JP2010019671A - 校正用治具、形状測定装置、及びオフセット算出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】校正用治具100は、基準球112と、基準球112を下方から支持し且つ基準球112が上方から照明された場合の光を正反射させる反射板111とを備える。また、校正用治具100は、反射板111上に形成され上面が平面を有する基準ブロック113を備える。基準球112の表面は、鏡面にて構成されている。
【選択図】図1
Description
(第1実施形態に係る校正用治具の構成)
先ず、図1を参照して、第1実施形態に係る校正用治具100の構成について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る校正用治具100の斜視図である。校正用治具100は、後述する撮像プローブ34、及びレーザプローブ35により測定されるものである。校正用治具100は、反射板111と、基準球112と、基準ブロック113とを備える。
次に、図2〜図4を参照して、第1実施形態に係る形状測定装置200の構成について説明する。
次に、図5〜図8を参照して、第1実施形態に係る形状測定装置200のオフセット算出動作について説明する。第1実施形態に係る形状測定装置200は、第1及び第2のオフセット算出動作を実行可能に構成されている。図5は、第1実施形態に係る形状測定装置200の第1のオフセット算出動作を示すフローチャートである。図6は、後述する画像IM1の測定の概略を説明する図である。図7は、撮像プローブ34による画像IM1及びその輝度情報IMa1を示す図である。図8は、第1実施形態に係る形状測定装置200の第2のオフセット算出動作を示すフローチャートである。なお、以下に示す動作は、制御部(CPU)55がHDD53に格納されたプログラムを読み出し実行することにより実現される。
なお、フォーカス高さZaは、基準球112の中心位置を正確に捉えていない可能性が高いため、後述する処理に用いることはない。
次に、第1実施形態に係る校正用治具100、及び形状測定装置200、及びそのオフセット算出方法の効果について説明する。第1実施形態に係る校正用治具100は、従来の校正治具のように、部品を組み立てた状態での調整加工が不要となるため、価格を安く抑えることができる。
(第2実施形態に係る校正用治具の構成)
次に、図9を参照して、第2実施形態に係る校正用治具100aの構成について説明する。図9は、本発明の第2実施形態に係る校正用治具100aの斜視図である。なお、第2実施形態において、第1実施形態と同様の構成については、同一符号を付し、その説明を省略する。
次に、図10を参照して、第2実施形態に係る形状測定装置の構成について説明する。図10は、第2実施形態に係る測定ユニット17の拡大斜視図である。
次に、図11及び図12を参照して、第2実施形態に係る形状測定装置のオフセット算出動作について説明する。第2実施形態に係る形状測定装置は、第1実施形態と同様に、第1及び第2のオフセット算出動作を実行可能に構成されている。図11は、後述する画像IM4の測定の概略を説明する図である。図13は、撮像プローブ34による画像IM4及びその輝度情報IMa4を示す図である。
次に、第2実施形態に係る効果を説明する。第2実施形態に係る校正用治具100aは、第1実施形態に係る反射板111の代わりに、平行度を要求されない透過板114を有する。したがって、第2実施形態に係る校正用治具100aは、第1実施形態よりも安価に製造可能である。
Claims (8)
- 基準球と、
前記基準球を下方から支持し且つ前記基準球が上方から照明された場合の光を正反射させる反射板と
を備えることを特徴とする校正用治具。 - 前記基準球の表面は、鏡面にて構成されている
ことを特徴とする請求項1記載の校正用治具。 - 前記反射板上に形成され上面が平面を有する基準ブロック
を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の校正用治具。 - 基準球と、
前記基準球を下方から支持し且つ光を透過させる透過板と
を備えることを特徴とする校正用治具。 - 被測定物からの反射光に基づく画像を撮像することにより前記被測定物の形状に関する情報を取得する第1プローブと、
前記第1プローブと異なる位置に設けられ前記被測定物の形状に関する情報を取得する第2プローブと、
前記第1プローブ及び前記第2プローブにより測定される校正用治具と、
前記第1プローブ及び前記第2プローブにより前記校正用治具を測定して第1測定結果及び第2測定結果を求める測定部と、
前記第1測定結果及び前記第2測定結果を比較してオフセットを算出するオフセット算出部とを備え、
前記校正用治具は、
基準球と、
前記基準球を下方から支持し且つ前記基準球が上方から照明された場合の光を正反射させる反射板とを備える
ことを特徴とする形状測定装置。 - 被測定物からの透過光に基づく画像を撮像することにより前記被測定物の形状に関する情報を取得する第3プローブと、
前記第3プローブと異なる位置に設けられ前記被測定物の形状に関する情報を取得する第2プローブと、
前記第3プローブ及び前記第2プローブにより測定される校正用治具と、
前記第3プローブ及び前記第2プローブにより前記校正用治具を測定して第3測定結果及び第2測定結果を生成する測定部と、
前記第3測定結果及び前記第2測定結果を比較してオフセットを求めるオフセット算出部とを備え、
前記校正用治具は、
基準球と、
前記基準球を下方から支持し且つ光を透過させる透過板とを備える
ことを特徴とする形状測定装置。 - 被測定物からの反射光に基づく画像を撮像することにより前記被測定物の形状に関する情報を取得する第1プローブと、前記第1プローブと異なる位置に設けられ前記被測定物の形状に関する情報を取得する第2プローブと、前記第1プローブ及び前記第2プローブにより測定される校正用治具とを備え、前記校正用治具は、基準球と、前記基準球を下方から支持し且つ前記基準球が上方から照明された場合の光を正反射させる反射板とを備える形状測定装置を用いて、当該形状測定装置のオフセットを算出するオフセット算出方法であって、
前記第1プローブ及び前記第2プローブにより前記校正用治具を測定して第1測定結果及び第2測定結果を求める測定ステップと、
前記第1測定結果及び前記第2測定結果を比較してオフセットを算出するオフセット算出ステップと
を備えることを特徴とするオフセット算出方法。 - 被測定物からの透過光に基づく画像を撮像することにより前記被測定物の形状に関する情報を取得する第3プローブと、前記第3プローブと異なる位置に設けられ前記被測定物の形状に関する情報を取得する第2プローブと、前記第3プローブ及び前記第2プローブにより測定される校正用治具とを備え、前記校正用治具は、基準球と、前記基準球を下方から支持し且つ光を透過させる透過板とを備える形状測定装置を用いて、当該形状測定装置のオフセットを算出するオフセット算出方法であって、
前記第3プローブ及び前記第2プローブにより前記校正用治具を測定して第3測定結果及び第2測定結果を求める測定ステップと、
前記第3測定結果及び前記第2測定結果を比較してオフセットを算出するオフセット算出ステップと
を備えることを特徴とするオフセット算出方法。
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