JP2009296855A - モータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】給電装置の配置スペースを確保しつつ大型化させずに、モータユニットの振動を抑制することにある。
【解決手段】この電動モータはブラシ付き直流モータであり、アーマチュアに給電するためのブラシホルダ５７が取り付けられる。ブラシホルダ５７には、その外周部から径方向内側に向けて複数の切り欠き部６４が形成され、一方、ブラシホルダ５７が収容されるモータケース部３０には、当該切り欠き部６４に対応させて径方向内側に突出する複数の突出部７２が設けられている。この突出部７２の径方向内側の端部には、電動モータのモータヨークに印籠係合するガイド壁７３が設けられ、当該ガイド壁７３とモータヨークとの間でＯリング７５が狭持固定される。
【選択図】図９

Description

本発明は、アーマチュアに給電するための給電装置を有するモータユニットに関する。

車両に設置されるスライドドア等の開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置には、駆動源としてモータユニットが用いられる。このモータユニットの電動モータとしては、例えば、ステータ側に永久磁石を設けるとともにロータ（アーマチュア）側にコイルを設けるようにしたブラシ付きモータと、ステータ側にコイルを用いるとともにロータ側に永久磁石を設けるようにしたブラシレスモータとがある。ブラシ付きモータは、ステータ側のモータヨークに設けられる永久磁石により生成された磁界中に、コイルが設けられたロータを配置し、このコイルへの給電によりロータを回転させるようにしており、ロータとともに回転するコイルに給電するための給電装置が設けられる。給電装置は、ロータに設けられた整流子に摺動接触するブラシを備えており、このブラシを介してコイルに駆動電流が供給される。一方、ブラシレスモータは、ステータ側のコイルに給電することによりロータを回転させるようにしており、給電装置を設ける必要はない。

ところで、車両用自動開閉装置において、電動モータが取り付けられるフレーム（モータケース）は、小型・軽量化のために樹脂を用いて形成されているものがあるが、樹脂の特性により振動が伝達しやすいという課題を内在している。そのため、電動モータで発生する振動がフレームに伝達するのを抑制し、モータ作動音を低減する構造が望まれている。特許文献１には、ステータが固定されるヨークに印籠係合する環状壁部をフレームに設けて、当該環状壁部とヨークとの間でＯリングを狭持固定し、ヨークとフレームとの間の振動伝達を抑制するようにしたブラシレスモータが記載されている。
特開２００７−１３５３１７号公報

ブラシ付きモータの給電装置は、一般に、ヨーク側に開口するフレームの収容部に装着され、フレームとヨークとの取付位置に配置されるようになっている。そのため、特許文献１に示すような抑振構造をブラシ付きモータに適用する場合には、フレームに設けられる環状壁部の径方向内側に給電装置を装着しなければならず、環状壁部が設けられる分だけ給電装置の配置スペースが制限されこととなり、配置可能な給電装置の大きさが制約され、仕様に応じた給電装置が配置できなくなる可能性があった。

また、給電装置を重視してその配置スペースを確保し、当該配置スペースの径方向外側に環状壁部を設けるようにした構造も考えられるが、その場合には、環状壁部の径が大きくなり、つまりはモータユニットが大型化してしまうという問題がある。

本発明の目的は、給電装置の配置スペースを確保しつつ大型化させずに、モータユニットの振動を抑制することにある。

本発明のモータユニットは、磁界を生成する界磁装置、磁界中に配置されて給電により回転するアーマチュア、および前記界磁装置を固定するとともに前記アーマチュアの一端側を回転自在に支持するモータヨークを備えるモータ部と、外周部から径方向内側に向けて形成された複数の切り欠き部を備え、前記アーマチュアに給電するための給電装置と、前記給電装置が収容される収容部、および前記各切り欠き部に対応させて径方向内側に突出する複数の突出部を備え、前記モータ部が取り付けられて前記アーマチュアの他端側を回転自在に支持するモータケースと、前記モータヨークと、前記各突出部に設けられ前記モータヨークに印籠係合する複数の壁部との間で挟持固定される環状弾性体とを有することを特徴とする。

本発明のモータユニットは、前記モータヨークに印籠係合する壁部を前記給電装置に設け、当該壁部と前記モータヨークとの間で前記環状弾性体を狭持固定することを特徴とする。

本発明のモータユニットは、前記給電装置は前記モータヨークを基準として前記環状弾性体により前記モータケース側に付勢されて位置決めされることを特徴とする。

本発明のモータユニットは、前記給電装置と前記モータケースとのいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起が圧入される溝を設け、前記溝の長さ寸法には余長が設定されており、前記モータヨークの前記モータケースへの固定時に前記環状弾性体によって前記給電装置が付勢されて位置決めされることを特徴とする。

本発明によれば、給電装置にその外周部から径方向内側に向けて複数の切り欠き部を形成し、当該各切り欠き部に対応させてモータケースに設けられた各突出部に、モータヨークに印籠係合する壁部を設け、この壁部とモータヨークとの間で環状弾性体を狭持固定するようにしたので、給電装置の配置スペースを確保しつつ、モータユニットを大型化させずに、モータヨークとモータケースとの間の振動伝達を低減することができる。

本発明によれば、モータケースに設けられた壁部と同様に、モータヨークに印籠係合する壁部を給電装置にも設けたので、モータケースおよび給電装置に設けられた各壁部とモータヨークとの間で、環状弾性体を強固に狭持固定することができる。

本発明によれば、給電装置をモータヨークを基準として環状弾性体によりモータケース側に付勢して位置決めするようにしたので、給電装置がモータヨーク側にずれてしまうようなことが防止される。

本発明によれば、溝の長さ寸法に余長を設定し、モータヨークのモータケースへの固定時に前記環状弾性体によって前記給電装置が付勢されて位置決めするようにしたので、モータケースへの給電装置の組み付け時に正規位置から位置ずれしていても、給電装置とモータケースとを組み付けるための突起および溝によりその位置ずれが調整でき、組付構造と別個に調整構造を設ける必要がなく、モータユニットを簡易な構成とすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、図２は図１に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す上面図である。

図１に示すワンボックスタイプの車両１１の車体１２の側部には、開閉体としてのスライドドア１３が設けられている。このスライドドア１３は車体１２の側部に固定されたガイドレール１４に案内されて図１中に実線で示す全閉位置と二点鎖線で示す全開位置との間で開閉自在となっており、乗員の乗降や荷物の積み下ろしなどを行う際には所望の開度にまで開けて使用される。

図２に示すように、スライドドア１３にはローラアッシー１５が設けられ、このローラアッシー１５がガイドレール１４に案内されることにより、スライドドア１３は車両１１の前後方向に移動自在となっている。また、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ａが設けられ、ローラアッシー１５が曲部１４ａに案内されると、スライドドア１３は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の内側に引き込まれた状態で閉じられる。図示はしないが、ローラアッシー１５は図示する部位（センター部）以外にスライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の開口部の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応する図示しないガイドレールが設けられており、スライドドア１３は車体１２に計３カ所において支持されている。

この車両１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられている。この開閉装置２１はガイドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に配置される駆動ユニット２２と、ガイドレール１４の車両後方側の端部に設けられる反転プーリ２３ａを介して開側（車両後方側）からローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続される索条体としての開側ケーブル２４ａと、ガイドレール１４の車両前方側の端部に設けられる反転プーリ２３ｂを介して閉側（車両前方側）からローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続される索条体としての閉側ケーブル２４ｂとを備えており、開側ケーブル２４ａを駆動ユニット２２で引くことによりスライドドア１３を自動開動作させ、閉側ケーブル２４ｂを駆動ユニット２２で引くことによりスライドドア１３を自動閉動作させるようになっている。

図３は図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図であり、図４は図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

図３、図４に示すように、駆動ユニット２２には車体１２に配置される樹脂製のケース２５が設けられ、このケース２５は略円筒形状の減速機構収容部２６と当該減速機構収容部２６に一体に設けられたモータケース部３０とを備えている。このモータケース部３０の外側には駆動源となるモータ部としての電動モータ２７が取り付けられ、モータケース部３０と電動モータ２７と後述するブラシホルダ５７とによりモータユニットが構成されている。電動モータ２７にはブラシ付き直流モータが用いられ、その回転軸２８が正逆両方向に回転可能となっており、電動モータ２７は、モータヨーク２９においてボルト（締結部材）によりモータケース部３０に固定される。図４に示すように、減速機構収容部２６の内部には減速機構収容室２６ａが設けられ、電動モータ２７の回転軸２８はこの減速機構収容室２６ａに突出している。

ケース２５には減速機構収容部２６およびモータケース部３０と一体に駆動用回転体の収容部としてのドラム収容部３１が設けられている。ドラム収容部３１は減速機構収容部２６とは反対側に開口する略円筒形状に形成され、その内部はドラム収容室３１ａとなっており、図４に示すように、ドラム収容室３１ａと減速機構収容室２６ａとは隔壁３２により区画されている。隔壁３２には支持孔３２ａが形成され、この支持孔３２ａには軸受３３が装着され、この軸受３３によりケース２５には駆動軸３４が回転自在に支持されている。この駆動軸３４の一端は減速機構収容室２６ａに突出し、他端はドラム収容室３１ａに突出している。

回転軸２８の回転を所定の回転数にまで減速して駆動軸３４に伝達するために、減速機構収容室２６ａには減速機構３５が収容されている。減速機構３５はウォーム３５ａとウォームホイル３５ｂとを備えたウォームギヤ機構となっており、ウォーム３５ａは回転軸２８の外周面に当該回転軸２８と一体に形成され、ウォームホイル３５ｂは駆動軸３４に相対回転自在に支持されてケース２５の内部で回転自在となっている。

また、図４に示すように、ケース２５の減速機構収容部２６には減速機構収容室２６ａと一体にクラッチ収容室２６ｂが設けられ、このクラッチ収容室２６ｂには、ウォームホイル３５ｂと駆動軸３４との間つまり電動モータ２７と駆動軸３４との間の動力伝達を断続するために、動力断続機構である電磁クラッチ３７が収容されている。この電磁クラッチ３７はいわゆる摩擦式となっており、接続用配線３７ａを介して通電されると接続状態となってウォームホイル３５ｂと駆動軸３４との間の動力伝達を可能とする。したがって、電磁クラッチ３７が通電状態となったときに電動モータ２７が作動すると、回転軸２８の回転は減速機構３５と電磁クラッチ３７とを介して駆動軸３４に伝達され、駆動軸３４はウォームホイル３５ｂとともに回転する。一方、通電が停止されると電磁クラッチ３７は遮断状態となり、ウォームホイル３５ｂと駆動軸３４との間の動力伝達経路が遮断される。

図３、図４に示すように、ドラム収容室３１ａには駆動用回転体としての駆動用ドラム４１が収容される。駆動用ドラム４１は樹脂製となっており、その軸心において駆動軸３４の先端に固定されてケース２５の内部で回転自在となっている。駆動用ドラム４１の外周面には螺旋状の案内溝４１ａが形成され、駆動ユニット２２に案内されて開側ケーブル２４ａは案内溝４１ａに沿って駆動用ドラム４１に巻き掛けられるとともに、その端部において駆動用ドラム４１に固定される。同様に、駆動ユニット２２に案内された閉側ケーブル２４ｂは案内溝４１ａに沿って開側ケーブル２４ａと同一方向に駆動用ドラム４１に巻き掛けられ、その端部において駆動用ドラム４１に固定される。つまり、各ケーブル２４ａ，２４ｂはその一端側において駆動用ドラム４１に巻き掛けられるとともに他端においてスライドドア１３に接続される。電動モータ２７が作動すると、その回転が減速機構３５と電磁クラッチ３７とを介して駆動軸３４に伝達され、駆動用ドラム４１は駆動軸３４とともに電動モータ２７により駆動されて回転する。駆動用ドラム４１が回転すると、その回転方向に応じていずれか一方のケーブル２４ａ，２４ｂが駆動用ドラム４１に巻き取られ、スライドドア１３は当該ケーブル２４ａ，２４ｂに引かれて開閉動作する。

ケース２５にはドラム収容部３１、減速機構収容部２６、およびモータケース部３０と一体に当該ドラム収容部３１に隣接してテンショナー収容部４２が設けられている。テンショナー収容部４２はドラム収容部３１と同一方向に開口するバスタブ状に形成され、図４に示すように、その内部はテンショナー収容室４２ａとなっている。テンショナー収容部４２には各ケーブル２４ａ，２４ｂをテンショナー収容室４２ａに引き込むための一対のケーブル出入り部４３ａ，４３ｂが設けられ、開側ケーブル２４ａと閉側ケーブル２４ｂはそれぞれ対応するケーブル出入り部４３ａ，４３ｂからテンショナー収容室４２ａに引き込まれ、当該テンショナー収容室４２ａを介してドラム収容室３１ａに案内されている。図３中に破線で示すように、テンショナー収容室４２ａには所要の機器としての一対のテンショナー機構４４ａ，４４ｂが収容され、各ケーブル２４ａ，２４ｂにはこれらのテンショナー機構４４ａ，４４ｂにより所定の張力が付与される。これにより、ローラアッシー１５がガイドレール１４の曲部１４ａに案内される等して、スライドドア１３と駆動用ドラム４１との間でケーブル２４ａ，２４ｂの移動経路長が変化しても、各ケーブル２４ａ，２４ｂの張力は一定に保たれる。また、テンショナー収容室４２にはカバー４５が取り付けられ、このカバー４５によりテンショナー収容室４２ａが閉塞されてテンショナー機構４４ａ，４４ｂはカバー４５により覆われるようになっている。

ケース２５には減速機構収容部２６、モータケース部３０、ドラム収容部３１、およびテンショナー収容部４２と一体に基板収容部４６が設けられている。この基板収容部４６はテンショナー収容部４２の裏側に位置するとともに減速機構収容室２６ａやクラッチ収容室２６ｂの開口に対して９０度ずれた方向に向けて開口する箱状に形成され、その内部は基板収容室４６ａとなっている。基板収容室４６ａの内部には、電動モータ２７と電磁クラッチ３７の作動を制御するために、所要の機器としての制御基板４７が収容される。制御基板４７は樹脂製の基板本体４７ａにＣＰＵやメモリ等の電子部品４７ｂを備えた制御回路が実装された構造となっており、ケース２５の内部に配索される後述の給電端子６０により電動モータ２７に接続されている。また、基板収容室４６ａは基板カバー４８により閉塞されており、この基板カバー４８には制御基板４７に接続される接続コネクタ４９が設けられ、制御基板４７はこの接続コネクタ４９を介して車両１１に搭載される図示しないバッテリ等の電源や車室内に配置される開閉スイッチ等に接続される。

図５は図３におけるＢ−Ｂ線に沿うモータユニットの断面図であり、図６はモータユニットの分解斜視図である。

図５、図６に示すように、電動モータ２７は、珪素鋼等の磁性材料からなる円筒形状のモータヨーク２９を備えている。モータヨーク２９は一端側（図５中右側）が閉塞された有底状となっており、他端の開口側にはフランジ部２９ａが設けられ、このフランジ部２９ａにおいて、モータヨーク２９はボルトによりケース２５のモータケース部３０に固定される。モータヨーク２９の内側には、界磁装置としての断面円弧形状の複数の永久磁石５０が周方向に等間隔に装着されており、これらの各永久磁石５０により、モータヨーク２９の内側には磁界が生成されている。

各永久磁石５０の内側、つまり各永久磁石５０により生成された磁界中には、各永久磁石５０と所定の隙間を介してアーマチュア５１が組み込まれている。アーマチュア５１は、複数のスロットを有する有溝鉄心５１ａを備え、各スロットにはコイル５２が巻装されている。アーマチュア５１の回転中心にはアーマチュア５１よりも長尺の回転軸２８が固定されており、回転軸２８の一端側はモータヨーク２９の底壁に装着された軸受５３により回転自在に支持されている。一方、回転軸２８の他端側は、モータケース部３０に形成された貫通孔３０ａを介して減速機構収容室２６ａに突出しており、貫通孔３０ａに装着された軸受５４および減速機構収容室２６ａに装着された軸受（不図示）により回転自在に支持されている。

回転軸２８には、アーマチュア５１と軸受５４との間、つまりモータケース部３０に形成された収容部５５の内部に位置させて、整流子５６が設けられている。整流子５６は、導電性を有する複数の整流子片を円柱状に纏めて、これをモールド成形することにより形成されている。各整流子片にはコイル５２の端部が電気的に接続されており、整流子５６を介してコイル５２に駆動電流を供給することでアーマチュア５１に電磁力が発生し、これにより回転軸２８（アーマチュア５１）が正方向または逆方向に回転するようになっている。モータユニットは整流子５６を介して駆動電流をコイル５２（アーマチュア５１）に供給する給電装置としてのブラシホルダ５７を有しており、このブラシホルダ５７は、ケース部３０の収容部５５に収容されている。

図７はブラシホルダの斜視図であり、図８はモータケース部の斜視図であり、図９はブラシホルダの組み付け状態を示す正面図であり、図１０は図９におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。なお、図５に示す断面図は、図９におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図に対応している。

図７に示すように、ブラシホルダ５７はプラスチック等の樹脂材料により形成された略環状の装置本体５８を有している。この装置本体５８の径方向内側には、モータケース部３０に形成された貫通孔３０ａよりも大径の貫通孔５８ａが形成されており、貫通孔５８ａ内には、図５に示すように、回転軸２８が貫通するとともに当該回転軸２８に装着された整流子５６が配置されている。

装置本体５８のモータヨーク２９側（図７中正面側）の端面には、一対のブラシ組体５９が設けられている。各ブラシ組体５９は、黒鉛等の導電材料により形成されたブラシ５９ａを備えており、ブラシ５９ａはばね部材５９ｂにより径方向内側に向けて付勢されて、整流子５６に摺動接触するようになっている。各ブラシ５９ａは、導線や導電板等で構成された電気回路を介して、装置本体５８から径方向外側に突出する一対の給電端子６０にそれぞれ電気的に接続されており、この給電端子６０に給電することにより、ブラシ５９ａおよび整流子５６を介してアーマチュア５１のコイル５２に駆動電流が供給され、電動モータ２７が駆動される。なお、各給電端子６０は、装置本体５８に一体に形成されたカバー６１により、モータヨーク２９側から覆われている。

上記の各ブラシ組体５９、電気回路、および各給電端子６０を回避させて、装置本体５８には、その外周部から径方向内側に向けて切り欠かれた複数（図面上４カ所）の切り欠き部６４が形成されている。各切り欠き部６４の径方向内側の端面は、モータヨーク２９の内周面よりも小径の円弧状端面となっており、図９に示すように、各ブラシ組体５９および電気回路の一部は、当該円弧状端面により形成される円周面よりも径方向外側に突出して配置されている。

装置本体５８には、モータヨーク２９側に突出する断面略円弧形状の複数のガイド壁６５が設けられている。各ガイド壁６５の外周面は略同一円周上に位置しており、各ガイド壁６５は、図１０に示すように、その外周面をモータヨーク２９の内周面に当接させてモータヨーク２９に嵌め込まれる（印籠係合する）。また、各ブラシ組体５９には、モータヨーク２９側に突出する断面略楕円形状のガイド柱６６が設けられており、各ガイド柱６６の径方向外側の端面は、図９に示すように、各ガイド壁６５の外周面と略同一円周上に位置するようになっている。

各ガイド壁６５のうち相互に対向する一対のガイド壁６５ａは、径方向外側に突出する突出部６７を備えており、各突出部６７の外周側は、モータケース部３０の収容部５５の外周面に所定の隙間を介して対向する円弧状端面となっている。一方、各突出部６７の内周側（ガイド壁６５ａ側）には、図１０に示すように、モータヨーク２９側（図中上側）に所定の寸法だけ盛り上がった狭持部６８が設けられており、当該狭持部６８のモータヨーク２９側の端面には、ガイド壁６５ａの外周面に垂直に連なる座面６８ａが形成されている。ブラシホルダ５７は、各ガイド壁６５ａの座面６８ａと、後述するモータケース部３０の各ガイド壁７３の座面７２ａとが略同一平面上に位置するように、モータケース部３０に装着される。また、図１０に示すように、各突出部６７のモータケース部３０側（図中下側）の端面はブラシホルダ５７とモータケース部３０との位置決めをおこなうための基準面６７ａとされ、この基準面６７ａには、モータケース部３０側に向けて突出する角柱形状の突起６９が設けられている。

図８に示すように、モータケース部３０は、モータヨーク２９側（図中正面側）に開口する収容部５５を備えており、収容部５５の径方向内側には、ブラシホルダ５７の貫通孔５８ａと同心の貫通孔３０ａが形成されている。収容部５５はブラシホルダ５７に対応した形状に形成されており、図９に示すように、当該収容部５５にブラシホルダ５７が収容される。モータケース部３０の開口側の端部には、径方向外側に延びるフランジ部３０ｂが設けられており、当該フランジ部３０ｂにモータヨーク２９のフランジ部２９ａが当接されて、モータヨーク２９（電動モータ２７）がボルトによりモータケース部３０のフランジ部３０ｂに固定される。

フランジ部３０ｂの基板収容部４６側（図中下側）に位置させて、収容部５５はモータヨーク２９側に開口する端子収容部５５ａを備えており、端子収容部５５ａの開口側は、各給電端子６０を覆うカバー６１に対応させた形状となっている。この端子収容部５５ａの先端側は基板収容室４６ａに連通しており、ブラシホルダ５７がモータケース部３０に組み付けられると、各給電端子６０が端子収容部５５ａに収容されるとともに、各給電端子６０の先端部が基板収容室４６ａに突出されて、給電端子６０と制御基板４７とが接続される。この組み付け状態で、開閉装置２１の開閉スイッチが操作されると、制御基板４７を介してバッテリ等から給電端子６０に駆動電流が供給され、電動モータ２７が正方向または逆方向に駆動される。また、図９に示すように、ブラシホルダ５７がモータケース部３０に組み付けられると、端子収容部５５ａの開口側はカバー６１により閉塞され、基板収容室４６ａの内部への異物の浸入が防止される。

ブラシホルダ５７の各切り欠き部６４に対応させて、モータケース部３０は収容部５５の外周部から径方向内側に突出する複数（図面上４つ）の突出部７２を有しており、各突出部７２の径方向内側の端部には、モータヨーク２９側に突出する断面円弧形状のガイド壁７３が設けられている。各ガイド壁７３の外周面は、ブラシホルダ５７に設けられた各ガイド壁６５の外周面と同一円周上に位置しており、各ガイド壁６５と同様に各ガイド壁７３は、図５に示すように、その外周面をモータヨーク２９の内周面に当接させてモータヨーク２９に嵌め込まれる（印籠係合する）。また、各突出部７２のモータヨーク２９側の端面には、ガイド壁７３の外周面に垂直に連なる座面７２ａが形成されており、各ガイド壁７３の座面７２ａは、フランジ部３０ｂのモータヨーク２９側の端面３０ｃと面一となっている。上述のように、ブラシホルダ５７は、ブラシホルダ５７のガイド壁６５ａの座面６８ａと、モータケース部３０のガイド壁７３の座面７２ａとが略面一となるように、モータケース部３０に装着される。

図８、図１０に示すように、突出部６７に設けられた一対の突起６９に対応させて、収容部５５の内面には一対の溝７４が形成されており、各溝７４は各突起６９と略同一寸法の断面形状となっている。また、各溝７４のモータヨーク２９側の端部はブラシホルダ５７を位置決めするための位置決め部３０ｄとなっている。ブラシホルダ５７は、各突起６７を各溝７４に圧入することにより、モータケース部３０に装着される。

図９に示すように、モータユニットは環状弾性体としてのＯリング７５を有しており、Ｏリング７５は、各ガイド壁６５，７３および各ガイド柱６６の外周側に掛け渡され、これらに案内されている。モータケース部３０にモータヨーク２９が固定されると、図５、図１０に示すように、Ｏリング７５はモータヨーク２９の内周面と各ガイド壁６５ａ，７３の外周面および各座面６８ａ，７２ａとの間で狭持固定され、モータヨーク２９とモータケース部３０との間の振動伝達が低減されて、モータ作動音が抑制される。このとき、略同一平面上となる各座面６８ａ，７２ａのうち座面６８ａは、モータヨーク２９のフランジ部２９ａの基端部２９ｂにおいて、当該モータヨーク２９を基準として、Ｏリング７５の弾性力によりモータケース部３０側に付勢される。つまり、Ｏリング７５を介してモータヨーク２９によりブラシホルダ５７の座面６８ａをモータケース部３０側に付勢し、ブラシホルダ５７の基準面６７ａがモータケース部３０の位置決め部３０ｄに当接されることで、モータケース部３０に対してブラシホルダ５７を位置決めするようにしたので、ブラシホルダ５７がモータヨーク２９側にずれてしまうようなことが防止される。

このように、ブラシホルダ５７にその外周部から径方向内側に向けて複数の切り欠き部６４を形成し、当該各切り欠き部６４に対応させてモータケース部３０に設けられた各突出部７２の径方向内側の端部に、モータヨーク２９に印籠係合するガイド壁７３を設け、
このガイド壁７３とモータヨーク２９との間でＯリング７５を狭持固定するようにしたので、ブラシホルダ５７の配置スペースを確保しつつ電動モータ２７を大型化させずに、モータヨーク２９とモータケース部３０との間の振動伝達を低減することができる。

つまり、上述したように、ブラシホルダ５７の各ブラシ組体５９や電気回路等の一部は、各切り欠き部６４の径方向内側の円弧状端面により形成される円周面よりも径方向外側に突出して配置されているため、当該円周面上に位置させてモータケース部３０に環状のガイド壁を設けるようにすると、ブラシホルダ５７の配置スペースが制限され、配置可能なブラシホルダ５７の大きさが制約されて、仕様に応じたブラシホルダ５７が配置できなくなる。一方、ブラシホルダ５７の配置スペースを確保するために、当該円周面よりも径方向外側に位置させてモータケース部３０に環状のガイド壁を設けるようにすると、ガイド壁の径が大きくなり、つまりはモータユニットが大型化することになる。そこで、本発明においては、ブラシホルダ５７の各ブラシ組体５９や電気回路等を回避させて、モータケース部３０に径方向内側に突出する複数の突出部７２を設け、当該各突出部７２に円弧状のガイド壁７３を設けるようにしたので、ブラシホルダ５７の配置スペースを確保しつつモータユニットを大型化させずに、モータヨーク２９に印籠係合するガイド壁７３を設けて、当該印籠係合部にＯリングを狭持固定することができる。

また、モータケース部３０のガイド壁７３と同様に、モータヨーク２９に印籠係合するガイド壁６５ａをブラシホルダ５７にも設けるようにしたので、モータヨーク２９とガイド壁６５ａ，７３および座面６８ａ，７２ａとの間で、Ｏリング７５を強固に狭持固定することができる。

また、ブラシホルダ５７のガイド壁６５ａの座面６８ａは、モータヨーク２９のフランジ部２９ａの基端部２９ｂにおいて、当該モータヨーク２９を基準として、Ｏリング７５の弾性力によりモータケース部３０側に付勢して位置決めするようにしたので、ブラシホルダ５７がモータヨーク２９側にずれてしまうようなことが防止される。

なお、ブラシホルダ５７に設けられる切り欠き部６４およびモータケース部３０に設けられる突出部７２の数は図面上４つに設定したが、その数は任意に設定可能である。ただし、切り欠き部６４がブラシホルダ５７に設けられるブラシ組体５９や電気回路等に干渉しない範囲に限定される。また、ガイド壁６５のうち対向する一対のガイド壁６５ａに突出部６７を設けるようにしたが、突出部６７が設けられるガイド壁６５ａの数や設置位置は任意である。さらに、Ｏリング７５を案内するガイド壁６５およびガイド柱６６や、モータヨーク２９との間でＯリング７５を狭持固定するガイド壁６５ａをブラシホルダ５７に設けるようにしたが、これらは必ずしも設ける必要はなく、モータケース部３０に設けられたガイド壁７３のみにより、Ｏリング７５を案内するとともにモータヨーク２９との間でＯリング７５を狭持固定するようにしてもよい。

次に、ブラシホルダ５７のモータケース部３０への組み付け作業について説明する。図１１はブラシホルダの組み付け作業を説明するための図１０に対応する断面図である。

図１１に示すように、ブラシホルダ５７に設けられる突起６９は、長さ寸法つまり圧入代Ｍに形成されており、一方、モータケース部３０に設けられる溝７４は、突起６９の圧入代Ｍよりも長寸の長さ寸法Ｌに形成されている。ブラシホルダ５７をモータケース部３０の収容部５５へ組み付ける際には、ガイド壁６５ａの座面６８ａがガイド壁７３の座面７２ａ（フランジ部３０ｂの端面３０ｃ）と略同一平面上となるように、基準面６７ａが位置決め部３０ｄに当接するまで突起６９を溝７４に圧入し、次いで、各ガイド壁６５，７３および各ガイド柱６６の外周側にＯリング７５を掛け渡し、各ガイド壁６５，７３とモータヨーク２９とを印籠係合させて、モータヨーク２９をボルトによりフランジ部３０ｂに固定するようにしている。

このブラシホルダ５７のモータケース部３０への組み付けの際に、図１１に示すように、突起６９の溝７４への圧入が不十分である場合には、ブラシホルダ５７が正規位置からモータヨーク２９側に位置ずれした状態となる。その場合においても、溝７４の長さ寸法Ｌには余長ｌが設定されているため、図１０に示すように、Ｏリング７５を介して狭持部６８（ブラシホルダ５７）がモータヨーク２９のフランジ部２９ａの基端部２９ｂによりモータケース部３０側に押圧され、ブラシホルダ５７の突出部６７の基準面６７ａがモータケース部３０の位置決め部３０ｄに当接されるまで突起６９が溝７４に再圧入される。つまり、余長ｌを設けることにより、各部品に僅かな寸法公差があったとしても、ブラシホルダ５７の基準面６７ａとモータケース部３０の位置決め部３０ｄとを必ず当接させることができ、モータヨーク２９のモータケース部３０への固定により、ブラシホルダ５７がモータヨーク２９のフランジ部２９ａの基端部２９ｂにより押圧されて、ブラシホルダ５７がモータケース部３０の正規位置に位置決めされるようになっている。

このように、溝７４の長さ寸法Ｌに余長ｌを設定し、モータヨーク２９のモータケース部３０への固定により、モータヨーク２９のフランジ部２９ａの基端部２９ｂにおいて、ブラシホルダ５７がＯリング７５の弾性力によりモータケース部３０側に付勢されて、ブラシホルダ５７の基準面６７ａがモータケース部３０の位置決め部３０ｄに必ず当接されることで、モータケース部３０に対してブラシホルダ５７を位置決めする調整が可能となる。これにより、ブラシホルダ５７とモータケース部３０との組付構造とは別個に、モータケース部３０に対するブラシホルダ５７の位置を調整する調整構造を設ける必要がなく、電動モータ２７を簡易な構成とすることができる。ただし、突起６９および溝７４の数は、一対に限定されないことはもちろんである。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、ブラシホルダ５７に突起６９を設け、当該突起６９が圧入される溝７４をモータケース部３０に設けるようにしたが、モータケース部３０に突起を設け、溝をブラシホルダ５７に設けるようにしてもよいことはもちろんである。

また、前記実施の形態においては、駆動ユニット２２を車体１２の内部に配置し、各ケーブル２４ａ，２４ｂをスライドドア１３に接続するようにしているが、これに限らず、駆動ユニット２２をスライドドア１３内に配置し、各ケーブル２４ａ，２４ｂをスライドドア１３のローラアッシー１５部位を経由させてガイドレール１４の両端部に固定する構造としてもよい。

さらに、前記実施の形態においては、開側ケーブル２４ａと閉側ケーブル２４ｂの２本のケーブルを用いるようにしているが、これに限らず、１本のケーブルの中間部を駆動用ドラム４１に巻き付け、その両端部をスライドドア１３に接続するようにしてもよい。

ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。 図１に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す上面図である。 図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図である。 図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図３におけるＢ−Ｂ線に沿うモータユニットの断面図である。 モータユニットの分解斜視図である。 ブラシホルダの斜視図である。 モータケース部の斜視図である。 ブラシホルダの組み付け状態を示す正面図である。 図９におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 ブラシホルダの組み付け作業を説明するための図１０に対応する断面図である。

符号の説明

１１ 車両
１２ 車体
１３ スライドドア（開閉体）
１４ ガイドレール
１４ａ 曲部
１５ ローラアッシー
２１ 車両用自動開閉装置
２２ 駆動ユニット
２３ａ，２３ｂ 反転プーリ
２４ａ 開側ケーブル
２４ｂ 閉側ケーブル
２５ ケース
２６ 減速機構収容部
２６ａ 減速機構収容室
２６ｂ クラッチ収容室
２７ 電動モータ（モータ部）
２８ 回転軸
２９ モータヨーク
２９ａ フランジ部
３０ モータケース部
３０ａ 貫通孔
３０ｂ フランジ部
３０ｃ 端面
３０ｄ 位置決め部
３１ ドラム収容部
３１ａ ドラム収容室
３２ 隔壁
３２ａ 支持孔
３３ 軸受
３４ 駆動軸
３５ 減速機構
３５ａ ウォーム
３５ｂ ウォームホイル
３７ 電磁クラッチ
３７ａ 接続用配線
４１ 駆動用ドラム
４１ａ 案内溝
４２ テンショナー収容部
４２ａ テンショナー収容室
４３ａ，４３ｂ ケーブル出入り部
４４ａ，４４ｂ テンショナー機構
４５ カバー
４６ 基板収容部
４６ａ 基板収容室
４７ 制御基板
４７ａ 基板本体
４７ｂ 電子部品
４８ 基板カバー
４９ 接続コネクタ
５０ 永久磁石（界磁装置）
５１ アーマチュア
５１ａ 有溝鉄心
５２ コイル
５３，５４ 軸受
５５ 収容部
５５ａ 端子収容部
５６ 整流子
５７ ブラシホルダ（給電装置）
５８ 装置本体
５８ａ 貫通孔
５９ ブラシ組体
５９ａ ブラシ
５９ｂ ばね部材
６０ 給電端子
６１ カバー
６４ 切り欠き部
６５ ガイド壁
６５ａ ガイド壁（壁部）
６６ ガイド柱
６７ 突出部
６７ａ 基準面
６８ 狭持部
６８ａ 座面
６９ 突起
７２ 突出部
７２ａ 座面
７３ ガイド壁（壁部）
７４ 溝
７５ Ｏリング（環状弾性体）
Ｍ 圧入代
Ｌ 溝の長さ寸法
ｌ 余長

Claims (4)

1. 磁界を生成する界磁装置、磁界中に配置されて給電により回転するアーマチュア、および前記界磁装置を固定するとともに前記アーマチュアの一端側を回転自在に支持するモータヨークを備えるモータ部と、
   外周部から径方向内側に向けて形成された複数の切り欠き部を備え、前記アーマチュアに給電するための給電装置と、
   前記給電装置が収容される収容部、および前記各切り欠き部に対応させて径方向内側に突出する複数の突出部を備え、前記モータ部が取り付けられて前記アーマチュアの他端側を回転自在に支持するモータケースと、
   前記モータヨークと、前記各突出部に設けられ前記ヨークに印籠係合する複数の壁部との間で挟持固定される環状弾性体とを有することを特徴とするモータユニット。
2. 請求項１記載のモータユニットにおいて、前記モータヨークに印籠係合する壁部を前記給電装置に設け、当該壁部と前記モータヨークとの間で前記環状弾性体を狭持固定することを特徴とするモータユニット。
3. 請求項１または２記載のモータユニットにおいて、前記給電装置は前記モータヨークを基準として前記環状弾性体により前記モータケース側に付勢されて位置決めされることを特徴とするモータユニット。
4. 請求項３記載のモータユニットにおいて、前記給電装置と前記モータケースとのいずれか一方に突起を設けるとともに、他方に当該突起が圧入される溝を設け、前記溝の長さ寸法には余長が設定されており、前記モータヨークの前記モータケースへの固定時に前記環状弾性体によって前記給電装置が付勢されて位置決めされることを特徴とするモータユニット。

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