JP5306880B2 - 車両制御装置および車両制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両制御装置、車両制御方法およびプログラムに関する。

イモビライザキーは、イモビライザＥＣＵ(Electric Control Unit)との組合せにより車両の盗難や不正使用を防ぐためのシステムを構成する。すなわち、イモビライザＥＣＵを搭載する車両の鍵穴にイモビライザキーを差し込む、または、近づけると、イモビライザＥＣＵの制御により車両側のアンテナから電磁波が送信される。

イモビライザキーは、アンテナから送信される電磁波を受信すると、この電磁波を電源としてイモビライザキーに内蔵されたＩＣ(Integrated Circuit)チップからＩＤ(Identification
Number)コードを読み出して送信する。イモビライザＥＣＵは、車両側のアンテナでこのＩＤコードを受信し、イモビライザＥＣＵが予め記憶しているＩＤコードと一致すればエンジンの始動を許可する。

また、特許文献１には、イモビライザキーに車両の運行データを書き込み、終業時には、管理者がイモビライザキーに書き込まれた運行データを読み取ることによって車両の運行を管理する技術が開示されている。

特開平１１−３２８４６６号公報

上述した特許文献１に開示されている技術のように、運行終了後に、運行データを収集する技術は多数開発されている。一方で、バスや長距離運送などの運行管理においては、運行開始前に、管理者が車両および運転者の状態をチェックし、このチェックに合格した運転者のみが車両を運行するように管理している。このように運行開始前においては、人による確認しか行われておらずチェックに合格しなかった者が車両を運行しようとすれば運行できるものとなっている。

また、車両の整備をしたところ、不具合が見つかった場合、その車両の運行を禁止する必要があるが、現状では、車などに「運行禁止」の貼り紙をするかキーをどこかに隠すしか手が無い状況である。しかし、これらの対策の場合、貼り紙が無くなったり、隠してあったキーが見つけられるなど、不具合車両が運転されてしまう可能性がある。

本発明は、このような背景の下に行われたものであって、簡単な装置によって不具合運転者による運行を禁止したり、不具合車両の運行を禁止できる車両制御装置、車両制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第一の観点は、車両制御装置としての観点である。すなわち、本発明の車両制御装置は、識別情報を無線信号として車両に送信するトランスポンダを備えるイモビライザキーと、トランスポンダが送信する無線信号を受信し、無線信号に含まれる識別情報と予め記憶した識別情報とが一致したときに、車両の運行を許可する車両制御手段と、を備える車両制御装置において、トランスポンダが識別情報と共に送信するための少なくとも１つのフラグを設定または解除するフラグ設定手段を備え、トランスポンダは、識別情報と共にフラグ設定手段により設定または解除されたフラグを送信する手段を備え、車両制御手段は、識別情報が一致してもフラグの送信が無いときまたは送信されたフラグが車両の運行を禁止するものであるときには車両の運行を禁止するものである。

このときに、フラグ設定手段は、運転者の健康状態または／および車両の整備状態に応じてフラグの設定を行う手段を備えることが好ましい。

また、イモビライザキーは、車両の運行情報を記憶する手段と、記憶する手段の記憶内容が読み出されたことを契機とし、フラグの設定を解除する手段またはフラグを設定する手段と、を備えることが好ましい。

本発明の第二の観点は、車両制御方法としての観点である。すなわち、本発明の車両制御方法は、識別情報を無線信号として車両に送信するイモビライザキーのトランスポンダが送信する無線信号を受信し、無線信号に含まれる識別情報と予め記憶した識別情報とが一致したときに、車両の運行を許可する車両制御装置における車両制御方法において、トランスポンダが識別情報と共に送信するための少なくとも１つのフラグを設定または解除するフラグ設定ステップと、トランスポンダが、識別情報と共にフラグ設定ステップの処理により設定または解除されたフラグを送信するステップと、識別情報が一致してもフラグの送信が無いときまたは送信されたフラグが車両の運行を禁止するものであるときには車両の運行を禁止するステップと、を有するものである。

このときに、フラグ設定ステップは、運転者の健康状態または／および車両の整備状態に応じてフラグの設定を行うステップを有することが好ましい。

また、イモビライザキーが、車両の運行情報を記憶するステップと、記憶するステップの処理により記憶された運行情報が読み出されたことを契機とし、フラグの設定を解除するステップまたはフラグを設定するステップと、を有することが好ましい。

本発明の第三の観点は、プログラムとしての観点である。すなわち、本発明のプログラムは、情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、本発明の車両制御装置における各手段を制御する機能を実現するものである。

本発明によれば、簡単な装置によって不具合運転者による運行を禁止したり、不具合車両の運行を禁止できる。

本発明の実施の形態に係る車両制御装置の全体構成図である。 図１の車両制御装置におけるイモビライザキーのトランスポンダのブロック構成図である。 図１の車両制御装置におけるイモビライザＥＣＵのブロック構成図である。 図３のイモビライザＥＣＵにおける運行情報収集部の記憶エリアの構成を示す図である。 図３の制御部におけるエンジン始動許可を含む動作手順を示すフローチャートである。 図１の車両制御装置を用いた運用例を説明するためのフローチャートである。

（本発明の第一の実施の形態に係る車両制御装置１の構成について）
本発明の第一の実施の形態に係る車両制御装置１の構成について図１、図２、図３を参照して説明する。

図１は車両制御装置１の要部構成図である。車両制御装置１は、図１に示すように、イモビライザキー２、イモビライザキー２に内蔵されているトランスポンダ３、リングアンテナ４、イモビライザＥＣＵ５、エンジンＥＣＵ６、キーシリンダ７から主に構成される。また、管理者側には管理者端末８が設置されている。

また、図２は、トランスポンダ３のブロック構成図である。トランスポンダ３は、図２に示すように、アンテナコイル１０、コンデンサ１１、電源回路１２、入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆと図示）１３、出力インタフェース（出力Ｉ／Ｆと図示）１４、制御部１５、識別情報記憶部１６、フラグ設定部１７、運行情報記憶部１８から構成される。

図２はトランスポンダ３の電気的構成を示している。この図２において、電源回路１２は、アンテナコイル１０が受信した電力信号を整流・平滑することにより直流電圧を生成して制御部１５に与える。この制御部１５はマイクロコンピュータなどを主体として構成されている。また、制御部１５は、入力インタフェース１３を通じて電力信号に含まれるデータ信号を弁別して入力する。さらに、制御部１５は、入力したデータ信号に基づいて判断したデータを運行情報記憶部１８に記憶するようになっている。なお、運行情報記憶部１８は、不揮発性メモリなどによって構成される。

また、制御部１５は、出力インタフェース１４を通じてアンテナコイル１０およびコンデンサ１１からなる共振回路のインピーダンスを変化させて電力信号を変調することにより運行情報記憶部１８に記憶されているデータを管理者端末８へ送信するようになっている。

さらに、イモビライザキー２には、イモビライザキー２に固有の識別情報を記憶する識別情報記憶部１６、フラグ設定部１７を備えている。また、フラグ設定部１７、運行情報記憶部１８には共にＲ（Ｒｅａｄ）／Ｗ（Ｗｒｉｔｅ）更新情報記憶エリア（不図示）が設定されている。この場合、識別情報記憶部１６にはイモビライザキー２に固有の識別情報が予め記憶されている。また、Ｒ／Ｗ更新情報記憶エリアには、フラグ設定部１７、運行情報記憶部１８に記憶されているフラグ、運行情報の読出回数が記憶される。そして、運行情報記憶部１８には、所定時間毎に運行情報が順に記憶される。

イモビライザキー２のＲ／Ｗ更新情報記憶エリア（不図示）の記憶内容とイモビライザＥＣＵ５の運行情報収集部２４（図３参照）におけるＲ／Ｗ更新情報記憶エリア４２（図４参照）の記憶内容とを照合することにより、不正使用の有無を検出できる。すなわち、この照合結果が不一致であれば、イモビライザキー２に対する不正な書込みおよび／または読出しが他で行われていることがわかる。

また、図３は、イモビライザＥＣＵ５およびその周辺部の構成図である。イモビライザＥＣＵ５は、図３に示すように、リングアンテナ４に内蔵されているアンテナコイル２０、コンデンサ２１、パワーアンプ２２、検波・アンプ・波形整形部２３、運行情報収集部２４、制御部２５、電源回路２６、入力インタフェース２７、出力インタフェース２８から主に構成される。また、イモビライザＥＣＵ５の周辺には、エンジンＥＣＵ６の他に、各種スイッチ・各種センサ３０、スタータスイッチ３１、バッテリ３２などが備えられている。

なお、イモビライザキー２によるキーシリンダ７に対する操作に応じてスタータスイッチ３１がＯＦＦ位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置、ＳＴＡＲＴ位置に位置されるようになっている。

イモビライザＥＣＵ５は、図３に示すように、マイクロコンピュータなどからなる制御部２５を主体として構成されている。制御部２５には、車両に搭載されているバッテリ３２から電源回路２６を通じて所定電圧の電源が与えられる。入力インタフェース２７には車両に搭載されている各種スイッチ・各種センサ３０（オルタネータスイッチ、車速センサ、ブレーキスイッチ等）が接続されている。制御部２５は、入力インタフェース２７を通じて各種機器の動作状態を判断する。

ここで、制御部２５は、入力インタフェース２７を通じて入力した各種スイッチ・各種センサ３０からの情報に基づいて運行情報、たとえば、エンジンの始動時間、停止時間、走行速度、ブレーキ回数、運行時の各種データ（作業内容・時刻、燃料情報、有料道路料金、車両のセンサの異常情報等）を運行情報収集部２４に順に書込む。なお、運行情報収集部２４は、たとえば、不揮発性メモリである。

この運行情報収集部２４には、イモビライザキー２が複数ある場合にも、各イモビライザキー２に対応した記憶エリアが設定されている。これにより複数のイモビライザキー２が存在する場合でも、特定のイモビライザキー２の記憶エリアを確保できる。

記憶エリアとしては、図４に示すようにイモビライザキー２の名前（第１のキー、第２のキー、第３のキー）の記憶エリア４０に対応してＩＤコード（識別情報）記憶エリア４１、Ｒ／Ｗ更新情報記憶エリア４２、イモビライザキー２への書込み開始アドレス記憶エリア４３、運行情報バックアップエリア４４がそれぞれ設定されている。

この場合、ＩＤコード記憶エリア４１にはイモビライザキー２に予め記憶されている識別情報が記憶されている。また、Ｒ／Ｗ更新情報記憶エリア４２には、イモビライザキー２の運行情報記憶部１８に一時的に記憶されている運行情報の読出回数が記憶される。また、イモビライザキー２への書込み開始アドレス記憶エリア４３には、書込可能記憶エリアの先頭アドレスが記憶される。そして、運行情報バックアップエリア４４には、車両のエンジンを始動したイモビライザキー２に書込まれた運行情報と同一の運行情報が記憶される。なお、記憶エリアとしては、上述の４項目以外に運転者情報や運行ルート情報などの項目を付加したり、逆に、１つまたは複数の項目を削除したものとしてもよい。

制御部２５は、入力インタフェース２７を通じてスタータスイッチ３１がオンしたことを検出したときは、その後、パワーアンプ２２を介してアンテナコイル２０に運行情報を順に送信する。この運行情報はイモビライザキー２のトランスポンダ３に送信される。また、制御部２５は、同一の運行情報を運行情報収集部２４に書込む。また、アンテナコイル２０で受信したデータ信号を検波・アンプ・波形整形部２３を通じて入力する。この場合、アンテナコイル２０およびコンデンサ２１により共振回路が形成されている。

アンテナコイル２０はリングアンテナ４（図１参照）に内蔵して設けられている。制御部２５は、制御プログラムに基づいてパワーアンプ２２をオンオフすることにより電力信号をアンテナコイル２０からトランスポンダ３へ送信するようになっている。

上記のように構成されたイモビライザＥＣＵ５から送信された運行情報を一時的に記憶するデータキャリアとして図２に示すようにイモビライザキー２が用意されている。上述したように、このイモビライザキー２は、キー本体部とキーグリップとから構成されたものであり、キーグリップ内にはトランスポンダ３が内蔵されている。

ここで、車両のキーシリンダ７にイモビライザキー２を差込んだ状態では、車両側のアンテナコイル２０とキー側のアンテナコイル１０とが電磁結合される。その状態では、車両側のアンテナコイル２０からの電力信号がイモビライザキー２側のアンテナコイル１０に非接触状態で与えられる。なお、アンテナコイル２０およびコンデンサ２１からなる共振回路の共振周波数は、車両側から送信される電力信号の周波数帯域に等しく設定されている。

このとき、制御部２５は、パワーアンプ２２を通じてアンテナコイル２０およびコンデンサ２１からなる共振回路のインピーダンスを変化させることにより電力信号を変調して送信する。また、検波・アンプ・波形整形回路２３は、共振回路からの電力信号を整形して電力信号に含まれるデータを弁別する。

一方、管理者側には、図１に示すように、管理者端末８が設置されている。この管理者端末８は、リーダ／ライタ機能部５０を有する。リーダ／ライタ機能部５０には図示しないアンテナコイルが内蔵されており、キー差込口５１にイモビライザキー２が差込まれた状態では図示しないアンテナコイルとイモビライザキー２側のアンテナコイル１０とが電磁的に非接触状態で結合される。

リーダ／ライタ機能部５０は、電力信号を図示しないアンテナコイルからイモビライザキー２側のアンテナコイル１０に送信すると共に、電力信号の信号レベルに基づいてイモビライザキー２から送信されるデータを判断するようになっている。

管理者端末８はハードディスク装置を内蔵しており、管理者の操作に応じてリーダ／ライタ機能部５０がイモビライザキー２から読取った運行情報を識別情報と対応付けてハードディスクあるいは外部記憶媒体（メモリカード、可搬型メモリなど）に書込む。このとき、管理者端末８は、リーダ／ライタ機能部５０を通じてイモビライザキー２に記憶されている運行情報を消去すると共に、Ｒ／Ｗ更新情報の読出回数をインクリメントする。また、このときに、トランスポンダ３のフラグ設定部１７においては、これまで設定されていたフラグが解除される。たとえば、フラグの設定を“１”とし、設定解除により“０”とされる。

また、管理者端末８は、キー差込口５１に差し込まれたイモビライザキー２のフラグ設定部１７に対してフラグを設定する機能を有する。すなわち、そのイモビライザキー２を使用する運転者の健康状態、たとえば、疲労の程度、アルコール（飲酒）の程度のいずれか１つまたは複数をチェックし、運行可能と判断したとき、フラグを設定する。または、そのイモビライザキー２が差し込まれる車両の整備状態をチェックし、問題が無ければフラグを設定する。また、上述の運転者の健康状態と車両の整備状態が共にＯＫのときにフラグを設定するようにしてもよい。

（車両制御装置１の動作について）
前述したように、キーシリンダ７にイモビライザキー２が差し込まれた状態で、車両側のアンテナコイル２０とキー側のアンテナコイル１０とが電磁結合される。この状態では、車両側のアンテナコイル２０からの電力信号がイモビライザキー２側のアンテナコイル１０に非接触状態で与えられる。これにより、トランスポンダ３の識別情報記憶部１６からはイモビライザキー２の識別情報が送出され、フラグ設定部１７からはフラグの設定情報が送出される。

イモビライザキー２から送出された識別情報およびフラグの設定情報は、イモビライザキー２側のアンテナコイル１０および車両側のアンテナコイル２０を介して制御部２５に到達する。これを受けるとイモビライザＥＣＵ５の制御部２５は、運行情報収集部２４の識別情報記憶エリアに記憶されているイモビライザキー２の識別情報を照合する。この照合の結果、イモビライザキー２の識別情報がイモビライザＥＣＵ５の運行情報収集部２４に予め記憶されている識別情報と一致したとする。この場合には、続いて、制御部２５は、フラグの設定情報を調べることにより、フラグ設定の有無を検出する。

このとき、制御部２５は、イモビライザキー２の識別情報が運行情報収集部２４に記憶している識別情報と一致したとしてもフラグの設定が無いときには、エンジンＥＣＵ６に対してエンジン始動の許可を出さないようにする。この手順を図５のフローチャートに示す。

すなわち、制御部２５は、イモビライザキー２の識別情報およびフラグの設定情報を受信すると（ステップＳ１）、運行情報収集部２４に記憶されている識別情報と一致するか否か判定する（ステップＳ２）。ここで、識別情報が一致すれば（ステップＳ２でＹｅｓ）、次に制御部２５は、フラグの設定の有無を確認する（ステップＳ３）。ここで、フラグの設定が有れば（ステップＳ３でＹｅｓ）、制御部２５は、エンジンＥＣＵ６に対してエンジンの始動を許可する（ステップＳ４）。

一方、制御部２５は、識別情報が運行情報収集部２４に記憶されている識別情報と不一致であったり（ステップＳ２でＮｏ）、または、フラグが設定されていなかった場合には（ステップＳ３でＮｏ）、エンジンＥＣＵ６に対してエンジンの始動を禁止する（ステップＳ５）。

なお、ステップＳ４においてエンジンが始動された後は、イモビライザＥＣＵ５の制御部２５は、エンジンＥＣＵ６、各種スイッチ・各種センサ３０などから入力インタフェース２７を介して運行情報を入力し、運行情報収集部２４に記憶する。また、制御部２５は、運行情報収集部２４に記憶されている内容を、イモビライザキー２の運行情報記憶部１８にも転送する。

（車両制御装置１の運用例について）
次に、車両制御装置１を用いた運用例について図６を参照して説明する。図６は、運用時の状態遷移（ＳＴ１〜ＳＴ６）を示すフローチャートを示す図である。状態ＳＴ１では、管理者が運転者の健康状態または／および車両の整備状態を確認する。運転者の健康状態とは、たとえば、飲酒の有無や疲労の状態である。車両の整備状態とは、決められた整備点検が終了しているか否かなどである。このとき、運転者の健康状態または／および車両の整備状態に不備があれば、状態ＳＴ６に推移する。状態ＳＴ６では、管理者が運転者に対して運行の禁止を通告すると共に、管理者端末８を使用してのフラグ設定を行わない。

一方、状態ＳＴ１で問題が無ければ、状態ＳＴ２に推移する。状態ＳＴ２では、管理者が管理者端末８にイモビライザキー２を差し込んでフラグ設定部１７に対してフラグの設定を行う。なお、イモビライザキー２のフラグ設定部１７は、前日または直前の運行終了時点において、運行情報記憶部１８から運行情報が管理者端末８によって読み出されたときにフラグ設定を解除している。状態ＳＴ２でイモビライザキー２のフラグ設定部１７にフラグが設定されたら、状態ＳＴ３に推移する。

状態ＳＴ３では、運転者がフラグが設定されたイモビライザキー２を用いて車両の運行を開始する。状態ＳＴ３で運行が開始され、その運行が終了したら状態ＳＴ４に推移する。

状態ＳＴ４では、運転者が車両のエンジンを止め、イモビライザキー２を持って管理者のところに行く。状態ＳＴ４で運転者が管理者のところに行くと、状態ＳＴ５に推移する。

状態ＳＴ５では、管理者が管理者端末８にイモビライザキー２を差し込んで運行情報を収集する。このときに、管理者端末８はイモビライザキー２のフラグ設定部１７に設定されているフラグの設定を解除する。

（本発明の実施の形態に係る効果について）
車両制御装置１を用いて図６に示すような運用を行うことにより、イモビライザキー２を用いて運行終了後の運行管理を行うと共に、運行開始前についても運行管理を行うことができる。

特に、図６の状態ＳＴ１で説明したように、管理者による運転者に対する運行前の確認を怠るとイモビライザキー２にフラグが設定される機会を失うため、車両のエンジンを始動することが不可能になる。これにより、運行開始前の運行管理、すなわち、運転者の健康状態のチェックまたは／および車両の整備状態のチェックを確実に行うことができる。

（プログラムの実施の形態）
また、トランスポンダ３の制御部１５、イモビライザＥＣＵ５の制御部２５は、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置（ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＤＳＰ(Digital Signal
Processor)、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）など）によって構成されてもよい。たとえば、汎用の情報処理装置は、メモリ、ＣＰＵ、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、制御部１５、２５の機能が実現される。また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。

なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、制御部１５、２５の出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、制御部１５、２５の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、制御部１５、２５の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。制御部１５、２５の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。

また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。

（変形例）
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。たとえば、上述した実施の形態では、イモビライザキー２は、それ自体が電源を持たず、イモビライザＥＣＵ５からの電磁波を受けることによりこれを電源とする例を説明した。これに対し、イモビライザキー２が電池を内蔵し、この内蔵した電池を電源としてもよい。これによれば、イモビライザキー２とイモビライザＥＣＵ５との距離が数メートル程度離れている場合でもイモビライザキー２はイモビライザＥＣＵ５に対して識別情報およびフラグの設定情報の送信を行うことができる。

また、フラグ設定部１７は、フラグが設定されているときに、そのフラグをイモビライザＥＣＵ５に送信しているが、フラグが設定されていてもいなくてもその状態をイモビライザＥＣＵ５に送信するようにしてもよい。この場合、たとえばフラグが“１”、“０”のいずれの場合も送信し、受信したイモビライザＥＣＵ５は“１”のフラグのときはエンジンの始動を許可し、“０”のときはエンジンの始動を許可しないようにする。

また、たとえば、イモビライザＥＣＵ５は、複数のイモビライザキー２に対応するように、複数の記憶エリアを有すると説明したが、単一のイモビライザキー２のみに対応するように単一の記憶エリアを有してもよい。この場合には、イモビライザキー２の名前の記憶エリア４０は不要となる。また、フラグの設定によって運行ができるようにしたがフラグの解除によって運行可能となるようにしてもよい。

また、運行前の運行管理としては、運転者の健康状態や車両の整備状態以外に、運行情報から得られる情報、たとえば連続運転時間、勤務表から得られる情報、たとえば運行休止時間、本人の申請による情報、たとえば睡眠時間などとしてもよい。

また、車両の運行を禁止する方法として、エンジンの始動を禁止する例を説明したが、これに限るものではない。たとえば、エンジンの始動は禁止せずに、ごく低速走行のみ許可するようにしてもよい。これによれば、駐車場の管理者が、駐車場内での車両の駐車位置の整理のため、車両の位置を少しだけ移動させたいような場合に好都合である。すなわち、正当なイモビライザキー２を所持しない駐車場の管理者でも駐車場内の車両位置の変更程度の作業は可能になる。その他にも車両の運行を禁止する方法としては、ステアリングの操作を不能とするなど、様々な方法が適用できる。

また、フラグ設定を行える端末を、複数の管理者端末８の中で所定の管理者端末８に限定してもよい。

１…車両制御装置、２…イモビライザキー、３…トランスポンダ、４…リングアンテナ、５…イモビライザＥＣＵ、６…エンジンＥＣＵ、７…キーシリンダ、８…管理者端末、１０、２０…アンテナコイル、１１、２１…コンデンサ、１２、２６…電源回路、１３、２７…入力インタフェース、１４、２８…出力インタフェース、１５…制御部（フラグを送信する手段）、１６…識別情報記憶部、１７…フラグ設定部（フラグ設定手段）、１８…運行情報記憶部（運行情報を記憶する手段）、２４…運行情報収集部、２５…制御部（車両制御手段）

Claims (2)

1. 識別情報を無線信号として車両に送信するトランスポンダを備えるイモビライザキーと、
   車両に搭載され、上記トランスポンダが送信する上記無線信号を受信し、上記無線信号に含まれる上記識別情報と予め記憶した識別情報とが一致したときに、上記車両の運行を許可する車両制御手段と、
   管理者が管理し上記イモビライザキーへの情報の書込みおよび読み出しが可能な管理者端末と
   を備える車両制御装置において、
   上記トランスポンダには、上記識別情報を記憶する識別情報記憶部と、上記識別情報と共に送信するための少なくとも１つのフラグを設定または解除するフラグ設定手段と、車両の運行データを記憶する運行情報記録部とを備え、
   上記トランスポンダは、上記識別情報と共に上記フラグ設定手段により設定または解除されたフラグを送信する手段を備え、
   上記車両制御手段は、上記識別情報が一致しても上記フラグの送信が無いときまたは送信されたフラグが上記車両の運行を禁止するものであるときには上記車両の運行を禁止する手段を備え、
   上記管理者端末は、運行が完了したときには、上記イモビライザキーが差し込まれると上記運行情報記憶部に記憶された運行データを読み出して記憶するととともに、上記フラグ設定手段によるフラグ設定を解除させ、運行開始前には、運転者の健康状態または車両の整備状態により車両の運転を禁止する場合には上記トランスポンダのフラグ設定手段によるフラグの設定を行わない、
   ことを特徴とする車両制御装置。
2. 車両に搭載され識別情報を無線信号として車両に送信するイモビライザキーのトランスポンダが送信する上記無線信号を受信し、上記無線信号に含まれる上記識別情報と予め記憶した識別情報とが一致したときに、上記車両の運行を許可する車両制御装置における車両制御方法において、
   上記トランスポンダは、上記車両の識別情報を記憶する識別情報記憶部と、車両の運行データを記憶する運行情報記憶部と、車両の運行に係るフラグの設定解除を行うフラグ設定手段とを備え、
   運行管理者が管理する管理者端末が上記運行情報記憶部に記憶された運行データを読み出して記憶するとともに、運転者の健康状態または車両の整備状態により車両の運転が可能か否かを判定して上記トランスポンダに設定されるフラグ情報の設定解除を制御する手段と備えており、
   上記トランスポンダのフラグ設定手段が、上記識別情報と共に送信するための少なくとも１つのフラグを設定または解除するフラグ設定ステップと、
   上記トランスポンダの送信手段が、上記識別情報と共に上記フラグ設定ステップの処理により設定または解除されたフラグを送信するステップと、
   車両の制御手段が、上記識別情報が一致しても上記フラグの送信が無いときまたは送信されたフラグが上記車両の運行を禁止するものであるときには上記車両の運行を禁止するステップと、
   上記管理者端末が、運行が終了したときは、イモビライザキーが差し込まれると記憶された運行データを読み出すとともに上記フラグを解除させ、運行開始前に、運転者の健康状態または車両の整備状態により運転を禁止する場合には上記フラグの設定を行わないステップと
   を有する、
   ことを特徴とする車両制御方法。

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