JP2010019092A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】内燃機関の排気浄化装置において、触媒の過昇温を回避しつつ、触媒の排気浄化能力をより早期に回復させる技術を提供する。
【解決手段】S再生を実施する場合に、燃料噴射弁によって内燃機関へ供給する燃料量を増加してリッチ燃焼させ、NSRに流入する排気の空燃比を低下させる燃焼リッチ制御と、燃料添加弁によって燃料を添加し、NSRに流入する排気の空燃比を低下させる添加リッチ制御とを交互に切り換える。
【選択図】図4
【解決手段】S再生を実施する場合に、燃料噴射弁によって内燃機関へ供給する燃料量を増加してリッチ燃焼させ、NSRに流入する排気の空燃比を低下させる燃焼リッチ制御と、燃料添加弁によって燃料を添加し、NSRに流入する排気の空燃比を低下させる添加リッチ制御とを交互に切り換える。
【選択図】図4
Description
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。
車両の減速時に、内燃機関の排気通路に配置された触媒の排気浄化能力を回復するために排気の空燃比を低下させる場合において、排気の空燃比を低下させる空燃比低下制御中に触媒が過昇温してしまうときには、空燃比低下制御を停止し、スロットル弁を開き側に制御して空気量を増加させて触媒の温度を低下させる技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−60537号公報
特開2006−70818号公報
特開2004−346793号公報
特開2006−316757号公報
特許文献1に記載の技術では、触媒の過昇温を回避するために空燃比低下制御を停止する期間を設けており、この空燃比低下制御を停止する期間分、触媒の排気浄化能力を回復させる全体の時間が延びてしまう場合がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内燃機関の排気浄化装置において、触媒の過昇温を回避しつつ、触媒の排気浄化能力をより早期に回復させる技術を提供することにある。
本発明にあっては、以下の構成を採用する。すなわち、本発明は、
内燃機関の排気通路に配置され、流入する排気の空燃比が低下すると排気浄化能力を回復可能な触媒と、
前記内燃機関へ供給する燃料量を変更する燃料量変更手段と、
前記触媒よりも上流側に還元剤を添加する還元剤添加手段と、
前記燃料量変更手段によって前記内燃機関へ供給する燃料量を増加してリッチ燃焼させ、前記触媒に流入する排気の空燃比を低下させる燃焼空燃比低下手段と、
前記還元剤添加手段によって還元剤を添加し、前記触媒に流入する排気の空燃比を低下させる添加空燃比低下手段と、
前記触媒の排気浄化能力を回復させる場合に、前記燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させることと、前記添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させることとを交互に切り換える触媒回復手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置である。
内燃機関の排気通路に配置され、流入する排気の空燃比が低下すると排気浄化能力を回復可能な触媒と、
前記内燃機関へ供給する燃料量を変更する燃料量変更手段と、
前記触媒よりも上流側に還元剤を添加する還元剤添加手段と、
前記燃料量変更手段によって前記内燃機関へ供給する燃料量を増加してリッチ燃焼させ、前記触媒に流入する排気の空燃比を低下させる燃焼空燃比低下手段と、
前記還元剤添加手段によって還元剤を添加し、前記触媒に流入する排気の空燃比を低下させる添加空燃比低下手段と、
前記触媒の排気浄化能力を回復させる場合に、前記燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させることと、前記添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させることとを交互に切り換える触媒回復手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置である。
燃焼空燃比低下手段では、内燃機関へ供給する燃料量を増加してリッチ燃焼させ、触媒に流入する排気の空燃比を低下させる。この燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させると、内燃機関から酸素の少ない排気が排出され、触媒には酸素が供給されず、触媒の温度が低下する。このため、燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を長期間低下させ続けると、触媒の温度が過度に低下してしまう。
一方、添加空燃比低下手段では、還元剤を添加し、触媒に流入する排気の空燃比を低下させる。この添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させると、燃焼空燃比低下
手段よりも内燃機関から酸素の多い排気が排出され、触媒に酸素が供給されて還元剤と反応し、触媒が昇温される。このため、添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を長期間低下させ続けると、触媒が過昇温してしまう。
手段よりも内燃機関から酸素の多い排気が排出され、触媒に酸素が供給されて還元剤と反応し、触媒が昇温される。このため、添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を長期間低下させ続けると、触媒が過昇温してしまう。
よって、これら燃焼空燃比低下手段及び添加空燃比低下手段のいずれかによって排気の空燃比を長期間低下させ続けることはできず、一旦排気の空燃比を低下させることを停止し、触媒の温度が過度に低下することを回避したり、触媒が過昇温することを回避したりする必要があった。しかしながら、一旦排気の空燃比を低下させることを停止すると、その停止時間分、触媒の排気浄化能力を回復させる全体の時間が延びてしまう場合がある。
そこで、本発明では、触媒の排気浄化能力を回復させる場合に、燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させることと、添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させることとを交互に切り換えるようにした。
本発明によると、燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させることで触媒の温度が低下すると、添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させ、触媒を昇温する。一方、添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させることで触媒が昇温すると、燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させ、触媒の温度を低下させる。これにより、触媒の排気浄化能力を回復させる場合に、触媒の温度が過度に低下することを回避できると共に触媒が過昇温することを回避できる。
しかも、燃焼空燃比低下手段と添加空燃比低下手段とを切り換える際に、長時間間隔を置く必要も無いので、排気の空燃比をほぼ連続的に低下させることができる。よって、触媒の排気浄化能力を回復させる全体の時間が延びてしまうことはない。
したがって、触媒の温度の過度な低下を回避すると共に触媒の過昇温を回避しつつ、触媒の排気浄化能力をより早期に回復させることができる。
前記触媒回復手段は、前記燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させた状態と、前記添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させた状態との間に、排気の空燃比を上昇させた状態の所定期間を設けるとよい。
ここで、排気の空燃比を上昇させた状態の所定期間とは、触媒から流出する排気の空燃比がストイキよりも上昇し、触媒に酸素を吸着できた期間である。この所定期間は、短時間に設定できる。よって、燃焼空燃比低下手段と添加空燃比低下手段とを切り換える際に、長時間間隔を置く必要も無いので、排気の空燃比をほぼ連続的に低下させることができる。よって、触媒の排気浄化能力を回復させる時間が延びてしまうことはない。
本発明によると、排気の空燃比を上昇させた状態の所定期間を設けるので、この期間に触媒に酸素を吸着でき、当該酸素と触媒に流入する燃料、還元剤、一酸化炭素等が反応するので、燃料、還元剤、一酸化炭素等が触媒からすり抜けることを抑制できる。
前記触媒回復手段は、前記燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させる前に、前記触媒の昇温期間を設けると共に、前記添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させる前に、前記触媒の冷却期間を設けるとよい。
本発明によると、燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させる前に、触媒が昇温される。よって、燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させる際に触媒の温度が低下していくときの、触媒の温度が過度に低下する前までの期間を長くできる。また、添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させる前に、触媒の温度が低下され
る。よって、添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させる際に触媒が昇温していくときの、触媒が過昇温される前までの期間を長くできる。
る。よって、添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させる際に触媒が昇温していくときの、触媒が過昇温される前までの期間を長くできる。
ここで、燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させる前には、添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させており、触媒が予め昇温している。このため、昇温期間は、触媒を昇温させる温度幅が狭く、短時間に設定できる。一方、添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させる前には、燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させており、触媒の温度が予め低下している。このため、冷却期間は、触媒の温度を低下させる温度幅が狭く、短時間に設定できる。よって、燃焼空燃比低下手段と添加空燃比低下手段とを切り換える際に、長時間間隔を置く必要も無いので、排気の空燃比をほぼ連続的に低下させることができる。よって、触媒の排気浄化能力を回復させる時間が延びてしまうことはない。
本発明によると、内燃機関の排気浄化装置において、触媒の過昇温を回避しつつ、触媒の排気浄化能力をより早期に回復させることができる。
以下に本発明の具体的な実施例を説明する。
<実施例1>
図1は、本実施例に係る内燃機関の排気浄化装置を適用する内燃機関及びその排気系の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、4つの気筒を有する水冷式の4ストロークサイクル・ディーゼルエンジンである。内燃機関1は車両に搭載されている。内燃機関1には、排気通路2が接続されている。
図1は、本実施例に係る内燃機関の排気浄化装置を適用する内燃機関及びその排気系の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、4つの気筒を有する水冷式の4ストロークサイクル・ディーゼルエンジンである。内燃機関1は車両に搭載されている。内燃機関1には、排気通路2が接続されている。
内燃機関1に接続された排気通路2の途中には、吸蔵還元型NOx触媒(以下、NSRという)3が配置されている。NSR3は、内燃機関1が通常運転状態のように流入する排気の酸素濃度が高いときは、排気中のNOxを吸蔵し、流入する排気の空燃比が低下して排気の酸素濃度が低下し且つ還元剤が存在するときは、吸蔵されていたNOxを放出還元しNOx吸蔵能力を回復する特性を有する。また、内燃機関1が通常運転状態のように流入する排気の酸素濃度が高いときは、排気中のNOxと共にSOxをも吸蔵し、高温に昇温され且つ流入する排気の空燃比が低下して排気の酸素濃度が低下し且つ還元剤が存在するときは、吸蔵されていたSOxを放出還元しNOx吸蔵能力を回復する特性を有する。本実施例におけるNSR3が本発明の触媒に相当し、NSR3のNOx吸蔵能力が本発明の排気浄化能力に相当する。
なお、本発明の触媒としては、流入する排気の空燃比が低下すると排気浄化能力を回復可能な触媒であればよく、NOx直接還元型触媒や、アンモニア選択還元型NOx触媒であってもよい。これらの触媒であっても、流入する排気の空燃比が低下すると、吸着したSOxを放出還元し、排気浄化能力を回復できる。
NSR3よりも上流側の排気通路2には、該排気通路2内を流通する排気中に還元剤たる燃料(軽油)を添加する燃料添加弁4が配置されている。燃料添加弁4から排気通路2内の排気中へ添加された燃料は、NSR3に流入する排気空燃比を低下させてNSR3に吸蔵されたNOxやSOxを放出還元することができる。本実施例における燃料添加弁4が本発明の還元剤添加手段に相当する。
NSR3の直下流の排気通路2には、NSR3から流出する排気の空燃比を検出する排気空燃比センサ5が配置されている。また、NSR3の直下流の排気通路2には、NSR
3から流出する排気の温度を検出する排気温度センサ6が配置されている。排気通路2及び排気通路2に配置される上記機器が内燃機関1の排気系を構成している。
3から流出する排気の温度を検出する排気温度センサ6が配置されている。排気通路2及び排気通路2に配置される上記機器が内燃機関1の排気系を構成している。
また、内燃機関1には、該内燃機関1の気筒内に燃料を供給する燃料噴射弁7が備えられている。本実施例における燃料噴射弁7が本発明の燃料量変更手段に相当する。
以上述べたように構成された内燃機関1には、該内燃機関1を制御するための電子制御ユニットであるECU8が併設されている。このECU8は、内燃機関1の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関1の運転状態を制御するユニットである。
ECU8には、排気空燃比センサ5や排気温度センサ6の他、アクセルペダルの踏み込み量に応じた電気信号を出力するアクセル開度センサ9、及び、内燃機関1の機関回転数を検出するクランクポジションセンサ10等の各種センサが電気配線を介して接続され、これら各種センサの出力信号がECU8に入力される。
一方、ECU8には、燃料添加弁4及び燃料噴射弁7が電気配線を介して接続されており、該ECU8によりこれらの機器が制御される。
ところで、排気通路2に配置されたNSR3では、吸蔵されるNOxが内燃機関1の運転時間と共に増加する。そして、NSR3は吸蔵されたNOxが増加して行くと、NOx吸蔵能力が低下してしまう。最終的には、NSR3のNOx吸蔵能力が飽和し、排気中のNOxがNSR3に吸蔵されずに大気中へ放出されてしまうおそれもある。そこで、NSR3のNOx吸蔵能力を回復させるために、NSR3に吸蔵されたNOx吸蔵量が所定量以上になると、NOx還元を実施する場合がある。NOx還元は、燃料添加弁4から燃料を添加させる又は燃料噴射弁7から増量した燃料を供給し、排気通路2に配置されたNSR3に流入する排気の空燃比を低下させ、NSR3からNOxを放出還元させる。本実施例におけるNOx還元を実行する場合が本発明の触媒の排気浄化能力を回復させる場合に相当する。
また、NSR3では、NOxと共に吸蔵されるSOxが内燃機関1の運転時間と共に増加する。そして、NSR3は吸蔵されたSOxが増加して行くと、NOx吸蔵能力が低下してしまう。そこで、NSR3のNOx吸蔵能力を回復させるために、NSR3に吸蔵されたSOx吸蔵量が所定量以上になると、S再生を実施する場合がある。S再生は、燃料添加弁4から燃料を添加させる又は燃料噴射弁7から増量した燃料を供給し、排気通路2に配置されたNSR3を高温に昇温すると共にNSR3に流入する排気の空燃比を低下させ、NSR3からSOxを放出還元させる。本実施例におけるS再生を実行する場合が本発明の触媒の排気浄化能力を回復させる場合に相当する。以下、S再生を例に挙げて説明する。しかし、NOx還元でも同様な制御が行われる。
このようなS再生を実施する際に、排気の空燃比を低下させる方法として、燃料噴射弁7によるアフター噴射によって内燃機関1へ供給する燃料量を増加してリッチ燃焼させ、NSR3に流入する排気の空燃比を低下させる方法(以下、燃焼リッチ制御という)がある。ここで、本実施例における燃焼リッチ制御を実行するECU8が本発明の燃焼空燃比低下手段に相当する。
また、燃料添加弁4によって燃料を添加し、NSR3に流入する排気の空燃比を低下させる方法(以下、添加リッチ制御という)もある。ここで、本実施例における添加リッチ制御を実行するECU8が本発明の添加空燃比低下手段に相当する。なお、添加リッチ制御には、燃料噴射弁7によるポスト噴射によって燃料を添加し、NSR3に流入する排気の空燃比を低下させる場合も含まれる。この場合には、ポスト噴射を行う燃料噴射弁7が
還元剤添加手段に相当する。
還元剤添加手段に相当する。
ここで、燃焼リッチ制御では、燃料噴射弁7によるアフター噴射によって内燃機関1へ供給する燃料量を増加してリッチ燃焼させ、NSR3に流入する排気の空燃比を低下させる。この燃焼リッチ制御によって排気の空燃比を低下させると、内燃機関1から酸素の少ない排気が排出され、NSR3には酸素が供給されないのでNSR3では酸素と燃料が反応せず、図2に示すようにNSR3の温度が低下する。このため、燃焼リッチ制御によって排気の空燃比を長期間低下させ続けると、NSR3の温度が過度に低下してしまう。
一方、添加リッチ制御では、燃料添加弁4によって燃料を添加し、NSR3に流入する排気の空燃比を低下させる。この添加リッチ制御によって排気の空燃比を低下させると、燃焼リッチ制御よりも内燃機関1から酸素の多い排気が排出され、NSR3に酸素が供給されて燃料と反応し、図3に示すようにNSR3が昇温される。このため、添加リッチ制御によって排気の空燃比を長期間低下させ続けると、NSR3が過昇温してしまう。
よって、これら燃焼リッチ制御及び添加リッチ制御のいずれかによって排気の空燃比を長期間低下させ続けることができず、一旦排気の空燃比を低下させることを停止し、図2に示すようにNSR3の温度が過度に低下することを回避したり、図3に示すようにNSR3が過昇温することを回避したりする必要があった。しかしながら、一旦排気の空燃比を低下させることを停止すると、その停止時間分、NSR3についてのS再生時間が延びてしまう場合がある。
そこで、本実施例では、S再生を実施する場合に、図4に示すように、燃焼リッチ制御によって排気の空燃比を低下させることと、添加リッチ制御によって排気の空燃比を低下させることとを交互に切り換えるようにした。
本実施例によると、図4に示すように、燃焼リッチ制御によって排気の空燃比を低下させることでNSR3の温度が低下すると、添加リッチ制御によって排気の空燃比を低下させ、NSR3を昇温する。一方、添加リッチ制御によって排気の空燃比を低下させることでNSR3が昇温すると、燃焼リッチ制御によって排気の空燃比を低下させ、NSR3の温度を低下させる。これにより、NSR3についてS再生を実施する場合に、NSR3の温度が過度に低下することを回避できると共にNSR3が過昇温することを回避できる。
また、本実施例では、図4に示すように、S再生を実施する際に、燃焼リッチ制御によって排気の空燃比を低下させた状態と、添加リッチ制御によって排気の空燃比を低下させた状態との間に、排気の空燃比を上昇させた状態の所定期間を設けるようにしている。
ここで、排気の空燃比を上昇させた状態の所定期間とは、NSR3から流出する排気の空燃比がストイキよりも高い排気の空燃比が16等に上昇するまでのNSR3に酸素を吸着できる期間である。この所定期間は、排気の空燃比が低下した状態から排気の空燃比が16等に上昇するまでの短時間に設定できる。よって、燃焼リッチ制御と添加リッチ制御とを切り換える際に、長時間間隔を置く必要も無いので、排気の空燃比をほぼ連続的に低下させることができる。よって、所定期間を置いても、S再生実施時間が延びてしまうことはない。
このように排気の空燃比を上昇させた状態の所定期間を設けるので、この所定期間にNSR3に酸素を吸着でき、当該酸素とNSR3に流入する燃料(HC)及び一酸化炭素(CO)等が反応するので、燃料及び一酸化炭素等がNSR3からすり抜けることを抑制できる。
したがって、NSR3の温度の過度な低下を回避すると共にNSR3の過昇温を回避しつつ、NSR3のNOx吸蔵能力をより早期に回復させることができる。
次に、本実施例によるS再生制御ルーチン1について説明する。図5は、本実施例によるS再生制御ルーチン1を示したフローチャートである。本ルーチンは、所定の時間毎に繰り返し実行される。本ルーチンを実行するECU8が本発明の触媒回復手段に相当する。
ステップS101では、S再生実施要求があるか否かを判別する。車両の減速時等における各種センサで検出する内燃機関1の運転状態等からS再生実施条件が成立している場合に、S再生実施要求があると判断できる。
ステップS101において、S再生実施要求があると肯定判定された場合には、ステップS102へ移行する。ステップS101において、S再生実施要求がないと否定判定された場合には、本ルーチンを一旦終了する。
ステップS102では、内燃機関1の運転状態を取得する。内燃機関1の運転状態は、各種センサの出力値から求められる。なお、このとき、排気温度センサ6の出力値からNSR3の温度も推定される。
ステップS103では、S再生実施時間を算出する。S再生実施時間は、NSR3に吸蔵されたSOx吸蔵量等に基づき算出される。
ステップS104では、S再生において燃焼リッチ制御を実施するか否かを判別する。
まず、ステップS103から本ステップに初めて移行したS再生開始時の場合には、燃焼リッチ制御と添加リッチ制御のどちらから開始するかを判別する。このS再生開始時の場合には、ステップS102において推定されたNSR3の温度に応じて決定される。すなわち、NSR3の温度が所定温度以上の場合には、燃焼リッチ制御から開始するので、肯定判定してステップS105へ移行する。一方、NSR3の温度が所定温度よりも低い場合には、添加リッチ制御から開始するので、否定判定してステップS106へ移行する。ここでの所定温度は、NSR3の活性状態での平均温度等を用いればよい。また、燃焼リッチ制御と添加リッチ制御のどちらから開始するかは、NSR3の温度によらず、内燃機関1の機関負荷によって決定してもよい。機関負荷が低負荷であると、燃焼リッチ制御が行い易く、機関負荷が高負荷であると、添加リッチ制御が行い易いので、これらの関係に基づいて決定してもよい。
また、ステップS108から本ステップに移行したS再生途中時の場合には、前回に燃焼リッチ制御と添加リッチ制御のどちらを実施したかにより、前回とは異なる方を実施するよう判別する。すなわち、前回添加リッチ制御を実施した場合には、燃焼リッチ制御を実施するので、肯定判定してステップS105へ移行する。一方、前回燃焼リッチ制御を実施した場合には、添加リッチ制御を実施するので、否定判定してステップS106へ移行する。
ステップS105では、燃焼リッチ制御を実施する。すなわち、燃料噴射弁7によるアフター噴射によって内燃機関1へ供給する燃料量を増加してリッチ燃焼させ、NSR3に流入する排気の空燃比を低下させる。この燃焼リッチ制御の実施は、排気温度センサ6の出力値から推定されるNSR3の温度が第1閾値に低下すると終了する。第1閾値は、それよりも低くなるとNSR3の温度が過度に低下してしまう閾値等である。また、内燃機関1の機関負荷が変動している場合には、機関負荷が低負荷から高負荷に移行した時点で
燃焼リッチ制御の実施を終了してもよい。さらには、燃焼リッチ制御を実施する時間を予め定めておいてもよい。
燃焼リッチ制御の実施を終了してもよい。さらには、燃焼リッチ制御を実施する時間を予め定めておいてもよい。
一方、ステップS106では、添加リッチ制御を実施する。すなわち、燃料添加弁4によって排気中に燃料を添加し、NSR3に流入する排気の空燃比を低下させる。この添加リッチ制御の実施は、排気温度センサ6の出力値から推定されるNSR3の温度が第2閾値に達すると終了する。第2閾値は、それよりも高くなるとNSR3が過昇温してしまう閾値等である。また、内燃機関1の機関負荷が変動している場合には、機関負荷が高負荷から低負荷に移行した時点で添加リッチ制御の実施を終了してもよい。さらには、添加リッチ制御を実施する時間を予め定めておいてもよい。
ステップS107では、S再生を終了するか否かを判別する。すなわち、実際に実施したS再生実施時間が、ステップS103で算出したS再生実施時間以上となっていれば、S再生を終了する。
ステップS107において、S再生を終了すると肯定判定された場合には、本ルーチンを一旦終了する。ステップS107において、S再生を終了せず続行すると否定判定された場合には、ステップS108へ移行する。
ステップS108では、所定期間経過を待つ。すなわち、燃焼リッチ制御も添加リッチ制御も実施せず、NSR3に排気を流通させる。このときの排気は、内燃機関1の通常運転時の排気であるので、排気の空燃比は高い。そして、所定期間の次には燃焼リッチ制御又は添加リッチ制御のいずれかを実施することになる。よって、所定期間は、燃焼リッチ制御によって排気の空燃比を低下させた状態と、添加リッチ制御によって排気の空燃比を低下させた状態との間の排気の空燃比を上昇させた状態の期間である。
この所定期間は、排気空燃比センサ5が検出するNSR3から流出する排気の空燃比がストイキよりも高い排気の空燃比が16等に上昇するまでのNSR3に酸素を吸着できる期間である。このため、排気空燃比センサ5が排気の空燃比が16等になったことを検出すると本ステップは終了する。また、所定期間は、各種センサが検出する内燃機関1の運転状態に基づいて、予め実験等で求めたマップによって算出してもよい。
以上説明した本ルーチンによれば、S再生を実施する場合に、燃焼リッチ制御と添加リッチ制御とを交互に切り換えることができる。これにより、NSR3の温度の過度な低下を回避すると共にNSR3の過昇温を回避して、S再生をより短時間で実施できる。
<実施例2>
本実施例では、燃焼リッチ制御の前に、NSR3の昇温期間を設けると共に、添加リッチ制御の前に、NSR3の冷却期間を設ける。本実施例ではその特徴部分を説明し、その他の構成は上記実施例と同様であるので説明は省略する。
本実施例では、燃焼リッチ制御の前に、NSR3の昇温期間を設けると共に、添加リッチ制御の前に、NSR3の冷却期間を設ける。本実施例ではその特徴部分を説明し、その他の構成は上記実施例と同様であるので説明は省略する。
本実施例によると、燃焼リッチ制御の前に、昇温期間でNSR3の上流側端面が昇温される。よって、燃焼リッチ制御を実施する際にNSR3の温度が低下していくときの、NSR3の温度が過度に低下する前までの期間を長くできる。また、添加リッチ制御の前に、冷却期間でNSR3の上流側端面の温度が低下する。よって、添加リッチ制御を実施する際にNSR3が昇温していくときの、NSR3が過昇温される前までの期間を長くできる。
ここで、燃焼リッチ制御の前には、添加リッチ制御によって排気の空燃比を低下させており、NSR3が予め昇温している。このため、昇温期間は、NSR3を昇温させる温度
幅が狭く、短時間に設定できる。一方、添加リッチ制御の前には、燃焼リッチ制御によって排気の空燃比を低下させており、NSR3の温度が予め低下している。このため、冷却期間は、NSR3の温度を低下させる温度幅が狭く、短時間に設定できる。よって、燃焼リッチ制御と添加リッチ制御とを切り換える際に、長時間間隔を置く必要も無いので、排気の空燃比をほぼ連続的に低下させることができる。よって、S再生実施時間が延びてしまうことはない。
幅が狭く、短時間に設定できる。一方、添加リッチ制御の前には、燃焼リッチ制御によって排気の空燃比を低下させており、NSR3の温度が予め低下している。このため、冷却期間は、NSR3の温度を低下させる温度幅が狭く、短時間に設定できる。よって、燃焼リッチ制御と添加リッチ制御とを切り換える際に、長時間間隔を置く必要も無いので、排気の空燃比をほぼ連続的に低下させることができる。よって、S再生実施時間が延びてしまうことはない。
次に、本実施例によるS再生制御ルーチン2について説明する。図6は、本実施例によるS再生制御ルーチン2を示したフローチャートである。本ルーチンは、所定の時間毎に繰り返し実行される。本ルーチンを実行するECU8が本発明の触媒回復手段に相当する。なお、本ルーチンにおいて上記実施例のS再生制御ルーチン1と同様な処理については説明を省略する。本ルーチンでは、上記実施例のS再生制御ルーチン1に対して、ステップS201及びS202の処理が新たに加わり、ステップS108の処理が無くなっている。
まず、ステップS103からステップS104に初めて移行したS再生開始時の場合には、燃焼リッチ制御と添加リッチ制御のどちらから開始するかを判別する。このS再生開始時の場合には、ステップS102において推定されたNSR3の温度に応じて決定される。すなわち、NSR3の温度が所定温度以上の場合には、燃焼リッチ制御から開始するので、肯定判定してステップS201へ移行する。一方、NSR3の温度が所定温度よりも低い場合には、添加リッチ制御から開始するので、否定判定してステップS202へ移行する。
また、ステップS108からステップS104に移行したS再生途中時の場合には、前回に燃焼リッチ制御と添加リッチ制御のどちらを実施したかにより、前回とは異なる方を実施するよう判別する。すなわち、前回添加リッチ制御を実施した場合には、燃焼リッチ制御を実施するので、肯定判定してステップS201へ移行する。一方、前回燃焼リッチ制御を実施した場合には、添加リッチ制御を実施するので、否定判定してステップS202へ移行する。
ステップS201では、昇温期間経過を待つ。すなわち、燃料添加弁4から燃料を添加しNSR3に燃料を供給してNSR3の上流側端面を昇温する。このようにNSR3の上流側端面を昇温するときには、NSR3に燃料が供給できればよく、排気の空燃比を低下させることが伴わなくてもよい。
この昇温期間は、排気温度センサ6の出力値から推定されるNSR3の温度が第3閾値に達すると終了する。第3閾値は、それよりも高くなるとNSR3が過昇温してしまう閾値等である。結局、昇温期間は、NSR3の上流側端面の温度に応じて増減される。そして、昇温期間の終了の後、ステップS105へ移行する。
ステップS202では、冷却期間経過を待つ。すなわち、例えば排気流量を多くする等してNSR3に排気を流入させてNSR3の上流側端面を冷却する。
この冷却期間は、NSR3の上流側端面を冷却できる期間経過すると終了する。冷却期間は、NSR3の上流側端面の温度に応じて増減される。そして、冷却期間の終了の後、ステップS106へ移行する。
以上説明した本ルーチンによっても、S再生を実施する場合に、燃焼リッチ制御と添加リッチ制御とを交互に切り換えることができる。
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもよい。
1 内燃機関
2 排気通路
3 NSR
4 燃料添加弁
5 排気空燃比センサ
6 排気温度センサ
7 燃料噴射弁
8 ECU
9 アクセル開度センサ
10 クランクポジションセンサ
2 排気通路
3 NSR
4 燃料添加弁
5 排気空燃比センサ
6 排気温度センサ
7 燃料噴射弁
8 ECU
9 アクセル開度センサ
10 クランクポジションセンサ
Claims (3)
- 内燃機関の排気通路に配置され、流入する排気の空燃比が低下すると排気浄化能力を回復可能な触媒と、
前記内燃機関へ供給する燃料量を変更する燃料量変更手段と、
前記触媒よりも上流側に還元剤を添加する還元剤添加手段と、
前記燃料量変更手段によって前記内燃機関へ供給する燃料量を増加してリッチ燃焼させ、前記触媒に流入する排気の空燃比を低下させる燃焼空燃比低下手段と、
前記還元剤添加手段によって還元剤を添加し、前記触媒に流入する排気の空燃比を低下させる添加空燃比低下手段と、
前記触媒の排気浄化能力を回復させる場合に、前記燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させることと、前記添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させることとを交互に切り換える触媒回復手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 前記触媒回復手段は、前記燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させた状態と、前記添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させた状態との間に、排気の空燃比を上昇させた状態の所定期間を設けることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記触媒回復手段は、前記燃焼空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させる前に、前記触媒の昇温期間を設けると共に、前記添加空燃比低下手段によって排気の空燃比を低下させる前に、前記触媒の冷却期間を設けることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
Priority Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9453445B2 (en) | 2013-02-25 | 2016-09-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust purification system of internal combustion engine |
KR101784871B1 (ko) | 2015-08-21 | 2017-10-12 | 도요타 지도샤(주) | 내연 기관의 배기 정화 장치 및 배기 정화 방법 |
JP2019138161A (ja) * | 2018-02-06 | 2019-08-22 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
-
2008
- 2008-07-08 JP JP2008178175A patent/JP2010019092A/ja not_active Withdrawn
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