JP7058697B2 - 端末保持具、端末回転装置、及び移動端末試験装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＯＴＡ（Over The Air）環境の電波暗箱を用いて移動体通信端末等の試験対象の送信特性又は受信特性を測定する際に用いる端末保持具、端末回転装置、及び移動端末試験装置に関する。

近年、マルチメディアの進展に伴い、セルラ、無線ＬＡＮ等の無線通信用のアンテナが実装された無線端末（スマートフォン、タブレット端末等）が盛んに生産されるようになっている。今後は、特に、ミリ波帯の広帯域な信号を使用するＩＥＥＥ８０２．１１ａｄや５Ｇセルラ等に対応した無線信号を送受信する無線端末が求められている。

無線端末の設計開発会社又はその製造工場においては、無線端末が備えている無線通信アンテナに対して、通信規格ごとに定められた送信電波の出力レベルや受信感度を測定し、これらのＲＦ（Radio Frequency）特性が所定の基準を満たすか否かを判定する性能試験が行われる。

４Ｇ、あるいは４Ｇアドバンスから５Ｇへの世代移行に伴い、上述した性能試験の試験方法も変わりつつある。例えば、５Ｇ ＮＲ（New Radio）システム用の無線端末（以下、５Ｇ無線端末）を試験対象（Device Under Test：ＤＵＴ）とする性能試験においては、４Ｇや４Ｇアドバンス等の試験で主流であったＤＵＴのアンテナ端子と試験装置とを有線接続する方法は、高周波回路にアンテナ端子を付けることによる特性劣化、又は、アレーアンテナの素子数が多くアンテナ端子を全素子に付けることがスペース面・コスト面を考慮して現実的でないことなどの理由で使用できない。このため、ＤＵＴを試験用アンテナとともに周囲の電波環境に影響されない電波暗箱の中に収容し、試験用アンテナからＤＵＴに対する試験信号の送信と、試験信号を受信したＤＵＴからの被測定信号の試験用アンテナでの受信とを無線通信により行う、いわゆるＯＴＡ試験が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

ＯＴＡ試験では、試験用アンテナによりクワイエットゾーンが形成され、ＤＵＴはクワイエットゾーンに配置される。ここで、クワイエットゾーン（quiet zone）とは、ＯＴＡ試験環境を構成する電波暗箱において、ＤＵＴが試験用アンテナからほぼ均一な振幅と位相の電波で照射される空間領域の範囲を表す概念である（例えば、3GPP TR 38.810 V16.5.0参照）。クワイエットゾーンの形状は、通常、球形である。このようなクワイエットゾーンにＤＵＴを配置することにより、周りからの散乱波の影響を抑えた状態でＯＴＡ試験を行うことが可能になる。

特開２０２０－０８５７８４号公報

全放射電力（ＴＲＰ（Total Radiated Power））や等価等方放射電力（ＥＩＲＰ（Equivalent Isotropically Radiated Power））などの無線端末の放射電力を測定する場合、試験信号の伝搬方向を基準として無線端末を全方位に向けることが可能なポジショナが必要となる。また、無線端末が備えるアンテナが直線偏波を受信するアンテナである場合は、試験信号の偏波方向と無線端末のアンテナの軸方向を合わせ、受信電力が最大電力となるようにすることが望ましい。

特許文献１に記載の従来のポジショナは、無線端末を全方位に向けることは可能であった。しかしながら、試験信号の伝搬方向と無線端末の方位は一致しても、試験信号の偏波方向に対して無線端末のアンテナの軸方向が最適な方向を向いているとは限らない。従来のポジショナは、試験信号の偏波方向に対して無線端末のアンテナの軸方向を最適な方向に向けることに関しては考慮されていなかった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであって、移動体通信端末のアンテナの軸方向が所定方向の直線偏波の信号の送受信に最適な方向となるように、移動体通信端末を保持できる端末保持具、端末回転装置及び移動端末試験装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る端末保持具は、アンテナ（１１０）を有する試験対象の移動体通信端末（１００）を保持する端末保持具（１２０）であって、第１の軸線（Ａ１）の周りに回転駆動されるベース部（１２２）と、前記第１の軸線と直交する第２の軸線（Ａ２）に沿ってスライド移動自在であり、かつ各々が前記第１の軸線に平行に延在している一対のアーム部（１２７、１２８）と、前記ベース部に固定されるとともに、前記一対のアーム部が前記第１の軸線を挟んで前記第２の軸線に沿って両側から前記移動体通信端末を挟持するように、前記一対のアーム部の前記スライド移動をガイドするスライドガイド部（１４０）と、を備え、前記一対のアーム部は、前記第１の軸線及び前記第２の軸線を基準に複数の異なる保持姿勢で板状直方体形状の前記移動体通信端末を挟持可能に構成され、前記複数の保持姿勢は、（Ａ）前記移動体通信端末の上下方向が前記第１の軸線に平行で、かつ前記移動体通信端末の左右方向が前記第２の軸線に平行となる第１の保持姿勢、（Ｂ）前記移動体通信端末の上下方向が前記第２の軸線に平行で、かつ前記移動体通信端末の左右方向が前記第１の軸線に平行となる第２の保持姿勢、及び（Ｃ）前記移動体通信端末の上下方向及び左右方向が前記第１の軸線に垂直で、かつ前記移動体通信端末の上下方向が前記第２の軸線に平行又は垂直となる第３の保持姿勢、を含む構成である。

上述のように、本発明に係る端末保持具において、スライドガイド部は、一対のアーム部が第１の軸線を挟んで第２の軸線に沿って両側から移動体通信端末を挟持するように、第２の軸線に沿って一対のアーム部のスライド移動をガイドするようになっている。この構成により、一対のアーム部は、例えば、薄板状の直方体形状の移動体通信端末の上端面及び下端面から挟持する保持姿勢、移動体通信端末の左側面及び右側面から挟持する保持姿勢など、第１の軸線及び第２の軸線を基準に複数の異なる保持姿勢で移動体通信端末を保持することができる。

これにより、複数の保持姿勢のうち、より好ましい保持姿勢にて移動体通信端末を保持した状態で端末保持具を第１の軸線の周りに回転させ回転角度を調整することにより、移動体通信端末のアンテナの軸方向を所定方向の直線偏波の信号の送受信に最適に調整することができる。

また、一対のアーム部が、第２の軸線に沿ってスライド移動自在であるので、保持姿勢や大きさの異なる移動体通信端末であっても、両側から挟持することで容易に保持することができる。しかも、一対のアーム部だけにより移動体通信端末を挟持する構成であるので、送受信等の通信試験を行う際、移動体通信端末が板上等に載置されていた従来の技術に比べて、移動体通信端末に近接する物体を必要最小限に抑えることができ、試験で用いられる無線信号に与える影響を抑制することができる。

この構成により、本発明に係る端末保持具は、第１～第３の保持姿勢のうち、より好ましい保持姿勢にて移動体通信端末を保持した状態で端末保持具を第１の軸線の周りに回転させ回転角度を調整することにより、移動体通信端末のアンテナの軸方向を所定方向の直線偏波の信号の送受信に最適に調整することができる。

また、本発明に係る端末保持具において、前記スライドガイド部は、前記一対のアーム部が前記第１の軸線を挟んで前記第２の軸線の両側にて互いに逆方向にスライドし、かつ、前記各アーム部の前記第１の軸線からの距離が互いに同一となるように、前記一対のアーム部の前記スライド移動をガイドする構成であってもよい。

この構成により、本発明に係る端末保持具は、一対のアーム部により挟持された移動体通信端末の略中心を常に第１の軸線が通るように、移動体通信端末を保持するので、移動体通信端末の設定時の位置合わせが容易になる。

また、本発明に係る端末保持具において、前記各アーム部は、前記移動体通信端末のアーム部長手方向への移動を規制する位置決め部（１２９、１３０）を備え、前記位置決め部は、前記アーム部長手方向に沿ってスライド自在な構成であってもよい。

この構成により、本発明に係る端末保持具は、位置決め部により、アーム部長手方向における移動体通信端末の位置を精度よく設定することができる。また、位置決め部がアーム部長手方向に沿ってスライド自在であることにより、保持姿勢や大きさの異なる移動体通信端末であっても、容易に保持することができる。

また、本発明に係る端末保持具において、前記スライドガイド部は、ボールネジ（１３３）を備え、該ボールネジのネジ軸（１３４）は、第１のネジ軸（１３４ａ）と第２のネジ軸（１３４ｂ）が長手方向に連結されて構成され、前記第１及び第２のネジ軸は、同一リードで互いに逆方向にネジ山が形成された構成であってもよい。

この構成により、本発明に係る端末保持具は、第１のネジ軸により一方のアーム部のスライド移動をガイドし、第２のネジ軸により他方のアーム部のスライド移動をガイドすることにより、一対のアーム部が互いに近づくスライド移動と、一対のアーム部が互いに遠ざかるスライド移動が可能になる。これにより、ネジ軸を回す簡単な操作により、一対のアーム部による移動通信端末の挟持が可能となり、移動体通信端末の設定が容易になる。

また、本発明に係る端末保持具において、前記各アーム部には、該各アーム部の長手方向に沿って目盛り（１４１）が設けられた構成であってもよい。

この構成により、本発明に係る端末保持具は、アーム部の長手方向に沿ってスライド自在な位置決め部の位置を精度よく設定することができる。

また、本発明に係る端末保持具において、前記一対のアーム部は、それぞれ対向する側の面にアーム部長手方向に沿って断面Ｖ字形の凹条部（１２７ａ、１２８ａ）が形成された構成であってもよい。

この構成により、本発明に係る端末保持具は、一対のアーム部により板状直方体形状の移動体通信端末の上端面及び下端面から挟持するか、あるいは左側面及び右側面から挟持する際に、一対のアーム部の対向する側の面の凹条部に移動体通信端末を安定的かつ正確に保持することができる。

また、本発明に係る端末回転装置は、アンテナ（１１０）を有する試験対象の移動体通信端末（１００）を回転させて前記移動体通信端末の姿勢を変える端末回転装置（２００）であって、第３の軸線（Ａ３）の周りに回転駆動される回転テーブル（２０４）と、前記回転テーブルに一端が固定され、前記第３の軸線の方向と平行な方向に延在する支柱（２０５）と、前記支柱の他端側に設けられ、前記第３の軸線と直交する前記第１の軸線（Ａ１）の周りに回転駆動される連結部（２０７）と、前記連結部に前記ベース部が連結された、上記のいずれかに記載の端末保持具（１２０）と、を備えた構成である。

この構成により、本発明に係る端末回転装置は、複数の保持姿勢のうち、より好ましい保持姿勢にて移動体通信端末を保持した状態で端末保持具を第１及び第３の軸線の周りに回転させ回転角度を調整することにより、移動体通信端末のアンテナの軸方向を所定方向の直線偏波の信号の送受信に最適に調整することができる。

また、本発明に係る移動端末試験装置は、アンテナ（１１０）を有する移動体通信端末（１００）の送信特性又は受信特性を測定する移動端末試験装置（１）であって、周囲の電波環境に影響されない内部空間（５１）を有する電波暗箱（５０）と、前記内部空間内に設けられ、前記アンテナとの間で無線信号を送信又は受信する試験用アンテナ（６）と、前記内部空間におけるクワイエットゾーン（ＱＺ）内に配置された前記移動体通信端末の姿勢を順次変化させる、上記の端末回転装置（２００）と、前記端末回転装置により前記移動体通信端末の姿勢が変化されるごとに、前記移動体通信端末の送信特性又は受信特性の測定を行う測定装置（２０）と、を備えた構成である。

この構成により、本発明に係る移動端末試験装置は、複数の保持姿勢のうち、より好ましい保持姿勢にて移動体通信端末を保持した状態で、端末回転装置の端末保持具を第１及び第３の軸線の周りに回転させ回転角度を調整することにより、移動体通信端末のアンテナの軸方向を所定方向の直線偏波の信号の送受信に最適に調整することができる。移動体通信端末のアンテナの軸方向が最適に調整された状態で測定を行うことにより、移動体通信端末の送信特性及び受信特性を精度よく測定することができる。

本発明によれば、移動体通信端末のアンテナの軸方向が所定方向の直線偏波の信号の送受信に最適な方向となるように、移動体通信端末を保持できる端末保持具、端末回転装置及び移動端末試験装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る移動端末試験装置の全体の概略構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る移動端末試験装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る移動端末試験装置の統合制御装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る移動端末試験装置のＮＲシステムシミュレータの機能構成を示すブロック図である。 アンテナＡＴと無線端末間の電波伝搬における近傍界及び遠方界を説明するための模式図である。 本発明の実施形態に係る移動端末試験装置に用いられるリフレクタの構造を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る端末回転装置の斜視図である。 図７の端末回転装置から端末保持具を取り除いた状態の端末回転装置の斜視図である。 本発明の実施形態に係る端末保持具の斜視図である。 図９の端末保持具からカバーを取り除いた状態の端末保持具の斜視図である。 図９の端末保持具からベース部を取り除いた状態の端末保持具を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は平面図である。 図７の端末回転装置に電波吸収体を装着した状態の端末回転装置の斜視図である。 第１の保持姿勢で移動体通信端末を保持している端末回転装置の斜視図である。 （ａ）は図１３の正面図であり、（ｂ）は図１３の側面図である。 第２の保持姿勢で移動体通信端末を保持している端末回転装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 第３の保持姿勢で移動体通信端末を保持している端末回転装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施形態に係る移動端末試験装置を用いて行う試験方法の概略を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係る移動端末試験装置（試験装置ともいう）について、図面を参照して説明する。なお、各図面上の各構成要素の寸法比は、実際の寸法比と必ずしも一致していない。

本実施形態に係る試験装置１は、アンテナ１１０を有するＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性を測定するものであり、例えば、ＤＵＴ１００のＲＦ特性を測定するようになっている。このために、試験装置１は、ＯＴＡチャンバ５０と、試験用アンテナ６と、リフレクタ７と、端末回転装置２００と、統合制御装置１０と、ＮＲシステムシミュレータ２０と、信号処理部４０とを備えている。

なお、本実施形態の試験装置１は、本発明の移動端末試験装置に対応し、本実施形態のＯＴＡチャンバ５０は、本発明の電波暗箱に対応し、本実施形態の統合制御装置１０とＮＲシステムシミュレータ２０と信号処理部４０は、本発明の測定装置２に対応する。

図１は、試験装置１の外観構造を示し、図２は、試験装置１の機能ブロックを示す。ただし、図１においては、ＯＴＡチャンバ５０について正面から透視した状態における各構成要素の配置態様を示している。

図１及び図２に示すように、ＯＴＡチャンバ５０は、周囲の電波環境に影響されない内部空間５１を有している。試験用アンテナ６は、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５１に設置され、ＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性を測定するための無線信号をアンテナ１１０との間で送信又は受信するようになっている。端末回転装置２００は、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５１におけるクワイエットゾーンＱＺ内に配置されたＤＵＴ１００の姿勢を変化させるようになっている。統合制御装置１０、ＮＲシステムシミュレータ２０、及び信号処理部４０は、端末回転装置２００により姿勢を変化させたＤＵＴ１００に対して試験用アンテナ６を用いて、ＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性の測定を行うようになっている。

試験装置１は、例えば、図１に示すような複数のラック９０ａを有するラック構造体９０と共に用いられ、各ラック９０ａに各構成要素を載置した態様で運用される。図１は、ラック構造体９０の３つのラック９０ａに、それぞれ統合制御装置１０、ＮＲシステムシミュレータ２０、及びＯＴＡチャンバ５０を載置した例を示す。以下、各構成要素を説明する。

（ＯＴＡチャンバ）
ＯＴＡチャンバ５０は、５Ｇ用の無線端末の性能試験に際してのＯＴＡ試験環境を実現するものであって、図１、図２に示すように、例えば、直方体形状の内部空間５１を有する金属製の筐体本体部５２により構成されている。ＯＴＡチャンバ５０は、内部空間５１に、ＤＵＴ１００と、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０と対向する試験用アンテナ６を、外部からの電波の侵入及び外部への電波の放射を防ぐ状態に収容する。後で説明するが、試験用アンテナ６としては、例えば、ホーンアンテナ等の指向性を持ったミリ波用のアンテナを用いることができる。

また、ＯＴＡチャンバ５０の内面全域、つまり、筐体本体部５２の底面５２ａ、側面５２ｂ及び上面５２ｃ全面には、電波吸収体５５が貼り付けられ、内部空間の無響特性を確保すると共に、外部への電波の放射規制機能が強化されている。このように、ＯＴＡチャンバ５０は、周囲の電波環境に影響されない内部空間５１を有する電波暗箱を実現している。本実施形態で用いる電波暗箱は、例えば、Ａｎｅｃｈｏｉｃ型のものである。

（ＤＵＴ）
試験対象であるＤＵＴ１００は、例えばスマートフォンなどの無線端末（移動体通信端末ともいう）である。ＤＵＴ１００の通信規格としては、セルラ（ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、１ｘＥＶ－ＤＯ、ＴＤ－ＳＣＤＭＡ等）、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ／ａ／ｎ／ａｃ／ａｄ等）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＧＮＳＳ（ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ等）、ＦＭ、及びデジタル放送（ＤＶＢ－Ｈ、ＩＳＤＢ－Ｔ等）が挙げられる。また、ＤＵＴ１００は、５Ｇセルラ等に対応したミリ波帯の無線信号を送受信する無線端末であってもよい。

本実施形態において、ＤＵＴ１００は５Ｇ ＮＲの無線端末である。５Ｇ ＮＲの無線端末については、ミリ波帯の他、ＬＴＥ等で使用する他の周波数帯も含む既定の周波数帯を通信可能周波数範囲とすることが５Ｇ ＮＲ規格によって規定されている。よって、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０は、ＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性の被測定対象である既定の周波数帯（５Ｇ ＮＲバンド）の無線信号を送信又は受信するものである。アンテナ１１０は、例えば、Ｍａｓｓｉｖｅ－ＭＩＭＯアンテナ等のアレーアンテナである。

本実施形態において、ＤＵＴ１００は、ＯＴＡチャンバ５０内での送受信に関する測定中、試験用アンテナ６及びリフレクタ７を介して試験信号を受信できるとともに、被測定信号を送信できるようになっている。

（姿勢可変機構）
図１に示すように、ＯＴＡチャンバ５０の筐体本体部５２の内部空間５１側の底面５２ａには、クワイエットゾーンＱＺ内に配置されたＤＵＴ１００の姿勢を変化させる端末回転装置２００が設けられている。端末回転装置２００は、例えば、２軸の各軸周りに回転する回転機構を備える２軸ポジショナである。端末回転装置２００は、試験用アンテナ６を固定した状態で、ＤＵＴ１００を２軸周りの回転自由度をもって回転させるようなＯＴＡ試験系（Combined-axes system）を構成する。端末回転装置２００については後で詳細に説明する。

（リンクアンテナ）
ＯＴＡチャンバ５０において、筐体本体部５２の所要位置には、ＤＵＴ１００との間でリンク（呼）を確立又は維持するための２種類のリンクアンテナ５、８がそれぞれリンクアンテナ保持具５７、５９を用いて取り付けられている。リンクアンテナ５は、ＬＴＥ用のリンクアンテナであり、ノンスタンドアローンモード（Non-Standalone mode）で使用される。一方、リンクアンテナ８は、５Ｇ用のリンクアンテナであり、５Ｇの呼を維持するために使用される。リンクアンテナ５、８は、端末回転装置２００に保持されるＤＵＴ１００に対して指向性を有するようにそれぞれリンクアンテナ保持具５７、５９によって保持されている。なお、上記のリンクアンテナ５、８を使用する代わりに、試験用アンテナ６をリンクアンテナとして兼用することも可能であるため、以下においては、試験用アンテナ６がリンクアンテナの機能を兼ねるものとして説明する。

（近傍界と遠方界）
次に、近傍界と遠方界について説明する。図５は、無線端末１００Ａに向けてアンテナＡＴから放射された電波の伝わり方を示す模式図である。アンテナＡＴは、後で説明する一次放射器としての試験用アンテナ６と同等のものである。無線端末１００Ａは、ＤＵＴ１００と同等のものである。図５において、（ａ）は、電波がアンテナＡＴから無線端末１００Ａへ直接伝わるＤＦＦ（Direct Far Field）方式を示し、（ｂ）は、電波がアンテナＡＴから回転放物面を有する反射鏡７Ａを介して無線端末１００Ａへ伝わるＩＦＦ（Indirect Far Field）方式を示している。

図５（ａ）に示すように、アンテナＡＴを放射源とする電波は、同位相の点を結んだ面（波面）が放射源を中心にして球状に拡がりながら伝搬する性質がある。このとき、破線で示すような、散乱、屈折、反射などの外乱により生じる干渉波も発生する。また、放射源から近い距離では、波面は湾曲した球面（球面波）であるが、放射源から遠くなると波面は平面（平面波）に近くなる。一般に、波面を球面と考える必要のある領域が近傍界（NEAR FIELD）と呼ばれ、波面を平面とみなしてよい領域が遠方界（FAR FIELD）と呼ばれている。図５（ａ）に示す電波の伝搬にあって、無線端末１００Ａは、正確な測定を行ううえで、球面波を受信するよりも、平面波を受信する方が好ましい。

平面波を受信するためには、無線端末１００Ａが遠方界に設置される必要がある。無線端末１００Ａ内でのアンテナの位置及びアンテナサイズが分かっていないとき、遠方界は、アンテナＡＴから２Ｄ^２／λ以遠の領域となる。ここで、Ｄは、無線端末１００Ａの最大直線サイズ、λは電波の波長である。

図５（ｂ）は、アンテナＡＴの電波を反射させて、無線端末１００Ａの位置にその反射波を到達させるように、回転放物面を有する反射鏡７Ａを配置する方法を示す（ＣＡＴＲ（Compact Antenna Test Range）方式）。この方法によれば、アンテナＡＴと無線端末１００Ａ間の距離を短縮でき、反射鏡７Ａの鏡面での反射後直ぐの距離から平面波の領域が拡がるため、伝搬ロスの低減効果も見込むことができる。平面波の度合は、同位相の波の位相差で表すことができる。平面波の度合として許容し得る位相差は、例えば、λ／１６である。位相差は、例えば、ベクトル・ネットワーク・アナライザ（ＶＮＡ）で評価することができる。

（試験用アンテナ）
次に、試験用アンテナ６について説明する。

図１、図２に示すように、試験用アンテナ６は、リフレクタ７を介してアンテナ１１０との間でＤＵＴ１００の送信特性又は受信特性を測定するための無線信号（以下、試験信号ともいう）を送信又は受信するようになっている。試験用アンテナ６は、一次放射器として機能し、水平偏波アンテナ６Ｈと垂直偏波アンテナ６Ｖを備えている（図２参照）。リフレクタ７は、曲面状に湾曲した反射面を有し、測定用の無線信号の電波を反射するものであり、後述するオフセットパラボラ（図６参照）型の構造を有するものである。リフレクタ７は、例えばアルミニウム製である。リフレクタ７は、図１に示すように、ＯＴＡチャンバ５０の側面５２ｂの所要位置にリフレクタ保持具５８を用いて取り付けられている。

リフレクタ７は、その回転放物面から定まる焦点位置Ｆに配置されている一次放射器としての試験用アンテナ６から放射された試験信号の電波を回転放物面で受け、端末回転装置２００に保持されているＤＵＴ１００に向けて反射させる（送信時）。また、リフレクタ７は、上記試験信号を受信したＤＵＴ１００がアンテナ１１０から放射する被測定信号の電波を回転放物面で受け、試験用アンテナ６に向けて反射させる（受信時）。リフレクタ７は、これら送信と受信が同時に可能な位置及び姿勢で配設されている。すなわち、リフレクタ７は、試験用アンテナ６とＤＵＴ１００のアンテナ１１０との間で送受信される無線信号の電波を、回転放物面を介して反射するようになっている。

図６は、リフレクタ７の構造を示す模式図である。リフレクタ７は、オフセットパラボラ型であり、回転放物面の軸線ＲＳに対して非対称な鏡面（真円型のパラボラの回転放物面の一部を切り出した形状）を有している。一次放射器としての試験用アンテナ６は、そのビーム軸線ＢＳが回転放物面の軸線ＲＳに対して、例えば、角度α（例えば３０°）傾いたオフセット状態にて、オフセットパラボラの焦点位置Ｆに配置されている。別言すれば、試験用アンテナ６は、仰角αでリフレクタ７に対向するように配置され、試験用アンテナ６の受信面が無線信号のビーム軸線ＢＳに対して直角となる角度で保持されている。

この構成により、試験用アンテナ６から放射された電波（例えば、ＤＵＴ１００に対する試験信号）を回転放物面で該回転放物面の軸線方向と平行な方向に反射させるとともに、回転放物面の軸線方向と平行な方向に回転放物面に対して入射する電波（例えば、ＤＵＴ１００から送信された被測定信号）を該回転放物面で反射させ、試験用アンテナ６へと導くことができる。別言すれば、リフレクタ７は、試験用アンテナ６から放射された球面波の電波を平面波の電波に変換してＤＵＴ１００に送ると共に、ＤＵＴ１００から放射されリフレクタ７に入射する平面波の電波を試験用アンテナ６に集束させるものである。オフセットパラボラは、パラボラ型に比べて、リフレクタ７自体が小さくて済むうえに、鏡面が垂直に近づくような配置が可能であるので、ＯＴＡチャンバ５０の構造を小型化し得る。

図１から分かるように、リフレクタ反射型の試験用アンテナ６は、ＤＵＴ１００の配置位置を通る水平面より下方に配置されている。試験用アンテナ６から放射されリフレクタ７で反射した電波ビームはＺ軸線負方向に伝搬され、球形のクワイエットゾーンＱＺを形成するようになっている。リフレクタ７の開口中心の位置を反射した電波ビームの中心が、Ｚ軸線負方向に伝搬されてＤＵＴ１００の配置位置に到達するようになっている。

（端末回転装置）
次に、ＤＵＴ１００の姿勢可変機構として機能する端末回転装置２００について説明する。

図７は、端末回転装置２００の斜視図である。端末回転装置２００は、アンテナ１１０を有する試験対象のＤＵＴ１００を、２軸の周りに回転させてＤＵＴ１００の姿勢を変えるようになっている。具体的には、図７に示すように、端末回転装置２００は、台部２０１、第１の駆動部２０２、第１の回転シャフト２０３、回転テーブル２０４、支柱２０５、第２の回転シャフト２０７、第２の駆動部２０８、及び端末保持具１２０を備えている。

端末保持具１２０は、後で詳細に説明するように、一対のアーム部１２７、１２８によりＤＵＴ１００を挟持するものであり、第１の軸線Ａ１の周りに一体で回転駆動されるようになっている。一対のアーム部１２７、１２８は、第１の軸線Ａ１と直交する第２の軸線Ａ２に沿ってスライド移動できるようになっている。第２の軸線Ａ２は、端末保持具１２０に固定された軸線である。

図８は、端末保持具１２０が取り外された状態の端末回転装置２００の斜視図である。図８に示すように、第１の回転シャフト２０３と回転テーブル２０４は、第３の軸線Ａ３を中心に回転駆動され、第２の回転シャフト２０７は、第１の軸線Ａ１を中心に回転駆動されるようになっている。第１の軸線Ａ１は、交点Ｏにて第３の軸線Ａ３と直交している。端末保持具１２０は、連結部としての第２の回転シャフト２０７の端部２０７ａにネジ等により取付けられるようになっている。

本実施形態では、第１の軸線Ａ１が第３の軸線Ａ３と直交する構成であるが、これに限定されるものではない。ＤＵＴ１００をクワイエットゾーンＱＺ内に配置できれば、第１の軸線Ａ１が第３の軸線Ａ３と交差しない構成や、第１の軸線Ａ１が第３の軸線Ａ３と斜めに交差する構成であってもよい。

以下、各構成要素について説明する。

図７及び図８に示すように、台部２０１は、ＯＴＡチャンバ５０の底面５２ａ上に固定される固定板２１１、固定板２１１上に立設される４本の脚部２１２、４本の脚部２１２の上部に固定される回転シャフト支持部２１３を備えている。

第１の回転シャフト２０３は、回転シャフト支持部２１３により、第３の軸線Ａ３を中心として回転自在に支持されている。

第１の駆動部２０２は、回転駆動力を発生させるステッピングモータなどの駆動用モータからなり、例えば、ＯＴＡチャンバ５０の底面５２ａに固定される固定板２１１上に設置される。第１の駆動部２０２は、例えばベルトとプーリを介して、第１の回転シャフト２０３を第３の軸線Ａ３の周りに回転駆動するようになっている。

回転テーブル２０４は、テーブル下面の中心部が第１の回転シャフト２０３の上端部に固定され、第１の駆動部２０２の回転駆動力により第１の回転シャフト２０３が回転駆動されると、第３の軸線Ａ３の周りに所定角度回転するようになっている。

支柱２０５は、回転テーブル２０４において第３の軸線Ａ３から所定の距離を置いた位置に下端が固定され、第３の軸線Ａ３の方向と平行な方向（上方向）に延在している。支柱２０５は、第１の駆動部２０２の回転駆動力により回転テーブル２０４と共に回転するようになっている。

第２の回転シャフト２０７は、支柱２０５の上部に取り付けられた回転シャフト支持部２１８により、第１の軸線Ａ１を中心として回転自在に支持されている。

第２の駆動部２０８は、回転駆動力を発生させるステッピングモータなどの駆動用モータからなり、例えば、回転テーブル２０４の下面に取付けられている。第２の駆動部２０８は、例えばベルトとプーリを介して第２の回転シャフト２０７を第１の軸線Ａ１の周りに回転駆動するようになっている。

端末保持具１２０は、連結具としての第２の回転シャフト２０７の端部２０７ａに連結されているので、第２の駆動部２０８の回転駆動力により第１の軸線Ａ１の周りに所定角度回転するようになっている。

本実施形態では、第３の軸線Ａ３は、例えば、ＯＴＡチャンバ５０の底面５２ａに対して鉛直方向に延びる軸線である。また、第１の軸線Ａ１は、例えば、支柱２０５の側面から水平方向に延びる軸線である。このように構成された端末回転装置２００は、端末保持具１２０に保持されているＤＵＴ１００を、例えば、ＤＵＴ１００の中心を回転中心として、試験用アンテナ６およびリフレクタ７に対して３次元のあらゆる方向にアンテナ１１０が向く状態に順次姿勢を変化させ得るように回転させることができる。

具体的には、ＯＴＡ試験系において、端末回転装置２００の２つの回転軸線である第１の軸線Ａ１と第３の軸線Ａ３の交点である回転中心（原点Ｏともいう）に、ＤＵＴ１００の中心が配置されるようにしてもよい。このとき、ＤＵＴ１００の中心は、端末回転装置２００によりＤＵＴ１００を２軸周りに回転させたときの不動の回転中心となる。

回転テーブル２０４には、回転テーブル２０４の中心を挟んで支柱２０５の反対側の箇所に、リンクアンテナ保持具２１４により支持されたリンクアンテナ２０９が設けられている。また、支柱２０５の上部には、支柱２１６の上部にリンクアンテナ保持具２１５により支持されたリンクアンテナ２１０が設けられている。リンクアンテナ２０９、２１０は、リンクアンテナ５、８の代わりに用いることができる。

（端末保持具）
次に、図９～図１１を参照して端末保持具１２０について説明する。

図９は、端末保持具１２０の斜視図であり、図１０は、カバー１２４を取り除いた状態の端末保持具１２０の斜視図である。端末保持具１２０は、姿勢可変機構である端末回転装置２００に取付けられて使用され、ＤＵＴ１００を保持するようになっている。具体的には、図９及び図１０に示すように、端末保持具１２０は、ベース部１２２、スライドガイド部１４０、及び一対のアーム部１２７、１２８を備えている。以下、各構成要素について説明する。なお、端末保持具１２０の材質は金属でも誘電体でもよく、誘電体を用いた方が、電波の反射の影響が少なくなる。

（ベース部）
ベース部１２２は、板状の部材からなり、板面１２２ａが第１の軸線Ａ１に対して垂直になるように、端末回転装置２００の第２の回転シャフト２０７の端部２０７ａにネジ等により取付けられるようになっている。ベース部１２２は、回転駆動される第２の回転シャフト２０７と共に、第１の軸線Ａ１の周りに回転駆動されるようになっている。

（スライドガイド部）
スライドガイド部１４０は、ベース部１２２の板面１２２ａにネジ等により固定され、一対のアーム部１２７、１２８のスライド移動をガイドするようになっている。具体的には、スライドガイド部１４０は、一対のアーム部１２７、１２８が第１の軸線Ａ１を挟んで第２の軸線Ａ２に沿って両側からＤＵＴ１００を挟持するように、一対のアーム部１２７、１２８のスライド移動をガイドするようになっている。

具体的には、スライドガイド部１４０は、一対のアーム部１２７、１２８が第１の軸線Ａ１を挟んで第２の軸線Ａ２の両側にて互いに逆方向にスライドし、かつ、各アーム部の第１の軸線Ａ１からの距離Ｌが互いに同一となるように、一対のアーム部１２７、１２８のスライド移動をガイドするようになっている（図１１（ｂ）参照）。

この構成により、本実施形態に係る端末保持具１２０は、一対のアーム部１２７、１２８により挟持されたＤＵＴ１００の中心を常に第１の軸線Ａ１が通るようにＤＵＴ１００を保持するので、ＤＵＴ１００の設定時の位置合わせが容易になる。

具体的には、図１０に示すように、スライドガイド部１４０は、ボールネジ支持部１２３と、ボールネジ支持部１２３により支持されたボールネジ１３３と、ボールネジ１３３のネジ軸１３４を回転させるための回転ツマミ１２５とを備えている。

より具体的には、ボールネジ支持部１２３は、板状の部材からなり、ベース部１２２にネジ等により取付けられている。ボールネジ１３３は、第１のネジ軸１３４ａ、第２のネジ軸１３４ｂ、第１ナット１３５、第２ナット１３６、第１スライダ板１３７、第２スライダ板１３８等を備えている。

ボールネジ１３３のネジ軸１３４は、第１のネジ軸１３４ａと第２のネジ軸１３４ｂが連結部１３９において長手方向に連結されて構成され、第１及び第２のネジ軸１３４ａ、１３４ｂは、同一リードで互いに逆方向にネジ山が形成されている。

この構成により、本実施形態に係る端末保持具１２０は、第１のネジ軸１３４ａにより一方のアーム部１２７のスライド移動をガイドし、第２のネジ軸１３４ｂにより他方のアーム部１２８のスライド移動をガイドすることにより、一対のアーム部１２７、１２８が互いに近づくスライド移動と、一対のアーム部１２７、１２８が互いに遠ざかるスライド移動が可能になる。これにより、回転ツマミ１２５によりネジ軸１３４を回す簡単な操作により、一対のアーム部１２７、１２８によるＤＵＴ１００の挟持が可能となり、ＤＵＴ１００の設定が容易になる。

具体的には、第１のネジ軸１３４ａに第１ナット１３５が装着され、第１のネジ軸１３４ａの回転とともに、第１のネジ軸１３４ａの長手方向に第１ナット１３５が直線移動するようになっている。また、第２のネジ軸１３４ｂに第２ナット１３６が装着され、第２のネジ軸１３４ｂの回転とともに、第２のネジ軸１３４ｂの長手方向に第２ナット１３６が直線移動するようになっている。

第１ナット１３５には第１スライダ板１３７が連結され、第１ナット１３５の直線移動に伴って第１スライド板１３７が直線移動するようになっている。また、第２ナット１３６には第２スライダ板１３８が連結され、第２ナット１３６の直線移動に伴って第２スライダ板１３８が直線移動するようになっている。

第１スライダ板１３７にはアーム部１２７が立設され、アーム部１２７の長手方向が第１の軸線Ａ１と平行になっている。また、第２スライダ板１３８にはアーム部１２８が立設され、アーム部１２８の長手方向が第１の軸線Ａ１と平行になっている。

第１のネジ軸１３４ａと第２のネジ軸１３４ｂは、連結部１３９にて連結されているので、回転ツマミ１２５によりネジ軸１３４を回転させると、第１ナット１３５と第２ナット１３６は、互いに逆方向にスライド移動するようになっている。よって、第１ナット１３５に連結された第１スライダ板１３７及びアーム部１２７と、第２ナット１３６に連結された第２スライダ板１３８及びアーム部１２８とは、ネジ軸１３４の回転に伴って互いに逆方向にスライド移動するようになっている。

本実施形態では、ボールネジ１３３は、第１のネジ軸１３４ａと第２のネジ軸１３４ｂとが長手方向に連結した構成であるが、連結しない構成であってもよい。連結しない場合には、第１のネジ軸１３４ａと第２のネジ軸１３４ｂを個別に回転操作できるようにして、アーム部１２７とアーム部１２８を個別にスライド移動させるようにする。

また、本実施形態では、スライドガイド部１４０は、ボールネジ１３３により一対のアーム部１２７、１２８のスライド移動をガイドする構成であるが、この構成に限定されない。ボールネジ１３３に代えて、又はボールネジ１３３に加えて、レールにより一対のアーム部１２７、１２８のスライド移動をガイドするリニアガイドを用いてもよい。

また、本実施形態では、一対のアーム部１２７、１２８によりＤＵＴ１００を挟持する際、挟持力が緩む方向にボールネジ１３３のネジ軸１３４が回転してＤＵＴ１００がアーム部１２７、１２８から外れることを防止するために、回転ツマミ１２５を外して逆向きに装着することにより、ネジ軸１３４を固定して回転できないようにしている。ただし、ＤＵＴ１００の脱落を防止する方法はこれに限定されず、バネ等の弾性体を用いて一対のアーム部１２７、１２８が相互に近づく方向に付勢力を作用させるようにしてもよい。また、このようなバネ等の弾性体とリニアガイドを組み合わせた構成としてもよい。

（アーム部）
一対のアーム部１２７、１２８は、ＤＵＴ１００を挟持するための挟持手段１２６を構成している。具体的には、一対のアーム部１２７、１２８は、各々、第１の軸線Ａ１に平行に延在して構成され、かつ第１の軸線Ａ１と直交する第２の軸線Ａ２に沿ってスライド移動するようになっている。より具体的には、一対のアーム部１２７、１２８は、第１の軸線Ａ１を挟んで第２の軸線Ａ２に沿って両側からＤＵＴ１００を挟持するようになっている。また、一対のアーム部１２７、１２８は、第１の軸線Ａ１及び第２の軸線Ａ２を基準に複数の異なる保持姿勢で板状直方体形状のＤＵＴ１００を挟持できるようになっている。

一対のアーム部１２７、１２８は、それぞれ位置決め部１２９、１３０を備えている。位置決め部１２９及び１３０は同一の構造を有している。

アーム部１２７は、ＤＵＴ１００がアーム部１２７の長手方向に移動することを規制する位置決め部１２９を備えている。位置決め部１２９は、中央に開口を有する環状部材からなり、該開口にアーム部１２７を挿通してアーム部１２７の長手方向に沿ってスライドできるようになっている。この構成により、端末保持具１２０は、位置決め部１２９により、アーム部長手方向におけるＤＵＴ１００の位置を精度よく設定することができる。

位置決め部１２９の環状部材の内側面には凸部１２９ａが形成されている。アーム部１２７の外側面には、アーム部長手方向に溝１２７ｂが形成されている。位置決め部１２９は、該凸部１２９ａがアーム部１２７の該溝１２７ｂに入った状態で安定的にスライド移動できるようになっている。このように、位置決め部１２９がアーム部長手方向に沿ってスライド移動自在であることにより、保持姿勢や大きさの異なるＤＵＴ１００であっても、正確かつ容易に保持することができる。

同様に、アーム部１２８は、ＤＵＴ１００がアーム部１２８の長手方向に移動することを規制する位置決め部１３０を備えている。位置決め部１３０は、中央に開口を有する環状部材からなり、該開口にアーム部１２８を挿通してアーム部１２８の長手方向に沿ってスライド移動できるようになっている。位置決め部１３０の環状部材の内側面には凸部１３０ａが形成されている。アーム部１２８の外側面には、アーム部長手方向に溝１２８ｂが形成されている。位置決め部１３０は、該凸部１３０ａがアーム部１２８の該溝１２８ｂに入った状態で安定的にスライド移動できるようになっている。

各アーム部１２７、１２８には、アーム部の長手方向に沿って目盛り１４１が設けられている。この構成により、端末保持具１２０は、アーム部１２７、１２８の長手方向に沿ってスライド移動自在な位置決め部１２９、１３０の位置を精度よく設定することができる。

位置決め部１２９及び１３０には、アーム部１２７、１２８の長手方向における位置決め部１２９、１３０の位置を固定するための固定ネジ１３１及び１３２がそれぞれ設けられている。

一対のアーム部１２７、１２８は、それぞれ対向する側の面にアーム部長手方向に沿って断面Ｖ字形の凹条部１２７ａ、１２８ａが形成されている。この構成により、端末保持具１２０は、一対のアーム部１２７、１２８により薄板状の直方体形状のＤＵＴ１００の上端面１０３及び下端面１０４から挟持するか、あるいは左側面１０５及び右側面１０６から挟持する際に、一対のアーム部１２７、１２８の対向する側の面の凹条部１２７ａ、１２８ａにＤＵＴ１００を安定的かつ正確に保持することができる。

詳細には、一対のアーム部１２７、１２８の対向する側の面は、断面Ｖ字形の凹条部１２７ａ、１２８ａを形成する２つの傾斜面と、その両側に形成された２つの平坦面（土手の部分）を有している。片持ち状に挟持されたＤＵＴ１００は、これら２つの傾斜面と位置決め部１２９、１３０とに当接して安定的に保持されるか（第１及び第２の保持姿勢）、あるいはこれら２つの平坦面と位置決め部１２９、１３０とに当接して安定的に保持されるようになっている（第３の保持姿勢）。なお、凹条部１２７ａ、１２８ａの断面形状はＶ字形であるが、第１及び第２の保持姿勢の場合に２つの傾斜面に当接してＤＵＴ１００を保持するのであれば、Ｖ字の谷底には平坦な部分があってもよく、このような断面形状を含めて断面Ｖ字形と称するものとする。

一対のアーム部１２７、１２８の対向する側の面と、位置決め部１２９、１３０のＤＵＴ１００が当接する側の面には、薄いゴムシート等の滑り止め用弾性シートが貼付されており、ＤＵＴ１００を確実に保持できるようになっている。

次に、端末保持具１２０の一対のアーム部１２７、１２８により挟持して保持されるＤＵＴ１００の保持姿勢について説明する。

端末保持具１２０は、ＤＵＴ１００を、第１の軸線Ａ１及び第２の軸線Ａ２を基準に特定される以下の第１～第３の保持姿勢で保持できるようになっている。なお、ＤＵＴ１００は、正面１０１、背面１０２、上端面１０３、下端面１０４、左側面１０５、右側面１０６を有する板状の直方体形状のものを想定する。ＤＵＴ１００において、「上下方向」（Ｂ１）とは、上端面１０３と下端面１０４に直交する方向であり、「左右方向」（Ｂ２）とは、左側面１０５と右側面１０６に直交する方向であり、「厚み方向」（Ｂ３）とは、正面１０１と背面１０２に直交する方向である（図１３参照）。

（第１の保持姿勢）
第１の保持姿勢は、ＤＵＴ１００の上下方向が第１の軸線Ａ１に平行で、かつＤＵＴ１００の左右方向が第２の軸線Ａ２に平行となる保持姿勢である。具体的には、図１３及び図１４に示すように、一対のアーム部１２７、１２８は、ＤＵＴ１００を左側面１０５及び右側面１０６から挟持して、ＤＵＴ１００を第１の保持姿勢で保持することができる。

（第２の保持姿勢）
第２の保持姿勢は、ＤＵＴ１００の上下方向が第２の軸線Ａ２に平行で、かつＤＵＴ１００の左右方向が第１の軸線Ａ１に平行となる保持姿勢である。具体的には、図１５に示すように、一対のアーム部１２７、１２８は、ＤＵＴ１００を上端面１０３及び下端面１０４から挟持して、ＤＵＴ１００を第２の保持姿勢で保持することができる。第２の保持姿勢の場合、第３の軸線Ａ３がＤＵＴ１００の中心位置を通るよう位置調整するために、第２の回転シャフト２０７の端部２０７ａに延長シャフト２１７が取付けられ、延長シャフト２１７の端部に端末保持具１２０が取付けられている。

（第３の保持姿勢）
第３の保持姿勢は、ＤＵＴ１００の上下方向及び左右方向が第１の軸線Ａ１に垂直で、かつＤＵＴ１００の上下方向が第２の軸線Ａ２に平行又は垂直となる保持姿勢である。具体的には、図１６に示すように、一対のアーム部１２７、１２８は、ＤＵＴ１００を上端面１０３及び下端面１０４から挟持するか、あるいは左側面１０５及び右側面１０６から挟持して、ＤＵＴ１００を第３の保持姿勢で保持することができる。第３の保持姿勢の場合、第３の軸線Ａ３がＤＵＴ１００の中心位置を通るよう位置調整するために、第２の回転シャフト２０７の端部２０７ａに延長シャフト２１７が取付けられ、延長シャフト２１７の端部に端末保持具１２０が取付けられている。

次に、本実施形態に係る試験装置１の統合制御装置１０、ＮＲシステムシミュレータ２０、及び信号処理部４０について、図２～図４を参照して説明する。

（統合制御装置）
統合制御装置１０は、以下に説明するように、ＮＲシステムシミュレータ２０や端末回転装置２００を統括的に制御するものである。このために、統合制御装置１０は、例えばイーサネット（登録商標）等のネットワーク１９を介して、ＮＲシステムシミュレータ２０や端末回転装置２００と相互に通信可能に接続されている。

図３は、統合制御装置１０の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、統合制御装置１０は、制御部１１、操作部１２、及び表示部１３を有している。制御部１１は、例えば、コンピュータ装置によって構成される。このコンピュータ装置は、例えば、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃと、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１１ｄと、図示しないハードディスク装置等の不揮発性の記憶媒体と、各種入出力ポートとを有する。

ＣＰＵ１１ａは、ＮＲシステムシミュレータ２０及び端末回転装置２００を対象とする統括的な制御を行うようになっている。ＲＯＭ１１ｂは、ＣＰＵ１１ａを立ち上げるためのＯＳ（Operating System）やその他のプログラム及び制御用のパラメータ等を記憶するようになっている。ＲＡＭ１１ｃは、ＣＰＵ１１ａが動作に用いるＯＳやアプリケーションの実行コードやデータ等を記憶するようになっている。外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１１ｄは、所定の信号が入力される入力インタフェース機能と所定の信号を出力する出力インタフェース機能を有している。

外部Ｉ／Ｆ部１１ｄは、ネットワーク１９を介して、ＮＲシステムシミュレータ２０に対して通信可能に接続されている。また、外部Ｉ／Ｆ部１１ｄは、ＯＴＡチャンバ５０内に設けられた端末回転装置２００ともネットワーク１９を介して接続されている。入出力ポートには、操作部１２及び表示部１３が接続されている。操作部１２は、コマンドなど各種情報を入力するための機能部であり、表示部１３は、上記各種情報の入力画面や測定結果等、各種情報を表示する機能部である。

上述したコンピュータ装置は、ＣＰＵ１１ａがＲＡＭ１１ｃを作業領域としてＲＯＭ１１ｂに格納されたプログラムを実行することにより制御部１１として機能する。制御部１１は、図３に示すように、呼接続制御部１４、信号送受信制御部１５、及びＤＵＴ姿勢制御部１７を有している。呼接続制御部１４、信号送受信制御部１５、及びＤＵＴ姿勢制御部１７も、ＣＰＵ１１ａがＲＡＭ１１ｃの作業領域でＲＯＭ１１ｂに格納された所定のプログラムを実行することにより実現されるものである。

呼接続制御部１４は、試験用アンテナ６を駆動してＤＵＴ１００との間で制御信号（無線信号）を送受信させることにより、ＮＲシステムシミュレータ２０とＤＵＴ１００との間に呼（無線信号を送受信可能な状態）を確立する制御を行う。

信号送受信制御部１５は、操作部１２におけるユーザ操作を監視し、ユーザによりＤＵＴ１００の送信特性及び受信特性の測定に係る所定の測定開始操作が行われたことを契機に、呼接続制御部１４での呼接続制御を経て、ＮＲシステムシミュレータ２０に対して信号送信指令を送信する。更に、信号送受信制御部１５は、ＮＲシステムシミュレータ２０に対して、試験用アンテナ６を介して試験信号を送信させる制御を行うとともに、ＮＲシステムシミュレータ２０に信号受信指令を送信し、試験用アンテナ６を介して被測定信号を受信させる制御を行う。

ＤＵＴ姿勢制御部１７は、端末回転装置２００に保持されているＤＵＴ１００の測定時の姿勢を制御するものである。この制御を実現するために、例えば、ＲＯＭ１１ｂには、あらかじめ、ＤＵＴ姿勢制御テーブル１７ａが記憶されている。ＤＵＴ姿勢制御テーブル１７ａは、例えば、第１及び第２の駆動部２０２、２０８としてステッピングモータを採用している場合には、該ステッピングモータの回転駆動を決定する駆動パルス数（運転パルス数）を制御データとして格納している。

ＤＵＴ姿勢制御部１７は、ＤＵＴ姿勢制御テーブル１７ａをＲＡＭ１１ｃの作業領域に展開し、該ＤＵＴ姿勢制御テーブル１７ａに基づき、上述したように、アンテナ１１０が３次元のあらゆる方向に順次向くようにＤＵＴ１００が姿勢変化するよう端末回転装置２００を駆動制御する。ＤＵＴ姿勢制御部１７は、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０が所定方向の直線偏波の信号を好適に送受信できるように、端末回転装置２００を駆動制御するようにしてもよい。

（ＮＲシステムシミュレータ）
図４に示すように、本実施形態に係る試験装置１のＮＲシステムシミュレータ２０は、信号測定部２１、制御部２２、操作部２３、及び表示部２４を有している。信号測定部２１は、信号発生部２１ａ、デジタル／アナログ変換器（ＤＡＣ）２１ｂ、変調部２１ｃ、ＲＦ部２１ｄの送信部２１ｅにより構成される信号発生機能部と、ＲＦ部２１ｄの受信部２１ｆ、アナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）２１ｇ、解析処理部２１ｈにより構成される信号解析機能部とを有している。

信号測定部２１の信号発生機能部において、信号発生部２１ａは、基準波形を有する波形データ、具体的には、例えば、Ｉ成分ベースバンド信号と、その直交成分信号であるＱ成分ベースバンド信号を生成する。ＤＡＣ２１ｂは、信号発生部２１ａから出力された基準波形を有する波形データ（Ｉ成分ベースバンド信号及びＱ成分ベースバンド信号）をデジタル信号からアナログ信号に変換して変調部２１ｃに出力する。変調部２１ｃは、Ｉ成分ベースバンド信号と、Ｑ成分ベースバンド信号とのそれぞれに対してローカル信号をミキシングし、更に両者を合成してアナログ変調信号を出力する変調処理を行う。ＲＦ部２１ｄは、変調部２１ｃから出力されたアナログ変調信号から各通信規格の周波数に対応した試験信号を生成し、生成した試験信号を送信部２１ｅにより信号処理部４０に出力する。

信号処理部４０は、試験用アンテナ６との間で送受信する信号の周波数変換等の信号処理を行うようになっている。

また、信号測定部２１の信号解析機能部において、ＲＦ部２１ｄは、上記試験信号をアンテナ１１０により受信したＤＵＴ１００から送信された被測定信号を、信号処理部４０を経由して受信部２１ｆで受信したうえで、該被測定信号をローカル信号とミキシングすることで中間周波数帯の信号（ＩＦ信号）に変換する。ＡＤＣ２１ｇは、ＲＦ部２１ｄの受信部２１ｆでＩＦ信号に変換された被測定信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換して解析処理部２１ｈに出力する。

解析処理部２１ｈは、ＡＤＣ２１ｇが出力するデジタル信号である被測定信号を、デジタル処理によって、Ｉ成分ベースバンド信号とＱ成分ベースバンド信号とにそれぞれ対応する波形データを生成したうえで、該波形データに基づいてＩ成分ベースバンド信号及びＱ成分ベースバンド信号を解析する処理を行う。解析処理部２１ｈは、ＤＵＴ１００に対する送信特性（ＲＦ特性）の測定において、例えば、等価等方放射電力（ＥＩＲＰ）、全放射電力（ＴＲＰ）、スプリアス放射、変調精度（ＥＶＭ）、送信パワー、コンスタレーション、スペクトラムなどを測定可能である。また、解析処理部２１ｈは、ＤＵＴ１００に対する受信特性（ＲＦ特性）の測定において、例えば、受信感度、ビット誤り率（ＢＥＲ）、パケット誤り率（ＰＥＲ）などを測定可能である。ここで、ＥＩＲＰは、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０の主ビーム方向の無線信号強度である。また、ＴＲＰは、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０から空間に放射される電力の合計値である。

制御部２２は、上述した統合制御装置１０の制御部１１と同様、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種入出力インタフェースを含むコンピュータ装置によって構成される。ＣＰＵは、信号発生機能部、信号解析機能部、操作部２３及び表示部２４の各機能を実現するための所定の情報処理や制御を行う。

操作部２３、表示部２４は、上記コンピュータ装置の入出力インタフェースに接続されている。操作部２３は、コマンドなど各種情報を入力するための機能部であり、表示部２４は、上記各種情報の入力画面や測定結果など、各種情報を表示する機能部である。

本実施形態では、統合制御装置１０とＮＲシステムシミュレータ２０とを別装置としているが、１つの装置として構成してもよい。この場合には、統合制御装置１０の制御部１１とＮＲシステムシミュレータ２０の制御部２２とを統合して１つのコンピュータ装置により実現してもよい。

（信号処理部）
次に、信号処理部４０について説明する。

信号処理部４０は、ＮＲシステムシミュレータ２０と試験用アンテナ６の間に設けられ、試験用アンテナ６との間で送受信する信号の周波数変換等の信号処理を行うようになっている。

具体的には、信号処理部４０は、アップコンバータ、ダウンコンバータ、増幅器、周波数フィルタ等を備え、試験用アンテナ６に送信する試験信号に対して、周波数変換（アップコンバート）、増幅、周波数選択等の信号処理を施して試験用アンテナ６に出力する。また、信号処理部４０は、試験用アンテナ６から入力される被測定信号に対して、周波数変換（ダウンコンバート）、増幅、周波数選択等の信号処理を施して信号測定部２１に出力するようになっている。

（試験方法）
次に、本実施形態に係る試験装置１を用いて行う試験方法について、図１７のフローチャートを参照して説明する。以下に示すのは試験方法の一例であり、試験の種類により具体的な試験方法が異なるのは勿論である。

まず、ユーザは、ＤＵＴ１００を端末回転装置２００にセットする際のＤＵＴ１００の保持姿勢を第１～第３の保持姿勢から選択する（ステップＳ１）。保持姿勢は、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０の軸方向が、試験で用いる直線偏波信号を最適に送受信できるような方向となるように、予め行った予備的な測定結果等を基に選択してもよい。

次いで、ユーザは、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５１内に設けられた端末回転装置２００の端末保持具１２０に対して、ステップＳ１で選択した保持姿勢で試験対象のＤＵＴ１００をセットする（ステップＳ２）。

具体的には、各アーム部１２７、１２８に装着された位置決め部１２９、１３０を各アーム部１２７、１２８の長手方向における所定の位置に設定する。その際、位置決め部１２９、１３０は、セットされたＤＵＴ１００の回転中心が第１の軸線Ａ１と第３の軸線Ａ３との交点Ｏにくるような位置に設定する。次いで、回転ツマミ１２５を回して一対のアーム部１２７、１２８の間隔を広げておき、選択した保持姿勢でＤＵＴ１００を一対のアーム部１２７、１２８の間に位置させ、回転ツマミ１２５を回して一対のアーム部１２７、１２８の間隔を狭めてＤＵＴ１００を挟持するようにする。ＤＵＴ１００を挟持した状態でボールネジのネジ軸１３４が回転しないように、回転つまみ１２５を使用してネジ軸１３４を固定しておく。

次いで、ユーザは、統合制御装置１０の操作部１２を用いて、ＤＵＴ１００の送信特性及び受信特性についての測定の開始を制御部１１に指示する測定開始操作を行う。この測定開始操作は、ＮＲシステムシミュレータ２０の操作部２３により行うようにしてもよい。

制御部１１の呼接続制御部１４は、試験用アンテナ６を使用し、ＤＵＴ１００との間で制御信号（無線信号）を送受信することにより呼接続制御を実施する（ステップＳ３）。具体的には、ＮＲシステムシミュレータ２０は、ＤＵＴ１００に対して試験用アンテナ６を介して所定周波数を有する制御信号（呼接続要求信号）を無線送信する。一方、該呼接続要求信号を受信したＤＵＴ１００は、接続要求された周波数を設定したうえで制御信号（呼接続応答信号）を返信する。ＮＲシステムシミュレータ２０は、この呼接続応答信号を受信し正常に応答が行われたことを確認する。これら一連の処理が呼接続制御である。この呼接続制御により、ＮＲシステムシミュレータ２０とＤＵＴ１００との間に、試験用アンテナ６を介して所定周波数の無線信号を送受信可能な状態が確立される。

なお、ＮＲシステムシミュレータ２０から試験用アンテナ６を介して送られてくる無線信号をＤＵＴ１００により受信する処理は、ダウンリンク（ＤＬ）処理と称される。逆に、ＤＵＴ１００により試験用アンテナ６を介してＮＲシステムシミュレータ２０に対して無線信号を送信する処理は、アップリンク（ＵＬ）処理と称される。試験用アンテナ６は、リンク（呼）を確立する処理、ならびにリンク確立後のダウンリンク（ＤＬ）及びアップリンク（ＵＬ）の処理を実行するために用いられるものであり、リンクアンテナの機能を兼ねている。

ステップＳ３での呼接続の確立後、統合制御装置１０のＤＵＴ姿勢制御部１７は、クワイエットゾーンＱＺ内に配置されたＤＵＴ１００の姿勢を端末回転装置２００により所定の姿勢に制御する（ステップＳ４）。例えば、ステップＳ１で選択された保持姿勢で保持されたＤＵＴ１００を、第１の軸線Ａ１及び第３の軸線Ａ３の周りに回転させて、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０の軸方向が、試験で用いられる直線偏波信号を最適に送受信できるような方向となるように、ＤＵＴ１００の姿勢を制御する。

端末回転装置２００によりＤＵＴ１００が所定の姿勢に制御された後、統合制御装置１０の信号送受信制御部１５は、ＮＲシステムシミュレータ２０に対して信号送信指令を送信する。ＮＲシステムシミュレータ２０は、この信号送信指令に基づき、試験用アンテナ６を介してＤＵＴ１００に試験信号を送信する（ステップＳ５）。

ＮＲシステムシミュレータ２０による試験信号送信制御は、以下のように実施される。ＮＲシステムシミュレータ２０（図４参照）において、信号発生部２１ａは、上記信号送信指令を受けた制御部２２の制御下で、試験信号を生成するための信号を発生する。次いで、ＤＡＣ２１ｂは、信号発生部により発生された信号をデジタル／アナログ変換処理する。次いで、変調部２１ｃは、デジタル／アナログ変換により得られたアナログ信号に変調処理を行う。次いで、ＲＦ部２１ｄは、変調信号から各通信規格の周波数に対応した試験信号を生成し、送信部２１ｅは、この試験信号（ＤＬデータ）を信号処理部４０に送る。

信号処理部４０は、ＯＴＡチャンバ５０内に設けられており、試験信号に対して周波数変換（アップコンバート）、増幅、周波数選択等の信号処理を行い、試験用アンテナ６に送る。試験用アンテナ６は、リフレクタ７を介して該試験信号をＤＵＴ１００に向けて出力する。

なお、信号送受信制御部１５は、ステップＳ５で試験信号送信の制御を開始した後、ＤＵＴ１００の送信特性及び受信特性の測定が終了するまでの間、試験信号を適宜のタイミングで送信するよう制御する。

一方、ＤＵＴ１００は、試験用アンテナ６を介して送られてくる試験信号（ＤＬデータ）を、ステップＳ４での上記姿勢制御に基づいて順次変化する異なる姿勢の状態でアンテナ１１０により受信するとともに、該試験信号に対する応答信号である被測定信号を送信する。

ステップＳ５で試験信号の送信を開始した後、引き続き、信号送受信制御部１５による制御下で受信処理が行われる（ステップＳ６）。この受信処理では、試験用アンテナ６が、上記試験信号を受信したＤＵＴ１００から送信される被測定信号を受信し、信号処理部４０に出力する。信号処理部４０は、周波数変換（ダウンコンバート）、増幅、周波数選択等の信号処理を行い、ＮＲシステムシミュレータ２０に出力する。

ＮＲシステムシミュレータ２０は、信号処理部４０により周波数変換された被測定信号を測定する測定処理を実行する（ステップＳ７）。

具体的には、ＮＲシステムシミュレータ２０のＲＦ部２１ｄの受信部２１ｆは、信号処理部４０により信号処理された被測定信号を入力する。ＲＦ部２１ｄは、制御部２２の制御下で、受信部２１ｆに入力された被測定信号をより周波数が低いＩＦ信号に変換する。次いで、ＡＤＣ２１ｇは、制御部２２の制御下で、ＩＦ信号をアナログ信号からデジタル信号に変換して解析処理部２１ｈに出力する。解析処理部２１ｈは、Ｉ成分ベースバンド信号とＱ成分ベースバンド信号とにそれぞれ対応する波形データを生成する。更に、解析処理部２１ｈは、制御部２２の制御下で、生成された波形データに基づいて被測定信号を解析する。

より具体的には、ＮＲシステムシミュレータ２０において、解析処理部２１ｈは、制御部２２の制御下で、被測定信号の解析結果に基づいてＤＵＴ１００の送信特性及び受信特性を測定する。

例えば、ＤＵＴ１００の送信特性（ＲＦ特性）については次のように行う。まず、ＮＲシステムシミュレータ２０が、制御部２２の制御下で、試験信号としてアップリンク信号送信のリクエストフレームを送信する。ＤＵＴ１００は、該アップリンク信号送信のリクエストフレームに応答してアップリンク信号フレームを被測定信号としてＮＲシステムシミュレータ２０に送信する。解析処理部２１ｈは、このアップリンク信号フレームに基づいてＤＵＴ１００の送信特性を評価する処理を行う。

また、ＤＵＴ１００の受信特性（ＲＦ特性）については例えば次のように行う。解析処理部２１ｈは、制御部２２の制御下で、ＮＲシステムシミュレータ２０から試験信号として送信した測定用フレームの送信回数と、測定用フレームに対してＤＵＴ１００から被測定信号として送信されるＡＣＫ及びＮＡＣＫの受信回数の割合をエラー率（ＰＥＲ）として算出する。

ステップＳ７において、解析処理部２１ｈは、制御部２２の制御下で、ＤＵＴ１００の送信特性及び受信特性の測定結果を図示しないＲＡＭ等の記憶領域に記憶する。この測定結果は、表示部２４又は表示部１３に表示するようにしてもよい。

次いで、統合制御装置１０の制御部１１は、所望の全ての姿勢に関してＤＵＴ１００の送信特性及び受信特性の測定が終了したか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、測定が終了していないと判定された場合（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ４に戻って処理を続行する。

制御部１１は、全ての姿勢について測定が終了していると判定された場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、試験を終了する。

なお、上記説明では、第１～第３の保持姿勢のうち選択された保持姿勢で測定を行っているが、これに限定されず、第１～第３のすべての保持姿勢で測定を行うようにしてもよい。

次に作用・効果について説明する。

以上述べたように、本実施形態に係る端末保持具１２０において、スライドガイド部１４０は、一対のアーム部１２７、１２８が第１の軸線Ａ１を挟んで第２の軸線Ａ２に沿って両側からＤＵＴ１００を挟持するように、第２の軸線Ａ２に沿って一対のアーム部１２７、１２８のスライド移動をガイドするようになっている。この構成により、一対のアーム部１２７、１２８は、例えば、薄板状の直方体形状のＤＵＴ１００の上端面１０３及び下端面１０４から挟持する保持姿勢、ＤＵＴ１００の左側面１０５及び右側面１０６から挟持する保持姿勢など、第１の軸線Ａ１及び第２の軸線Ａ２を基準に複数の異なる保持姿勢でＤＵＴ１００を保持することができる。

これにより、複数の保持姿勢のうち、より好ましい保持姿勢にてＤＵＴ１００を保持した状態で端末保持具１２０を第１の軸線Ａ１の周りに回転させ回転角度を調整することにより、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０の軸方向を所定方向の直線偏波の信号の送受信に最適に調整することができる。

また、一対のアーム部１２７、１２８が、第２の軸線Ａ２に沿ってスライド移動自在であるので、保持姿勢や大きさの異なるＤＵＴ１００であっても、両側から挟持することで容易に保持することができる。しかも、一対のアーム部１２７、１２８だけによりＤＵＴ１００を挟持する構成であるので、送受信等の通信試験を行う際、ＤＵＴ１００が板上等に載置されていた従来の技術に比べて、ＤＵＴ１００に近接する物体を必要最小限に抑えることができ、試験で用いられる無線信号に与える影響を抑制することができる。

また、本実施形態に係る端末保持具において、一対のアーム部１２７、１２８は、次の３つの保持姿勢によりＤＵＴ１００を挟持することができる。
（Ａ）ＤＵＴ１００の上下方向Ｂ１が第１の軸線Ａ１に平行で、かつＤＵＴ１００の左右方向Ｂ２が第２の軸線Ａ２に平行となる第１の保持姿勢、
（Ｂ）ＤＵＴ１００の上下方向Ｂ１が第２の軸線Ａ２に平行で、かつＤＵＴ１００の左右方向Ｂ２が第１の軸線Ａ１に平行となる第２の保持姿勢、及び
（Ｃ）ＤＵＴ１００の上下方向Ｂ１及び左右方向Ｂ２が第１の軸線Ａ１に垂直で、かつＤＵＴ１００の上下方向Ｂ１が第２の軸線Ａ２に平行又は垂直となる第３の保持姿勢。

この構成により、本実施形態に係る端末保持具１２０は、第１～第３の保持姿勢のうち、より好ましい保持姿勢にてＤＵＴ１００を保持した状態で端末保持具１２０を第１の軸線Ａ１の周りに回転させ回転角度を調整することにより、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０の軸方向を所定方向の直線偏波の信号の送受信に最適に調整することができる。

より具体的には、板状直方体形状のＤＵＴ１００は、正面１０１、背面１０２、上端面１０３、下端面１０４、左側面１０５、右側面１０６を有している。一対のアーム部１２７、１２８は、
（ａ）ＤＵＴ１００を第１の保持姿勢で保持する場合、ＤＵＴ１００を左側面１０５及び右側面１０６から挟持し（図１３、図１４参照）、
（ｂ）ＤＵＴ１００を第２の保持姿勢で保持する場合、ＤＵＴ１００を上端面１０３及び下端面１０４から挟持し（図１５参照）、
（ｃ）ＤＵＴ１００を第３の保持姿勢で保持する場合、ＤＵＴ１００を上端面１０３及び下端面１０４から挟持するか、あるいは左側面１０５及び右側面１０６から挟持するようにする（図１６参照）。

また、本実施形態に係る端末回転装置２００は、本実施形態の端末保持具１２０を備えているので、第１～第３の保持姿勢のうち、より好ましい保持姿勢にてＤＵＴ１００を保持した状態で端末保持具１２０を第１の軸線Ａ１及び第３の軸線Ａ３の周りに回転させ回転角度を調整することにより、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０の軸方向を所定方向の直線偏波の信号の送受信に最適に調整することができる。

また、本実施形態に係る移動端末試験装置１は、本実施形態の端末回転装置２００を備えているので、第１～第３の保持姿勢のうち、より好ましい保持姿勢にてＤＵＴ１００を保持した状態で端末回転装置２００の端末保持具１２０を第１の軸線Ａ１及び第３の軸線Ａ３の周りに回転させ回転角度を調整することにより、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０の軸方向を所定方向の直線偏波の信号の送受信に最適に調整することができる。ＤＵＴ１００のアンテナ１１０の軸方向が最適に調整された状態で測定を行うことにより、ＤＵＴ１００の送信特性及び受信特性を精度よく測定することができる。

また、本発明の移動端末試験装置は、電波暗箱だけではなく電波暗室にも適用できる。

以上述べたように、本発明は、移動体通信端末のアンテナの軸方向が所定方向の直線偏波の信号の送受信に最適な方向となるように、移動体通信端末を保持できるという効果を有し、端末保持具、端末回転装置及び移動端末試験装置の全般に有用である。

１ 試験装置（移動端末試験装置）
２ 測定装置
５、８、２０９、２１０ リンクアンテナ
６ 試験用アンテナ
７ リフレクタ
７Ａ 反射鏡
１０ 統合制御装置
１１、２２ 制御部
１１ａ ＣＰＵ
１１ｂ ＲＯＭ
１１ｃ ＲＡＭ
１１ｄ 外部インタフェース部
１２、２３ 操作部
１３、２４ 表示部
１４ 呼接続制御部
１５ 信号送受信制御部
１７ ＤＵＴ姿勢制御部
１７ａ ＤＵＴ姿勢制御テーブル
１９ ネットワーク
２０ ＮＲシステムシミュレータ
２１ 信号測定部
２１ａ 信号発生部
２１ｂ ＤＡＣ
２１ｃ 変調部
２１ｄ ＲＦ部
２１ｅ 送信部
２１ｆ 受信部
２１ｇ ＡＤＣ
２１ｈ 解析処理部
４０ 信号処理部
５０ ＯＴＡチャンバ（電波暗箱）
５１ 内部空間
５２ 筐体本体部
５２ａ 底面
５２ｂ 側面
５２ｃ 上面
５５ 電波吸収体
５７、５９、２１４、２１５ リンクアンテナ保持具
５８ リフレクタ保持具
９０ ラック構造体
９０ａ ラック
１００ ＤＵＴ（移動体通信端末）
１００Ａ 無線端末
１０１ 正面
１０２ 背面
１０３ 上端面
１０４ 下端面
１０５ 左側面
１０６ 右側面
１１０ アンテナ
１２０ 端末保持具
１２２ ベース部
１２３ ボールネジ支持部
１２４ カバー
１２５ 回転ツマミ
１２６ 挟持手段
１２７、１２８ アーム部
１２７ａ、１２８ａ 凹条部
１２７ｂ、１２８ｂ 溝
１２９、１３０ 位置決め部
１２９ａ、１３０ａ 凸部
１３１、１３２ 固定ネジ
１３３ ボールネジ
１３４ ネジ軸
１３４ａ 第１のネジ軸
１３４ｂ 第２のネジ軸
１３５ 第１ナット
１３６ 第２ナット
１３７ 第１スライダ板
１３８ 第２スライダ板
１３９ 連結部
１４０ スライドガイド部
１４１ 目盛り
２００ 端末回転装置
２０１ 台部
２０２ 第１の駆動部
２０３ 第１の回転シャフト
２０４ 回転テーブル
２０５、２１６ 支柱
２０７ 第２の回転シャフト（連結部）
２０７ａ 端部
２０８ 第２の駆動部
２１１ 固定板
２１２ 脚部
２１３、２１８ 回転シャフト支持部
２１７ 延長シャフト
ＱＺ クワイエットゾーン
Ａ１ 第１の軸線
Ａ２ 第２の軸線
Ａ３ 第３の軸線
Ｂ１ 上下方向
Ｂ２ 左右方向

Claims (8)

1. アンテナ（１１０）を有する試験対象の移動体通信端末（１００）を保持する端末保持具（１２０）であって、
   第１の軸線（Ａ１）の周りに回転駆動されるベース部（１２２）と、
   前記第１の軸線と直交する第２の軸線（Ａ２）に沿ってスライド移動自在であり、かつ各々が前記第１の軸線に平行に延在している一対のアーム部（１２７、１２８）と、
   前記ベース部に固定されるとともに、前記一対のアーム部が前記第１の軸線を挟んで前記第２の軸線に沿って両側から前記移動体通信端末を挟持するように、前記一対のアーム部の前記スライド移動をガイドするスライドガイド部（１４０）と、
   を備え、
   前記一対のアーム部は、前記第１の軸線及び前記第２の軸線を基準に複数の異なる保持姿勢で板状直方体形状の前記移動体通信端末を挟持可能に構成され、
   前記複数の保持姿勢は、
   （Ａ）前記移動体通信端末の上下方向が前記第１の軸線に平行で、かつ前記移動体通信端末の左右方向が前記第２の軸線に平行となる第１の保持姿勢、
   （Ｂ）前記移動体通信端末の上下方向が前記第２の軸線に平行で、かつ前記移動体通信端末の左右方向が前記第１の軸線に平行となる第２の保持姿勢、及び
   （Ｃ）前記移動体通信端末の上下方向及び左右方向が前記第１の軸線に垂直で、かつ前記移動体通信端末の上下方向が前記第２の軸線に平行又は垂直となる第３の保持姿勢、
   を含む、端末保持具。
2. 前記スライドガイド部は、前記一対のアーム部が前記第１の軸線を挟んで前記第２の軸線の両側にて互いに逆方向にスライドし、かつ、前記各アーム部の前記第１の軸線からの距離が互いに同一となるように、前記一対のアーム部の前記スライド移動をガイドする、請求項１に記載の端末保持具。
3. 前記各アーム部は、前記移動体通信端末のアーム部長手方向への移動を規制する位置決め部（１２９、１３０）を備え、前記位置決め部は、前記アーム部長手方向に沿ってスライド自在であることを特徴とする請求項１又は２に記載の端末保持具。
4. 前記スライドガイド部は、ボールネジ（１３３）を備え、該ボールネジのネジ軸（１３４）は、第１のネジ軸（１３４ａ）と第２のネジ軸（１３４ｂ）が長手方向に連結されて構成され、前記第１及び第２のネジ軸は、同一リードで互いに逆方向にネジ山が形成されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の端末保持具。
5. 前記各アーム部には、該各アーム部の長手方向に沿って目盛り（１４１）が設けられていることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の端末保持具。
6. 前記一対のアーム部は、それぞれ対向する側の面にアーム部長手方向に沿って断面Ｖ字形の凹条部（１２７ａ、１２８ａ）が形成されていることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の端末保持具。
7. アンテナ（１１０）を有する試験対象の移動体通信端末（１００）を回転させて前記移動体通信端末の姿勢を変える端末回転装置（２００）であって、
   第３の軸線（Ａ３）の周りに回転駆動される回転テーブル（２０４）と、
   前記回転テーブルに一端が固定され、前記第３の軸線の方向と平行な方向に延在する支柱（２０５）と、
   前記支柱の他端側に設けられ、前記第３の軸線と直交する前記第１の軸線の周りに回転駆動される連結部（２０７）と、
   前記連結部に前記ベース部が連結された、請求項１～６のいずれか一項に記載の端末保持具（１２０）と、
   を備えた端末回転装置。
8. アンテナ（１１０）を有する移動体通信端末（１００）の送信特性又は受信特性を測定する移動端末試験装置（１）であって、
   周囲の電波環境に影響されない内部空間（５１）を有する電波暗箱（５０）と、
   前記内部空間内に設けられ、前記アンテナとの間で無線信号を送信又は受信する試験用アンテナ（６）と、
   前記内部空間におけるクワイエットゾーン（ＱＺ）内に配置された前記移動体通信端末の姿勢を順次変化させる、請求項７に記載の端末回転装置（２００）と、
   前記端末回転装置により前記移動体通信端末の姿勢が変化されるごとに、前記移動体通信端末の送信特性又は受信特性の測定を行う測定装置（２０）と、
   を備えた移動端末試験装置。

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