JP2009534575A - 押し除け量が連続可変であるラジアルシリンダ液圧モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 このラジアルシリンダ液圧モータは、モータシャフト(3)上に形成され、かつ半径方向に移動可能なリング(4)を保持している偏心クランクピン(2)をもって揺動するように駆動され、かつ前記リング(4)が、クランクピン内に収容されている、向かい合った対抗液圧シリンダ(5、6、7)の作動によって、クランクピンの半径方向に沿ってシフトするようになっている揺動液圧シリンダ(1)と、対抗液圧シリンダの位置を、連続的に制御および調整するための液圧制御回路と、液圧制御回路を制御し、かつ揺動液圧シリンダの位置を検出するように構成されている、少なくとも1つの位置センサからの信号を処理するようになっている電子制御回路と、対抗液圧シリンダを制御および調整する液圧コンジット(9、10)のための回転継手(8)とを備え、前記少なくとも1つの位置センサ(45)は、前記信号の変化に基づいて、スイング中のシリンダライナーが現在占めている角度位置を測定するために、少なくとも1つの揺動液圧シリンダ(1)の揺動軸(C)の近傍に配置されている。
【選択図】図1
Description
2 偏心クランクピン
3 モータシャフト
4 リング
5、6、7 対抗液圧シリンダ
8 回転継手
9、10 液圧コンジット
11 ピストン
12 ランナー
13、49 スリーブ
14 ピストンベース
15 入口穴
16 回転ディスク
17 センタリングピン
18、19 ポート
20 ライナー
21 揺動支持トラニオン
22 供給トラニオン
23 揺動チャネル
24 シリンダチャンバ
25 液体供給チャネル
26 カバー
27 モータ本体
28 回転ディストリビュータ
29 潤滑通路
30 駆動ピン
31 駆動継手
32、33 軸方向入口チャネル
34、35、38 環状溝
36、37 ブッシュ
39 環状受け部
40 リングシール
41 表面
42 半径方向孔
43 軸方向孔
44 空隙
45 角度位置センサ
46 フランジ
47 変形端部
48 内周面
50 リングシール
51 ピボット
52 面継手
53 軸方向溝
54 スライドピン
55 半径方向レッグ
56 ガイドピン
57 外端部
58 半径方向リセス
Claims (10)
- モータシャフト(3)上に形成されており、かつ半径方向に移動可能なリング(4)を保持している偏心クランクピン(2)を通じて揺動するように駆動される揺動液圧シリンダ(1)であって、前記リング(4)は、前記クランクピン内に収容されている、向かい合った対抗液圧シリンダ(5、6、7)の作動によって、前記クランクピンの半径方向に沿ってシフトするようになっている揺動液圧シリンダ(1)と、前記対抗液圧シリンダの位置を、連続的に制御および調整するための液圧制御回路と、前記液圧制御回路を制御して、かつ前記揺動液圧シリンダの位置を検出するように構成されている少なくとも1つの位置センサからの信号を処理するようになっている電子制御回路と、前記対抗液圧シリンダを制御および調整する液圧コンジット(9、10)のための回転継手(8)とを備えている、連続可変押し除け量能力を有するラジアルシリンダ液圧モータであって、前記少なくとも1つの位置センサ(45)は、前記信号の変化に基づいて、スイング中のシリンダライナーが現在占めている角度位置を測定するために、少なくとも1つの揺動液圧シリンダ(1)の揺動軸(C)の近傍に配置されている角度位置センサであることを特徴とする液圧モータ。
- 前記信号は、最小角度40°、最大角度120°の範囲の角度を定めるように、半径方向に延びている2つの隣接し合う揺動液圧シリンダにマウントされた2つの角度位置センサによって供給されるようになっている、請求項1に記載の液圧モータ。
- 前記角度位置センサは、前記シリンダライナーのトラニオンと同軸にマウントされており、また、前記角度位置センサのピボット(51)と前記トラニオンの角度位置センサ側端部(47)との間の回転継手構造(49、52、54)、および前記液圧モータ内の液体をシールするための構造(50)が、さらに設けられている、請求項1に記載の液圧モータ。
- 前記回転継手構造は、前記トラニオン(22)と同軸関係にある、前記トラニオン(22)の角度位置センサ側端部(47)上の締りばめであるスリーブ(49)と、前記角度位置センサのピボット(51)上にマウントされている面継手(52)であって、この面継手(52)の軸方向溝(53)内に配置されている駆動ピン(54)の働きによって、前記ピボット(51)と一緒に回転するように取り付けられている面継手(52)と、前記スリーブの外端部(57)に形成されている半径方向リセス(58)内に配置されている軸方向駆動ピン(56)を含む面継手レッグ(55)とを有する、請求項3に記載の液圧モータ。
- 前記対抗液圧シリンダへの液圧供給コンジット(32、33)のために、前記回転継手(8)は、ディストリビュータ(28)の駆動ピン(30)に近い場所に位置するモータカバー(26)の内周面に形成された環状溝(34、35)を有し、各環状溝(34、35)は、それぞれの液圧コンジット(9、10)に液圧連絡されており、さらに、各環状溝(34、35)は、前記モータカバー(26)内に設置されており、かつ、前記駆動ピン(30)に回転可能に係合している、それぞれのシーリングブッシュ(36、37)を介して、前記駆動ピン(30)に終端しており、各シーリングブッシュ(36、37)には、前記モータカバー(26)の対応する環状溝(34、35)に連絡している環状溝(38)が形成されており、各シーリングブッシュ(36、37)の内周面には、シールと、また、前記液圧供給コンジット(32、33)への半径方向連絡孔(42)が設けられている、請求項1に記載の液圧モータ。
- 前記シールの各々は、前記駆動ピン(30)の表面(41)に液圧液を広げるように構成されている環状溝(38)の両側に形成されている環状溝(39)のうちの対応する1つ内に埋め込まれているリングシール(40)である、請求項5に記載の液圧モータ。
- 前記2つのシーリングブッシュ(36、37)の隣接し合う側壁間の空隙(44)と、前記液圧モータの内部チャンバとを連絡させるために、前記2つのシーリングブッシュ(36、37)のうちの一方には、前記環状溝(38)内に侵入しないように、一方の側壁から他方の側壁まで、この一方のシーリングブッシュを貫通する少なくとも1つの小さな軸方向孔(43)が形成されている、請求項5または6に記載の液圧モータ。
- 前記2つのシーリングブッシュ(36、37)は、前記環状溝(34、35)をシールするために、前記モータカバー(26)に形成された受け部に固定された締まりばめであり、また、前記2つのシーリングブッシュ(36、37)の内周面、すなわち、前記駆動ピン(30)と摩擦接触している表面は、表面硬化されている、請求項5〜7のいずれか1つに記載の液圧モータ。
- 前記ディストリビュータ(28)の回転ディスク(16)に対して相対的な、駆動継手(31)の半径方向の移動を阻止するために、前記ディストリビュータ(28)の駆動ピン(30)は、ドエルピン(17)によって、軸方向に、前記回転ディスク(16)に接続されている、請求項1〜4のいずれか1つに記載の液圧モータ。
- 前記ディストリビュータ(28)の回転ディスク(16)に対して相対的な、駆動継手(31)の半径方向の移動を阻止するために、前記ディストリビュータ(28)の駆動ピン(30)は、ドエルピン(17)によって、軸方向に、前記回転ディスク(16)に接続されている、請求項5〜8のいずれか1つに記載の液圧モータ。
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