JP2009532006A - 基本周波数でクロック制御される系統側電力変換器の無負荷ならびに低モータ負荷時の無効電力需要を低減する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
a)使用者におけるエネルギー節約およびそれにともなうコスト低減、
b)使用者における系統接続の設計への有利な影響およびそれにともなうコスト低減、
c)使用者における基本周波数クロック制御動作の受け入れの改善、
d)電力変換器および付加構成要素の平均的に低減された熱的負担、
e)試験信号動作のために必要な半導体スイッチのスイッチング周波数増加の不要、
f)低コストの実現が可能(なぜならば、従来技術に比べて、付加的な構成部品ならびに付加的な製造費用が不要であるからである)。
a)電力変換器に接続されている3相交流系統の系統電圧uR,S,Tの連続的な測定、
b)電力変換器に接続されている中間回路の中間回路電圧uDCの連続的な測定、
c)測定された系統電圧uR,uS,uTに基づく少なくとも1つの線間系統電圧uVの連続的な決定および観察、
d)例えば測定された電圧に基づく系統有効電流IWの連続的な決定および観察、
e)系統有効電流IWの平滑された平均値IWAVの連続的な決定および観察、
f)Δu=uDC−uVによる中間回路電圧uDCと線間電圧uVとの差Δuの連続的な決定および観察、
g)差Δuと正の閾値Δulimとの比較、
h)差Δuが閾値Δulimを上回った場合に半導体スイッチの基本周波数クロック制御の開始、ならびに
i)系統有効電流IWの平滑された平均値IWAVの符号が再び変化した場合に半導体スイッチの基本周波数クロック制御の停止。
a)中間回路電圧uDCの連続的な測定、
b)系統有効電流IWの連続的な決定および観察、
c)系統有効電流IWの平滑された平均値IWAVの連続的な決定および観察、
d)中間回路電圧uDCと閾値ΔuDClimとの比較、
e)中間回路電圧uDCが閾値ΔuDClimを上回った場合に半導体スイッチの基本周波数クロック制御の開始、ならびに
f)系統有効電流IWの平滑された平均値IWAVの符号が再び変化した場合に半導体スイッチの基本周波数クロック制御の停止。
(√2)・uNetz,max
なる最大許容系統電圧に設定され、中間回路へのエネルギー供給により中間回路電圧がこの閾値を上回った際には、一般に3相交流系統と中間回路との間の電圧差が非常に大きいので、基本周波数クロック制御において行なわれるような10-3s程度の時間の電流路の開放が既に過電流をもたらし、それにより電力変換器の保護遮断をもたらすであろう。したがって、本発明によれば、電力変換器回路固有の最大電流閾の到達時に極めて速やかに、例えば10-6s程度の時間内に当該半導体スイッチが遮断される。電流が十分に低下したならば、当該半導体スイッチが再び投入され、電流が再び上昇することができる。これによって、電力変換器の電力限界における系統電流を実現するいわゆる2点調節器の基本的特性がもたらされる。この2点特性は、中間回路と3相交流系統との間の電圧差が過電流をもはや生じさせないほどに低下されるまで、基本周波数クロック制御に重ね合わされる。
a)通常動作における基本周波数でのスイッチングパターンと互換性があり、
b)通常動作に比べて無負荷時に必要な皮相電力を著しく低減し、
c)無負荷時に系統電圧が低下すると中間回路電圧を自動的に随伴させ、
d)無負荷または低モータ負荷時に残っている皮相電力の評価によって基本周波数での通常動作の開始および終了の基準を提供する。
a)瞬時的な電力潮流方向を連続的に検出および/または決定するための手段、
b)検出および/または決定された電力潮流方向と所望の電力潮流方向とを比較するための手段、
c)所望の電力潮流方向に依存して半導体スイッチ(T1,T2,T3,T4,T5,T6)の基本周波数クロック制御を開始および停止するための手段、
を含む。
図1は中間回路を制御するために3相交流系統に接続され基本周波数でクロック制御される電力変換器の従来技術によるスイッチング回路の概略図を示し、
図2は400Vの3相交流系統に接続されて基本周波数クロック制御で動作させられLC=1mH、CDC=2mFを有する図1に示された電力変換器の無負荷での電圧および電流経過を示し、
図3は400Vの3相交流系統に接続されて基本周波数クロック制御で動作させられLC=1mH、CDC=2mFを有する図1に示された電力変換器のモータ負荷での電圧および電流経過を示し、
図4は図1に示された電力変換器の半導体スイッチを制御するための本発明によるスイッチングパターンを示し、
図5は400V系統において基本周波数で動作させられるLC=1mH、CDC=2mFを有する電力変換器の本発明により低減された角度範囲(x1=15°)で生じる有効電流および無効電流の概略図を示し、
図6は400V系統において基本周波数で動作させられLC=1mH、CDC=2mFを有する電力変換器の標準の角度範囲で生じる有効電流および無効電流の概略図を示し、
図7は低減された角度範囲から完全な回生電力のための基本周波数による標準動作への発電機動作の電流振動に起因した切換にともなう無負荷動作から回生動作への負荷跳躍の概略図を示し、
図8は通常の全角度範囲動作と無負荷時および軽いモータ負荷時における皮相電力の低減のための本発明による部分角度範囲動作との切換のためのフローチャートを示す。
選択肢A:系統電圧、中間回路電圧ならびに系統電流および/または中間回路電流のためのセンサ技術:
この場合には、系統電圧、例えば相電圧uR,uS,uTまたは線間電圧と、中間回路電圧uDCとが測定される。中間回路電圧uDCと1つの線間電圧uV、例えばuRS,Umrとの差Δuが、正の閾値Δulim、例えばΔulim,DcRSを、
Δu=uDC−uRS,Umr>Δulim,DcRS
にしたがって上回ると、中間回路電圧uDCは中間回路2への電力潮流に基づいて上昇する。IGBTT1,…,T6の通常の基本周波数クロック制御の開始によって、中間回路2から3相交流系統3への発電機動作の電力潮流が可能にされる。この場合に、閾値Δulimは、一方では、基本周波数によるクロック制御の開始時に過大な駆動電圧により過電流が生じないように小さく選ばれなければならない。他方では、閾値Δulimは、基本周波数でのクロック制御を開始するための基準が測定ノイズまたはシステム振動に起因して応答することがないように、十分に大きく選ばれなければならない。基本周波数クロック制御は、系統有効電流IWの平滑化された平均値IWAVが符号を再び変化してモータ動作状態を示すときに停止される。その後、電力変換器1は単純な受動ダイオードブリッジとして動作する。ヒステリシスの適用によって境界循環現象が回避される。
この場合には中間回路電圧uDCが測定される。中間回路電圧uDCが、中間回路2へのエネルギー供給に基づいて閾値uDClimを上回ると、電力変換器1のIGBTT1,…,T6の基本周波数クロック制御が開始される。動作はいわゆるチョッパ動作に似ている。閾値uDClimは、例えば最大許容系統電圧uNetz,maxにおいて無負荷時に到達可能な電圧値、すなわち、
(√2)・uNetz,max
に設定されるので、基本周波数でのクロック制御動作を開始するための基準として、
uDC>uDClim>(√2)・uNetz,max
が当てはまる。一般に3相交流系統3と中間回路2との間の電圧差が非常に大きいので、基本周波数クロック制御において行なわれるような10-3s程度の時間の電流路の開放が既に過電流をもたらし、それにより電力変換器の保護遮断をもたらすであろう。したがって、電力変換器回路固有の最大電流閾に到達時に極めて速やかに、例えば10-6s程度の時間内に当該IGBTが遮断されなければならない。電流が十分に低下した際に、当該IGBTが再び投入され、電流が再び上昇することができる。これによって、電力変換器1の電力限界における系統電流を実現するいわゆる2点調節器の基本的特性が得られる。この2点特性は、中間回路2と3相交流系統3との電圧差が過電流をもはや生じさせないほどに低下されるまで、基本周波数クロック制御に重ね合わされる。基本周波数クロック制御は、系統電流IWの平滑化された平均値IWAVがその符号つまり極性を変え、それによりモータ動作状態を示したときに停止される。その後、電力変換器1は単純な受動ダイオードブリッジとして動作する。ヒステリシスの適用によって境界循環現象が回避される。
この解決策は、ハードウェアに要する費用を最小にし、したがって本発明の有利な実施例である。したがって、これを以下において詳細に説明する。
a)通常動作時における基本周波数でのスイッチングパターンと互換性があり、
b)通常動作に比べて無負荷時に必要な皮相電力を著しく低減し、
c)無負荷に系統電圧が低下すると中間回路電圧を自動的に随伴させ、
d)無負荷範囲に残っている皮相電力の評価によって基本周波数での通常動作の開始および終了の基準を提供する。
Δu=uDC−URS,Umr
が僅かであるときにはじめて、それぞれの角度範囲に必要な電流路を開くことにある。
2 中間回路
3 3相交流系統
4,5 中間回路の線路
10〜60 方法ステップ
CDC 中間回路キャパシタンス(中間回路コンデンサ)
iR,iS,iT, 系統電流
IB 系統無効電流
IW 系統有効電流
IWAV 系統有効電流の平滑された平均値
LC 転流インダクタンス
LNetz 系統インダクタンス
R,S,T 3相交流系統の線路
T1,…,T6 半導体スイッチ
uDC 中間回路電圧
uR,uS,uT, 系統相電圧
uRS,Umr,uST,Umr 線間系統電圧
Δu 差電圧
Claims (12)
- 制御可能な半導体スイッチ(T1,T2,T3,T4,T5,T6)を装備し基本周波数でクロック制御される系統側電力変換器(1)の無負荷ならびに低モータ負荷時の無効電力需要を低減する方法において、半導体スイッチ(T1,T2,T3,T4,T5,T6)の基本周波数クロック制御が電力潮流の所望の方向に依存して行なわれることを特徴とする方法。
- 次の方法ステップを有することを特徴とする請求項1記載の方法、
a)電力変換器に接続されている3相交流系統(3)の系統電圧uR,S,Tの連続的な測定、
b)電力変換器に接続されている中間回路(2)の中間回路電圧uDCの連続的な測定、
c)測定された系統電圧uR,S,Tに基づく少なくとも1つの線間系統電圧uVの連続的な決定および観察、
d)Δu=uDC−uVによる中間回路電圧uDCと線間系統電圧uVのとの差Δuの連続的な決定および観察、
e)系統有効電流IWの連続的な決定および観察、
f)系統有効電流IWの平滑された平均値IWAVの連続的な決定および観察、
g)差Δuと正の閾値Δulimとの比較、
h)差Δuが閾値Δulimを上回った場合に半導体スイッチの基本周波数クロック制御の開始、ならびに
i)系統有効電流IWの平滑された平均値IWAVの符号が変化した場合に半導体スイッチの基本周波数クロック制御の停止。 - 閾値Δulimは、一方では基本周波数クロック制御の開始時に過大な駆動電圧に基づいて過電流が生じないように十分に小さく選ばれ、他方では基本周波数クロック制御が、例えば測定ノイズまたはシステム振動に基づいて開始されないように十分に大きく選ばれていることを特徴とする請求項2記載の方法。
- 次の方法ステップを有することを特徴とする請求項1記載の方法。
a)中間回路電圧uDCの連続的な測定、
b)系統有効電流IWの連続的な決定および観察、
c)系統有効電流IWの平滑された平均値IWAVの連続的な決定および観察、
d)中間回路電圧uDCと閾値ΔuDClimとの比較、
e)中間回路電圧uDCが閾値ΔuDClimを上回った場合に半導体スイッチの基本周波数クロック制御の開始、ならびに
f)系統有効電流IWの平滑された平均値IWAVの符号が変化した場合に半導体スイッチの基本周波数クロック制御の停止。 - 電力変換器固有の最大電流閾の到達時に当該半導体スイッチ(T1,T2,T3,T4,T5,T6)が遮断され、電流が十分に低下したときにはじめて再び投入される
ことを特徴とする請求項4記載の方法。 - 半導体スイッチ(T1,T2,T3,T4,T5,T6)が無負荷または低モータ負荷においてテスト信号によりクロック制御され、テスト信号は、
a)通常動作における基本周波数でのスイッチングパターンと互換性があり、
b)通常動作に比べて無負荷時に必要な皮相電力を著しく低減し、
c)無負荷時に系統電圧が低下すると中間回路電圧を自動的に随伴させ、
d)無負荷または低モータ負荷時に残っている皮相電力の評価によって基本周波数での通常動作の開始および終了の基準を提供することを特徴とする請求項1記載の方法。 - 半導体スイッチ(T1,T2,T3,T4,T5,T6)が、テスト信号によって、無負荷の期間中または低モータ負荷の期間中に周期的に交互に対または個別に、それぞれ系統角(Φ)の個別の限定角度範囲({Φ1,…,Φ2})の間阻止され、そうでなければ開かれていることを特徴とする請求項6記載の方法。
- 個別の角度範囲({Φ1,…,Φ2})の位置は、中間回路電圧(uDC)と線間系統電圧(uV,uRST)との差(Δu)が僅かであるときにはじめて電流路が開かれるように選ばれていることを特徴とする請求項7記載の方法。
- 基本周波数クロック制御は有効電流の閾値超過時に開始されることを特徴とする請求項7又は8記載の方法。
- a)瞬時的な電力潮流方向を連続的に検出および/または決定するための手段、
b)検出および/または決定された電力潮流方向と所望の電力潮流方向とを比較するための手段、
c)所望の電力潮流方向に依存して半導体スイッチ(T1,T2,T3,T4,T5,T6)の基本周波数クロック制御を開始および停止するための手段、
を含むことを特徴とする請求項1乃至9の1つに記載の方法を実施するための制御可能な半導体スイッチ(T1,T2,T3,T4,T5,T6)を備えた電力変換器。 - 無負荷時または低モータ負荷期間中に系統角(Φ)の個別の限定角度範囲({Φ1,…,Φ2})の間個々の半導体スイッチを阻止するための手段を含むことを特徴とする請求項10記載の電力変換器。
- 半導体スイッチが絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)を含むことを特徴とする請求項10又は11記載の電力変換器。
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