JP2009290957A - インバータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インバータ制御装置において、インバータ装置の直流側の電気量を得る手段と、前記電気量を得る手段の出力に基づいて、前期動機電動機の軸トルクを操作して、前記電気量に含まれる交流成分を抑制する手段と、を有し、前記交流成分を抑制する手段は、前記電圧指令を生成する手段と前記交流成分を抑制する手段が干渉しないように、前記同期電動機の磁束方向の電流に対する指令値と前記磁束方向に直交する方向の電流に対する指令値の少なくとも1つを操作する。
【選択図】図1
Description
前記電気量を得る手段の出力に基づいて、前期動機電動機の軸トルクを操作して、前記電気量に含まれる交流成分を抑制する手段を有するものである。
前記ベクトル制御手段9は、第1の減算器10と、第2の減算器11と、電圧ベクトル演算手段12と、電流制御手段13と、第3の加算器14と、第4の加算器15から構成される。
第1実施例と異なる点は、前記電圧振動抑制手段17の出力である前記d軸電流操作量ΔIdと、前記q軸電流操作量ΔIqを前記電圧ベクトル演算手段12のみに入力する点である。
第1実施例や第2実施例と異なる点は、前記電圧振動抑制手段17の出力である前記d軸電流操作量ΔIdと、前記q軸電流操作量ΔIqを前記電流制御手段13のみに入力する点である。
第1実施例から第3実施例と異なる点は、前記電圧振動抑制手段17の出力としてq軸電流操作量ΔIqのみ出力する点である。
第4実施例と異なる点は、前記電圧振動抑制手段11の出力である前記q軸電流操作量ΔIqを前記電圧ベクトル演算手段12のみに入力する点である。
第4実施例や第5実施例と異なる点は、前記電圧振動抑制手段17の出力である前記q軸電流操作量ΔIqを前記電流制御手段13にのみ入力する点である。
2 受電フィルタ
3 インバータ装置
4 同期電動機
5 受電フィルタのリアクトル
6 受電フィルタのコンデンサ
7 第1の加算器
8 第2の加算器
9 ベクトル制御手段
10 第1の減算器
11 第2の減算器
12 電圧ベクトル演算手段
13 電流制御手段
14 第3の加算器
15 第4の加算器
16 座標変換手段
17 電圧振動抑制手段
18 電圧検出手段
19 交流成分抽出手段
20 電流操作量演算手段
Id* 第1のd軸電流指令
Iq* 第1のq軸電流指令
Id** 第2のd軸電流指令
Iq** 第2のq軸電流指令
Id d軸電流
Iq q軸電流
ΔId Idに対する操作量
ΔIq Iqに対する操作量
ωinv 周波数指令
Vd* 第1のd軸電圧指令
Vq* 第1のq軸電圧指令
Vd** 第2のd軸電圧指令
Vq** 第2のq軸電圧指令
Vd*** 第3のd軸電圧指令
Vq*** 第3のq軸電圧指令
Vu*、Vv*、Vw* 交流電圧指令
Ecf インバータ装置の直流側の電圧
ΔEcf Ecfの交流成分
Iinv インバータ装置に流入する電流
ΔIinv Iinvの交流成分
T 同期電動機の軸トルク
ΔT Tの交流成分
R 巻線抵抗
Ld d軸インダクタンス
Lq q軸インダクタンス
Ke 発電定数
Np 極対数
Pinv インバータ装置の直流側の電力
ΔPinv Pinvの交流成分
Pm 同期電動機の電力
ΔPm Pmの交流成分
Claims (9)
- 直流電源と、インバータ装置と、前記直流電源と前記インバータ装置の間に接続された受電フィルタと、前記インバータ装置により駆動される少なくとも1台以上の同期電動機と、前記インバータ装置に対する電圧指令を生成する手段とを有するインバータ制御装置において、
前記インバータ装置の直流側の電気量を得る手段と、前記電気量を得る手段の出力に基づいて、前記同期電動機の磁束方向の電流に対する指令値と前記磁束方向に直交する電流に対する指令値の少なくなくとも一方を操作して前記同期電動機の軸トルクを操作することで前記電気量に含まれる交流成分を抑制する手段と、を有することを特徴とするインバータ制御装置。 - 請求項1に記載のインバータ制御装置において、
前記交流成分を抑制する手段は、前記電圧指令を生成する手段と前記交流成分を抑制する手段が干渉しないように、前記同期電動機の磁束方向の電流に対する指令値と、前記磁束方向に直交する電流に対する指令値の少なくなくとも一方を操作することを特徴とするインバータ制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載のインバータ制御装置において、
前記電圧指令を生成する手段は、電動機定数と、前記磁束方向の電流に対する指令値と、前記磁束方向に直交する電流に対する指令値に基づいて前記インバータ装置に対する第1の電圧指令を生成する手段と、
電動機定数と、前記磁束方向の電流と、前記磁束方向の電流に対する指令値と、前記磁束方向に直交する電流と、前記磁束方向に直交する電流に対する指令値に基づいて前記インバータ装置に対する第2の電圧指令を生成する手段と、を有し、
前記第1の電圧指令と、前記第2の電圧指令に基づいて前記インバータ装置に対する電圧指令を生成することを特徴とするインバータ制御装置。 - 請求項3に記載のインバータ制御装置において、
前記交流成分を抑制する手段は、前記第1の電圧指令を生成する手段に入力する前記磁束方向の電流に対する指令値と、前記第1の電圧指令を生成する手段に入力する前記磁束方向に直交する電流に対する指令値の少なくとも一方を操作し、また、前記第2の電圧指令を生成する手段に入力する前記磁束方向の電流に対する指令値と、前記第2の電圧指令を生成する手段に入力する前記磁束方向に直交する電流に対する指令値の少なくとも一方を操作することで前記同期電動機の軸トルクを操作することを特徴とするインバータ制御装置。 - 請求項3に記載のインバータ制御装置において、
前記交流成分を抑制する手段は、 前記第1の電圧指令を生成する手段に入力する前記磁束方向の電流に対する指令値と、前記第1の電圧指令を生成する手段に入力する前記磁束方向に直交する電流に対する指令値の少なくとも一方を操作することで前記同期電動機の軸トルクを操作することを特徴とするインバータ制御装置。 - 請求項3に記載のインバータ制御装置において、
前記交流成分を抑制する手段は、前記第2の電圧指令を生成する手段に入力する前記磁束方向の電流に対する指令値と、前記第2の電圧指令を生成する手段に入力する前記磁束方向に直交する電流に対する指令値の少なくとも一方を操作することで前記同期電動機の軸トルクを操作することを特徴とするインバータ制御装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれかに記載のインバータ制御装置において、
前記受電フィルタは、少なくともリアクトルとコンデンサを有することを特徴とするインバータ制御装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれかに記載のインバータ制御装置において、
前記電気量は、前記インバータ装置の直流側の電圧であることを特徴とするインバータ制御装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれかに記載のインバータ制御装置において、
前記電圧指令を生成する手段は、前記同期電動機の回転位相情報を得る手段と、前記同期電動機に流入する電流を得る手段と、前記同期電動機に流入する電流を前記同期電動機の磁束方向の電流と前記磁束方向に直交する電流に座標変換する手段と、前記回転位相情報に基づいて前記インバータ装置に対する周波数指令を生成する手段と、前記インバータ装置の直流側の電圧を得る手段と、前記インバータ装置を駆動する手段と、を有することを特徴とするインバータ制御装置。
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