CN111467050B - 一种骨科手术机器人标定反光球基座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨科手术机器人标定反光球基座，包括标定反光基座和标定矩阵基座，所述标定反光基座位于标定矩阵基座的上方，所述标定反光基座包括锥形座和圆柱块，锥形座的顶部开设有第一置物槽，第一置物槽包括倒置圆锥槽、圆柱台阶和半球凹槽，半球凹槽的内表面固定连接有反光球，本发明涉及骨科医疗器械技术领域。该骨科手术机器人标定反光球基座，通过在锥形座的内部设置第一置物槽，并在半球凹槽的表面涂上医用胶水，再将反光球放置在半球凹槽的内部，同时与圆柱台阶相接触，配合滑动槽内的推紧机构对反光球进行进一步的夹紧，再利用固定立柱和卡接槽的配合，能够便捷的实现反光球的更换，节约了时间成本。

Description

一种骨科手术机器人标定反光球基座

技术领域

本发明涉及骨科医疗器械技术领域，具体为一种骨科手术机器人标定反光球基座。

背景技术

骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着科学技术的发展和进步，骨科学在诊断、治疗方面有了很大的进展，在进行治疗时通常会有各种机器作为辅助，帮助医护人员进行手术操作，反光标记球就是一种配合影响系统导航手术系统使用的零件。

现有的对标定反光球进行限位的方式基本上都是通过上下两个夹层，将整个反光球包裹住，只漏出反光部分，通过该种方式对其进行标定，不仅在对反光球的拆卸十分不方便，同时安装的时候精度也不会很理想，因此本发明设计出一种骨科手术机器人标定反光球基座，来承载反光球，使其能够更快捷，更高效的进行机器人位姿标定工作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种骨科手术机器人标定反光球基座，解决了在对反光球的拆卸十分不方便，同时安装的时候精度也不会很理想的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种骨科手术机器人标定反光球基座，包括标定反光基座和标定矩阵基座，所述标定反光基座位于标定矩阵基座的上方，所述标定反光基座包括锥形座和圆柱块，所述锥形座的顶部开设有第一置物槽，所述第一置物槽包括倒置圆锥槽、圆柱台阶和半球凹槽，所述半球凹槽的内表面固定连接有反光球，所述锥形座的两侧均开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内部活动连接有推紧机构，所述圆柱块的底部开设置有连接槽，所述连接槽的内表面活动连接有连接件，所述标定矩阵基座的顶部开设有卡接槽，所述标定矩阵基座的内部且位于卡接槽的右侧开设有第二置物槽。

优选的，所述标定矩阵基座的内部且位于第二置物槽右侧开设有限位槽，所述第二置物槽内腔的顶部和底部均固定连接有限位机构，所述限位槽的内部与第二置物槽的内部连通，所述第二置物槽的内部与卡接槽的内部连通，所述标定矩阵基座的一侧开设有通槽，所述通槽的内表面滑动连接有配合机构，所述通槽的内部与卡接槽的内部连通。

优选的，所述滑动槽的内部与第一置物槽的内部连通，所述连接件的外表面的上方与连接槽的内表面滑动连接，所述连接件的底部固定连接有固定立柱，所述固定立柱外表面的下方与卡接槽的内表面滑动连接。

优选的，所述推紧机构包括转动杆，两个所述滑动槽的内表面均滑动连接有推动块，两个所述滑动槽的内表面均固定连接有固定块，两个所述转动杆相对的一端均贯穿固定块并与延伸至固定块的外部，两个所述转动杆相对远离的一侧均开设有螺纹孔，所述转动杆的外表面开设有与螺纹孔相适配的外螺纹。

优选的，两个所述固定块的一侧均开设有限位孔，所述限位孔的内表面与转动杆的外表面转动连接。

优选的，所述转动杆的外表面固定连接有挡板，所述挡板的一侧与固定块的一侧相接触，两个所述转动杆相对远离的一端均固定连接有转动块，所述转动块的外表面固定连接有凸条，所述凸条的数量设置有多个，并且均匀的分布在转动块的外表面。

优选的，所述限位机构包括限位弹簧，所述限位弹簧的一端固定连接有卡块，所述配合机构包括限位杆，所述限位杆的外表面与通槽的内表面滑动连接，所述限位杆的右端从左至右依次贯穿通槽、卡接槽、第二置物槽和限位槽并延伸至限位槽的内部，所述限位杆的外表面固定连接有弧形块，所述弧形块的一侧与卡块的一侧相接触。

优选的，所述固定立柱的内部开设有限位通槽，所述限位通槽的内部与转动杆的外表面转动连接，所述转动杆的一端固定连接有连接块。

优选的，所述连接槽包括沉头槽和过盈连接槽，所述连接件包括连接头和弧形杆，所述过盈连接槽内壁的两侧均固定连接有支撑块，两个所述支撑块相对的一侧均开设有转动槽，所述支撑块的正面固定连接有转动短轴，所述转动短轴的一端依次贯穿支撑块和转动槽并延伸至转动槽的外部，所述转动短轴的外表面转动连接有挤压板，所述挤压板位于转动槽的内部。

优选的，所述连接头的外表面与沉头槽的内表面滑动连接，所述弧形杆的一侧与挤压板的一侧相接触，所述挤压板的一侧与过盈连接槽内壁的一侧相接触。

有益效果

本发明提供了一种骨科手术机器人标定反光球基座。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该骨科手术机器人标定反光球基座，通过在标定反光基座包括锥形座和圆柱块，锥形座的顶部开设有第一置物槽，第一置物槽包括倒置圆锥槽、圆柱台阶和半球凹槽，半球凹槽的内表面固定连接有反光球，锥形座的两侧均开设有滑动槽，两个滑动槽的内部活动连接有推紧机构，圆柱块的底部开设置有连接槽，连接槽的内表面活动连接有连接件，标定矩阵基座的顶部开设有卡接槽，标定矩阵基座的内部且位于卡接槽的右侧开设有第二置物槽，连接件的底部固定连接有固定立柱，通过在锥形座的内部设置第一置物槽，并在半球凹槽的表面涂上医用胶水，再将反光球放置在半球凹槽的内部，同时与圆柱台阶相接触，配合滑动槽内的推紧机构对反光球进行进一步的夹紧，再利用固定立柱和卡接槽的配合，能够便捷的实现反光球的更换，节约了时间成本；

（2）、该骨科手术机器人标定反光球基座，通过在推紧机构包括转动杆，两个滑动槽的内表面均滑动连接有推动块，两个滑动槽的内表面均固定连接有固定块，两个转动杆相对的一端均贯穿固定块并与延伸至固定块的外部，两个转动杆相对远离的一侧均开设有螺纹孔，转动杆的外表面开设有与螺纹孔相适配的外螺纹，两个转动杆相对远离的一端均固定连接有转动块，通过在滑动槽的内部设置推动块，配合转动杆上的外螺纹，再利用转动块带动转动杆进行转动，从而能够使得推动块向反光球的一侧运动，从而能够进一步将反光球进行夹紧，防止胶水未干时反光球脱离第一置物槽，此结构操作较为简单，易于推广；

（3）、该骨科手术机器人标定反光球基座，通过在第二置物槽内腔的顶部和底部均固定连接有限位机构，通槽的内表面滑动连接有配合机构，限位机构包括限位弹簧，限位弹簧的一端固定连接有卡块，配合机构包括限位杆，限位杆的外表面与通槽的内表面滑动连接，限位杆的右端从左至右依次贯穿通槽、卡接槽、第二置物槽和限位槽并延伸至限位槽的内部，限位杆的外表面固定连接有弧形块，弧形块的一侧与卡块的一侧相接触，通过在第二置物槽的内部设置限位机构，利用配合机构中的限位杆和弧形块，再配合卡块和限位弹簧，能够将限位杆进行固定，从而将固定柱进行固定，此结构较为简单，并且操作方便，便于对标定反光基座的拆卸和安装；

（4）、该骨科手术机器人标定反光球基座，通过在连接槽包括沉头槽和过盈连接槽，连接件包括连接头和弧形杆，过盈连接槽内壁的两侧均固定连接有支撑块，两个支撑块相对的一侧均开设有转动槽，支撑块的正面固定连接有转动短轴，转动短轴的一端依次贯穿支撑块和转动槽并延伸至转动槽的外部，转动短轴的外表面转动连接有挤压板，挤压板位于转动槽的内部，通过在过盈连接槽的内部设置支撑块，配合转动短轴上的挤压板，再利用挤压板与弧形杆和过盈连接槽相接触，当弧形杆靠近挤压板能够实现过盈连接，通过此结构连接的较为紧密，提高其实用性；

（5）、该骨科手术机器人标定反光球基座，通过在转动杆的外表面固定连接有挡板，所述挡板的一侧与固定块的一侧相接触，通过在转动杆的外表面设置挡板，能够防止转动杆上的外螺纹完全脱离螺纹孔，同时防止转动杆的从滑动槽的内部脱落，进一步提高其使用性。

附图说明

图1为本发明标定反光基座的内部结构主视图；

图2为本发明标定矩阵基座的内部结构主视图；

图3为本发明图1中A处的局部结构放大图；

图4为本发明图2中B处的局部结构放大图；

图5为本发明标定反光基座的外部结构立体图；

图6为本发明限位杆的外部结构侧视图；

图7为本发明支撑块的外部结构侧视图。

图中：1-标定反光基座、101-锥形座、102-圆柱块、2-标定矩阵基座、3-第一置物槽、301-倒置圆锥槽、302-圆柱台阶、303-半球凹槽、4-反光球、5-滑动槽、6-推紧机构、60-转动杆、61-推动块、62-固定块、63-螺纹孔、64-外螺纹、7-连接槽、70-沉头槽、71-过盈连接槽、8-连接件、80-连接头、81-弧形杆、9-卡接槽、10-第二置物槽、11-限位槽、12-限位机构、120-限位弹簧、121-卡块、13-通槽、14-配合机构、140-限位杆、141-弧形块、15-固定立柱、16-挡板、17-转动块、18-凸条、19-限位通槽、20-连接块、21-支撑块、22-转动槽、23-转动短轴、24-挤压板、25-限位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供三种技术方案：一种骨科手术机器人标定反光球基座，包括以下实施例：

实施例1

包括标定反光基座1和标定矩阵基座2，骨科手术机器人标定反光基座1将会进行黑色哑光处理，目的是减少外界反射光等对标定反光球4带来的各种不利的影响，标定反光基座1位于标定矩阵基座2的上方，标定反光基座1包括锥形座101和圆柱块102，锥形座101的顶部开设有第一置物槽3，第一置物槽3包括倒置圆锥槽301、圆柱台阶302和半球凹槽303，安装时，需要在半球凹槽303的内表面涂上医用胶水，反光球4的四周与圆柱台阶302的表面相接触，半球凹槽303的内表面固定连接有反光球4，锥形座101的两侧均开设有滑动槽5，两个滑动槽5的内部活动连接有推紧机构6，圆柱块102的底部开设置有连接槽7，连接槽7的内表面活动连接有连接件8，标定矩阵基座2的顶部开设有卡接槽9，标定矩阵基座2的内部且位于卡接槽9的右侧开设有第二置物槽10，限位槽11的内部与第二置物槽10的内部连通，第二置物槽10的内部与卡接槽9的内部连通，标定矩阵基座2的一侧开设有通槽13，限位槽11的内部与第二置物槽10的内部连通，第二置物槽10的内部与卡接槽9的内部连通，标定矩阵基座2的一侧开设有通槽13，固定块62的一侧均开设有限位孔25，限位孔25的内表面与转动杆60的外表面转动连接，转动杆60的外表面固定连接有挡板16，挡板16的一侧与固定块62的一侧相接触，通过设置挡板16能够对转动杆60的位置进行限定，从而防止转动杆60和脱离螺纹孔63的内表面，两个转动杆60相对远离的一端均固定连接有转动块17，通过转动转动块17，带动转动杆60转动，利用外螺纹64和螺纹孔63，从而使得推动块61向反光球4的一侧运动吗，从而将反光球4进行进一步卡紧，通过此结构能够快速的将反光球4进行卡紧，并且操作简单，转动块17的外表面固定连接有凸条18，凸条18的数量设置有多个，并且均匀的分布在转动块17的外表面。

实施例2

包括标定反光基座1和标定矩阵基座2，骨科手术机器人标定反光基座1将会进行黑色哑光处理，目的是减少外界反射光等对标定反光球4带来的各种不利的影响，标定反光基座1位于标定矩阵基座2的上方，标定反光基座1包括锥形座101和圆柱块102，锥形座101的顶部开设有第一置物槽3，第一置物槽3包括倒置圆锥槽301、圆柱台阶302和半球凹槽303，安装时，需要在半球凹槽303的内表面涂上医用胶水，反光球4的四周与圆柱台阶302的表面相接触，半球凹槽303的内表面固定连接有反光球4，锥形座101的两侧均开设有滑动槽5，两个滑动槽5的内部活动连接有推紧机构6，圆柱块102的底部开设置有连接槽7，连接槽7的内表面活动连接有连接件8，连接件8的底部固定连接有固定立柱15，固定立柱15外表面的下方与卡接槽9的内表面滑动连接，标定矩阵基座2的顶部开设有卡接槽9，标定矩阵基座2的内部且位于卡接槽9的右侧开设有第二置物槽10，标定矩阵基座2的内部且位于第二置物槽10右侧开设有限位槽11，第二置物槽10内腔的顶部和底部均固定连接有限位机构12，限位槽11的内部与第二置物槽10的内部连通，第二置物槽10的内部与卡接槽9的内部连通，标定矩阵基座2的一侧开设有通槽13，通槽13的内表面滑动连接有配合机构14，通槽13的内部与卡接槽9的内部连通，限位机构12包括限位弹簧120，在限位弹簧120的作用下，能够使得两个卡块121相对的一侧与限位杆140相接触，限位弹簧120的一端固定连接有卡块121，通过设置卡块121，配合弧形块141能够将限位杆140进行限位，从而能够将固定立柱15进行固定，使用时首先要将两个卡块121处于水平状态插入限位槽11的内部，插入最深处后，将其转动90度即可，进而能够将标定反光基座1和标定矩阵基座2快速连接和拆卸，配合机构14包括限位杆140，限位杆140的外表面与通槽13的内表面滑动连接，限位杆140的右端从左至右依次贯穿通槽13、卡接槽9、第二置物槽10和限位槽11并延伸至限位槽11的内部，限位杆140的外表面固定连接有弧形块141，弧形块141的一侧与卡块121的一侧相接触，固定立柱15的内部开设有限位通槽19，限位通槽19的内部与转动杆60的外表面转动连接，转动杆60的一端固定连接有连接块20，连接块20便于取拔限位杆140。

实施例3

包括标定反光基座1和标定矩阵基座2，骨科手术机器人标定反光基座1将会进行黑色哑光处理，目的是减少外界反射光等对标定反光球4带来的各种不利的影响，标定反光基座1位于标定矩阵基座2的上方，标定反光基座1包括锥形座101和圆柱块102，锥形座101的顶部开设有第一置物槽3，第一置物槽3包括倒置圆锥槽301、圆柱台阶302和半球凹槽303，安装时，需要在半球凹槽303的内表面涂上医用胶水，反光球4的四周与圆柱台阶302的表面相接触，半球凹槽303的内表面固定连接有反光球4，锥形座101的两侧均开设有滑动槽5，两个滑动槽5的内部活动连接有推紧机构6，圆柱块102的底部开设置有连接槽7，连接槽7的内表面活动连接有连接件8，标定矩阵基座2的顶部开设有卡接槽9，标定矩阵基座2的内部且位于卡接槽9的右侧开设有第二置物槽10，连接槽7包括沉头槽70和过盈连接槽71，连接件8包括连接头80和弧形杆81，当弧形杆81向过盈连接槽81的内部运动时能够挤压挤压板24，从而实现过盈连接，过盈连接槽71内壁的两侧均固定连接有支撑块21，两个支撑块21相对的一侧均开设有转动槽22，支撑块21的正面固定连接有转动短轴23，转动短轴23的一端依次贯穿支撑块21和转动槽22并延伸至转动槽22的外部，转动短轴23的外表面转动连接有挤压板24，当弧形杆81向过盈连接槽71的内部运动，并运动到最大程度后，将挤压板24与过盈连接槽71的内壁紧紧接触，通过此结构实现过盈连接操作较为方便，挤压板24位于转动槽22的内部，连接头80的外表面与沉头槽70的内表面滑动连接，弧形杆81的一侧与挤压板24的一侧相接触，挤压板24的一侧与过盈连接槽71内壁的一侧相接触。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先将标定反光基座1内的半球凹槽303的内表面涂上医用胶水，然后确定反光球4的位置，然后将反光球4放入半球凹槽303的内部，并使得反光球4的位置位于圆柱台阶302的顶部，再转动转动块17，转动块17带动转动杆60进行转动，配合外螺纹64与推动块61之间的螺纹连接，能够使得推动块61在滑动槽5的内表面进行滑动，从而使得推动块61对反光球4进行进一步限位，然后用手指轻轻的按压反光球4，等5s后松开手，然后将标定反光基座1放置于通风处，保证医用胶水挥发物不会粘到反光球4表面，待医用胶水完全风干以后，将连接件8插入连接槽7的内部，使得弧形杆81与挤压板24相接触，并使得挤压板24带动转动短轴23在转动槽22的内表面进行转动，从而使得挤压板24的一侧与过盈连接槽71的内表面相接触，并通过挤压挤压板24使得连接件8与连接槽7实现过盈连接，然后将固定立柱15插入卡接槽9的内部，再将连接块20上的限位杆140插入通槽13的内部，在插入时需要将两个弧形块141同时处于同一水平线上，限位杆140依次穿过限位通槽19、卡接槽9、第二置物槽10和限位槽11，在经过两个卡块121之间时，能够推动两个卡块121向相对远离的一侧进行运动，并压缩限位弹簧120，再经过后，在限位弹簧120的作用下能够使得卡块121向靠近限位杆140的一侧进行运动，最后通过连接块20将限位杆140转动90度使得弧形块141与卡块121向接触即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种骨科手术机器人标定反光球基座，包括标定反光基座（1）和标定矩阵基座（2），所述标定反光基座（1）位于标定矩阵基座（2）的上方，其特征在于：所述标定反光基座（1）包括锥形座（101）和圆柱块（102），所述锥形座（101）的顶部开设有第一置物槽（3），所述第一置物槽（3）包括倒置圆锥槽（301）、圆柱台阶（302）和半球凹槽（303），所述半球凹槽（303）的内表面固定连接有反光球（4），所述锥形座（101）的两侧均开设有滑动槽（5），两个所述滑动槽（5）的内部活动连接有推紧机构（6），所述圆柱块（102）的底部开设置有连接槽（7），所述连接槽（7）的内表面活动连接有连接件（8），所述标定矩阵基座（2）的顶部开设有卡接槽（9），所述标定矩阵基座（2）的内部且位于卡接槽（9）的右侧开设有第二置物槽（10）；

所述标定矩阵基座（2）的内部且位于第二置物槽（10）右侧开设有限位槽（11），所述第二置物槽（10）内腔的顶部和底部均固定连接有限位机构（12），所述限位槽（11）的内部与第二置物槽（10）的内部连通，所述第二置物槽（10）的内部与卡接槽（9）的内部连通，所述标定矩阵基座（2）的一侧开设有通槽（13），所述通槽（13）的内表面滑动连接有配合机构（14），所述通槽（13）的内部与卡接槽（9）的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人标定反光球基座，其特征在于：所述滑动槽（5）的内部与第一置物槽（3）的内部连通，所述连接件（8）的外表面的上方与连接槽（7）的内表面滑动连接，所述连接件（8）的底部固定连接有固定立柱（15），所述固定立柱（15）外表面的下方与卡接槽（9）的内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人标定反光球基座，其特征在于：所述推紧机构（6）包括转动杆（60），两个所述滑动槽（5）的内表面均滑动连接有推动块（61），两个所述滑动槽（5）的内表面均固定连接有固定块（62），两个所述转动杆（60）相对的一端均贯穿固定块（62）并与延伸至固定块（62）的外部，两个所述转动杆（60）相对远离的一侧均开设有螺纹孔（63），所述转动杆（60）的外表面开设有与螺纹孔（63）相适配的外螺纹（64）。

4.根据权利要求3所述的一种骨科手术机器人标定反光球基座，其特征在于：两个所述固定块（62）的一侧均开设有限位孔（25），所述限位孔（25）的内表面与转动杆（60）的外表面转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种骨科手术机器人标定反光球基座，其特征在于：所述转动杆（60）的外表面固定连接有挡板（16），所述挡板（16）的一侧与固定块（62）的一侧相接触，两个所述转动杆（60）相对远离的一端均固定连接有转动块（17），所述转动块（17）的外表面固定连接有凸条（18），所述凸条（18）的数量设置有多个，并且均匀的分布在转动块（17）的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人标定反光球基座，其特征在于：所述限位机构（12）包括限位弹簧（120），所述限位弹簧（120）的一端固定连接有卡块（121），所述配合机构（14）包括限位杆（140），所述限位杆（140）的外表面与通槽（13）的内表面滑动连接，所述限位杆（140）的右端从左至右依次贯穿通槽（13）、卡接槽（9）、第二置物槽（10）和限位槽（11）并延伸至限位槽（11）的内部，所述限位杆（140）的外表面固定连接有弧形块（141），所述弧形块（141）的一侧与卡块（121）的一侧相接触。

7.根据权利要求2所述的一种骨科手术机器人标定反光球基座，其特征在于：所述固定立柱（15）的内部开设有限位通槽（19），所述限位通槽（19）的内部与第二传动杆的外表面转动连接，所述第二传动杆的一端固定连接有连接块（20）。

8.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人标定反光球基座，其特征在于：所述连接槽（7）包括沉头槽（70）和过盈连接槽（71），所述连接件（8）包括连接头（80）和弧形杆（81），所述过盈连接槽（71）内壁的两侧均固定连接有支撑块（21），两个所述支撑块（21）相对的一侧均开设有转动槽（22），所述支撑块（21）的正面固定连接有转动短轴（23），所述转动短轴（23）的一端依次贯穿支撑块（21）和转动槽（22）并延伸至转动槽（22）的外部，所述转动短轴（23）的外表面转动连接有挤压板（24），所述挤压板（24）位于转动槽（22）的内部；所述连接头（80）的外表面与沉头槽（70）的内表面滑动连接，所述弧形杆（81）的一侧与挤压板（24）的一侧相接触，所述挤压板（24）的一侧与过盈连接槽（71）内壁的一侧相接触。

9.一种骨科手术机器人标定反光球基座的应用，其特征在于：首先将标定反光基座（1）内的半球凹槽（303）的内表面涂上医用胶水，然后确定反光球（4）的位置，然后将反光球（4）放入半球凹槽（303）的内部，并使得反光球（4）的位置位于圆柱台阶（302）的顶部，再转动转动块（17），转动块（17）带动转动杆（60）进行转动，配合外螺纹（64）与推动块（61）之间的螺纹连接，能够使得推动块（61）在滑动槽（5）的内表面进行滑动，从而使得推动块（61）对反光球（4）进行进一步限位，然后用手指轻轻的按压反光球（4），等5s后松开手，然后将标定反光基座（1）放置于通风处，保证医用胶水挥发物不会粘到反光球（4）表面，待医用胶水完全风干以后，将连接件（8）插入连接槽（7）的内部，使得弧形杆（81）与挤压板（24）相接触，并使得挤压板（24）带动转动短轴（23）在转动槽（22）的内表面进行转动，从而使得挤压板（24）的一侧与过盈连接槽（71）的内表面相接触，并通过挤压挤压板（24）使得连接件（8）与连接槽（7）实现过盈连接，然后将固定立柱（15）插入卡接槽（9）的内部，再将连接块（20）上的限位杆（140）插入通槽（13）的内部，在插入时需要将两个弧形块（141）同时处于同一水平线上，限位杆（140）依次穿过限位通槽（19）、卡接槽（9）、第二置物槽（10）和限位槽（11），在经过两个卡块（121）之间时，能够推动两个卡块（121）向相对远离的一侧进行运动，并压缩限位弹簧（120），再经过后，再限位弹簧（120）的作用下能够使得卡块（121）向靠近限位杆（140）的一侧进行运动，最后通过连接块（20）将限位杆（140）转动90度使得弧形块（141）与卡块（121）向接触即可。

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