JP2010004920A - 内視鏡装置、端末装置、内視鏡システムおよびプログラム - Google Patents
内視鏡装置、端末装置、内視鏡システムおよびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010004920A JP2010004920A JP2008164204A JP2008164204A JP2010004920A JP 2010004920 A JP2010004920 A JP 2010004920A JP 2008164204 A JP2008164204 A JP 2008164204A JP 2008164204 A JP2008164204 A JP 2008164204A JP 2010004920 A JP2010004920 A JP 2010004920A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- endoscope
- terminal device
- unit
- image data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】内視鏡11は被写体像を光電変換し、撮像信号を生成する。撮像処理部16は撮像信号を処理し、デジタル画像信号に変換する。操作部17は操作者の操作を受け付ける。コマンド作成部18は、操作部17が受け付けた操作に基づいて、端末装置を制御するコマンドを作成する。画像処理部19はデジタル画像信号とコマンドとを含んだ画像データを生成する。ネットワーク制御部20は画像処理部19が生成した画像データを、ネットワークを介して端末装置に送信する。
【選択図】図2
Description
(ステップS101)送受信部31は、内視鏡装置1から送信された画像データを受信する。その後、ステップS102に進む。
(ステップS102)制御部34は、ステップS101で送受信部31が受信した画像データからAPPm(n)領域に格納されている情報を取得する。その後、ステップS103に進む。
(ステップS105)制御部34は、表示部35が現在表示している映像をフリーズさせる。その後、処理を終了する。
(ステップS107)制御部34は、表示部35が現在表示している映像を動画として記憶部33に記憶させる。その後、処理を終了する。
(ステップS109)制御部34は、2点間の距離の計測を行う。その後、処理を終了する。
(ステップS111)制御部34は、深さの計測を行う。その後、処理を終了する。
(ステップS502)制御部34は、ステップS501で送受信部31が受信した画像データから、画像データの先頭の領域に含まれるデータを取得する。続いて、制御部34は、取得したデータの1バイト目と2バイト目の情報を用いて、このデータが「SOI」領域に格納されたデータであるか否か判断する。「SOI」領域に格納されたデータである場合はステップS503に進み、それ以外はステップS501に戻る。
(ステップS504)制御部34は、ステップS503で取得したデータの1バイト目と2バイト目の情報を用いて、このデータが格納されている領域の種類を判断する。取得したデータが「EOI」領域に格納されたデータである場合はステップS505に進み、「APPm(n)」領域に格納されたデータである場合はステップS506に進み、それ以外はステップS503に戻る。
(ステップS507)制御部34は、「APPm(n)」領域に格納されたデータの3バイト目と4バイト目のデータを読み出す。続いて、制御部34は、ステップS506で第2バッファに移動させたデータの大きさと、「APPm(n)」領域に格納されたデータの3バイト目と4バイト目で示された大きさとが同一であるか否か判断する。同一であると判断した場合はステップS503に戻り、それ以外はステップS506に戻る。
(ステップS601)制御部34は、第2バッファが記憶する「APPm(n)」領域に格納されたデータの5バイト目以降のデータを第3バッファに移動させる。その後、ステップS602に進む。
(ステップS602)制御部34は、第3バッファが記憶するデータの1バイト目を読み込み、コマンドを判断する。その後、処理を終了する(図5のステップS103の処理を終了する)。なお、「APPm(n)」領域に格納されたデータの5バイト目はコマンドである。また、第3バッファが記憶するデータは、「APPm(n)」領域に格納されたデータの5バイト目以降のデータである。よって、第3バッファが記憶するデータの1バイト目はコマンドである。また、第3バッファが記憶するデータの2バイト目以降は、コマンドを実行する際に使用する情報である。
(ステップS701)制御部34は、第3バッファが記憶するデータの2バイト目以降から、計測する2点の座標を取得する。その後、ステップS702に進む。
(ステップS705)送受信部31は、ステップS704で算出した3次元的距離を内視鏡装置1に送信する。その後、処理を終了する(図5のステップS109の処理を終了する)。また、3次元的距離(計測結果)だけでなく、コマンドと共に受信した画像も内視鏡装置1に送信してもよい。内視鏡装置1は受信部20によって計測結果及び計測を実行した画像を受信し、モニタ21に画像及び計測結果を表示することができる(以下同様)。これによってユーザは計測結果を確実に把握することができる。
(ステップS801)制御部34は、第3バッファが記憶するデータの2バイト目以降から、計測する周囲および面積を示す座標の数を取得する。その後、ステップS802に進む。
(ステップS806)送受信部31は、ステップS805で算出した面積と周囲長とを内視鏡装置1に送信する。その後、処理を終了する(図5のステップS110の処理を終了する)。
(ステップS901)制御部34は、第3バッファが記憶するデータの2バイト目以降から、計測する4点の座標を取得する。その後、ステップS902に進む。
(ステップS905)送受信部31は、ステップS904で算出した距離を内視鏡装置1に送信する。その後、処理を終了する(図5のステップS111の処理を終了する)。
Claims (6)
- 内視鏡装置と端末装置とを備え、前記内視鏡装置と前記端末装置とはネットワークを介して接続している内視鏡システムに含まれる内視鏡装置であって、
被写体像を光電変換し、撮像信号を生成する内視鏡と、
前記撮像信号を処理し、デジタル画像信号に変換する撮像処理部と、
操作者の操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記端末装置を制御するコマンドを作成するコマンド作成部と、
前記デジタル画像信号と前記コマンドとを含んだ画像データを生成する画像処理部と、
前記画像処理部が生成した前記画像データを、前記ネットワークを介して前記端末装置に送信する送信部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記コマンドは、前記デジタル画像信号に基づいた計測を前記端末装置に実行させる計測コマンドであって、
前記端末装置が前記計測コマンドに応じて実行した計測結果を、前記ネットワークを介して前記端末装置から受信する受信部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 内視鏡装置と端末装置とを備え、前記内視鏡装置と前記端末装置とはネットワークを介して接続している内視鏡システムに含まれる端末装置であって、
前記端末装置を制御するコマンドとデジタル画像信号とを含んだ画像データを受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記画像データから前記コマンドを取得するコマンド取得部と、
前記コマンド取得部が取得した前記コマンドに従って、前記デジタル画像信号の処理を行うように前記端末装置を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする端末装置。 - 内視鏡装置と端末装置とを備え、前記内視鏡装置と前記端末装置とはネットワークを介して接続している内視鏡システムであって、
前記内視鏡装置は、
被写体像を光電変換し、撮像信号を生成する内視鏡と、
前記撮像信号を処理し、デジタル画像信号に変換する撮像処理部と、
操作者の操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記端末装置を制御するコマンドを作成するコマンド作成部と、
前記デジタル画像信号と前記コマンドとを含んだ画像データを生成する画像処理部と、
前記画像処理部が生成した前記画像データを、前記ネットワークを介して前記端末装置に送信する送信部と、
を備え、
前記端末装置は、
前記送信部が送信した前記画像データを受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記画像データから前記コマンドを取得するコマンド取得部と、
前記コマンド取得部が取得した前記コマンドに従って、前記デジタル画像信号の処理を行うように前記端末装置を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。 - 内視鏡装置と端末装置とを備え、前記内視鏡装置と前記端末装置とはネットワークを介して接続している内視鏡システムに含まれる内視鏡装置の動作を制御するためのプログラムであって、
内視鏡が生成した撮像信号を処理し、デジタル画像信号に変換する撮像処理ステップと、
操作者の操作を受け付ける操作受付ステップと、
前記操作受付ステップで受け付けた前記操作に基づいて、前記端末装置を制御するコマンドを作成するコマンド作成ステップと、
前記デジタル画像信号と前記コマンドとを含んだ画像データを生成する画像処理ステップと、
前記画像処理ステップで生成した前記画像データを、前記ネットワークを介して前記端末装置に送信する送信ステップと、
を前記内視鏡装置に実行させることを特徴とするプログラム。 - 内視鏡装置と端末装置とを備え、前記内視鏡装置と前記端末装置とはネットワークを介して接続している内視鏡システムに含まれる端末装置の動作を制御するためのプログラムであって、
前記端末装置を制御するコマンドとデジタル画像信号とを含んだ画像データを受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信した前記画像データから前記コマンドを取得するコマンド取得ステップと、
前記コマンド取得ステップで取得した前記コマンドに従って、前記デジタル画像信号の処理を行うように前記端末装置を制御する制御ステップと、
を前記端末装置に実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008164204A JP5244473B2 (ja) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | 内視鏡装置、端末装置、内視鏡システムおよびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008164204A JP5244473B2 (ja) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | 内視鏡装置、端末装置、内視鏡システムおよびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010004920A true JP2010004920A (ja) | 2010-01-14 |
JP5244473B2 JP5244473B2 (ja) | 2013-07-24 |
Family
ID=41586101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008164204A Active JP5244473B2 (ja) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | 内視鏡装置、端末装置、内視鏡システムおよびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5244473B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003052622A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-25 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡表示システム |
JP2004135968A (ja) * | 2002-10-18 | 2004-05-13 | Olympus Corp | 遠隔操作可能な内視鏡制御システム |
JP2005102764A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Fujinon Corp | 電子内視鏡装置 |
JP2005118159A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Fujinon Corp | 電子内視鏡装置 |
JP2005130962A (ja) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Fujinon Corp | 電子内視鏡装置 |
JP2006172289A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Canon Inc | 端末装置および印刷装置および印刷制御方法およびコンピュータが読み取り可能なプログラムを格納した記憶媒体およびプログラム |
JP2006167105A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Toshiba Corp | 医用画像管理システム |
JP2008108151A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Funai Electric Co Ltd | 監視システム |
-
2008
- 2008-06-24 JP JP2008164204A patent/JP5244473B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003052622A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-25 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡表示システム |
JP2004135968A (ja) * | 2002-10-18 | 2004-05-13 | Olympus Corp | 遠隔操作可能な内視鏡制御システム |
JP2005102764A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Fujinon Corp | 電子内視鏡装置 |
JP2005118159A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Fujinon Corp | 電子内視鏡装置 |
JP2005130962A (ja) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Fujinon Corp | 電子内視鏡装置 |
JP2006167105A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Toshiba Corp | 医用画像管理システム |
JP2006172289A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Canon Inc | 端末装置および印刷装置および印刷制御方法およびコンピュータが読み取り可能なプログラムを格納した記憶媒体およびプログラム |
JP2008108151A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Funai Electric Co Ltd | 監視システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5244473B2 (ja) | 2013-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2437486A1 (en) | IR Camera and Method for Processing Thermal Image Information | |
JP6996901B2 (ja) | 内視鏡システム | |
KR101921268B1 (ko) | 3d 영상을 재생을 위한 캡슐 내시경 장치, 상기 캡슐 내시경의 동작 방법, 캡슐 내시경과 연동하여 3d 영상을 재생하는 수신기, 캡슐 내시경과 연동하여 수신기의 3d 영상을 재생하는 방법, 및 캡슐 내시경 시스템 | |
WO2015049947A1 (ja) | データ受信装置、カプセル内視鏡システム、データ受信方法、及びプログラム | |
JP2013110738A (ja) | 画像通信装置および撮像装置 | |
TW200818064A (en) | Improved pre-alarm video buffer | |
JP5213813B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
JP5338228B2 (ja) | 画像生成装置、及びプログラム | |
US11419482B2 (en) | Endoscope apparatus, control method of endoscope apparatus, and recording medium | |
JP2007142551A (ja) | プログラムおよび情報処理装置 | |
JP5489516B2 (ja) | 画像送信端末、画像送信方法、およびプログラム | |
JP2011077727A (ja) | 測位通信システム、及び撮像装置、及び測位装置 | |
KR20110052933A (ko) | 촬영장치 및 촬영영상 제공방법 | |
EP1892665A3 (en) | Entire-view video image process system and method thereof | |
JP5244473B2 (ja) | 内視鏡装置、端末装置、内視鏡システムおよびプログラム | |
US9432673B2 (en) | Image processing device, image processing system, image processing method and program | |
KR20160111828A (ko) | 위치 기반형의 노광 데이터 고속 처리 제어기 및 그 시스템 | |
JP2016167719A (ja) | 光学装置 | |
JP2015115889A (ja) | 撮像装置、撮像システム、通信機器、撮像方法、及び撮像プログラム | |
JP5428821B2 (ja) | 解析装置、撮像装置、サーバ装置、解析方法、プログラム及び解析システム | |
US20100315496A1 (en) | Endoscope apparatus, method and system | |
JP2015104105A (ja) | 画像取得装置、及び画像取得方法 | |
KR20080095616A (ko) | 영상의 실물 크기 계산 방법 및 그 시스템 | |
JP2013162348A (ja) | 撮像装置 | |
JP2014225868A (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110511 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120309 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20130307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130408 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5244473 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |