JP2009539676A - 駐車支援システムを保護する方法およびシステム - Google Patents

Abstract

【課題】車両のフットブレーキ装置の故障から駐車支援システムを保護する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】フットブレーキ装置（２、４、５）の故障から駐車支援システムを保護する方法において、フットブレーキ装置（２、４、５）の機能が監視され、故障がある場合に、他の車両システム（６、７；８、９）のアクチュエータ（９）が駆動され、それによって、前記車両にブレーキがかかること、且つ／又は該車両の車輪への駆動力の伝達が遮断される。
【選択図】図１

Description

本発明は、独立請求項の上位概念による、フットブレーキの故障から駐車支援システムを保護する方法と駐車支援システムとに関する。

駐車支援システムは、操車時、特に駐車操作中に車両の運転手を支援する。この場合、車両の周囲がセンサによって調べられ、この車両が、例えば駐車されている車両のような他の物体に非常に接近すると車両にブレーキが自動的にかかる。これによって、自身の車両が他の物体に衝突すること及び損傷することを回避することができる。

既知の駐車支援システムは通常、アルゴリズムを有する制御装置と、車両の周囲を調べる超音波センサと、例えば油圧ユニットのような、ブレーキ装置のアクチュエータとを備える。車両が最小間隔を下回ると、アクチュエータが制御装置によって自動的に駆動され、車両にブレーキが自動的にかかる。

ここで、狭い空間への駐車操作においてブレーキ装置が、例えばブレーキアクチュエータ又はブレーキ制御装置における故障に起因して故障すると、車両にブレーキはもはや自動的にはかからず、その結果、車両が他の物体と衝突するおそれがある。

したがって、本発明の課題は、フットブレーキ装置の故障からブレーキ支援システムを保護することである。

本発明によれば、この課題は、独立請求項に提示されている特徴によって解決される。本発明のさらなる実施の形態は従属請求項の主題である。

本発明の本質的な態様は、フットブレーキ装置の機能を監視し、故障が確認される場合に、他のブレーキ装置によって車両にブレーキをかけ、且つ／又はエンジンの駆動力の車輪への伝達を遮断することにある。これによって、周囲の物体との衝突を効果的に回避することができる。

本発明の第１の実施形態によれば、車両にブレーキをかけるために、フットブレーキ装置の代わりに自動駐車ブレーキが利用される。このために、例えば、いわゆる「ケーブル牽引装置」又はブレーキキャリパに存在する電気モータのような、自動駐車ブレーキのアクチュエータが駆動され、それによって車両にブレーキがかかる。自動ブレーキ介入は、（機能しているならば）フットブレーキ装置の制御装置、又は任意の他の制御装置によって実施することができる。ブレーキ装置の制御装置の機能は、好ましくは、第１の制御装置が故障している場合は、運転動作に介入する他の制御装置によって監視される。

本発明の第２の実施形態によれば、車両にブレーキをかけるために、自動変速位置選択装置を備える自動変速機が利用される。この場合、自動変速機の変速位置「Ｐ」に入れられ、それによって車両が停止する。フットブレーキ装置の制御装置が機能している間は、フットブレーキ装置の制御装置自体が制御要求を変速機の制御装置に送信する。ブレーキ装置の制御装置が故障している場合、好ましくは、他の制御装置、この場合は例えば変速機の制御装置が変速位置選択装置に対して制御要求を生成する。駐車位置「Ｐ」への切り換えは、好ましくは、所定の最大速度よりも低い速度においてのみ行われる。

本発明の第３の実施形態によれば、車両エンジンから車輪への動力伝達を遮断するために自動変速機が利用される。フットブレーキ装置が故障している場合、変速位置選択装置が駆動され、アイドリング又はニュートラル変速位置「Ｎ」に入れられる。ブレーキ装置の制御装置が機能している間は、ブレーキ装置の制御装置が例えば制御信号を変速機の制御装置に転送し、この制御信号は同様に変速位置選択装置を駆動する。ブレーキ装置の制御装置が故障している場合、好ましくは他の制御装置、特に変速機の制御装置が自動でアクティブになる。

ブレーキ装置の制御装置の機能は、好ましくは、少なくとも１つの他の制御装置によって常に監視される。第１の制御装置が故障すると、他の制御装置が、好ましくは自動でアクティブになり、運転動作に介入する。これらの制御装置は、例えばバス（例えばＣＡＮ）を介して互いに接続している。

駐車支援システムを保護する３つの上述の可能性は、組み合わせて実施することもできる。したがって、例えば、車輪への駆動力の伝達を遮断すると共に、ブレーキ装置をアクティブにし、それによって運転動作に介入することが可能である。

ブレーキ装置に関して、好ましくは、油圧ユニットの機能、特に油ポンプ（複数可）、バルブ、及び場合によっては他の構成要素の機能、さらにはブレーキ制御装置の機能も監視される。

図１は、全体が符号１によって指示されている駐車支援システムの概略ブロック図を示す。この駐車支援システムは基本的に、駐車支援アルゴリズム（ＰＡ）１１を有するブレーキ制御装置（ＳＧ）２と、車輪ブレーキ５に作用するブレーキ力を調節する油圧ユニット（ＨＡ）４と、実際の車輪ブレーキ５とを備える。例えば超音波に基づく環境センサシステム（Ｓｅｎｓ）３は周囲を調べる役割を果たす。

駐車支援システムがアクティブである駐車操作において、駐車支援アルゴリズム１１は、車両の周囲を周辺の物体に関して監視し、車両が他の物体に非常に接近すると、ブレーキ装置４、５を用いて運転動作に自動的に介入する。ここで、駐車支援アルゴリズム１１はブレーキ制御装置２に設けられているが、基本的に他の各制御装置内に組み込むこともできる。

フットブレーキ装置が故障している場合に衝突を回避するために、駐車支援システムには、少なくとも１つの他の車両システムが結合されており、この車両システムによって、車両にブレーキをかけるか、又は車輪への駆動力の伝達を遮断することができる。本実施例では、駐車ブレーキシステム１には、自動変速機（ＳＧ，Ｇ）６、７と、自動駐車ブレーキ（ＳＧ ＡＰＢ，Ａｋｔ．）８、９とが接続されている。このシステム全体の動作方法を、図２に基づいてより詳細に後述する。

図２は、駐車支援システム１をブレーキ装置２、４、５の故障から保護する方法のフロー図を示している。この方法では、第１のステップ１５においてまず、駐車支援機能がアクティブであるか否かが確認される。「はい」（ｙ）の場合、ブレーキ制御装置２は油圧ユニット４を故障に関して監視する（ステップ１６：ＨＡ ≠ ｏ．ｋ．）。同時に、ブレーキ制御装置２の監視が、変速機の制御装置６又は自動駐車ブレーキの制御装置８によって行われる（ステップ１７：ＥＳＰ・ＳＧ ≠ ｏ．ｋ．）。油圧ユニットにおいて故障がある場合（ステップ１６においてｙの場合）、ステップ１８（Ｓ１）においてブレーキ制御装置２は変速機の制御装置６及び／又はＡＰＢの制御装置８に制御要求を送信する。変速機の制御装置６は、要求を受けると、ステップ２０（Ｓ２）において変速機の選択装置７に対して、駐車位置「Ｐ」又は中立位置（アイドリング）「Ｎ」に調整設定する要求を生成する。ＡＰＢの制御装置８は、要求を受けると、変速機の選択装置７に対して、駐車位置「Ｐ」に調整設定させる制御信号を生成し、且つ／又は駐車ブレーキのアクチュエータ９に対して制御信号を生成し、それによって、駐車ブレーキが作動し、車両にブレーキがかかる。

ステップ１７においてブレーキ装置の制御装置２に故障があることが分かると（ｙの場合）、変速機の制御装置６又は自動駐車ブレーキの制御装置８はそれ自体で運転動作に介入する。この場合、制御装置６及び８のそれぞれはステップ１９（Ｓ２）において、変速機の選択装置７及び／又は自動駐車ブレーキのアクチュエータ９に対して制御命令を生成し、それによって、車両にブレーキがかかるか又は動力伝達が遮断される。このようにして、あり得る衝突を効果的に回避することができる。

さらに運転者に、例えば光学的又は音響的に故障状態を知らせることができる。これによって本方法は終了する。

ブレーキ装置の故障から保護される駐車支援システムの概略ブロック図である。 ブレーキ装置が故障している場合に自動駐車操作を保護する方法の基本的な方法ステップを示すフロー図である。

Claims (8)

1. フットブレーキ装置（２、４、５）の故障から駐車支援システムを保護する方法において、
   フットブレーキ装置（２、４、５）の機能が監視され、故障がある場合に、他の車両システム（６、７；８、９）のアクチュエータ（９）が駆動され、それによって、前記車両にブレーキがかかること、且つ該車両の車輪への駆動力の伝達が遮断されることの少なくともいずれかであること、
   を特徴とする駐車支援システムを保護する方法。
2. 自動駐車ブレーキ（８、９）を備える車両の場合、該駐車ブレーキのアクチュエータ（９）が駆動され、それによって該駐車ブレーキが作動することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 自動変速機を備える車両の場合、変速位置選択装置（７）が駆動され、それによって、駐車ギア「Ｐ」に入れられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 車両速度が所定の最大速度（ｖ_０）よりも低い場合にのみ前記駐車ギア「Ｐ」に入れられることを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 自動変速機（６、７）を備える車両の場合、変速位置選択装置（７）が駆動され、それによって、アイドリング「Ｎ」に入れられ、したがって動力伝達が遮断されることを特徴とする請求項１又は３に記載の方法。
6. フットブレーキ装置（２、４、５）の制御装置（２）の機能が監視されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の方法。
7. 駐車支援システム（１）であって、駐車支援アルゴリズム（１１）を有する制御装置（２）と、前記車両の周囲を調べるセンサシステム（３）と、フットブレーキ装置のアクチュエータ（４）とを備え、請求項１ないし６のいずれかに記載の方法を実施する手段を備えることを特徴とする駐車支援システム。
8. 請求項１ないし６に記載のいずれかに記載の方法を実施する手段を備える制御装置。

Images