JP2009528173A5 - - Google Patents

Description

式は、Ｘ_ｃｏｍｐ＝（（Ｘ_{ｃｕｒｐｏｓ}＋Ｘ_{ｏｒｇｏｆｆ}）／Ｘ_{ｓｃｒｅｗｌｅｎｇｔｈ} ）＊Ｘ_{ｓｃｒｅｗＫ}＊Ｘ_{ｓｃｒｅｗｅｘｔ}であり、
Ｘ_ｃｏｍｐは、μｍ単位の軸に適用される補償値であり、
Ｘ_{ｃｕｒｐｏｓ}は、ｍｍ単位の軸上における前記ワークピースの実際の加工位置と零点位置との間の距離であり、
Ｘ_{ｃｒｇｏｆｆ} は、ｍｍ単位の該軸上の零点位置と、固定ベアリングの間の距離であり、
Ｘ_{ｓｃｒｅｗｌｅｎｇｔｈ} は、ｍｍ単位の該ボールねじの伸長した長さｌ _２ であり、
Ｘ_{ｓｃｒｅｗＫ}は、伸長増大分であり、
Ｘ_{ｓｃｒｅｗｅｘｔ}は、μｍ単位の差Δｌであるである。

１ａは、ボールねじが基準長さにある装置の図であり、１ｂは、ボールねじが伸長した長さにある装置の図である。

Claims (5)

1. 少なくとも１つの工具を用いてワークピースを機械加工する機械で生じる熱変位を測定して補償する方法であって、前記機械は、機械フレームに対して軸方向に移動不能な固定ベアリング（２）および前記機械フレームに対して軸方向に移動可能な浮動ベアリング（３）によって支持され、モータ（９）により駆動されるボールねじ（１）と、該ボールねじ（１）の伸長を測定する非接触のセンサ（４）を備え、
   前記モータ（９）内の増分ロータリ装置を用いて、前記ボールねじ（１）の実長ｌ_１を検出するステップと、
   前記センサ（４）により、前記ボールねじ（１）の伸長した長さｌ_２を検出するステップと、
   前記ボールねじ（１）の実長ｌ_１と、前記ボールねじ（１）の伸長した長さｌ_２との差Δｌを算出するステップと、
   前記モータ（９）により、前記差値を補正値に補償するステップとを含み、
   前記補償するステップは、前記ボールねじ（１）が所定値以下の速度で回転する場合にのみ適用される、ことを特徴とする方法。
2. 少なくとも１つの工具を用いてワークピースを機械加工する機械で生じる熱変位を測定して補償する方法であって、前記機械は、機械フレームに対して軸方向に移動不能な固定ベアリング（２）および前記機械フレームに対して軸方向に移動可能な浮動ベアリング（３）によって支持され、モータ（９）により駆動されるボールねじ（１）と、該ボールねじ（１）の伸長を測定する非接触のセンサ（４）を備え、
   前記モータ（９）内の増分ロータリ装置を用いて、前記ボールねじ（１）の実長ｌ_１を検出するステップと、
   前記センサ（４）により、前記ボールねじ（１）の伸長した長さｌ_２を検出するステップと、
   前記ボールねじ（１）の実長ｌ_１と、前記ボールねじ（１）の伸長した長さｌ_２との差Δｌを算出するステップと、
   前記モータ（９）により、前記差値を補正値に補償するステップとを含み、
   前記補償するステップにおいて、前記ボールねじ（１）の断面を等しい角度で分割する複数のセクタのそれぞれについて前記補正値を割り当てる、ことを特徴とする方法。
3. 請求項１または２に記載の方法であって、前記補償するステップは、
   式：Ｘ_ｃｏｍｐ＝（（Ｘ_{ｃｕｒｐｏｓ}＋Ｘ_{ｏｒｇｏｆｆ}）／Ｘ_{ｓｃｒｅｗｌｅｎｇｔｈ} ）＊Ｘ_{ｓｃｒｅｗＫ}＊Ｘ_{ｓｃｒｅｗｅｘｔ}
   に基づき行われ、
   Ｘ_ｃｏｍｐは、μｍ単位の前記軸に適用される前記補償値であり、
   Ｘ_{ｃｕｒｐｏｓ}は、ｍｍ単位の前記軸上における前記ワークピースの実際の加工位置と零点位置との間の距離であり、
   Ｘ_{ｏｒｇｏｆｆ} は、ｍｍ単位の前記軸上の前記零点位置と、前記固定ベアリング（２）との間の距離であり、
   Ｘ_{ｓｃｒｅｗｌｅｎｇｔｈ} は、ｍｍ単位の前記ボールねじ（１）の伸長した長さｌ _２ であり、
   Ｘ_{ｓｃｒｅｗＫ}は、伸長増大分であり、
   Ｘ_{ｓｃｒｅｗｅｘｔ}は、μｍ単位の前記差Δｌである、ことを特徴とする方法。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法を実施する機械。
5. 請求項４に記載の機械において、前記センサ（４）を前記ボールねじ（１）の端部（５）に配設してなることを特徴とする、機械。

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