ｂは、水平面ＨＰより下方に配置され、ミラー９は、ミラー面上の電波ビームの反射点Ｐ５が水平面ＨＰ上に位置するように、配置されている。

試験用アンテナ６ｂから放射された電波ビームは、ミラー９で反射してＤＵＴ１００が配置されている原点Ｏに送られる。また、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０から放射された電波ビームは、ミラー９で反射して試験用アンテナ６ｂに送られる。仮に、ミラー９が無いとすると、電波暗箱５０の外部に試験用アンテナ６Ａが配置されることとなり、遠方界測定に要するアンテナ間距離（Ｏ－ＰＡ間距離）を確保することができない。ミラー９により電波ビームの伝搬経路を曲げることにより、試験用アンテナ６ｂを電波暗箱５０内に配置すると共に、遠方界測定に必要なアンテナ間距離を確保することができる。

具体的には、図７において、Ｏ－Ｐ５間距離とＰ５－Ｐ１５間距離とを足し合わせた距離は、遠方界測定に要するアンテナ間距離であるＯ－ＰＡ間距離に等しくなっている。Ｐ５は、試験用アンテナ６ｂから放射された電波ビームがミラー９上で反射する反射点を示し、Ｐ１５は、試験用アンテナ６ｂの開口中心であり、ＰＡは仮想的な試験用アンテナ６Ａの開口中心である。Ｏ－Ｐ５間の伝搬経路は水平面ＨＰ上にある。なお、リフレクタ反射型の試験用アンテナ６ａから放射された電波ビームは、リフレクタ７上の反射点Ｐ０で反射されてＤＵＴ１００が配置された原点Ｏに送られ、Ｐ０－Ｏ間の伝搬経路も、水平面ＨＰ上にある。

リフレクタ反射型の試験用アンテナ６ａは、いわゆる間接遠方界（ＩＦＦ）を形成し、ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂは、直接遠方界（ＤＦＦ）を形成するようになっている。間接遠方界とは、球面波を平面波に変換するようなリフレクタを用いる反射型のアンテナにより形成される遠方界をいい、直接遠方界とは、そのようなリフレクタを用いないアンテナにより直接形成される遠方界をいう。なお、ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂは、ミラー９を用いて電波ビームを反射させているが、試験用アンテナ６ｂから遠方界までに電波ビームの進む距離は、ミラーのない場合と同じであるので、ＤＥＦ型のアンテナと考えることができる。

例えば、アンテナ１１０のアンテナサイズＤが分かっている場合には、ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂから対応するミラー９を経由してＤＵＴ１００のアンテナ１１０までの距離は、２Ｄ2／λより大きくするとよい。Ｄはアンテナ１１０のアンテナサイズ、λはミラー反射型の試験用アンテナ６から送信される電波の波長である。これにより、ＤＵＴ１００の遠方界測定を行うことができる。

ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂ及びミラー９は、リフレクタ反射型の試験用アンテナ６ａのリフレクタ７を反射してクワイエットゾーンを通る電波ビームの経路外に配置されている。この構成により、本実施形態に係る試験装置１は、良好なクワイエットゾーンを形成することができる。

また、本実施形態では、ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂが形成するクワイエットゾーンは、リフレクタ反射型の試験用アンテナ６ａが形成するクワイエットゾーンと同一であるとしているが、これに限定されない。ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂが形成するクワイエットゾーンと、リフレクタ反射型の試験用アンテナ６ａが形成するクワイエットゾーンとが異なっていてもよい。例えば、リフレクタ反射型の試験用アンテナ６ａが形成するクワイエットゾーンの方を広くしておくと、リフレクタ反射型の試験用アンテナ６ａを単独で使用してＲＦ特性等を測定する場合に、広いクワイエットゾーンを利用することができる。

（到来角度）
図５及び図６に示すように、アンテナ可動機構６０は、試験用アンテナ６ａからの電波到来方向（Ｚ軸負方向）を基準にＤＵＴ１００に対して異なる複数の到来角度で無線信号を送信又は受信することができるように、試験用アンテナ６ｂ及びミラー９の位置を各々円上で移動させるようになっている。複数の到来角度は、例えば３０°、６０°、９０°、１２０°、１５０°である。このように、所定の角度範囲内を均等に漏れなく測定できるので、ＤＵＴ１００のＲＲＭ特性等の送受信特性の遠方界測定を精度よく行うことができる。これにより、例えば規格３ＧＰＰ ＴＲ ３８．８１０ Ｖ１６．２．０ （２０１９－０３）に規定されたＲＲＭ特性を精度よく測定することができる。

ここで、「到来角度（ＡｏＡ（Angle of Arrival））」とは、ＤＵＴ１００が配置されている原点Ｏを通る特定の直線（例えばＺ軸）に対して、試験用アンテナ６から原点Ｏに到来する電波ビーム又は電波ビームの中心が形成する角度をいう。到来角度は、２つの試験用アンテナによっても規定することができる。この場合は、一の試験用アンテナから原点Ｏに到来する電波ビームの方向である電波到来方向を基準に、他の試験用アンテナから原点Ｏに到来する電波ビーム又は電波ビームの中心が形成する角度を「到来角度」又は「相対的な到来角度」という。

（アンテナ可動機構）
次に、アンテナ可動機構６０について詳しく説明する。

アンテナ可動機構６０は、試験用アンテナ６ａからの電波到来方向を基準に遠方界に設置されたＤＵＴ１００に対して複数の到来角度で無線信号を直接的に送信又は受信することができるように、試験用アンテナ６ｂの位置を円上で移動させるようになっている。さらにアンテナ可動機構６０は、試験用アンテナ６ｂと一緒に、試験用アンテナ６ｂが送受信する信号の周波数変換処理を行うコンバータ４５、４６についても上述した円上で移動させるようになっている。

これを実現するために、アンテナ可動機構６０は、図８に示すように、試験用アンテナ６ｂ、ミラー９、コンバータ４５、４６等の移動対象を保持する移動対象保持部６００と、移動対象保持部６００の移動を行う移動機構７００とを備えている。

移動機構７００による移動対象保持部６００の移動は、可動台７７を、円運動部７０１を構成する案内用レール７３に沿って円弧状に移動させることによって、可動台７７に載置されている移動対象保持部６００についても上記円弧状の軌道に沿って移動させるという原理に基づいている。

（移動対象保持部）
移動対象保持部６００は、アンテナ可動機構６０が移動させる移動対象を保持するものであり、図８に示すように、アンテナ保持部６１０と、コンバータ収容部６２０とを有している。

アンテナ保持部６１０とコンバータ収容部６２０は、移動機構７００によって円上を往復移動される可動台７７の上に載置され、移動機構７００により、可動台７７とともに上述した円弧状の軌道に沿って方向Ｄ１に往復移動できるようになっている。

（アンテナ保持部）
アンテナ保持部６１０は、図８に示すように、試験用アンテナ６ｂと平面状のミラー９を保持するようになっている。試験用アンテナ６ｂとミラー９は、所要の間隔をあけてアンテナ保持部６１０に保持されている。ミラー９は、試験用アンテナ６ｂから放射された無線信号の電波を反射してＤＵＴ１００のアンテナ１１０に送るとともに、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０から放射された無線信号の電波を反射して試験用アンテナ６ｂに送るようになっている。アンテナ可動機構６０は、試験用アンテナ６ｂとともに平面状のミラー９の位置を移動させるようになっている。

この構成により、試験用アンテナ６ｂとＤＵＴ１００のアンテナ１１０との間で送受信される無線信号の経路をミラー９により変えることができるので、電波暗箱５０の限られた狭い内部空間５１であっても遠方界測定に必要なアンテナ間距離を確保することができる。

図８に示すように、アンテナ保持部６１０は、試験用アンテナ６ｂとミラー９を長手方向に間隔を置いて保持する長細い棒状あるいは柱状の支柱６１を有している。具体的には、支柱６１の一端に、支柱６１の長手方向に直交する方向に延びたミラー取付部６２が設けられ、ミラー取付部６２の端部にミラー９が所定の角度で傾斜して取り付けられている。また、図８に示すように、支柱６１の長手方向中間にて、該長手方向に直交する方向に延びたアンテナ取付部６３が設けられ、アンテナ取付け部６３の端部に角度調整台６４が取り付けられ、角度調整台６４に試験用アンテナ６ｂが所定の角度となるように取り付けられている。支柱６１の他端は、支持板６５の上面に取り付けられ、支持板６５は、固定具６５ａによって、移動機構７００を構成する可動台７７に固定されている。支柱６１は、支柱６１の長手方向が鉛直方向となるように構成されている。

試験用アンテナ６ｂの角度と、ミラー９の角度は、試験用アンテナ６ｂから放射された無線信号の電波ビームがミラー９で反射してＤＵＴ１００に送られるように設定されている。

本実施形態では、アンテナ保持部６１０の支柱６１を支持するために支持板６５を用いているが、支柱６１の端部を可動台７７に直接固定するようにしてもよい。

上述した構成を有するアンテナ保持部６１０は、図８に示すように、試験用アンテナ６ｂとミラー９との間の上述した電波ビームの経路を妨げないように、試験用アンテナ６ｂを側方（アンテナ取付部６３側を除く三方）から取り囲む電磁波遮蔽機構６１１をさらに有している。また、アンテナ保持部６１０において、ミラー９は、図８に示すように、ミラー領域の一部を切り欠いた切欠き部９ａを有している。これら電磁波遮蔽機構６１１、及び切欠き部９ａを有するミラー９の構成については、後で図１０～図１３を参照して詳しく説明する。

（コンバータ収容部）
コンバータ収容部６２０は、図８に示すように、可動台７７上のアンテナ保持部６１０に隣接する位置に取り付けられている。図８の例において、コンバータ収容部６２０は、例えば、アンテナ可動機構６０を移動対象収容部６００の背面側から見た場合におけるアンテナ保持部６１０の左隣の位置に取り付けられている。

コンバータ収容部６２０は、直方体形状の外観を有する金属製のボックス６２１で構成される。ボックス６２１は、その底部が、所定の固定具によって可動台７７の載置面７７ａに固定されている。ボックス６２１は、クワイエットゾーンに対応する面、すなわち、図８に示す状態での裏側全面に電波吸収体が貼り付けられている。

ボックス６２１は、内部空間が、例えば、上下２段に仕切られ、上方の内部空間にはコンバータ４５が載置され、下方の内部空間には、コンバータ４６が載置されている。

コンバータ４５、４６は、試験用アンテナ６ｂとＮＲシステムシミュレータ２０との間に設けられる信号処理部４０（図４参照）のうちの第２信号処理部４０ｂの構成要素であり、それぞれ、試験用アンテナ６ｂの水平偏波アンテナ６ｂＨ、垂直偏波アンテナ６ｂＶと接続されている。コンバータ４５は、例えば、試験用アンテナ６ｂの水平偏波アンテナ６ｂＨに送信する信号の周波数変換（アップコンバート）を行うアップコンバータ、水平偏波アンテナ６ｂＨにより受信された信号の周波数変換（ダウンコンバート）を行うダウンコンバータの機能を兼ね備えたものである。他方、コンバータ４６は、例えば、試験用アンテナ６ｂの水垂直偏波アンテナ６ｂＶに送信する信号のアップコンバートを行うアップコンバータ、垂直偏波アンテナ６ｂＨにより受信された信号のダウンコンバートを行うダウンコンバータの機能を兼ね備えたものである。

コンバータ４５、４６は、図８に示すように、一方の入出力端が、それぞれ、試験用アンテナ６ｂの例えば水平偏波アンテナ６ｂＨ、垂直偏波アンテナ６ｂＶにＲＦケーブル４７ａ、４７ｂにより接続されている。また、コンバータ４５、４６は、他方の入出力端（試験用アンテナ６ｂの水平偏波アンテナ６ｂＨ、垂直偏波アンテナ６ｂＶとの接続側の反対側）が、例えば、それぞれ、ＲＦケーブル４８ａ、４８ｂにより、ＮＲシステムシミュレータ２０に電気的に接続することが可能となっている。

コンバータ４５、４６は、例えば、図４に示す第２信号処理部４０ｂ（図４参照）における機能回路部分に相当するものであり、ＮＲシステムシミュレータ２０側から制御することが可能となっている。図８に示すコンバータ４５、４６の上述した他方の入出力端側の構成において、コンバータ４５は一方の制御用ケーブル４９ａを介してＮＲシステムシミュレータ２０から、例えば、アップコンバータ、ダウンコンバータの切り替え等の各種の制御が行えるようになっている。同様に、コンバータ４６も、他方の制御用ケーブル４９ａを介してＮＲシステムシミュレータ２０から、アップコンバータ、ダウンコンバータの切り替え等の制御が行えるようになっている。コンバータ４５、４６は、それぞれ、電源ケーブル４９ｂ、４９ｂを介して電源の供給を受けられるようになっている。

上述した構成により、本実施形態に係る試験装置１では、ＮＲシステムシミュレータ２０から試験用アンテナ６ｂの水平偏波アンテナ６ｂＨに向けて送出された信号は、ＲＦケーブル４８ａ、コンバータ４５、ＲＦケーブル４７ａを通って水平偏波アンテナ６ｂＨまで送られて電波として放射される。また、ＮＲシステムシミュレータ２０から試験用アンテナ６ｂの垂直偏波アンテナ６ｂＶに向けて送出された信号は、ＲＦケーブル４８ｂ、コンバータ４６、ＲＦケーブル４７ｂを通って垂直偏波アンテナ６ｂＨまで送られて電波として放射される。

これに対して、試験用アンテナ６ｂの水平偏波アンテナ６ｂＨから入力する信号はＲＦケーブル４７ａ、コンバータ４５、ＲＦケーブル４８ａを通ってＮＲシステムシミュレータ２０の被試験信号として取り込まれる。また、試験用アンテナ６ｂの垂直偏波アンテナ６ｂＶから入力する信号はＲＦケーブル４７ｂ、コンバータ４６、ＲＦケーブル４８ｂを通ってＮＲシステムシミュレータ２０の被試験信号として取り込まれるようになっている。

図８においては、信号処理部４０の第２信号処理部４０ｂ（図４参照）が、試験用アンテナ６ｂの水平偏波アンテナ６ｂＨ、垂直偏波アンテナ６ｂＶごとに１つずつのコンバータ４５、４６（共に、アップコンバータの機能とダウンコンバータの機能を併有）を有する場合におけるコンバータ収容部６２０に対する収容形態を挙げている。本発明はこれに限らず、例えば、水平偏波アンテナ６ｂＨ、垂直偏波アンテナ６ｂＶごとにアップコンバータとダウンコンバータを２個ずつ別体（合計４個）で設けた構成としてもよい。要するに、本発明において、コンバータ４５、４６は、水平偏波と垂直偏波毎に個別に設けられ、それぞれ、アップコンバータ、又はダウンコンバータ、若しくはその両方の機能を有するものをコンバータ収容部６２０内に適宜に配置する構成とすることができる。

（移動機構）
移動機構７００は、図８に示すように、円運動部７０１、駆動部７０２を備えている。

（円運動部）
円運動部７０１は、案内用レール７３、駆動用レール７４、可動台７７を有している。円運動部７０１は、可動台７７を案内用レール７３に沿って方向Ｄ１に移動させることができるように構成されている。駆動用レール７４は、例えば、モータ等の駆動源によって回転駆動されるギアに噛み合って可動台７７を方向Ｄ１に移動せしめる機構である。

（駆動部）
駆動部７０２は、案内用レール７３とともに円運動部７０１を構成する駆動用レール７４に設けられるギアと噛み合う駆動ギアと、該駆動ギアを回転駆動するモータ等の駆動源により構成されている。

上述した構成を有するアンテナ可動機構６０を有する本実施形態に係る試験装置１によれば、モータ等の駆動源により可動台７７が駆動源の回転の方向に対応した方向Ｄ１（図８参照）に移動する。モータ等の駆動源により、試験用アンテナ６ｂが、例えば、図５、図６のＰ５に示す位置となるように可動台７７を方向Ｄ１に移動させることが可能である。この場合、試験用アンテナ６ｂは、試験用アンテナ６ａよりＤＵＴ１００に到来する電波ビームの方向を基準に、例えば、到来角度１５０°で電波ビームを放射することができるようになる。

同様に、アンテナ位置制御部１８によって上記駆動源を回転駆動し、試験用アンテナ６ｂが、それぞれ、例えば、図５、図６のＰ４、Ｐ３、Ｐ２、Ｐ１に示す位置となるように可動台７７を方向Ｄ１に移動させることにより、試験用アンテナ６ａよりＤＵＴ１００に到来する電波ビームの方向を基準に、試験用アンテナ６ｂは、例えば、到来角度１２０°、９０°、６０°、３０°で電波ビームを放射することができるようになる。

試験用アンテナ６ｂを到来角度１５０°、１２０°、９０°、６０°、３０°に対応するＰ５、Ｐ４、Ｐ３、Ｐ２、Ｐ１の位置に移動する制御に合わせて、当該試験用アンテナ６ｂとともにアンテナ保持部６１０に保持されるミラー９は、それぞれ、図６に示すように、Ｐ１５、Ｐ１４、Ｐ１３、Ｐ１２、Ｐ１１の位置に移動することとなる。

なお、本実施形態に係る試験装置１において、アンテナ位置制御部１８は、試験用アンテナ６ｂを上述した到来角度１５０°、１２０°、９０°、６０°、３０°のいずれかの位置で停止させるばかりではなく、到来角度１５０°から３０°の範囲内の任意の角度となるようにアンテナ可動機構６０を駆動制御できるようになっている。

上述した構成により、本実施形態に係る試験装置１は、試験を行う到来角度の数だけ試験用アンテナを設ける必要がなく、アンテナ数を削減することができる。また、所定範囲内で任意の到来角度が形成されるように試験用アンテナ６ｂを移動することができる。しかも、ＤＵＴ１００が保持されている中央の姿勢可変機構５６を避けて、アンテナ可動機構６０を周辺に設置することができ、アンテナ可動機構６０の占有（設置）面積及び占有空間（体積）も小さく抑えられ、電波暗箱５０の限られた内部空間５１を効率的に使用することができる。

本実施形態では、アンテナ可動機構６０は、電波暗箱５０の底面５２ａ（図８参照）に配置しているが、配置場所はこれに限定されず、天井に配置してもよいし、水平に限らず、垂直あるいは傾斜して配置してもよい。

（電磁波遮蔽機構）
次に、アンテナ保持部６１０の電磁波遮蔽機構６１１について、図１０～図１２を参照してさらに詳しく説明する。図１０は、本実施形態に係る試験装置１の電波暗箱５０の天板を取り除いて上方から見たときの平面図であり、図５に示した構造に対するより詳細な構造を示している。

図１０に示すように、本実施形態に係る試験装置１では、電波暗箱５０の内部空間５１において、アンテナ保持部６１０は、原点Ｏを中心として、方向Ｄ１に、案内用レール７３上（円上）を移動する可動台７７に取り付けられている。可動台７７の移動範囲は、例えば、図５における到来角度３０°から到来角度１５０°の範囲内である。

アンテナ保持部６１０は、ミラー９と、ミラー９の鉛直方向直下（図１０を紙面の真上から見たときの紙面の奥側）にある試験用アンテナ６ｂ（便宜的に、点線で示している）とを保持し、試験用アンテナ６ｂから放射される電子ビームをミラー９によって原点Ｏの方向に反射させるとともに、姿勢可変機構５６のＤＵＴ載置部５６ｄに載置されるＤＵＴ１００のアンテナ１００（原点０の位置にある）から放射される電子ビームをミラー９によって反射させて試験用アンテナ６ｂまで導くようになっている。このような電子ビームの送受信のための経路を、図１０においては、原点Ｏから試験用アンテナ６ｂに対して延びる点線で示し、符号Ｒ１を付している。

ＤＵＴ１００との間で経路Ｒ１によりミラー反射方式での電子ビームの送受信を可能とするアンテナ保持部６１０では、電波暗箱５０内での試験用アンテナ６ｂ（ミラー９の鉛直方向直下に存在）に対するクワイエットゾーン、若しくはリフレクタ７との図１０に示す如くの平面配置構造を考慮したときに、試験用アンテナ６ｂからの電子ビームが、ミラー９を介さず、所謂、直接波として、クワイエットゾーン、若しくは、リフレクタ７に放射され、電波の干渉を引き起す状況が想定される。

このための対策として、本実施形態に係る試験装置１では、アンテナ保持部６１０に、試験用アンテナ６ｂと、原点Ｏ、若しくはリフレクタ７との間の電子ビーム（直接波）を遮断するための電磁波遮蔽機構６１１を設けている。

具体的に、電磁波遮蔽機構６１１は、例えば、図８に示すように、試験用アンテナ６ｂの三方を、鉛直方向上部に向けて所定の高さまで取り囲むように配置された遮蔽板１（符号６１２を付す。以下、遮蔽板６１２と称することもある。）、遮蔽板２（符号６１３を付す。以下、遮蔽板６１３と称することもある。）、及び遮蔽板３（符号６１４を付す。以下、遮蔽板６１４と称することもある。）を有して構成されている。遮蔽板１、遮蔽板２は、それぞれ、本発明の第１の遮蔽板、第２の遮蔽板を構成している。

ここで遮蔽板６１２、６１３、６１４は、電磁波遮蔽機構６１１を水平方向に切断した場合の断面形状が、試験用アンテナ６ｂが配置される側が開口する例えばコの字型となるように連結されている。図８に示すように、遮蔽板６１２は、試験用アンテナ６ｂからクワイエットゾーンへの直接波の放射経路を塞ぐ位置に配置されている。また、遮蔽板６１３は、試験用アンテナ６ｂからリフレクタ７への直接波の放射経路を塞ぐ位置に配置されている。遮蔽板６１４は、遮蔽板６１２と対向する位置に、遮蔽板６１３の端部に連結するように取り付けられている。遮蔽板６１４は、試験用アンテナ６ｂからクワイエットゾーンの反対側の領域へ電磁波が放射されるのを防ぐ電磁波遮蔽機能を果たすものである。

次に、電磁波遮蔽機構６１１の電波遮断機能について説明する。まず、遮蔽板１の電波遮断機能について図１１を参照して説明する。図１１において、（ａ）は本実施形態に係る試験装置１の試験用アンテナ６ｂとクワイエットゾーン間での遮蔽板１（遮蔽板６１２）による電波遮蔽機能を説明するための模式図であり、（ｂ）は遮蔽板１を有しない参考例の装置（例えば、従来装置）における同区間での電波干渉状況を説明するための模式図である。

図１１（ｂ）に示すように、遮蔽板１を有しない参考例の装置の構成によれば、ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂから放射された電波（球面波）がミラー９により反射されてその反射波がＤＵＴ１００に達する動作（及び、ＤＵＴ１００から放射されて逆の経路で試験用アンテナ６ｂに到達する動作）が行われるときに、試験用アンテナ６ｂから放射される直接波（球面波）が、ミラー９により反射されてＤＵＴ１００に達する反射波（平面波）に干渉することが考えられる。このとき、ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂで受信された信号に基づくＤＵＴ１００のＲＲＭ特性については、上述した干渉の度合いに応じて周波数特性の低下を来すことがある。

これに対し、本実施形態に係る試験装置１のアンテナ保持部６１０は、図１１（ａ）に示すような遮蔽板６１２を設けた構成を有するため、ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂから放射される直接波（球面波）が遮蔽板６１２によって遮蔽され、ＤＵＴ１００に到達することはない。これにより、本実施形態に係る試験装置１のアンテナ保持部６１０では、試験用アンテナ６ｂから放射される直接波（球面波）が、ミラー９により反射されてＤＵＴ１００に達する反射波（平面波）に干渉することがなくなり、ＤＵＴ１００のＲＲＭ特性についての周波数特性を向上させることができる。

次に、遮蔽機構６１３の電波遮断機能について図１２を参照して説明する。図１２において、（ａ）は本実施形態に係る試験装置１の試験用アンテナ６ｂとリフレクタ７間での遮蔽板２（遮蔽板６１３）による電波遮蔽機能を説明するための模式図であり、（ｂ）は遮蔽板２を有しない参考例の装置（例えば、従来装置）における同区間での電波干渉状況を説明するための模式図である。

図１２（ｂ）に示すように、遮蔽板２を有しない参考例の装置のアンテナ保持機構の構成によれば、リフレクタ反射型の試験用アンテナ６ａから放射され、リフレクタ７により反射されてその反射波（平面波）がＤＵＴ１００に達する動作（及び、ＤＵＴ１００から放射されて逆の経路で試験用アンテナ６ａに到達する動作）と、ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂから放射された電波（球面波）がミラー９により反射されてその反射波がＤＦＦ希望派としてＤＵＴ１００に達する動作（及び、ＤＵＴ１００から放射されて逆の経路で試験用アンテナ６ｂに到達する動作）と、が行われるとき、ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂから放射された電波（直接波）が、リフレクタ７による上記反射波に干渉する事態が発生することが考えられる。この場合、干渉の度合いに応じて、試験用アンテナ６ａで受信された信号に基づくＤＵＴ１００のＲＦ特性について周波数特性の低下を招来することとなる。

これに対し、本実施形態に係る試験装置１のアンテナ保持部６１０は、図１２（ａ）に示すような遮蔽板６１３（遮蔽板２）を設けた構成を有するため、ミラー反射型の試験用アンテナ６ｂから放射される直接波（球面波）がリフレクタ７との間に設けた遮蔽板６１３によって遮蔽され、ＤＵＴ１００に到達することはない。これにより、本実施形態に係る試験装置１のアンテナ保持部６１０では、試験用アンテナ６ｂから放射される直接波（球面波）が、リフレクタ７により反射されてＤＵＴ１００に達する反射波（平面波）に干渉することがなくなり、ＤＵＴ１００のＲＦ特性についての周波数特性を向上させることができる。

（ミラーの一部切欠き構造）
次に、アンテナ保持部６１０に保持されるミラー９の構成について、図１３を参照してさらに詳しく説明する。

本実施形態に係る試験装置１では、ＤＵＴ１００のＲＦ特性の測定をさらに精度よく行うために、リフレクタ７の一部を隠すように突出する領域ができるだけ小さくなるように、アンテナ保持部６１０が保持するミラー９の形状を工夫している。

図１３は、本実施形態に係る試験装置１のアンテナ保持部６１０により保持されるミラー９の構成を示す正面図である。図１３に示すように、本実施形態において、アンテナ保持部６１０により保持されるミラー９は、平面の基本の形状が矩形形状であり、その矩形形状の４つの角のうち、上述のリフレクタ７の一部を覆い隠すように突出する領域に対応する角について、一部分を切り欠いた切欠き部９ａを設けた構成を有している。本発明はこれに限らず、ＤＵＴ１００のＲＦ特性の測定内容に応じて、矩形形状のミラー９と、切欠き部９ａを設けたミラー９を適宜使い分けることが可能である。

上述した切欠き部９ａを有するミラー９の構成によれば、電波暗箱５０の内部構造にあって、アンテナ保持部６１０の支柱６１から延びるミラー取付部６２の端部のさらに先で、リフレクタ７の一部を覆う隠す領域のサイズを小さくすることができる。すなわち、ミラー９に設けた切欠き部９ａは、正面から見た場合のリフレクタ７の一部を覆い隠す領域を小さくする（覆い隠されていない領域を大きくする）。これにより、ＤＵＴ１００でのリフレクタ７からの反射波の受信状況の変動を小さく抑えることができ、試験用アンテナ６ａを用いたＤＵＴ１００のＲＦ特性の測定結果を向上させることが可能となる。

図１３においては、一例として、矩形形状の１つの角を三角形上に切り欠いた切欠き部９ａを有するミラー９の構造を挙げているが、本発明はこれに限らず、ミラー９の基本形状、切欠き部９ａの形状等については種々の変形、或いは応用が可能である。いずれの構成においても、切欠き部９ａを有するミラー９を採用することで、ＤＵＴ１００によるリフレクタ７からの反射波の受信状況の変動を小さく抑え、ＤＵＴ１００のＲＦ特性の測定結果を向上させ得る、という作用効果が期待できる。

次に、本実施形態に係る試験装置１の測定装置２を構成する統合制御装置１０、ＮＲシステムシミュレータ２０、及び信号処理部４０について図２～図４を参照して説明する。

（統合制御装置）
統合制御装置１０は、以下に説明するように、ＮＲシステムシミュレータ２０、姿勢可変機構５６、及びアンテナ可動機構６０を統括的に制御するものである。このために、統合制御装置１０は、例えばイーサネット（登録商標）等のネットワーク１９を介して、ＮＲシステムシミュレータ２０、姿勢可変機構５６、及びアンテナ可動機構６０と相互に通信可能に接続されている。

図３は、統合制御装置１０の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、統合制御装置１０は、制御部１１、操作部１２、及び表示部１３を有している。制御部１１は、例えば、コンピュータ装置によって構成される。このコンピュータ装置は、例えば、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃと、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１１ｄと、図示しないＳＳＤ（Solid State Drive）やハードディスク装置等の不揮発性の記憶媒体と、各種入出力ポートとを有する。

ＣＰＵ１１ａは、ＮＲシステムシミュレータ２０等を対象とする統括的な制御を行うようになっている。ＲＯＭ１１ｂは、ＣＰＵ１１ａを立ち上げるためのＯＳ（Operating System）やその他のプログラム及び制御用のパラメータ等を記憶するようになっている。ＲＡＭ１１ｃは、ＣＰＵ１１ａが動作に用いるＯＳやアプリケーションの実行コードやデータ等を記憶するようになっている。外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１１ｄは、所定の信号が入力される入力インタフェース機能と所定の信号を出力する出力インタフェース機能を有している。

外部Ｉ／Ｆ部１１ｄは、ネットワーク１９を介して、ＮＲシステムシミュレータ２０に対して通信可能に接続されている。また、外部Ｉ／Ｆ部１１ｄは、電波暗箱５０における姿勢可変機構５６やアンテナ可動機構６０ともネットワーク１９を介して接続されている。入出力ポートには、操作部１２及び表示部１３が接続されている。操作部１２は、コマンド等の各種情報を入力するための機能部であり、表示部１３は、上記各種情報の入力画面や測定結果等の各種情報を表示する機能部である。

上述したコンピュータ装置は、ＣＰＵ１１ａがＲＡＭ１１ｃを作業領域としてＲＯＭ１１ｂに格納されたプログラムを実行することにより制御部１１として機能する。制御部１１は、図３に示すように、呼接続制御部１４、信号送受信制御部１５、ＤＵＴ姿勢制御部１７、及びアンテナ位置制御部１８を有している。呼接続制御部１４、信号送受信制御部１５、ＤＵＴ姿勢制御部１７、及びアンテナ位置制御部１８も、ＣＰＵ１１ａがＲＡＭ１１ｃの作業領域でＲＯＭ１１ｂに格納された所定のプログラムを実行することにより実現されるものである。

呼接続制御部１４は、試験用アンテナ６を駆動してＤＵＴ１００との間で制御信号（無線信号）を送受信させることにより、ＮＲシステムシミュレータ２０とＤＵＴ１００との間に呼（無線信号を送受信可能な状態）を確立する制御を行う。

信号送受信制御部１５は、操作部１２におけるユーザ操作を監視し、ユーザによりＤＵＴ１００の送信特性及び受信特性の測定に係る所定の測定開始操作が行われたことを契機に、呼接続制御部１４での呼接続制御を経て、ＮＲシステムシミュレータ２０に対して信号送信指令を送信する。更に、信号送受信制御部１５は、ＮＲシステムシミュレータ２０に対して、試験用アンテナ６を介して試験信号を送信させる制御を行うとともに、ＮＲシステムシミュレータ２０に信号受信指令を送信し、試験用アンテナ６を介して被測定信号を受信させる制御を行う。

また、信号送受信制御部１５は、２つの試験用アンテナ６を用いて行うＲＲＭ特性等の送受信特性の試験では、到来角度の設定を行うようになっている。具体的には、所定の複数の到来角度（例えば、３０°、６０°、９０°、１２０°、１５０°）のうち１つの到来角度を選択して測定条件として設定（ＲＡＭ１１ｃ等に記憶）する。到来角度はユーザが選択してもよいし、制御部１１等が自動で選択するようにしてもよい。

アンテナ位置制御部１８は、設定された到来角度に基づいて、試験用アンテナ６ｂの位置を制御する。図５及び図６に示すように、例えば、設定した到来角度が３０°の場合、試験用アンテナ６ｂを位置Ｐ１１に移動させ、ミラー９を位置Ｐ１に移動させるように制御する。同様に、設定した到来角度が６０°、９０°、１２０°、１５０°の場合、試験用アンテナ６ｂをそれぞれ位置Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５に移動させ、ミラー９をそれぞれ位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５に移動させるように制御する。このため、例えば、ＲＯＭ１１ｂには、あらかじめ、到来角度と試験用アンテナ６ｂの位置との対応関係を示す到来角度－アンテナ位置対応テーブル１８ａが記憶されている。到来角度－アンテナ位置対応テーブル１８ａは、制御実行時にＲＡＭ１１ｃの作業領域に展開されて使用される。なお、到来角度の設定や、試験用アンテナ６ｂの位置の制御は、ＮＲシステムシミュレータ２０の制御部２２が行うようにしてもよい。

なお、アンテナ位置制御部１８は、試験用アンテナ６ｂの位置を、到来角度が３０°、６０°、９０°、１２０°、１５０°のそれぞれに対応する位置となるように制御することに限らず、任意の到来角度の位置となるように制御できるようになっている。この制御は、例えば、アンテナ位置制御部１８が、位置検出セン７９の検知出力に基づいて可動台７７の位置を認識しながら、可動台７７の位置がユーザによって設定されている任意の到来角度の位置となるように駆動源８２を正逆いずれかの方向に回転駆動することにより実現可能である。

本実施形態に係る試験装置１では、可動台７７を移動させる制御によって、可動台７７に載置されているアンテナ保持部６１０の試験用アンテナ６ｂ、及びミラー９を、所定の距離を維持したまま上述した到来角度、例えば、３０°から１５０°の範囲内で任意の到来角度の位置へと移動させることができる。

可動台７７には、アンテナ保持部６１０とともにコンバータ収容部６２０が載置されている（図８参照）。これにより、本実施形態に係る試験装置１では、アンテナ保持部６１０に保持される試験用アンテナ６ｂ、及びミラー９の移動に合わせて、コンバータ収容部６２０内に収容されているコンバータ４５、４６も一緒に（試験用アンテナ６ｂ、ミラー９に対して一定の位置関係を保った状態で）移動させることができる。

アンテナ保持部６１０とコンバータ収容部６２０との間においては、試験用アンテナ６ｂの水平偏波アンテナ（６ｂＨ）、及び垂直偏波アンテナ（６ｂＶ）と、コンバータ４５、４６とが、それぞれ、ケーブル４７ａ、４７ｂ（図８参照）により電気的に接続されている。試験用アンテナ６ｂとコンバータ４５、４６とが一緒に移動する本実施形態に係るアンテナ可動機構６０の構成によれば、試験用アンテナ６ｂの水平偏波アンテナ６ｂＨとコンバータ４５を接続するケーブル４７ａ、試験用アンテナ６ｂの垂直偏波アンテナ６ｂＶとコンバータ４６を接続するケーブル４７ｂは試験用アンテナ６ｂ、及びミラー９の移動に際しても何等動くことがなく、当該移動に合わせて屈曲やねじれ等が発生することがない。

さらにコンバータ４５、４６は、ケーブル支持案内部７０４に収容されるケーブル群を介してＮＲシステムシミュレータ２０と電気的に接続されている。このため、本実施形態に係る試験装置１は、アンテナ保持部６１０とコンバータ収容部６２０を有する移動対象保持部６００の方向Ｄ１への移動に際し、上述したケーブル群がケーブル支持案内部７０４によって保護されて当該移動に応じた屈曲やねじれ等の発生を免れる。このようなケーブル支持案内部７０４を有するアンテナ可動機構６０の構成によれば、移動対象保持部６００の方向Ｄ１への移動に際し、試験用アンテナ６ｂとＮＲシステムシミュレータ２０とを電気的に接続する経路でのケーブル群の断線等の可能性を大幅に低減できる。

再び図３に戻って説明を続ける。ＤＵＴ姿勢制御部１７は、姿勢可変機構５６に保持されているＤＵＴ１００の測定時の姿勢を制御するものである。この制御を実現するために、例えば、ＲＯＭ１１ｂには、あらかじめ、ＤＵＴ姿勢制御テーブル１７ａが記憶されている。ＤＵＴ姿勢制御テーブル１７ａは、例えば、駆動部５６ａとしてステッピングモータを採用している場合には、該ステッピングモータの回転駆動を決定する駆動パルス数（運転パルス数）を制御データとして格納している。

ＤＵＴ姿勢制御部１７は、ＤＵＴ姿勢制御テーブル１７ａをＲＡＭ１１ｃの作業領域に展開し、該ＤＵＴ姿勢制御テーブル１７ａに基づき、上述したように、アンテナ１１０が３次元のあらゆる方向に順次向くようにＤＵＴ１００が姿勢変化するよう姿勢可変機構５６を駆動制御する。

（ＮＲシステムシミュレータ）
図４に示すように、本実施形態に係る試験装置１のＮＲシステムシミュレータ２０は、信号測定部２１、制御部２２、操作部２３、及び表示部２４を有している。信号測定部２１は、信号発生部２１ａ、デジタル／アナログ変換器（ＤＡＣ）２１ｂ、変調部２１ｃ、ＲＦ部２１ｄの送信部２１ｅにより構成される信号発生機能部と、ＲＦ部２１ｄの受信部２１ｆ、アナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）２１ｇ、解析処理部２１ｈにより構成される信号解析機能部とを有している。なお、信号測定部２１は、使用する２つの試験用アンテナ６ａ、６ｂに対応できるように、２セット設けるようにしてもよい。

信号測定部２１の信号発生機能部において、信号発生部２１ａは、基準波形を有する波形データ、具体的には、例えば、Ｉ成分ベースバンド信号と、その直交成分信号であるＱ成分ベースバンド信号を生成する。ＤＡＣ２１ｂは、信号発生部２１ａから出力された基準波形を有する波形データ（Ｉ成分ベースバンド信号及びＱ成分ベースバンド信号）をデジタル信号からアナログ信号に変換して変調部２１ｃに出力する。変調部２１ｃは、Ｉ成分ベースバンド信号と、Ｑ成分ベースバンド信号とのそれぞれに対してローカル信号をミキシングし、更に両者を合成してデジタル変調信号を出力する変調処理を行う。ＲＦ部２１ｄは、変調部２１ｃから出力されたデジタル変調信号から各通信規格の周波数に対応した試験信号を生成し、生成した試験信号を送信部２１ｅにより信号処理部４０に出力する。

信号処理部４０は、使用する一の試験用アンテナ６ａとの間で送受信する信号の周波数変換等の信号処理を行う第１信号処理部４０ａと、使用する他の試験用アンテナ６ｂとの間で送受信する信号の周波数変換等の信号処理を行う第２信号処理部４０ｂと、を備えている。第１信号処理部４０ａは、使用する一の試験用アンテナ６ａに送信する試験信号に信号処理を施して試験用アンテナ６ａに出力する。第２信号処理部４０ｂは、使用する他の試験用アンテナ６ｂに送信する試験信号に信号処理を施して試験用アンテナ６ｂに出力する。

また、信号測定部２１の信号解析機能部において、ＲＦ部２１ｄは、上記試験信号をアンテナ１１０により受信したＤＵＴ１００から送信された被測定信号を、信号処理部４０を経由して受信部２１ｆで受信したうえで、該被測定信号をローカル信号とミキシングすることで中間周波数帯の信号（ＩＦ信号）に変換する。ＡＤＣ２１ｇは、ＲＦ部２１ｄの受信部２１ｆでＩＦ信号に変換された被測定信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換して解析処理部２１ｈに出力する。

解析処理部２１ｈは、ＡＤＣ２１ｇが出力するデジタル信号である被測定信号を、デジタル処理によって、Ｉ成分ベースバンド信号とＱ成分ベースバンド信号とにそれぞれ対応する波形データを生成したうえで、該波形データに基づいてＩ成分ベースバンド信号及びＱ成分ベースバンド信号を解析する処理を行う。解析処理部２１ｈは、ＤＵＴ１００に対する送信特性（ＲＦ特性）の測定において、例えば、等価等方放射電力（Equivalent Isotropically Radiated Power：ＥＩＲＰ）、全放射電力（Total Radiated Power：ＴＲＰ）、スプリアス放射、変調精度（ＥＶＭ）、送信パワー、コンスタレーション、スペクトラムなどを測定可能である。また、解析処理部２１ｈは、ＤＵＴ１００に対する受信特性（ＲＦ特性）の測定において、例えば、受信感度、ビット誤り率（ＢＥＲ）、パケット誤り率（ＰＥＲ）などを測定可能である。ここで、ＥＩＲＰは、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０の主ビーム方向の無線信号強度である。また、ＴＲＰは、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０から空間に放射される電力の合計値である。

解析処理部２１ｈは、ＤＵＴ１００のＲＲＭ特性について、例えば、一方の試験用アンテナからもう一方の試験用アンテナへのハンドオーバ動作が正常に行われるか否か等を解析することもできるようになっている。

制御部２２は、上述した統合制御装置１０の制御部１１と同様、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種入出力インタフェースを含むコンピュータ装置によって構成される。ＣＰＵは、信号発生機能部、信号解析機能部、操作部２３及び表示部２４の各機能を実現するための所定の情報処理や制御を行う。

操作部２３、表示部２４は、上記コンピュータ装置の入出力インタフェースに接続されている。操作部２３は、コマンドなど各種情報を入力するための機能部であり、表示部２４は、上記各種情報の入力画面や測定結果など、各種情報を表示する機能部である。

本実施形態では、統合制御装置１０とＮＲシステムシミュレータ２０とを別装置としているが、１つの装置として構成してもよい。この場合には、統合制御装置１０の制御部１１とＮＲシステムシミュレータ２０の制御部２２とを統合して１つのコンピュータ装置により実現してもよい。

（信号処理部）
次に、信号処理部４０について説明する。

信号処理部４０は、ＮＲシステムシミュレータ２０と試験用アンテナ６の間に設けられ、使用する一の試験用アンテナ６ａとの間で送受信する信号の周波数変換等の信号処理を行う第１信号処理部４０ａと、使用する他の試験用アンテナ６ｂとの間で送受信する信号の周波数変換等の信号処理を行う第２信号処理部４０ｂと、を備えている。

第１信号処理部４０ａは、アップコンバータ、ダウンコンバータ、増幅器、周波数フィルタ等を備え、使用する一の試験用アンテナ６ａに送信する試験信号に対して、周波数変換（アップコンバート）、増幅、周波数選択等の信号処理を施して試験用アンテナ６ａに出力する。また、第１信号処理部４０ａは、使用する一の試験用アンテナ６ａから入力される被測定信号に対して、周波数変換（ダウンコンバート）、増幅、周波数選択等の信号処理を施して信号測定部２１に出力するようになっている。

第２信号処理部４０ｂは、アップコンバータ、ダウンコンバータ、増幅器、周波数フィルタ等を備え、使用する他の試験用アンテナ６ｂに送信する試験信号に対して、周波数変換（アップコンバート）、増幅、周波数選択等の信号処理を施して試験用アンテナ６ｂに出力する。また、第２信号処理部４０ｂは、使用する他の試験用アンテナ６ｂから入力される被測定信号に対して、周波数変換（ダウンコンバート）、増幅、周波数選択等の信号処理を施して信号測定部２１に出力するようになっている。

上述したアップコンバート、ダウンコンバートは、試験用アンテナ６ｂを構成する水平偏波アンテナ６ｂＨ又は垂直偏波アンテナ６ｂＶに送信する信号、平偏波アンテナ６ｂＨ又は垂直偏波アンテナ６ｂＶから入力する信号毎にそれぞれ実施される。このため、図１０に示すコンバータ４５、４６は、それぞれ、例えば、水平偏波アンテナ６ｂＨ、又は垂直偏波アンテナ６ｂＶに送信する信号を高い周波数に変換するアップコンバータ、水平偏波アンテナ６ｂＨ、又は垂直偏波アンテナ６ｂＶから入力する信号を低い周波数に変換するダウンコンバータとして搭載する構成としてもよい。

（試験方法）
次に、本実施形態に係る試験装置１を用いて行う試験方法について、図９のフローチャートを参照して説明する。以下では、２つの試験用アンテナを用いて行う試験（例えばＲＲＭ特性等の送受信特性の測定）について説明するが、これは試験方法の一例であり、試験の種類により具体的な試験方法が異なるのは勿論である。

まず、ユーザは、電波暗箱５０の内部空間５１内に設けられた姿勢可変機構５６のＤＵＴ載置部５６ｄに対して試験対象のＤＵＴ１００をセットする（ステップＳ１）。

次いで、ユーザは、統合制御装置１０の操作部１２を用いて、ＤＵＴ１００の送信特性及び受信特性についての測定の開始を制御部１１に指示する測定開始操作を行う。この測定開始操作は、ＮＲシステムシミュレータ２０の操作部２３により行うようにしてもよい。

制御部１１は、予め定められた到来角度のうち１つを設定する（ステップＳ２）。例えば、予め定められた到来角度が３０°、６０°、９０°、１２０°、１５０°の場合、制御部１１は、そのうちの１つの到来角度（例えば３０°）を選択し、測定すべき到来角度として設定（例えばＲＡＭ１１ｃに記憶）する。到来角度の設定はユーザが行ってもよい。

次いで、制御部１１は、ステップＳ２で設定された到来角度となるように、試験用アンテナ６ｂの位置を移動させる（ステップＳ３）。例えば、設定された到来角度が３０°の場合、試験用アンテナ６ｂを位置Ｐ１１に、ミラー９を位置Ｐ１に移動させ、到来角度が６０°の場合、試験用アンテナ６ｂを位置Ｐ１２に、ミラー９を位置Ｐ２に移動させ、到来角度が９０°の場合、試験用アンテナ６ｂを位置Ｐ１３に、ミラー９を位置Ｐ３に移動させ、到来角度が１２０°の場合、試験用アンテナ６ｂを位置Ｐ１４に、ミラー９を位置Ｐ４に移動させ、到来角度が１５０°の場合、試験用アンテナ６ｂを位置Ｐ１５に、ミラー９を位置Ｐ５に移動させるように制御する。

ステップＳ３での試験用アンテナ６ｂ、及びミラー９の移動は、アンテナ位置制御部１８により、アンテナ保持部６１０、コンバータ収容部６２０を載置した可動台７７が目的の位置に達するまで駆動源８２を回転駆動することにより行うことができる。これにより、ステップＳ３においては、第２の試験用アンテナ６ｂの位置を移動させることで、第２の試験用アンテナ６ｂに対してＲＦケーブル４７ａ、４７ｂにより接続されるコンバータ４５、４６を第２の試験用アンテナ６ｂと一定の位置関係を保った状態で移動させることができる。

引き続き、制御部１１の呼接続制御部１４は、試験用アンテナ６を使用し、ＤＵＴ１００との間で制御信号（無線信号）を送受信することにより呼接続制御を実施する（ステップＳ４）。具体的には、ＮＲシステムシミュレータ２０は、ＤＵＴ１００に対して試験用アンテナ６を介して所定周波数を有する制御信号（呼接続要求信号）を無線送信する。一方、該呼接続要求信号を受信したＤＵＴ１００は、接続要求された周波数を設定したうえで制御信号（呼接続応答信号）を返信する。ＮＲシステムシミュレータ２０は、この呼接続応答信号を受信し正常に応答が行われたことを確認する。これら一連の処理が呼接続制御である。この呼接続制御により、ＮＲシステムシミュレータ２０とＤＵＴ１００との間に、試験用アンテナ６を介して所定周波数の無線信号を送受信可能な状態が確立される。

なお、ＮＲシステムシミュレータ２０から試験用アンテナ６を介して送られてくる無線信号をＤＵＴ１００により受信する処理は、ダウンリンク（ＤＬ）処理と称される。逆に、ＤＵＴ１００により試験用アンテナ６を介してＮＲシステムシミュレータ２０に対して無線信号を送信する処理は、アップリンク（ＵＬ）処理と称される。試験用アンテナ６は、リンク（呼）を確立する処理、ならびにリンク確立後のダウンリンク（ＤＬ）及びアップリンク（ＵＬ）の処理を実行するために用いられるものであり、リンクアンテナの機能を兼ねている。

ステップＳ４での呼接続の確立後、統合制御装置１０のＤＵＴ姿勢制御部１７は、クワイエットゾーン内に配置されたＤＵＴ１００の姿勢を姿勢可変機構５６により所定の姿勢に制御する（ステップＳ５）。

姿勢可変機構５６によりＤＵＴ１００が所定の姿勢に制御された後、統合制御装置１０の信号送受信制御部１５は、ＮＲシステムシミュレータ２０に対して信号送信指令を送信する。ＮＲシステムシミュレータ２０は、この信号送信指令に基づき、選択された試験用アンテナ６を介してＤＵＴ１００に試験信号を送信する（ステップＳ６）。

ＮＲシステムシミュレータ２０による試験信号送信制御は、以下のように実施される。ＮＲシステムシミュレータ２０（図４参照）において、信号発生部２１ａは、上記信号送信指令を受けた制御部２２の制御下で、試験信号を生成するための信号を発生する。次いで、ＤＡＣ２１ｂは、信号発生部により発生された信号をデジタル／アナログ変換処理する。次いで、変調部２１ｃは、デジタル／アナログ変換により得られたアナログ信号に変調処理を行う。次いで、ＲＦ部２１ｄは、変調信号から各通信規格の周波数に対応した試験信号を生成し、送信部２１ｅは、この試験信号（ＤＬデータ）を信号処理部４０に送る。

信号処理部４０は、電波暗箱５０内又は外に設けられており、周波数変換（アップコンバート）、増幅、周波数選択等の信号処理を行い、試験用アンテナ６に送り、試験用アンテナ６が該信号をＤＵＴ１００に向けて出力する。なお、２つの試験用アンテナの信号処理を行うために、信号処理部４０では複数の信号の処理を並行して行うことができる。

なお、信号送受信制御部１５は、ステップＳ６で試験信号送信の制御を開始した後、ＤＵＴ１００の送信特性及び受信特性の測定が終了するまでの間、試験信号を適宜のタイミングで送信するよう制御する。

一方、ＤＵＴ１００は、試験用アンテナ６を介して送られてくる試験信号（ＤＬデータ）を、ステップＳ５による上記姿勢制御に基づいて順次変化する異なる姿勢の状態でアンテナ１１０により受信するとともに、該試験信号に対する応答信号である被測定信号を送信する。

ステップＳ６で試験信号の送信を開始した後、引き続き、信号送受信制御部１５による制御下で受信処理が行われる（ステップＳ７）。この受信処理では、試験用アンテナ６が、上記試験信号を受信したＤＵＴ１００から送信される被測定信号を受信し、信号処理部４０に出力する。信号処理部４０は、周波数変換（ダウンコンバート）、増幅、周波数選択等の信号処理を行い、ＮＲシステムシミュレータ２０に出力する。

ＮＲシステムシミュレータ２０は、信号処理部４０により周波数変換された被測定信号を測定する測定処理を実行する（ステップＳ８）。

具体的には、ＮＲシステムシミュレータ２０のＲＦ部２１ｄの受信部２１ｆは、信号処理部４０により信号処理された被測定信号を入力する。ＲＦ部２１ｄは、制御部２２の制御下で、受信部２１ｆに入力された被測定信号をより周波数が低いＩＦ信号に変換する。次いで、ＡＤＣ２１ｇは、制御部２２の制御下で、ＩＦ信号をアナログ信号からデジタル信号に変換して解析処理部２１ｈに出力する。解析処理部２１ｈは、Ｉ成分ベースバンド信号とＱ成分ベースバンド信号とにそれぞれ対応する波形データを生成する。更に、解析処理部２１ｈは、制御部２２の制御下で、生成された波形データに基づいて被測定信号を解析する。なお、２つの試験用アンテナの信号処理を行うために、信号処理部４０は複数の信号の処理を並列で行うことができる。

より具体的には、ＮＲシステムシミュレータ２０において、解析処理部２１ｈは、制御部２２の制御下で、被測定信号の解析結果に基づいてＤＵＴ１００の送信特性及び受信特性を測定する。

例えば、ＤＵＴ１００の送信特性（ＲＦ特性）については次のように行う。まず、ＮＲシステムシミュレータ２０が、制御部２２の制御下で、試験信号としてアップリンク信号送信のリクエストフレームを送信する。ＤＵＴ１００は、該アップリンク信号送信のリクエストフレームに応答してアップリンク信号フレームを被測定信号としてＮＲシステムシミュレータ２０に送信する。解析処理部２１ｈは、このアップリンク信号フレームに基づいてＤＵＴ１００の送信特性を評価する処理を行う。

また、ＤＵＴ１００の受信特性（ＲＦ特性）については例えば次のように行う。解析処理部２１ｈは、制御部２２の制御下で、ＮＲシステムシミュレータ２０から試験信号として送信した測定用フレームの送信回数と、測定用フレームに対してＤＵＴ１００から被測定信号として送信されるＡＣＫ及びＮＡＣＫの受信回数の割合をエラー率（ＰＥＲ）として算出する。

また、ＤＵＴ１００のＲＲＭ特性については、例えば解析処理部２１ｈが、制御部２２の制御下で、一の試験用アンテナから他の試験用アンテナへのハンドオーバ動作が正常に行われるか否か等をＤＵＴ１００の姿勢を変えて試験するようにしてもよい。

ステップＳ８において、解析処理部２１ｈは、制御部２２の制御下で、ＤＵＴ１００の送信特性及び受信特性の測定結果を図示しないＲＡＭ等の記憶領域に記憶する。この測定結果は、表示部２４又は表示部１３に表示するようにしてもよい。

次いで、統合制御装置１０の制御部１１は、所望の全ての姿勢に関してＤＵＴ１００の送信特性及び受信特性の測定が終了したか否かを判定する（ステップＳ９）。ここで、測定が終了していないと判定された場合（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ５に戻って処理を続行する。

制御部１１は、全ての姿勢について測定が終了していると判定された場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、全ての到来角度について測定が終了しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。

制御部１１は、全ての到来角度について測定が終了していないと判定された場合（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ２に戻って処理を続行する。制御部１１は、全ての到来角度について測定が終了していると判定された場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、試験を終了する。

（作用・効果）
以上述べたように、本実施形態に係る試験装置１は、アンテナ１１０を有するＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性を測定する試験装置１であって、周囲の電波環境に影響されない内部空間５１を有する電波暗箱５０と、内部空間５１におけるクワイエットゾーン（ＱＺ）内に配置されたＤＵＴ１００の姿勢を順次変化させる姿勢可変機構５６と、内部空間５１に収容され、ＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性を測定するための無線信号をアンテナ１１０との間で送信又は受信する試験用アンテナ６ａ及び試験用アンテナ６ｂと、試験用アンテナ６ａが放射した無線信号を反射して平面波の無線信号に変換するリフレクタ７と、試験用アンテナ６ａからの電波到来方向を基準に遠方界に設置されたＤＵＴ１００に対して複数の到来角度で無線信号を送信又は受信することができるようにミラー反射型の試験用アンテナ６ｂの位置を移動させるとともに、第２の試験用アンテナ６ｂに対してＲＦケーブル４７ａ、４７ｂにより接続されるコンバータ４５、４６を第２の試験用アンテナ６ｂと一定の位置関係を保った状態で移動させるアンテナ可動機構６０と、を備えて構成されている。

本実施形態に係る試験装置１は、試験用アンテナ６ｂの位置を移動させるとともに、試験用アンテナ６ｂに対してＲＦケーブル４７ａ、４７ｂにより接続されるコンバータ４５、４６を試験用アンテナ６ｂと一定の位置関係を保った状態で移動させるアンテナ可動機構６０を備えている。この構成により、本実施形態に係る試験装置１では、ＤＵＴ１００のＲＲＭ特性等の送受信特性についての遠方界測定を行う場合に、遠方界測定用の試験用アンテナ６ｂを、一緒に移動するコンバータ４５、４６と短いＲＦケーブル４７ａ、４７ｂで接続し、ＲＦケーブル４７ａ、４７ｂの屈曲、伸長を発生させずに移動させることができる。ＲＦケーブル４７ａ、４７ｂの屈曲、伸長の繰り返しが生じないため、ＲＦケーブル４７ａ、４７ｂの屈曲の発生により周波数特性が変化することはなく、また、ＲＦケーブル４７ａ、４７ｂに使用している金属が金属疲労を起こし、外導体破損による周波数特性の悪化、シールド性悪化や内導体の断線が発生するということもなくなる。さらには、試験用アンテナ６ｂとコンバータ４５、４６を接続するＲＦケーブル４７ａ、４７ｂのケーブル長を、試験用アンテナ６ｂと固定配置されたコンバータとを接続するために長いＲＦケーブルを用いていた従来の構成に比べて大幅に短くすることができ、従来のＲＦケーブルの可動域に相当する部分の有効利用が可能になる。

また、本実施形態に係る試験装置１において、アンテナ可動機構６０は、試験用アンテナ６ｂを保持するアンテナ保持部６１０と、コンバータ４５、４６を収容するコンバータ収容部６２０と、アンテナ保持部６１０及びコンバータ収容部６２０を円上で移動させる移動機構７００と、を備えた構成を有する。

この構成により、本実施形態に係る試験装置１は、アンテナ移動機構６０によりアンテナ保持部６１０及びコンバータ収容部６２０を円上で移動させることで、アンテナ保持部６１０により保持される試験用アンテナ６ｂと、コンバータ収容部６２０に収容されるコンバータ４５、４６とを、常に、一定の位置関係を保った状態で移動させることができ、移動のための制御も容易に行うことができる。

また、本実施形態に係る試験装置１において、試験用アンテナ６ｂは、水平偏波アンテナ６ｂＨと垂直偏波アンテナ６ｂＶと、を備え、コンバータ収容部６２０は、水平偏波と垂直偏波毎に個別に設けられ、それぞれ、アップコンバータ、又はダウンコンバータ、若しくはその両方の機能を有するコンバータ４５、４６を収容する構成である。

この構成により、本実施形態に係る試験装置１は、試験用アンテナ６ｂの水平偏波アンテナ６ｂＨと垂直偏波アンテナ６ｂＶと、にそれぞれのＲＦケーブル４７ａ、４７ｂによって接続されるコンバータ４５、４６を、水平偏波アンテナ６ｂＨ及び垂直偏波アンテナ６ｂＶとともに移動させることができ、移動に際して、ＲＦケーブル４７ａ、４７ｂの屈曲、伸長が発生することもない。

また、本実施形態に係る試験装置１は、試験用アンテナ６ｂから放射された無線信号を反射してアンテナ１１０に送るとともに、ＤＵＴ１００から放射された無線信号を反射して試験用アンテナ６ｂに送るミラー９をさらに備え、アンテナ保持部６１０は、試験用アンテナ６ｂとミラー９を長手方向に間隔をおいて保持する構成である。

この構成により、本実施形態に係る試験装置１は、試験用アンテナ６ｂとアンテナ１１０との間で送受信される無線信号の経路をミラー９により変えることができ、電波暗箱５０の限られた内部空間５１においても遠方界測定に必要なアンテナ間距離を確保することができる。

また、本実施形態に係る試験装置１において、アンテナ保持部６１０は、試験用アンテナ６ｂ及びミラー９を保持する柱状の支柱６１と、支柱６１の側を除く周囲の側から試験用アンテナ６ｂを囲むように設けられる電磁波遮蔽機構６１１と、をさらに有し、電磁波遮蔽機構６１１は、試験用アンテナ６ｂとクワイエットゾーンとの間に設けられる第１の遮蔽板６１２と、試験用アンテナ６ｂとリフレクタ７との間に設けられる第２の遮蔽板６１３と、を有する構成である。

この構成により、本実施形態に係る試験装置１は、試験用アンテナ６ｂから放射される直接波（球面波）をクワイエットゾーンとの間に設けた第１の遮蔽板６１２により遮蔽することができる。これにより、試験用アンテナ６ｂから放射されミラー９により反射されてＤＵＴ１００に達する反射波（平面波）に対する直接波の干渉を防ぎ、ＤＵＴ１００のＲＲＭ特性についての周波数特性を向上させることができる。さらに、本実施形態に係る試験装置１では、試験用アンテナ６ｂから放射される直接波（球面波）をリフレクタ７との間に設けた第２の遮蔽板６１３により遮蔽することができる。これにより、試験用アンテナ６ｂから放射される直接波（球面波）が、試験用アンテナ６ａから放射されリフレクタ７により反射されてＤＵＴ１００に達する反射波（平面波）に干渉することを防ぎ、ＤＵＴ１００のＲＦ特性についての周波数特性を向上させることができる。

また、本実施形態に係る試験方法は、上記いずれかに記載の試験装置１を用いる試験方法であって、複数の到来角度のうち一の到来角度を選択するステップ（Ｓ２）と、選択された到来角度となるように、アンテナ可動機構６０により、試験用アンテナ６ｂの位置を移動させるとともに、第２の試験用アンテナ６ｂに対してＲＦケーブル４７ａ、４７ｂにより接続されるコンバータ４５、４６を第２の試験用アンテナ６ｂと一定の位置関係を保った状態で移動させるステップ（Ｓ３）と、クワイエットゾーン内に配置されたＤＵＴ１００の姿勢を順次変化させるステップ（Ｓ５）と、ＤＵＴ１００の姿勢が変化されるごとに、試験用アンテナ６ａ及び試験用アンテナ６ｂを用いてＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性の測定を行うステップ（Ｓ８）と、を含むことを特徴とする。

上述のように、本実施形態に係る試験方法に用いる試験装置１は、試験用アンテナ６ｂの位置を移動させるとともに、第２の試験用アンテナ６ｂに対してＲＦケーブル４７ａ、４７ｂにより接続されるコンバータ４５、４６を第２の試験用アンテナ６ｂと一定の位置関係を保った状態で移動させるアンテナ可動機構６０を備えている。そして、本試験方法は、選択された到来角度となるように、アンテナ可動機構６０により、試験用アンテナ６ｂの位置を移動させるとともに、第２の試験用アンテナ６ｂに対してＲＦケーブル４７ａ、４７ｂにより接続されるコンバータ４５、４６を第２の試験用アンテナ６ｂと一定の位置関係を保った状態で移動させるステップ（Ｓ３）を含んでいる。

これにより、本試験方法は、ＤＵＴ１００のＲＲＭ特性等の送受信特性についての遠方界測定を行う場合に、遠方界測定用の試験用アンテナ６ｂを、一緒に移動するコンバータ４５、４６と短いＲＦケーブル４７ａ、４７ｂで接続し、ＲＦケーブル４７ａ、４７ｂの屈曲、伸長を発生させずに移動させることができる。ＲＦケーブル４７ａ、４７ｂの屈曲、伸長の繰り返しが生じないため、ＲＦケーブル４７ａ、４７ｂの屈曲の発生により周波数特性が変化することはなく、また、ＲＦケーブル４７ａ、４７ｂに使用している金属が金属疲労を起こし、外導体破損による周波数特性の悪化、シールド性悪化や内導体の断線が発生するということもなくなる。さらには、試験用アンテナ６ｂとコンバータ４５、４６を接続するＲＦケーブル４７ａ、４７ｂのケーブル長を、試験用アンテナ６ｂと固定配置されたコンバータとを接続するために長いＲＦケーブルを用いていた従来の構成に比べて大幅に短くすることができ、従来のＲＦケーブルの可動域に相当する部分の有効利用が可能になる。

以上述べたように、本発明は、ＲＲＭ測定のための試験用アンテナをＲＦケーブルの屈曲、伸長を繰り返すことなく移動でき、周波数特性の劣化、ＲＦケーブルの断線、ケーブル長に起因するスペース効率の低下を回避可能であるという効果を有し、無線端末の試験装置及び試験方法の全般に有用である。

１ 試験装置
２ 測定装置
６、６ａ、６ｂ 試験用アンテナ
６ｂＨ 水平偏波アンテナ
６ｂＶ 垂直偏波アンテナ
７ リフレクタ
９ ミラー
９ａ 切欠き部
１０ 統合制御装置
２０ ＮＲシステムシミュレータ
４０ｂ 第２信号処理部
４５ コンバータ（周波数変換器）
４６ コンバータ（周波数変換器）
５０ 電波暗箱
５１ 内部空間
５２ａ 底面
５６ 姿勢可変機構
６０ アンテナ可動機構
７３ 案内用レール
７４ 駆動用レール
７７ 可動台
１００ ＤＵＴ（被試験対象）
１１０ アンテナ（被試験アンテナ）
６００ 移動対象保持部
６１０ アンテナ保持部
６１１ 電磁波遮蔽機構
６１２ 遮蔽板（第１の遮蔽板）
６１３ 遮蔽板（第２の遮蔽板）
６１４ 遮蔽板
６２０ コンバータ収容部（周波数変換器収容部）
７００ 移動機構
７０１ 円運動部
ＱＺ クワイエットゾーン
Ｄ１ 移動機構の移動方向

Claims (6)

1. 被試験アンテナ（１１０）を有する被試験対象（１００）の送信特性又は受信特性を測定する試験装置（１）であって、
   周囲の電波環境に影響されない内部空間（５１）を有する電波暗箱（５０）と、
   前記内部空間におけるクワイエットゾーン（ＱＺ）内に配置された前記被試験対象の姿勢を順次変化させる姿勢可変機構（５６）と、
   前記内部空間に収容され、前記被試験対象の送信特性又は受信特性を測定するための無線信号を前記被試験アンテナとの間で送信又は受信する第１の試験用アンテナ（６ａ）及び第２の試験用アンテナ（６ｂ）と、
   前記第１の試験用アンテナが放射した無線信号を反射して平面波の無線信号に変換するリフレクタ（７）と、
   前記第１の試験用アンテナからの電波到来方向を基準に前記第１の試験用アンテナに対して遠方界に設置された前記被試験対象に対して複数の到来角度で無線信号を送信又は受信することができるように前記第２の試験用アンテナの位置を移動させるとともに、前記第２の試験用アンテナに対してＲＦケーブル（４７ａ、４７ｂ）により接続される周波数変換器（４５、４６）を前記第２の試験用アンテナと一定の位置関係を保った状態で移動させるアンテナ可動機構（６０）と、
   を備えることを特徴とする試験装置。
2. 前記アンテナ可動機構は、前記第２の試験用アンテナを保持するアンテナ保持部（６１０）と、前記周波数変換器を収容する周波数変換器収容部（６２０）と、前記アンテナ保持部及び前記周波数変換器収容部を円上で移動させる移動機構（７００）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の試験装置。
3. 前記第２の試験用アンテナは、水平偏波の送受信を行う水平偏波アンテナ（６ｂＨ）と垂直偏波の送受信を行う垂直偏波アンテナ（６ｂＶ）と、を備え、
   前記周波数変換器収容部は、前記水平偏波と前記垂直偏波毎に個別に設けられ、それぞれ、アップコンバータ、又はダウンコンバータ、若しくはその両方の機能を有するコンバータを収容することを特徴とする請求項２に記載の試験装置。
4. 前記第２の試験用アンテナから放射された無線信号を反射して前記被試験アンテナに送るとともに、前記被試験アンテナから放射された無線信号を反射して前記第２の試験用アンテナに送るミラー（９）をさらに備え、
   前記アンテナ保持部は、前記第２の試験用アンテナと前記ミラーを長手方向に間隔をおいて保持することを特徴とする請求項３に記載の試験装置。
5. 前記アンテナ保持部は、前記第２の試験用アンテナ及び前記ミラーを保持する柱状の支柱（６１）と、前記支柱の側を除く周囲の側から前記第２の試験用アンテナを囲むように設けられる電磁波遮蔽機構（６１１）と、をさらに有し、
   前記電磁波遮蔽機構は、前記第２の試験用アンテナと前記クワイエットゾーンとの間に設けられる第１の遮蔽板（６１２）と、前記第２の試験用アンテナと前記リフレクタとの間に設けられる第２の遮蔽板（６１３）と、を有する、請求項４に記載の試験装置。
6. 請求項１～５のいずれか一項に記載の試験装置を用いる試験方法であって、
   前記複数の到来角度のうち一の到来角度を選択するステップ（Ｓ２）と、
   前記選択された到来角度となるように、前記アンテナ可動機構により、前記第２の試験用アンテナの位置を移動させるとともに、前記第２の試験用アンテナに対してＲＦケーブル（４７ａ、４７ｂ）により接続される周波数変換器（４５、４６）を前記第２の試験用アンテナと一定の位置関係を保った状態で移動させるステップ（Ｓ３）と、
   前記クワイエットゾーン内に配置された前記被試験対象の姿勢を順次変化させるステップ（Ｓ５）と、
   前記被試験対象の姿勢が変化されるごとに、前記第１の試験用アンテナ及び前記第２の試験用アンテナを用いて前記被試験対象の送信特性又は受信特性の測定を行うステップ（Ｓ８）と、を含む試験方法。

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