JP2010018163A - 機器の盗難防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機器に故障などが生じたときであっても、運転履歴や故障についての情報を容易かつ確実に読み出すことを可能として利便性を向上させると共に、機器を盗難から防止するようにした機器の盗難防止装置を提供する。
【解決手段】機器（芝刈り機）の盗難防止装置において、認証用のデータを記憶する電子キーと、機器に設けられ、機器の運転履歴と故障のうち少なくともいずれかについての情報を記憶するメモリとを備えると共に、電子キーから認証用のデータが出力されるとき、予め記憶された照合用のデータを用いて電子キーが正規のキーか否か認証し（Ｓ３０２，Ｓ３０４）、その認証を実行するとき、メモリに記憶されている情報を電子キーに複製させる（Ｓ３１０，Ｓ３１６）。
【選択図】図８

Description

この発明は機器の盗難防止装置に関し、より詳しくは移動体または作業機からなる機器の盗難防止装置に関する。

従来より、車両（移動体。具体的には小型電動車や四輪自動車など）を電子キーを用いて盗難から防止する装置は種々提案されており、その例として下記の特許文献１記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、車両に取り付けられた盗難防止装置を電子キーで起動させ、車両の傾斜を感知して盗難状態と判断されるとき、ホーンを鳴動させると共に、イグニッション回路への動作電源の供給を遮断するように構成される。

ところで、上記した移動体または芝刈り機などの作業機からなる機器において、運転履歴や故障についての情報（データ）を機器（正確には機器に設けられる記憶装置（メモリ））に記憶させる技術は広く知られている（例えば特許文献２参照）。特許文献２記載の技術にあっては、機器の作業が終了あるいは故障が発生したとき、運転履歴や故障に関する情報を記憶装置に記憶させると共に、記憶された情報に基づいて故障原因の特定などを行うように構成される。
特開平１０−１６７１４号公報（段落００３７〜００３９、図５など） 特開２００７−２４４２０７号公報（段落００２４，００４０，００４８、図３など）

しかしながら、特許文献２記載の技術の如く、運転履歴などについての情報を機器に記憶させるように構成すると、機器に故障などが生じた場合、例えば機器本体を修理が行われる店舗まで運搬し、そこで情報を読み出して故障の原因を特定するなどの作業が必要となり、煩瑣であった。また、機器の記憶装置自体に故障が発生した場合、記憶された情報を読み出すことができないという不都合も生じ得る。

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、機器に故障などが生じたときであっても、運転履歴や故障についての情報を容易かつ確実に読み出すことを可能として利便性を向上させると共に、機器を盗難から防止するようにした機器の盗難防止装置を提供することにある。

上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、移動体または作業機からなる機器の盗難防止装置において、操作者に携行自在な、認証用のデータを記憶する電子キーと、前記機器に設けられ、前記電子キーから前記認証用のデータが出力されるとき、予め記憶された照合用のデータを用いて前記電子キーが正規のキーか否か認証する認証手段と、前記機器に設けられ、前記機器の運転履歴と故障のうち少なくともいずれかについての情報を記憶する記憶手段とを備えると共に、前記認証手段は、前記認証を実行するとき、前記記憶手段に記憶されている情報を前記電子キーに複製させる如く構成した。

請求項２に係る機器の盗難防止装置にあっては、前記認証手段は、前記電子キーが正規のキーと認証されるとき、前記情報を複製させる一方、前記電子キーが正規のキーと認証されないとき、前記情報の複製を中止させる如く構成した。

請求項１に係る機器の盗難防止装置にあっては、電子キーと、電子キーから認証用のデータが出力されるとき、照合用のデータを用いて電子キーが正規のキーか否か認証する認証手段と、機器に設けられ、機器の運転履歴と故障のうち少なくともいずれかについての情報を記憶する記憶手段とを備えると共に、認証手段は、認証を実行するとき、前記情報を電子キーに複製させるように構成したので、機器に故障などが生じたときであっても、運転履歴や故障についての情報を容易かつ確実に読み出すことが可能となり、利便性を向上させることができると共に、機器を盗難から防止することができる。

具体的には、運転履歴などについての情報を複製させて機器の記憶手段と電子キーの両方に記憶させるように構成したので、機器に故障などが生じたとき、電子キーを修理が行われる店舗に送るだけで（換言すれば、機器本体を店舗まで運搬することなく）、電子キーから情報を容易に読み出すことが可能となる。これにより、機器の修理を行う整備担当者（サービスマン）は、読み出された情報に基づいて故障原因を特定でき、迅速な対応（より具体的には、故障した部品の発注から到着までのリードタイムの短縮など）が図れ、よって利便性を向上させることができる。

尚、上記した機器に故障などが生じた場合に限らず、例えば定期的な点検の際に操作者（ユーザ）が電子キーを店舗に送るようにすれば、整備担当者は電子キーの情報から部品の劣化状況を推定し、それに基づいて適切なメンテナンスを行うことも可能となる。

また、運転履歴などについての情報を電子キーに複製させるように構成したので、例えば機器の記憶手段自体が故障した場合であっても、電子キーから情報を確実に読み出すことができ、従来技術の如く、情報を読み出せずに故障原因を特定することができないという不都合が生じることはない。

また、電子キーから認証用のデータが出力されるとき、照合用のデータを用いて電子キーが正規のキーか否か認証する認証手段を備えるように構成したので、機器を盗難から防止することができる。

請求項２に係る機器の盗難防止装置にあっては、認証手段は、電子キーが正規のキーと認証されるとき、情報を複製させる一方、正規のキーと認証されないとき、情報の複製を中止させるように構成したので、上記した効果に加え、運転履歴などについての情報が正規の電子キーに確実に複製されると共に、正規のキー以外の（正規のキーではない）電子キーに情報が誤って複製されるのを防止することができる。

以下、添付図面に即してこの発明に係る機器の盗難防止装置を実施するための最良の形態について説明する。

図１は、この発明の実施例に係る機器の盗難防止装置を示し、芝刈り機に搭載された状態を示す。図１はその芝刈り機の側面図、図２は平面図である。

図１および図２において、符号１０は芝刈り機（作業機。機器）を示す。芝刈り機１０は、２個の前輪１２Ｆと２個の後輪１２Ｒの計４個の車輪と、ハンドルバー１４とを備えた非乗車型の自走式芝刈り機である。４個の車輪１２Ｆ，１２Ｒで支持されたフレーム上において、エンジンカバー１６の内部には、汎用の内燃機関（以下「エンジン」という）１８が収容される。エンジン１８は、操作者（作業者）Ｐ（図１にのみ示す）によって手動操作自在なリコイルスタータ２０を備える。

図１に示すように、エンジン１８のクランク軸２２は、ベルト２４を介して後輪駆動軸２６に接続される。後輪駆動軸２６は、ギヤ機構２８を介して後輪１２Ｒに接続される。また、後輪駆動軸２６の途中には、後輪用電磁クラッチ３０が配置され、後輪１２Ｒへのエンジン出力の伝達を断接する。

クランク軸２２の先端には、芝刈り用のブレード３２が取り付けられる。また、クランク軸２２においてブレード３２とベルト２４の間には、ブレード用電磁クラッチ３４が配置され、ブレード３２へのエンジン出力の伝達を断接する。芝刈り機１０の後部には、グラスバック３６が搭載され、ブレード３２で刈り取られた芝が収集される。

ハンドルバー１４の先端付近には、走行レバー３８と、走行レバー３８が操作者Ｐによって芝刈り機１０の進行方向前方に傾倒されているときにオン信号を出力する走行スイッチ４０が配置される。また、走行レバー３８にはブレードスイッチ４２が配置される。ブレードスイッチ４２は、操作者Ｐによって一度押されたときにオン信号を出力し、再度押されたときにオン信号の出力を終了する。

図３は、図１に示すエンジン１８を拡大して示す拡大断面図である。

エンジン１８は１個の気筒（シリンダ）４６を備え、その内部にピストン４８が往復動自在に収容される。エンジン１８の燃焼室５０を臨む位置には吸気バルブ５２と排気バルブ５４が配置され、燃焼室５０と吸気路５６あるいは排気路５８の間を開閉する。エンジン１８は、具体的には空冷４サイクルの単気筒ＯＨＶ型エンジンで、例えば１６３ｃｃの排気量を備える。

ピストン４８はクランク軸２２に連結される。また、クランク軸２２の一端にはフライホイール６０が取り付けられると共に、フライホイール６０の先端側には前記したリコイルスタータ２０が取り付けられる。尚、クランク軸２２の他端には、図示は省略するが、前述したブレード用電磁クラッチ３４を介してブレード３２が取り付けられる。

フライホイール６０の内側には複数個の永久磁石６２が固定されると共に、クランクケース６４側には永久磁石６２に対向するように発電コイル（オルタネータ）６６が取り付けられる。発電コイル６６は、リコイルスタータ２０の操作やピストン４８の往復運動に応じてクランク軸２２が回転させられるとき、その回転に同期した出力（交流電流）を生じる。

発電コイル６６で発電された交流電流は、図示しない処理回路を介して直流電流に変換された後、後述する制御ＥＣＵや認証ＥＣＵ、点火回路（図示せず）などに動作電源として供給される。尚、エンジン１８は、リコイルスタータ２０によって始動させられるため、バッテリを備えない、即ち、バッテリレスタイプの汎用の内燃機関である。

また、吸気路５６にはスロットルボディ６８が配置される。スロットルボディ６８には、スロットルバルブ７０と、スロットルバルブ７０を駆動する電動モータ７２が収容される。スロットルバルブ７０の上流側には、キャブレタアセンブリ（図示せず）が設けられ、燃料タンク（図１，２に符号７４で示す）から供給されるガソリン燃料を噴射して混合気を生成する。生成された混合気は、スロットルバルブ７０、吸気路５６および吸気バルブ５２を通って燃焼室５０に吸入される。

電動モータ７２の付近にはスロットル開度センサ７６が配置され、スロットルバルブ７０の開度（スロットル開度）θＴＨに応じた信号を出力する。また、フライホイール６０の付近には電磁ピックアップからなるクランク角センサ７８が配置され、所定クランク角度ごとにパルス信号を出力する。

図４は、上記したエンジン１８が搭載された芝刈り機１０の盗難防止装置の構成を示すブロック図である。

図４において、符号８０は盗難防止装置を示す。盗難防止装置８０は、認証用のデータ（後述）などを記憶する電子キー８２と、芝刈り機１０に設けられてエンジン１８などの動作を制御する制御ＥＣＵ（電子制御ユニット）８４と、芝刈り機１０に設けられて電子キー８２の認証などを行う認証ＥＣＵ（電子制御ユニット。認証手段）８６とを備える。尚、制御ＥＣＵ８４と認証ＥＣＵ８６は共に、図１，２に示す如く、芝刈り機１０の適宜位置、具体的には、エンジンカバー１６の内部であってリコイルスタータ２０の近傍に配置される。

制御ＥＣＵ８４は、ＣＰＵ８４ａ、メモリ（具体的には不揮発性メモリからなるＥＥＰＲＯＭ）８４ｂ、カウンタ（図示せず）などを備えたマイクロコンピュータからなる。制御ＥＣＵ８４には、スロットル開度センサ７６とクランク角センサ７８の出力が入力される。制御ＥＣＵ８４は、クランク角センサ７８の出力パルスをカウントしてエンジン回転数ＮＥを検出（算出）する。また、制御ＥＣＵ８４は、検出されたエンジン回転数ＮＥおよびスロットル開度θＴＨに基づき、エンジン回転数ＮＥが予め設定された目標回転数（例えば２０００ｒｐｍ）に一致するように電動モータ７２の通電指令値を算出すると共に、算出した通電指令値を電動モータ７２に出力してその駆動を制御する。

制御ＥＣＵ８４にはさらに、走行スイッチ４０を介して操作者Ｐからの走行指示（オン信号）が入力されると共に、ブレードスイッチ４２を介して操作者Ｐからのブレード駆動指示（オン信号）が入力される。制御ＥＣＵ８４は、操作者Ｐから走行指示が入力されると、後輪用電磁クラッチ３０を結合させてエンジン１８の回転出力を後輪１２Ｒに伝達させ、よって芝刈り機１０を自走させる。また、制御ＥＣＵ８４は、操作者Ｐからブレード駆動指示が入力されると、ブレード用電磁クラッチ３４を結合させてエンジン１８の回転出力をブレード３２に伝達させ、ブレード３２を回転させる（芝刈り可能とする）。

認証ＥＣＵ８６は、制御ＥＣＵ８４と同様、ＣＰＵ８６ａ、照合用のデータ（後述）などを記憶するメモリ（具体的には不揮発性メモリからなるＥＥＰＲＯＭ。記憶手段）８６ｂと、カウンタ（図示せず）などを備えたマイクロコンピュータからなる。認証ＥＣＵ８６はさらに、電子キー８２に記憶された認証用のデータを読み込むと共に、芝刈り機１０の運転状態を示す情報（具体的には、芝刈り機１０の運転履歴と故障についての情報（サービスデータ）。後述）を電子キー８２に書き込むリーダ／ライタ（読み込み／書き込み装置）８６ｃと、電子キー８２の認証の結果（適否）などを操作者Ｐに報知するＬＥＤ（発光ダイオード。報知ランプ）８６ｄとを備える。

上記の如く構成された認証ＥＣＵ８６は、制御ＥＣＵ８４にシリアル通信ライン８８を介して通信自在に接続される。また、制御ＥＣＵ８４と認証ＥＣＵ８６には、前記した発電コイル６６が電力線９０を介して接続され、発電コイル６６で生じた動作電源が供給される。

電子キー８２は、ＣＰＵ８２ａと、認証用のデータ（具体的には、電子キー８２を携行している操作者Ｐを識別する識別情報（ユーザＩＤ）や芝刈り機１０の機種などを識別する識別情報（製品ＩＤ））などを記憶する不揮発性のメモリ８２ｂと、認証用のデータなどを近距離無線通信（ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification））でリーダ／ライタ８６ｃと送受信（入出力）するアンテナ８２ｃとを備えたＩＣカードからなる。電子キー８２であるＩＣカードは、樹脂材から製作されてその内部に前記したＣＰＵ８２ａなどが内蔵されると共に、図１に示す如く、操作者Ｐに携行自在とされる。

ここで、電子キー８２と認証ＥＣＵ８６のリーダ／ライタ８６ｃとの通信動作のうち、認証動作について詳説する。認証ＥＣＵ８６に発電コイル６６から動作電源が供給されている状態において、電子キー８２がリーダ／ライタ８６ｃに操作者Ｐによって近接されると（かざされると）、リーダ／ライタ８６ｃは電子キー８２に向けて電磁波を出力（発信）する。

リーダ／ライタ８６ｃから電磁波が出力されると、電子キー８２は、内蔵されたコイル（図示せず）の電磁誘導によって発電し、ＣＰＵ８２ａなどが起動させられる。即ち、電子キー８２は、内部に電池などの電源を備えず、リーダ／ライタ８６ｃからの電磁波による電磁誘導によって動作電源が供給される。

電子キー８２は、動作電源が供給されると、メモリ８２ｂに記憶された認証用のデータをＣＰＵ８２ａ、アンテナ８２ｃを介してリーダ／ライタ８６ｃに出力する。認証ＥＣＵ８６は、電子キー８２から認証用のデータが出力されるとき、メモリ８６ｂに予め記憶された照合用のデータを用いて電子キー８２が正規のキーか否かの認証を実行する。この照合用のデータは、前述した認証用のデータと同一のもの、即ち、ユーザＩＤや製品ＩＤである。

従って、認証ＥＣＵ８６における認証は、電子キー８２の認証用のデータと照合用のデータとを比較することで行われる。具体的には、認証用のデータと照合用のデータを比較して一致するか否か判断し、一致するときはリーダ／ライタ８６ｃにかざされた電子キー８２が芝刈り機１０に対して正規のキーであると判断する一方、一致しないとき（不一致のとき）は電子キー８２が正規の電子キーではないと判断する。

尚、認証ＥＣＵ８６は、上記した認証を実行するとき、運転履歴などについての情報をリーダ／ライタ８６ｃを介して電子キー８２のメモリ８２ｂに複製させる（書き込む）ように構成されるが、それについては後に説明する。

このように、電子キー８２は、認証ＥＣＵ８６のリーダ／ライタ８６ｃと接触させずにかざすだけで認証用のデータや運転履歴などの情報の入出力（通信）を行うことが可能な、非接触型（ワイヤレスタイプ）のＩＣカードである。

上記した如く、認証用のデータなどは非接触型のＩＣカードからなる電子キー８２とリーダ／ライタ８６ｃとで送受信されるため、電子キーと認証ＥＣＵを有線の通信手段で接続して送受信するときに生じる不具合、具体的には通信用ケーブルの断線によってデータを送受信することができないなどの不具合を回避することができる。

盗難防止装置８０の説明を続けると、盗難防止装置８０は、図４に示す如く、前記した認証ＥＣＵ８６などに加え、電子キー８２に記憶された情報を読み出して解析する解析装置９２を備える。解析装置９２は、芝刈り機１０から独立して設けられ、例えば芝刈り機１０の修理が行われる店舗（芝刈り機１０の販売店など。図示せず）に設置される。

解析装置９２は、芝刈り機１０の運転履歴などに関する情報の解析に用いられる端末機器９４と、端末機器９４に接続されるリーダ／ライタ９６とを備える。端末機器９４は、具体的にはパーソナルコンピュータからなり、ＣＰＵ９４ａと、メモリ９４ｂと、操作者Ｐによって操作自在なキーボードやマウス（図示せず）などからなる入力部９４ｃと、ディスプレイ（画面）からなる表示部９４ｄなどを備える。また、端末機器９４には図示しない電源（例えば商用電源）が接続され、動作電源が供給される。

リーダ／ライタ９６は、認証ＥＣＵ８６のリーダ／ライタ８６ｃと同様、電子キー８２が近接されるとき（かざされるとき）、電子キー８２に向けて電磁波を出力して電子キー８２に動作電源を供給すると共に、電子キー８２に記憶される認証用のデータや運転履歴などの情報を読み込む。

端末機器９４は、通信回線１００およびインターネット（ＷＥＢ。公衆通信網）１０２を介して情報システムサーバ１０４にアクセス自在となるように構成される。情報システムサーバ１０４には、芝刈り機１０を構成する部品（例えばエンジン１８や認証ＥＣＵ８６など）の仕様や価格、在庫の数量などからなる部品データが格納される。即ち、情報システムサーバ１０４には、芝刈り機１０を構成する部品が故障したとき、その部品を発注するのに必要なデータとして、仕様や在庫の数量などの部品データが格納される。

次いで上記の如く構成された芝刈り機（機器）の盗難防止装置８０の動作について説明する。

図５は、盗難防止装置８０の動作、具体的には盗難防止装置８０を構成する認証ＥＣＵ８６の動作を示すフロー・チャートである。尚、図示のプログラムは、所定の周期（例えば１００ｍｓｅｃ）ごとに実行される。

以下説明すると、先ずＳ１０において、フラグＳＴのビットが０にセットされているか否か判断する。フラグＳＴのビットは後述するステップで設定され、そのビット（初期値０）が０にセット（リセット）されているときは今回のプログラムループがエンジン１８が始動されてから初回のプログラムループであることを示す一方、１にセットされているときは２回目以降のプログラムループであることを示す。

初回のプログラムループではＳ１０で肯定されてＳ１２に進み、芝刈り機１０が運転された回数を示す運転回数カウンタＣＮＴの値を１つインクリメントし、Ｓ１４に進み、フラグＳＴのビットを１にセットする。これにより、次回以降のプログラムループではＳ１０で否定され、Ｓ１２およびＳ１４の処理をスキップする。

次いでＳ１６に進み、制御ＥＣＵ８４に入出力される芝刈り機１０の運転パラメータをメモリ８６ｂに保存（記憶）させる。この運転パラメータは、具体的には、スロットル開度センサ７６の出力に基づいて検出されるスロットル開度θＴＨ、クランク角センサ７８の出力に基づいて検出されるエンジン回転数ＮＥ、電動モータ７２の通電指令値、走行スイッチ４０の走行指示（オン信号）、ブレードスイッチ４２のブレード駆動指示（オン信号）などである。

図６は、図５のＳ１６の運転パラメータ保存処理のサブ・ルーチン・フロー・チャートである。

先ずＳ１００において、現在の（最新の）芝刈り機１０の運転パラメータを制御ＥＣＵ８４からシリアル通信ライン８８を介して入力させてメモリ８６ｂに保存させる。次いでＳ１０２に進み、第１の所定時間前（例えば１分前）に保存された運転パラメータをメモリ８６ｂから消去させる。尚、第１の所定時間前の運転パラメータがメモリ８６ｂに保存されていない場合、換言すれば、エンジン１８が始動されてから第１の所定時間経過していない場合、Ｓ１０２の処理はスキップされる（実行されない）ものとする。

このように、メモリ８６ｂには、所定の周期（具体的には１００ｍｓｅｃ）ごとに運転パラメータが収集（入力）されて時系列データ（詳しくは、第１の所定時間（１分間）の時系列データ）が保存される。

図５の説明に戻ると、次いでＳ１８に進み、保存された運転パラメータに異常が発生しているか否かを判断、詳しくは芝刈り機１０を構成する部品（例えばエンジン１８）に故障などが生じ、それによって運転パラメータに異常が発生しているか否か判断する。Ｓ１８の処理は、具体的には、運転パラメータと運転パラメータに対応して設定される閾値とを比較することで行われる。前記閾値は、芝刈り機１０を構成する部品に故障などが発生していると判断可能な値とされる。

従って、Ｓ１８の処理においては、運転パラメータが閾値の範囲を超えるとき、運転パラメータに異常が発生している（芝刈り機１０に故障が発生している）と判断する一方、閾値の範囲内のときは運転パラメータに異常が発生していない（芝刈り機１０に故障が発生していない）と判断する。

Ｓ１８で否定されるときはＳ２０に進み、保存された運転パラメータのうちのスロットル開度θＴＨが所定のアイドル開度（スロットル全閉付近に設定される）か否か判断する。Ｓ２０で肯定されるときはＳ２２に進み、エンジン１８がアイドル開度で運転される累積（通算）時間（以下、「アイドル運転時間Ｔ１」という）を計測するアイドル運転時間タイマをスタートさせると共に、その値をメモリ８６ｂに保存させる、即ち、アイドル運転時間Ｔ１を計測して保存させる。

一方、Ｓ２０で否定されるときはＳ２４に進んでスロットル開度θＴＨが所定の全開開度（スロットル全開付近に設定される）か否か判断する。Ｓ２４で肯定されるときはＳ２６に進み、エンジン１８が全開開度で運転される累積時間（全開運転時間Ｔ２）を計測する全開運転時間タイマをスタートさせ、その値をメモリ８６ｂに保存させる。

Ｓ２４で否定、即ち、スロットル開度θＴＨがアイドル開度と全開開度のいずれでもなく、スロットルバルブ７０が部分開状態（パーシャル開度）であるときはＳ２８に進み、エンジン１８がパーシャル開度で運転される累積時間（パーシャル運転時間Ｔ３）を計測するパーシャル運転時間タイマをスタートさせると共に、その値をメモリ８６ｂに保存させる。尚、上記した処理によってスタートさせられたアイドル運転時間タイマ、全開運転時間タイマおよびパーシャル運転時間タイマは、他のタイマがスタートさせられた時点で計測を中止するものとする。即ち、エンジン１８が運転されている間は３つのタイマのうち１つのタイマが動作しているものとする。

上記したＳ２２，Ｓ２６またはＳ２８の処理後、Ｓ３０に進み、芝刈り機１０が使用（運転）された総時間を示す総運転時間ＴＡを算出してその値をメモリ８６ｂに保存させる。具体的には、前記したアイドル運転時間Ｔ１、全開運転時間Ｔ２およびパーシャル運転時間Ｔ３を加算して得た和を総運転時間ＴＡとして保存させてプログラムを終了する。

他方、Ｓ１８で肯定されるときはＳ３２に進み、異常が発生していると判断された後の運転パラメータを「異常時運転パラメータ」としてメモリ８６ｂに保存（記憶）させる。

図７は、図５のＳ３２の異常時運転パラメータ保存処理のサブ・ルーチン・フロー・チャートである。

先ずＳ２００において、芝刈り機１０の運転パラメータを制御ＥＣＵ８４からシリアル通信ライン８８を介して入力させてメモリ８６ｂに保存させる。次いでＳ２０２に進み、運転パラメータに異常が生じてから第２の所定時間（例えば１分）経過したか否か判断する。尚、この判断は、運転パラメータに異常が発生したときに図示しない別のプログラムでカウンタ（アップカウンタ）をスタートさせ、そのカウンタ値が第２の所定時間に達したか否か確認することによって行われる。

Ｓ２０２で否定されるときはＳ２００の処理を繰り返す一方、肯定されるときはプログラムを終了する。即ち、異常発生後の運転パラメータを収集（入力）して時系列データ（詳しくは、第２の所定時間（１分間）の時系列データ）を異常時運転パラメータ（フリーズデータ）として保存させる。

図５の説明に戻ると、次いでＳ３４に進み、異常時運転パラメータに基づいて芝刈り機１０の異常（故障）の種類を推定し、推定される異常（故障）の種類を示すエラーコードをメモリ８６ｂに保存させる。

このように、メモリ８４ｂには、芝刈り機１０の運転履歴についての情報（具体的には、運転パラメータ、アイドル運転時間Ｔ１、全開運転時間Ｔ２、パーシャル運転時間Ｔ３および総運転時間ＴＡ）と、故障についての情報（異常時運転パラメータおよびエラーコード）とが記憶される。尚、芝刈り機１０の運転履歴の情報のうち、運転パラメータは直近の複数回分（例えば直近５回の運転分）が記憶される。

図８は、同様に芝刈り機の盗難防止装置８０の動作、具体的には認証ＥＣＵ８６の動作を示すフロー・チャートである。図８に示すプログラムは、図５の処理と平行して行われると共に、エンジン１８が始動されたとき、１回だけ実行される。

操作者Ｐによってリコイルスタータ２０が操作される、正確には、図１に示す如く、操作者Ｐによって電子キー８２が認証ＥＣＵ８６のリーダ／ライタ８６ｃ付近にかざされつつリコイルスタータ２０が操作される（引かれる）と、エンジン１８が始動されると共に、発電コイル６６が発電を開始し、認証ＥＣＵ８６に動作電源が供給される。

認証ＥＣＵ８６に動作電源が供給されて起動させられると、先ずＳ３００においてリーダ／ライタ８６ｃから電子キー８２に向けて電磁波を出力して電子キー８２に動作電源を供給し、Ｓ３０２に進み、電子キー８２から出力される認証用のデータと照合用のデータとを用いて電子キー８２の認証を行う。

Ｓ３０４に進み、Ｓ３０２の処理においてリーダ／ライタ８６ｃにかざされた電子キー８２が芝刈り機１０に対して正規のキーであったか否か判断し、肯定されるときはＳ３０６に進み、報知ランプ８６ｄを点灯させて電子キー８２が正規の電子キーと認証されたことを操作者Ｐに報知する。

次いでＳ３０８に進んでメモリ８６ｂに記憶された運転履歴と故障についての情報に異常時運転パラメータが含まれていないか否か判断する。Ｓ３０８で肯定されるときはＳ３１０に進み、メモリ８６ｂに記憶されている運転履歴などについての情報（具体的には、運転パラメータ、アイドル運転時間Ｔ１、全開運転時間Ｔ２、パーシャル運転時間Ｔ３および総運転時間ＴＡ）を電子キー８２に複製（コピー）させる、具体的には、情報（データ）をリーダ／ライタ８６ｃから出力して電子キー８２のメモリ８２ｂに書き込む。そしてＳ３１２に進み、エンジン１８を通常運転させてプログラムを終了する。

一方、Ｓ３０８で否定されるときはＳ３１４に進み、報知ランプ８６ｄを点滅させ、前回の芝刈り機１０の運転中に異常時運転パラメータがメモリ８６ｂに記憶されたことを操作者Ｐに報知する。即ち、操作者Ｐに対し、芝刈り機１０に故障などが生じたため、芝刈り機１０の点検（修理）を行うように促す。このように、報知ランプ８６ｄは、芝刈り機１０に故障が発生している旨を操作者Ｐに報知する機能も有する。

次いでＳ３１６に進み、メモリ８６ｂに記憶されている運転履歴についての情報と故障についての情報（具体的には、異常時運転パラメータとエラーコード）を電子キー８２に複製させ、Ｓ３１８に進んで点火カットなどを行ってエンジン１８の運転を停止させる。即ち、芝刈り機１０に異常が生じているときは動作させないようにする。

他方、Ｓ３０４で否定されるときはＳ３２０に進み、運転履歴などの情報を電子キーに複製するのを中止させる。このように、電子キー８２が正規のキーと認証されるとき、情報を複製させる一方（Ｓ３１０，Ｓ３１６）、電子キー８２が正規のキーと認証されないとき、情報の複製を中止させる、別言すれば、情報の複製を行わないようにした（Ｓ３２０）。Ｓ３２０の処理の後はＳ３２２に進み、点火カットなどを行ってエンジン１８の運転を停止させ、芝刈り機１０を盗難から防止する。

尚、Ｓ３２２において、電子キー８２が正規のキーでないと認証されるときにエンジン１８の運転を停止させるように構成したが、それに代えて、エンジン１８の運転を停止させず、例えばエンジン１８の回転数Ｎｅの上限値を制限する、具体的にはエンジン１８の回転数をアイドリング回転数より僅かに大きい値（別言すれば、ブレード３２で芝刈り可能な回転数より小さい値）が上限となるように構成しても良い。これにより、芝刈り機１０のブレード３２を回転させて芝刈り作業を行うことはできないものの、芝刈り機１０を低速で移動させることは可能になるため、操作者Ｐが電子キー８２を紛失した場合にも対応することができる。

次いで盗難防止装置８０の動作のうち、解析装置９２の動作について説明する。尚、報知ランプ８６ｄが前述した処理によって点滅して芝刈り機１０の異常が確認されるとき（あるいは芝刈り機１０の定期的な点検のとき）、電子キー８２は操作者Ｐによって解析装置９２が設置される店舗（換言すれば、整備担当者などによって芝刈り機１０の修理が行われる店舗）に送られるものとする。

図９は、解析装置９２の動作を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは、解析装置９２の端末機器９４において電子キー８２がリーダ／ライタ９６にかざされるとき、実行される。

電子キー８２がリーダ／ライタ９６にかざされ、電磁波によって電子キー８２に動作電源が供給されると、電子キー８２から認証用のデータと運転履歴などに関する情報が出力され、Ｓ４００においてその認証用のデータと運転履歴などについての情報をリーダ／ライタ９６を介して読み込む。次いでＳ４０２に進み、読み込んだ認証用のデータと運転履歴などについての情報を表示部９４ｄに表示させる。

図１０は、運転履歴に関する情報などが表示された表示部９４ｄを示す説明図である。

図１０に示す如く、表示部９４ｄには、運転履歴に関する情報、具体的には、ユーザＩＤ、製品ＩＤ、サービスデータとして総運転時間ＴＡ、アイドル運転時間Ｔ１、全開運転時間Ｔ２、パーシャル運転時間Ｔ３、運転回数（運転回数カウンタＣＮＴ）、運転パラメータ、（芝刈り機１０に故障などが生じたときの）エラーコードおよび異常時運転パラメータが表示される。

運転履歴に関する情報などが表示部９４ｄに表示されると、それに基づいて芝刈り機１０の故障原因が整備担当者によって特定（推定）される。整備担当者は特定された故障原因に基づいて端末機器９４の入力部９４ｃ、通信回線１００およびインターネット１０２を介して情報システムサーバ１０４にアクセスして対応する、具体的には、情報システムサーバ１０４に格納される部品データを参照しつつ故障した部品の発注などの作業を行う。

尚、上記したような芝刈り機１０に故障が生じた場合に限らず、例えば定期的な点検の際に操作者Ｐが電子キー８２を店舗に送り、その電子キー８２から得られる情報に基づいて整備担当者が芝刈り機１０を構成する部品（エンジン１８など）の劣化状況を推定し、それに基づいて適切なメンテナンスを行うようにしても良い。

以上の如く、この発明の実施例にあっては、移動体または作業機からなる機器（芝刈り機）１０の盗難防止装置８０において、操作者Ｐに携行自在な、認証用のデータを記憶する電子キー８２と、前記機器に設けられ、前記電子キーから前記認証用のデータが出力されるとき、予め記憶された照合用のデータを用いて前記電子キーが正規のキーか否か認証する認証手段（認証ＥＣＵ８６。Ｓ３０２，Ｓ３０４）と、前記機器に設けられ、前記機器の運転履歴と故障のうち少なくともいずれかについての情報（具体的には、運転パラメータ、アイドル運転時間Ｔ１、全開運転時間Ｔ２、パーシャル運転時間Ｔ３、総運転時間ＴＡ、異常時運転パラメータおよびエラーコードなど）を記憶する記憶手段（メモリ８６ｂ）とを備えると共に、前記認証手段は、前記認証を実行するとき、前記記憶手段に記憶されている情報を前記電子キー８２に複製させる（Ｓ３１０，Ｓ３１６）如く構成した。

これにより、芝刈り機１０に故障などが生じたときであっても、運転履歴や故障についての情報を容易かつ確実に読み出すことが可能となり、利便性を向上させることができると共に、芝刈り機１０を盗難から防止することができる。具体的には、運転履歴などについての情報を複製させて芝刈り機１０のメモリ８６ｂと電子キー８２のメモリ８２ｂの両方に記憶させるように構成したので、芝刈り機１０に故障などが生じたとき、電子キー８２を修理が行われる店舗に送るだけで（換言すれば、芝刈り機１０本体を店舗まで運搬することなく）、電子キー８２から情報を容易に読み出すことが可能となる。従って、芝刈り機１０の修理を行う整備担当者は、読み出された情報に基づいて故障原因を特定でき、迅速な対応（より具体的には、故障した部品の発注から到着までのリードタイムの短縮など）が図れ、よって利便性を向上させることができる。

また、運転履歴などについての情報を電子キー８２に複製させるように構成したので、例えば芝刈り機１０のメモリ８６ｂ自体が故障した場合であっても、電子キー８２から情報を確実に読み出すことができ、従来技術の如く、情報を読み出せずに故障原因を特定することができないという不都合が生じることはない。

また、電子キー８２から認証用のデータが出力されるとき、照合用のデータを用いて電子キー８２が正規のキーか否か認証する認証ＥＣＵ８６を備えるように構成したので、芝刈り機１０を盗難から防止することができる。

また、前記認証手段（認証ＥＣＵ８６）は、前記電子キー８２が正規のキーと認証されるとき、前記情報を複製させる（Ｓ３０４，Ｓ３１０，Ｓ３１６）一方、前記電子キーが正規のキーと認証されないとき、前記情報の複製を中止させる（Ｓ３０４，Ｓ３２０）如く構成した。これにより、運転履歴などについての情報が正規の電子キー８２に確実に複製されると共に、正規のキー以外の（正規のキーではない）電子キーに情報が誤って複製されるのを防止することができる。

尚、上記において、盗難防止装置８０を備える機器として作業機である芝刈り機１０を例に挙げて説明したが、それに限られるものではなく、例えば耕運機、発電機、除雪機、運搬機などの作業機であっても良く、さらには四輪自動車や二輪自動車、小型電動車などの移動体であっても良く、その意味から、請求項１において「移動体または作業機からなる機器の盗難防止装置」と記載した。

また、芝刈り機１０にあっては、バッテリを備えずに発電コイル６６から認証ＥＣＵ８６などへ動作電源が供給されるように構成（即ち、バッテリレスとなるように構成）したが、発電コイル６６に代えてバッテリを備えるように構成し、そのバッテリから認証ＥＣＵ８６などへ動作電源が供給されるようにしても良い。

また、電子キー８２と認証ＥＣＵ８６のリーダ／ライタ８６ｃ（またはリーダ／ライタ９６）において近距離無線通信を用いてデータの送受信を行うように構成したが、それに限られるものではなく、他の無線通信手段や有線の通信手段を介してデータの送受信を行うように構成しても良い。

また、電子キー８２をＩＣカードからなるように構成したが、例えば上記した電子キー８２と同様の機能を携帯電話に設け、その携帯電話からインターネット１０２を介して電子メールなどで店舗の端末機器９４に情報を直接送信するように構成しても良い。それにより、芝刈り機１０の運転履歴などの情報を端末機器９４に早期に送信でき、利便性をより一層向上させることができる。

また、エンジン１８の排気量などを具体的な値で示したが、それらは例示であって限定されるものではない。

この発明の実施例に係る機器の盗難防止装置を示し、芝刈り機に搭載された状態における芝刈り機の側面図である。 図１に示す芝刈り機の平面図である。 図１に示す内燃機関（エンジン）を拡大して示す拡大断面図である。 図１に示す芝刈り機の盗難防止装置の構成を示すブロック図である。 図１に示す芝刈り機の盗難防止装置の動作、具体的には盗難防止装置を構成する認証ＥＣＵの動作を示すフロー・チャートである。 図５の運転パラメータ保存処理のサブ・ルーチン・フロー・チャートである。 図５の異常時運転パラメータ保存処理のサブ・ルーチン・フロー・チャートである。 図１に示す芝刈り機の盗難防止装置の動作、具体的には盗難防止装置を構成する認証ＥＣＵの動作を示す、図５と同様なフロー・チャートである。 図４に示す解析装置、具体的には解析装置の端末機器の動作を示すフロー・チャートである。 図４に示す端末機器の表示部に表示された運転履歴に関する情報などを示す説明図である。

符号の説明

１０ 芝刈り機（機器。作業機）、８０ 盗難防止装置、８２ 電子キー、８６ 認証ＥＣＵ（認証手段）、８６ｂ メモリ（記憶手段）、Ｐ 操作者

Claims (2)

1. 移動体または作業機からなる機器の盗難防止装置において、操作者に携行自在な、認証用のデータを記憶する電子キーと、前記機器に設けられ、前記電子キーから前記認証用のデータが出力されるとき、予め記憶された照合用のデータを用いて前記電子キーが正規のキーか否か認証する認証手段と、前記機器に設けられ、前記機器の運転履歴と故障のうち少なくともいずれかについての情報を記憶する記憶手段とを備えると共に、前記認証手段は、前記認証を実行するとき、前記記憶手段に記憶されている情報を前記電子キーに複製させることを特徴とする機器の盗難防止装置。
2. 前記認証手段は、前記電子キーが正規のキーと認証されるとき、前記情報を複製させる一方、前記電子キーが正規のキーと認証されないとき、前記情報の複製を中止させることを特徴とする請求項１記載の機器の盗難防止装置。

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