JP2009288548A - 駆動機構、および、その駆動機構を備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で、所定の距離だけ、往復移動部材を確実に移動させることができる駆動機構、および、その駆動機構を備える画像形成装置を提供する。
【解決手段】フロントカバー７を開けると、第１ラック部と噛合する駆動伝達ギヤ５２が正回転し、アーム３６が前方へ移動する。そして、駆動伝達ギヤ５２が第１欠歯部５８と対向すると、アーム３６の移動が停止する。このとき、第１クラッチ５５は第２ラック部５９から外れている。
一方、フロントカバーを閉じると、第１クラッチ５５と第２ラック部５９とが噛合して、アーム３６が、駆動伝達ギヤ５２と第１ラック部５７とが噛合するまで、後方へ移動する。
【選択図】図４

Description

本発明は、駆動機構、および、その駆動機構を備える画像形成装置に関する。

画像形成装置などの機械装置には、複数の部材を機械的に連動させるために、ラックとピニオン機構を採用する場合がある。
たとえば、両面コピーが可能な複写機等において、用紙の片面に画像を形成した後、その用紙を再給紙するまでの間一時的に収納するために設けられる中間トレイの両側部に、ラックとピニオン機構によって互いに連動する一対の幅合わせガイドを設け、その両幅合わせガイドのホームポジションを検知するための被検出子を、いずれか一方の幅合わせガイドにおけるピニオン軸線上の位置に設けるホームポジション検知装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
特開平１１−２７２０２８号広報

しかるに、上記の提案では、ラックとピニオン機構が採用されているが、ラックとなる幅合わせガイドの移動距離をホームポジション検知装置により検知して、幅合わせガイドの間隔を調整している。
しかし、ラックの移動距離をホームポジション検知装置などの検知手段により検知してラックの移動距離を制御すると、装置構成が複雑となる。また、検知手段が故障したときには、ラックの移動距離を制御できなくなるなど、装置の信頼性を十分に確保することができないという不具合がある。

そこで、本発明の目的は、簡易な構成で、所定の距離だけ、往復移動部材を確実に移動させることができる駆動機構、および、その駆動機構を備える画像形成装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、駆動機構であって、一方向または他方向に移動する第１往復移動部材と、前記第１往復移動部材に駆動力を与える第１歯車と、前記第１歯車と直接的または間接的に連結され、前記駆動力を前記第１往復移動部材に伝達する第１クラッチとを備え、前記第１往復移動部材は、前記第１歯車と噛合する第１ラック部と、前記第１ラック部に隣接配置される第１欠歯部と、前記第１欠歯部に対して、前記第１ラック部の反対側に隣接配置され、前記第１クラッチと噛合する第２ラック部とを備え、前記第１歯車は、正回転および逆回転することができ、前記第１歯車が正回転すると、前記第１クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第１歯車から前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第１往復移動部材は、前記第１歯車が前記第１欠歯部と対向するまで、一方向へ移動し、前記第１歯車が逆回転すると、前記第１歯車から前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第１クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第１往復移動部材は、前記第１歯車と前記第１ラック部とが噛合するまで、他方向へ移動することを特徴としている。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ケーシングと、前記ケーシングに対して開閉可能なカバーとを備え、前記カバーの開閉に連動して前記第１歯車が回転することを特徴としている。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記カバーの開閉に連動して往復する第２往復移動部材と、前記第２往復移動部材に設けられる第３ラック部と、前記第１歯車と直接的または間接的に連結され、前記第３ラック部と噛合する第２歯車とを備え、前記カバーの開閉に連動して、前記第３ラック部が、前記第２歯車を介して前記第１歯車に前記駆動力を与えることを特徴としている。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記第２往復移動部材は、前記カバーを閉じると前記第２歯車と対向するように、前記第３ラック部に隣接配置される第２欠歯部を備えていることを特徴としている。
また、請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の発明において、前記第２往復移動部材は、前記カバーを開けると前記第２歯車と対向するように、前記第３ラック部に対して、前記第２欠歯部の反対側に隣接配置される第３欠歯部を備えていることを特徴としている。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の発明において、前記第１クラッチは、第１固定歯車、前記第１固定歯車と噛合しながら前記第１固定歯車の周りを公転する第１公転歯車、および、前記第１固定歯車の回転軸と前記第１公転歯車の回転軸とを連結する第１連結部を備えていることを特徴としている。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の発明において、前記第１歯車と直接的または間接的に連結され、前記駆動力を前記第１往復移動部材に伝達する第２クラッチを備え、前記第１往復移動部材は、前記第１ラック部に対して、前記第１欠歯部の反対側に隣接配置される第４欠歯部と、前記第４欠歯部に対して、前記第１ラック部の反対側に隣接配置され、前記第２クラッチと噛合する第４ラック部とを備え、前記第１歯車が正回転すると、まず、前記第１歯車および前記第１クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第２クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第１往復移動部材は、前記第１歯車と前記第１ラック部とが噛合するまで、一方向へ移動し、その後、前記第１クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第１歯車から前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第１往復移動部材は、前記第１歯車と前記第１欠歯部とが対向するまで、一方向へ移動し、前記第１歯車が逆回転すると、まず、前記第１歯車および前記第２クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第１クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第１往復移動部材は、前記第１歯車と前記第１ラック部とが噛合するまで、他方向へ移動し、その後、前記第２クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第１歯車から前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第１往復移動部材は、前記第１歯車と前記第４欠歯部とが対向するまで、他方向へ移動することを特徴としている。

また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記第２クラッチは、第２固定歯車、前記第２固定歯車と噛合しながら前記第２固定歯車の周りを公転する第２公転歯車、および、前記第２固定歯車の回転軸と前記第２公転歯車の回転軸とを連結する第２連結部を備えていることを特徴としている。
また、請求項９に記載の発明は、画像形成装置であり、請求項１ないし８のいずれかに記載の駆動機構を備えていることを特徴としている。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、着脱自在に装着されるプロセスユニットと、前記プロセスユニットへ駆動力を伝達可能な連結位置と、前記プロセスユニットへの駆動力の伝達を解除する解除位置とに移動可能な駆動連結部とを備え、前記第１往復移動部材は、前記プロセスユニットの前記駆動連結部を前記連結位置または前記解除位置に移動させることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、第１歯車が正回転すると、第１クラッチから第１往復移動部材へ駆動力が伝達されないで、第１歯車と第１ラック部とが噛合して、第１歯車から第１往復移動部材へ駆動力が伝達され、第１往復移動部材が一方向へ移動する。
そして、第１歯車が第１欠歯部と対向すると、第１歯車から第１往復移動部材への駆動力の伝達が遮断されるので、第１往復移動部材の移動が停止する。

これにより、第１往復移動部材を、一方向に向かって所定の距離だけ移動させ、停止させることができる。
そして、第１歯車が逆回転すると、第１歯車から第１往復移動部材へ駆動力が伝達されないで、第１クラッチと第２ラック部とが噛合して、第１クラッチから第１往復移動部材へ駆動力が伝達され、第１往復移動部材は、第１歯車と第１ラック部とが噛合するまで、他方向へ移動する。

そして、第１歯車が再び第１ラック部と噛合すると、引き続き第１往復移動部材を他方向へ移動させることができ、これにより、一旦停止した第１往復移動部材を他方向へ移動させることができる。
その結果、簡易な構成で、第１往復移動部材を、所定の距離だけ確実に移動させ、停止させることができ、かつ、停止させた第１往復移動部材を復動させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、カバーの開閉に連動して第１歯車を回転させることができる。そのため、別途、第１歯車に駆動力を与える駆動部材を設けることなく、カバーを開閉するのみで、第１歯車に駆動力を与えて、回転させることができる。
その結果、駆動機構の小型化を図ることができる。
請求項３に記載の発明によれば、カバーの開閉に連動して往復する第２往復移動部材に、第３ラック部が設けられており、第３ラック部と噛合する第２歯車が、第１歯車と直接的または間接的に連結されている。そのため、カバーの開閉に連動して、第３ラック部から第２歯車を介して第１歯車に駆動力を与えることができる。

その結果、簡易な構成で、第１歯車に駆動力を与えることができる。
請求項４に記載の発明によれば、カバーを閉じたときには、第２欠歯部と第２歯車とが対向し、第３ラック部と第２歯車との間で駆動力の伝達が遮断される。そのため、カバーを閉じた状態では、カバーと第１往復移動部材との連動が解除されている。
その結果、カバーを閉じた状態で、別途、第１往復移動部材に駆動力を与えて、第１往復移動部材を移動させることができる。

請求項５に記載の発明によれば、カバーを開けたときには、第３欠歯部と第２歯車とが対向し、第３ラック部と第２歯車との間で駆動力の伝達が遮断される。そのため、カバーを開けた状態では、カバーと第１往復移動部材との連動が解除されている。
その結果、カバーを閉じるときに、カバーと第１往復移動部材とを連動させる開始位置を固定することができる。

請求項６に記載の発明によれば、第１歯車が正回転したときには、第１固定歯車に駆動力が伝達され、第１固定歯車が逆回転する。同時に、第１固定歯車から第１公転歯車へ駆動力が伝達され、第１公転歯車は、正回転しながら、第１固定歯車の周りを逆回転方向に公転する。すなわち、第１歯車が正回転したときには、第１クラッチは、全体として、第１歯車の逆回転方向に向かって揺動する。

そのため、第１歯車が正回転したときには、第１クラッチが第１往復部材の第１ラック部から離間して、第１クラッチから第１往復部材への駆動力の伝達が遮断される。
同様に、第１歯車が逆回転したときには、第１固定歯車に駆動力が伝達され、第１固定歯車が正回転する。同時に、第１固定歯車から第１公転歯車へ駆動力が伝達され、第１公転歯車は、逆回転しながら、第１固定歯車の周りを正回転方向に公転する。すなわち、第１歯車が逆回転したときには、第１クラッチは、全体として、第１歯車の正回転方向に向かって揺動する。

そのため、第１歯車が逆回転したときには、第１クラッチが第１往復部材の第１ラック部と噛合して、第１クラッチから第１往復移動部材へ駆動力が伝達される。なお、このとき、第１公転歯車が逆回転しているので、第１クラッチから第１往復移動部材へ、他方向への駆動力が伝達される。
その結果、簡易な構成で、第１クラッチを構成することができ、その第１クラッチにより、第１往復移動部材に他方向への駆動力を、伝達または遮断することができる。

請求項７に記載の発明によれば、第４欠歯部と第１歯車とが対向した状態において、第１歯車が正回転すると、第１歯車および第１クラッチから第１往復移動部材へ駆動力が伝達されないで、第２クラッチと第４ラック部とが噛合して、第２クラッチから第１往復移動部材へ駆動力が伝達され、第１往復移動部材が一方向へ移動する。
そして、第１歯車が第１ラック部と噛合すると、第１クラッチから第１往復移動部材へ駆動力が伝達されないで、第１歯車から第１往復移動部材へ駆動力が伝達され、第１往復移動部材が一方向へ移動する。

その後、第１歯車が第１欠歯部と対向すると、第１歯車および第２クラッチから第１往復移動部材への駆動力の伝達が遮断されるので、第１往復移動部材の移動が停止する。
これにより、第１往復移動部材を、一方向に向かって所定の距離だけ移動させ、停止させることができる。
また、第１欠歯部と第１歯車とが対向した状態において、第１歯車が逆回転すると、第１歯車および第２クラッチから第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、第１クラッチと第１ラック部とが噛合して、第１クラッチから第１往復移動部材へ駆動力が伝達され、第１往復移動部材が他方向へ移動する。

そして、第１歯車が、第１欠歯部に隣接する第１ラック部と噛合すると、第２クラッチから第１往復移動部材へ駆動力が伝達されないで、第１歯車から第１往復移動部材へ駆動力が伝達され、第１往復移動部材が他方向へ移動する。
その後、第１歯車が第４欠歯部と対向すると、第１歯車および第１クラッチから第１往復移動部材への駆動力の伝達が遮断されるので、第１往復移動部材の移動が停止する。

これにより、第１往復移動部材を、他方向に向かって所定の距離だけ移動させ、停止させることができる。
その結果、簡易な構成で、第１往復移動部材を、一方向または他方向に所定の距離だけ移動させ、停止させることができる。
請求項８に記載の発明によれば、第１歯車が正回転したときには、第２固定歯車に駆動力が伝達され、第２固定歯車が逆回転する。同時に、第２固定歯車から第２公転歯車へ駆動力が伝達され、第２公転歯車は、正回転しながら、第２固定歯車の周りを逆回転方向に公転する。すなわち、第１歯車が正回転したときには、第２クラッチは、全体として、第１歯車の逆回転方向に向かって揺動する。

そのため、第１歯車が正回転したときには、第２クラッチが第１往復移動部材の第４ラック部と噛合して、第２クラッチから第１往復移動部材へ駆動力が伝達される。なお、このとき、第２公転歯車が正回転しているので、第２クラッチから第１往復移動部材へ、一方向への駆動力が伝達される。
同様に、第１歯車が逆回転したときには、第２固定歯車に駆動力が伝達され、第２固定歯車が正回転する。同時に、第２固定歯車から第２公転歯車へ駆動力が伝達され、第２公転歯車は、逆回転しながら、第２固定歯車の周りを正回転方向に公転する。すなわち、第１歯車が逆回転したときには、第２クラッチは、全体として、第１歯車の正回転方向に向かって揺動する。

そのため、第１歯車が正回転したときには、第２クラッチが第１往復移動部材の第４ラック部から離間して、第２クラッチから第１往復移動部材への駆動力の伝達が遮断される。
その結果、簡易な構成で、第２クラッチを構成することができ、その第２クラッチにより、第１往復移動部材に一方向への駆動力を伝達または遮断することができる。

請求項９に記載の発明によれば、簡易な構成で、所定の距離だけ確実に移動させることができる可動部材を、画像形成装置に設けることができる。そのため、画像形成装置の構成の簡略化および信頼性の向上を図ることができる。
請求項１０に記載の発明によれば、簡易な構成で、所定の距離だけ確実に移動させることができる第１往復移動部材によって、プロセスユニットの駆動連結部を、連結位置または解除位置に移動させることができる。

その結果、プロセスユニットの駆動連結部を、簡易な構成で、連結位置または解除位置に確実に移動させることができる。

１．カラーレーザプリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタの第１実施形態を示す側断面図である。
このカラーレーザプリンタ１は、横置きタイプのタンデム型カラーレーザプリンタであって、ケーシングの一例としての本体ケーシング２内に、用紙Ｐを給紙するための給紙部３と、給紙された用紙Ｐに画像を形成するための画像形成部４とを備えている。
（１）本体ケーシング
本体ケーシング２は、側面視略矩形状のボックス状に形成されており、その内部に、後述するプロセスユニット１２を収容するプロセスユニット収容空間５が形成されている。

本体ケーシング２の一方側面には、プロセスユニット収容空間５に連通する着脱口６が形成されている。また、その着脱口６が形成されている側面には、本体ケーシング２に対して開閉可能なカバーの一例としてのフロントカバー７が設けられている。このフロントカバー７を、仮想線で示すように、本体ケーシング２の側方に傾倒して、着脱口６を開放した状態で、この着脱口６を介して、プロセスユニット１２をプロセスユニット収容空間５に対して着脱させることができる。

なお、以下の説明において、フロントカバー７が設けられる側（図１における右側）を前側とし、その反対側（図１における左側）を後側とする。また、このカラーレーザプリンタ１を前側から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面手前側が左側であり、紙面奥側が右側である。なお、左右方向を幅方向と呼ぶことがある。さらに、ドラムユニット１５（後述）および現像カートリッジ１６（後述）に関しては、特に言及がない限り、本体ケーシング２に対する装着状態において前後左右上下を規定する。
（２）給紙部
給紙部３は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ８を備えている。給紙トレイ８は、本体ケーシング２内の底部に着脱自在に装着されている。給紙トレイ８の前端部上方には、給紙ローラ（図示せず）が配置され、その給紙ローラ（図示せず）の後側にレジストローラ９が配置されている。

給紙ローラ（図示せず）の回転により、給紙トレイ８に収容されている用紙Ｐがレジストローラ９に向けて１枚ずつ送り出される。その後、用紙Ｐは、レジストローラ９により、画像形成部４（感光ドラム１７と搬送ベルト２５との間）に向けて搬送される。
（３）画像形成部
画像形成部４は、スキャナユニット１１、プロセスユニット１２、転写部１３、および定着ユニット１４を備えている。
（３−１）スキャナユニット
スキャナユニット１１は、本体ケーシング２の上部に配置されている。スキャナユニット１１は、鎖線で示すように、各感光ドラム１７に向けて、画像データに基づくレーザビームをそれぞれ出射し、感光ドラムを露光する。
（３−２）プロセスユニット
プロセスユニット１２は、スキャナユニット１１の下方であって、給紙部３の上方に配置されており、１つのドラムユニット１５と、各色に対応する４つの現像カートリッジ１６とを備えている。また、プロセスユニット１２は、前後方向に沿って挿入または引き出すことにより、本体ケーシング２に対して着脱自在に設けられている。
（３−２−１）ドラムユニット
ドラムユニット１５は、左右方向において間隔を隔てて対向配置される２枚の側板２０と、各色に対応する４つの感光ドラム１７と、各感光ドラム１７に対応する４つのスコロトロン型帯電器１８および４つのクリーニングブラシ１９を備えている。

各感光ドラム１７は、側板２０の間に左右方向に沿って配置され、側板２０に対して回転自在に支持されている。
各感光ドラム１７は、互いに前後方向に間隔を隔てて並列的に配置されており、具体的には、前側から後側に向かって、ブラック感光ドラム１７Ｋ、イエロー感光ドラム１７Ｙ、マゼンタ感光ドラム１７Ｍおよびシアン感光ドラム１７Ｃが、順次配置されている。

スコロトロン型帯電器１８は、各感光ドラム１７の斜め後側上方に、感光ドラム１７と間隔を隔ててそれぞれ対向配置されている。
クリーニングブラシ１９は、各感光ドラム１７の後方において、感光ドラム１７と対向して接触するようにそれぞれ配置されている。
また、各スコロトロン型帯電器１８および各クリーニングブラシ１９は、２枚の側板２０の間に架設されるセンタフレーム（図示せず）に支持されている。
（３−２−２）現像カートリッジ
４つの現像カートリッジ１６は、４つの感光ドラム１７に対応するように、ドラムユニット１５に、それぞれ着脱自在に設けられている。すなわち、現像カートリッジ１６は、ブラック感光ドラム１７Ｋに対応して装着されるブラック現像カートリッジ１６Ｋ、イエロー感光ドラム１７Ｙに対応して装着されるイエロー現像カートリッジ１６Ｙ、マゼンタ感光ドラム１７Ｍに対応して装着されるマゼンタ現像カートリッジ１６Ｍ、および、シアン感光ドラム１７Ｃに対応して装着されるシアン現像カートリッジ１６Ｃの４つからなる。

各現像カートリッジ１６は、供給ローラ２１、現像ローラ２２および層厚規制ブレード（図示せず）を備えており、各色に対応するトナーを収容している。
供給ローラ２１および現像ローラ２２は、現像カートリッジ１６内において、トナー収容室（図示せず）の下方に設けられており、互いに圧接するように配置されている。また、トナー収容室内（図示せず）には、トナーを攪拌するアジテータ（図示せず）を備えている。
（３−２−３）プロセスユニットでの現像動作
現像カートリッジ１６内のトナーは、供給ローラ２１に供給され、さらに、現像ローラ２２に供給され、供給ローラ２１と現像ローラ２２との間で正極性に摩擦帯電される。

現像ローラ２２に供給されたトナーは、現像ローラ２２の回転に伴って、層厚規制ブレード（図示せず）によって厚さが規制され、一定厚さの薄層として現像ローラ２２の表面に担持される。
一方、各現像カートリッジ１６に対応する感光ドラム１７の表面は、感光ドラム１７の回転に伴って、スコロトロン型帯電器１８により一様に正帯電された後、スキャナユニット１１からのレーザビーム（図示破線参照）の高速走査により露光される。これにより、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が感光ドラム１７の表面に形成される。

感光ドラム１７がさらに回転すると、現像ローラ２２の表面に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光ドラム１７の表面に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム１７の静電潜像は可視像化され、感光ドラム１７の表面には、各色に対応して、反転現像によるトナー像が担持される。
（３−３）転写部
転写部１３は、本体ケーシング２内において、給紙部３の上方であって、プロセスユニット１２の下方において、前後方向に沿って配置されている。この転写部１３は、駆動ローラ２３、従動ローラ２４、搬送ベルト２５、転写ローラ２６およびクリーニング部２７を備えている。

駆動ローラ２３および従動ローラ２４は、前後方向に間隔を隔てて対向配置されており、それらの周りにエンドレスベルトからなる搬送ベルト２５が巻回されている。
転写ローラ２６は、各感光ドラム１７と、搬送ベルト２５を挟んで対向するように、それぞれ設けられている。
クリーニング部２７は、駆動ローラ２３および従動ローラ２４の間に巻回されている搬送ベルト２５の下方に配置されている。

そして、給紙部３から給紙された用紙Ｐは、搬送ベルト２５によって、前側から後側に向かって、各感光ドラム１７に対応する転写位置を順次通過するように搬送される。その搬送中に、各感光ドラム１７に担持されている各色のトナー像が、順次転写され、用紙Ｐにカラー像が形成される。
一方、上記の転写動作において、搬送ベルト２５の表面に付着したトナーは、クリーニング部２７にて除去される。
（３−４）定着ユニット
定着ユニット１４は、転写部１３の後方に配置され、加熱ローラ２８、および加熱ローラ２８に対向する加圧ローラ２９を備えている。転写部１３において、用紙Ｐに転写されたカラー画像は、用紙Ｐが加熱ローラ２８と加圧ローラ２９との間を通過する間に、加熱および加圧されることによって用紙Ｐに熱定着される。
（４）排紙
トナー像が定着した用紙Ｐは、排紙ローラ３１に向けて搬送され、排紙ローラ３１によって、本体ケーシング２の上面に形成された排紙トレイ３２上に排紙される。
２．現像カートリッジへの駆動伝達機構
（１）現像カートリッジの詳細
図２は、図１に示される現像カートリッジを左側から見た部分斜視図である。

現像カートリッジ１６の左端部には、図２に示すように、ギヤカバー３３と、ギヤカバー３３から左方に突出するカップリング雌部材３４とが設けられている。ギヤカバー３３の内側には、図示しないが、カップリング雌部材３４からの駆動力を伝達するギヤ列が設けられている。カップリング雌部材３４は、図示しないギヤ列を介して、供給ローラ２１、現像ローラ２２およびアジテータ（図示せず）に駆動力を伝達する。
（２）現像カートリッジへの駆動伝達機構の構成
図３は、現像カートリッジへの駆動伝達機構を説明する説明図であって、（ａ）は、駆動が伝達されている状態を示し、（ｂ）は、駆動の伝達が解除されている状態を示す。

図４は、本発明の第１実施形態における駆動機構の一例としての連動機構を説明する説明図（フロントカバーが閉じられている状態）である。
以下、図３（ａ）、図３（ｂ）および図４を参照して、現像カートリッジへの駆動伝達機構の構成を説明する。
本体ケーシング２において、カップリング雌部材３４の左側には、図３（ａ）に示すように、駆動連結部の一例としてのカップリング雄部材３５と、第１往復移動部材の一例としてのアーム３６とが設けられている。

カップリング雄部材３５は、各現像カートリッジ１６のカップリング雌部材３４に対応して設けられ、対応するカップリング雌部材３４と中心軸線を共有し、そのカップリング雌部材３４と連結できるように、カップリング雌部材３４の左側に間隔を隔ててそれぞれ対向配置されている。
また、カップリング雄部材３５は、その左端部に形成されるフランジ部３７、その右端部に形成され、フランジ部３７より小径の結合部３８、および、フランジ部３７と結合部３８との間に設けられ、フランジ部３７より小径かつ、結合部３８より大径に形成される挿入部３９を一体的に備えている。カップリング雄部材３５は、その左側に設けられる付勢バネ（図示せず）によって、右方に付勢されている。

アーム３６は、図４に示すように、下端部が前方に突出する前後方向に延びる側面視略矩形状の平板から形成されている。アーム３６は、後で詳述するが、駆動機構の一例としての連動機構（後述）に備えられており、一方向の一例としての前方、または、他方向の一例としての後方に移動する。
また、アーム３６は、上下方向途中において、前端縁から後方に向かって切り欠かれる切欠部４１と、前後方向に沿って互いに間隔を隔てて形成される３つの貫通穴４２とを備えている。

切欠部４１は、前端が開放され、前後方向に沿って延びる側面視略矩形状に形成されている。
貫通穴４２は、前端部が、フランジ部３７より小径かつ挿入部３９より大径の側面視略円形状に形成され、後端部が、フランジ部３７の直径より短く、結合部３８の直径より長い上下方向長さで側面視略矩形状に形成されている。

貫通穴４２の後端部、および切欠部４１の周縁には、退避部４３および傾斜部４４が形成されており、貫通穴４２の前端部には、側面視略円形状の進出部４５が形成されている。
退避部４３は、図３（ａ）に示すように、切欠部４１および貫通穴４２の後端部の後側周縁から左方へ向けて突出している。

傾斜部４４は、切欠部４１および貫通穴４２の後端部の前側周縁から左方へ向けて突出している。また、傾斜部４４は、退避部４３から進出部４５へ向かうに伴って次第に突出長さが短くなり、傾斜部４４の左端面が、退避部４３の左端面と、進出部４５の左端面とに連続するように形成されている。
そして、各カップリング雄部材３５の挿入部３９が各貫通穴４２に挿通される。なお、最前の現像カートリッジ１６（ブラック現像カートリッジ１６Ｋ、図１参照）に対応するカップリング雄部材３５の挿入部３９は、切欠部４１の前方に配置されるか、切欠部４１に挿通される。
（３）現像カートリッジへの駆動伝達機構の作用
以下、図３（ａ）および図３（ｂ）を参照して、現像カートリッジへの駆動伝達機構の作用を説明する。

アーム３６が後側に配置されているとき（図４参照）には、図３（ａ）に示すように、カップリング雄部材３５は進出部４５に嵌合している。このとき、進出部４５は、フランジ部３７より小径かつ挿入部３９より大径であることから、カップリング雄部材３５は、付勢バネ（図示せず）によって付勢されて、挿入部３９が進出部４５に挿通され、フランジ部３７が進出部４５の左端面に当接するまで右方に進出し、結合部３８がカップリング雌部材３４と相対回転不能に連結される連結位置に配置される。これによって、カップリング雌部材３４とカップリング雄部材３５とが、プロセスユニット１２へ駆動力を伝達可能に連結される。

そして、アーム３６が前方に移動すると（図５参照）、まず、傾斜部４４の左端面が、カップリング雄部材３５のフランジ部３７に当接される。さらにアーム３６が前方に移動すると、アーム３６の移動に伴って、カップリング雄部材３５が、傾斜部４４の傾斜に沿うように、付勢バネ（図示せず）の付勢力に抗して左方へ退避する。そして、アーム３６の移動（図６参照）により、図３（ｂ）に示すように、カップリング雄部材３５のフランジ部３７が、退避部４３の左端面と当接すると、カップリング雄部材３５の結合部３８が、カップリング雌部材３４と左方において間隔を隔てて配置され、カップリング雄部材３５が解除位置に配置される。これによって、カップリング雌部材３４とカップリング雄部材３５との連結が解除され、プロセスユニット１２への駆動の伝達が解除される。

このように、アーム３６が後側に配置されていると（図４参照）、カップリング雄部材３５のフランジ部３７が、進出部４５の左端面と当接し、カップリング雄部材３５が連結位置に配置される。そして、アーム３６が前側に配置されると（図６参照）、カップリング雄部材３５のフランジ部３７が、退避部４３の左端面と当接し、カップリング雄部材３５が解除位置に配置される。つまり、アーム３６の前後方向への移動に連動してカップリング雄部材３５が連結位置または解除位置に移動する。
３．連動機構の詳細
（１）連動機構の構成
以下、図４を参照して、連動機構の構成を説明する。

連動機構は、図４に示すように、フロントカバー７、アーム３６、第２往復移動部材の一例としてのレバー５１、第１歯車の一例としての駆動伝達ギヤ５２、駆動ギヤユニット５３、第１中継ギヤ５４および第１クラッチ５５を備えている。
フロントカバー７は、下端部において、カバー揺動アーム４９およびカバー揺動軸５０を備えている。これにより、フロントカバー７は、本体ケーシング２に対してカバー揺動軸５０を支点として揺動自在に設けられる。フロントカバー７は、上下方向と平行に配置される閉鎖位置（図４に示す位置）と、前後方向と平行に配置される開放位置（図６に示す位置）との間において揺動する。

アーム３６は、フロントカバー７の後方において、前後方向に沿って配置されている。また、アーム３６は、本体ケーシング２の左側壁に沿って配置されており、図示しないガイドにより、前後方向にスライド移動自在に支持されている。
また、アーム３６は、前端部において前方に突出するラック杆４０を備えている。
ラック杆４０は、第１ラック部５７と、第１ラック部５７の左方および後方に隣接配置される第１欠歯部５８と、第１欠歯部５８に対して、第１ラック部５７の前後方向反対側に隣接配置され、かつ、切欠部４１の下方に配置される第２ラック部５９とを備えている。

第１ラック部５７は、ラック杆４０の前端部に配置され、フロントカバー７が閉鎖位置（図４参照）にあるときに、その前端に駆動伝達ギヤ５２（後述）が噛合され、フロントカバー７が開放位置（図６参照）に至る直前に、その後端から駆動伝達ギヤ５２（後述）が外れる前後方向長さで形成されている。また、第１ラック部５７は、ラック杆４０の右側に配置されている。

第１欠歯部５８は、第１ラック部５７の左側に隣接配置され、ラック杆４０の前端から略中央にわたって配置されている。また、第１欠歯部５８は、フロントカバー７が開放位置（図６参照）にあるときに、その後端部に後述する駆動伝達ギヤ５２が対向する前後方向長さで形成されている。
第２ラック部５９は、ラック杆４０の後端部に配置され、フロントカバー７が閉鎖位置に向かい始めた直後に、その後端に第１クラッチ５５（後述）が噛合され（図７参照）、フロントカバー７が閉鎖位置に至る直前において、その前端から第１クラッチ５５（後述）が外れる（図８参照）前後方向長さに形成されている。

レバー５１は、長尺な略矩形状の平板から形成され、その前端部は、フロントカバー７の上下方向中央部において、レバー揺動軸６９を介して揺動自在に連結されている。また、レバー５１は、アーム３６の前方かつ上方において、前端から後方に向かうに従って上方に向かうように、斜めに配置されている。
また、レバー５１の下面は、レバー５１の長手方向中央部において、斜め下方後方に向かって突出する第３ラック部６０と、第３ラック部６０の前側に隣接配置される第２欠歯部６１と、第３ラック部６０に対して、第２欠歯部６１の反対側に隣接配置される第３欠歯部６２とを備えている。

つまり、レバー５１の前端から後端に向かって、第２欠歯部６１、第３ラック部６０および第３欠歯部６２が順次形成されている。
第３ラック部６０は、フロントカバー７が開放位置に向かい始めた直後に、その前端に駆動ギヤ６４（後述）が噛合し（図５参照）、フロントカバー７が開放位置（図６参照）に至る直前において、その後端から駆動ギヤ６４（後述）が外れる前後方向長さで形成されている。

第２欠歯部６１は、フロントカバー７が閉鎖位置（図４参照）にあるときに、後述する駆動ギヤ６４と対向する位置に形成されている。
第３欠歯部６２は、フロントカバー７が開放位置（図６参照）にあるときに、後述する駆動ギヤ６４と対向する位置に形成されている。
駆動伝達ギヤ５２は、正回転および逆回転することができ、フロントカバー７が閉鎖位置（図４参照）にあるときに、第１ラック部５７の前端部と噛合するように、アーム３６の下方に配置されている。

駆動ギヤユニット５３は、ホルダプレート６３、第２歯車としての駆動ギヤ６４およびガイドローラ６５を備えている。
ホルダプレート６３は、側面視略五角形状の平板から形成されており、ホルダプレート６３の下端部には、駆動ギヤ６４が回転自在に支持され、ホルダプレート６３の上部の左右方向両端には、２つのガイドローラ６５がそれぞれ回転自在に支持されている。ホルダプレート６３は、駆動ギヤ６４の軸心を支点として揺動できるように、本体ケーシング２に固定されている。

駆動ギヤユニット５３は、駆動ギヤ６４とガイドローラ６５との間にレバー５１を挿通させることにより、レバー５１をスライド移動自在に支持している。これにより、レバー５１を確実にスライドさせるとともに、第３ラック部６０と駆動ギヤ６４とを確実に噛合させることができる。
第１中継ギヤ５４は、駆動伝達ギヤ５２の前方、かつ、駆動ギヤ６４の下方に配置され、駆動伝達ギヤ５２および駆動ギヤ６４と噛合している。

第１クラッチ５５は、ラック杆４０の下方、かつ、駆動伝達ギヤ５２の後方に配置されている。また、第１クラッチ５５は、第１固定歯車６６、第１固定歯車６６と噛合しながら第１固定歯車６６の周りを公転する第１公転歯車６７、および、第１固定歯車６６の回転軸と第１公転歯車６７の回転軸とを連結する第１連結部６８を備えている。なお、第１クラッチ５５は、第１固定歯車６６の回転軸が本体ケーシング２に固定されている。

第１固定歯車６６は駆動伝達ギヤ５２と噛合するように配置されており、第１公転歯車６７は、第２ラック部５９と噛合できるように配置されている。
（２）連動機構の作用
以下、図４〜図８を参照して、連動機構の作用を説明する。
図５〜図８は、本発明の第１実施形態における駆動機構の一例としての連動機構を説明する説明図であって、図５は、アームが往動し始める状態、図６は、フロントカバーが開かれている状態、図７は、アームが復動し始める状態を示し、図８は、さらにアームが復動する状態を示す。

フロントカバー７が閉鎖位置に配置された状態では、図４に示されるように、駆動ギヤ６４が第２欠歯部６１の前後方向略中央と対向し、駆動伝達ギヤ５２が第１ラック部５７の前端と噛合し、第１公転歯車６７が第１欠歯部５８における第１ラック部５７の後端と隣接する位置と対向している。
フロントカバー７を開くときには、図５に示すように、フロントカバー７を、カバー揺動軸５０を支点として前方に揺動する。同時に、フロントカバー７の開動作に連動して、レバー５１が前方に移動する。すると、第３ラック部６０の前端部と駆動ギヤ６４とが噛合し、駆動ギヤ６４が正回転（左側面視時計回り）される。駆動ギヤ６４が正回転されると、駆動ギヤ６４と噛合している第１中継ギヤ５４が逆回転（左側面視反時計回り）され、第１中継ギヤ５４と噛合している駆動伝達ギヤ５２が正回転される。

つまり、駆動力は、第３ラック部６０の前端部と駆動ギヤ６４とが噛合して発生し、第１中継ギヤ５４を介して駆動伝達ギヤ５２に伝達される。
そして、駆動伝達ギヤ５２が正回転されると、駆動伝達ギヤ５２と第１ラック部５７とが噛合しているので、アーム３６が前方に移動（往動）される。
なお、このとき、駆動伝達ギヤ５２と噛合している第１固定歯車６６が逆回転される。第１固定歯車６６が逆回転されると、第１固定歯車６６と噛合している第１公転歯車６７は、正回転しながら、第１固定歯車６６の周りを逆回転方向に公転する。すなわち、第１クラッチ５５は、全体として、駆動伝達ギヤ５２の逆回転方向に向かって揺動して、アーム３６から離間する。つまり、第１クラッチ５５からアーム３６への駆動力の伝達が遮断される。

その結果、駆動伝達ギヤ５２が正回転すると、第１クラッチ５５からアーム３６へ駆動力が伝達されないで、駆動伝達ギヤ５２からアーム３６へ駆動力が伝達され、アーム３６が前方へ移動する。
そして、フロントカバー７が開放位置に配置されると、図６に示されるように、駆動伝達ギヤ５２が第１欠歯部５８の後端部と対向し、駆動ギヤ６４が第３欠歯部６２の前端部と対向する。すると、駆動伝達ギヤ５２からアーム３６への駆動力の伝達が遮断され、さらに、駆動ギヤ６４の駆動が停止するので、アーム３６の移動が停止する。

また、フロントカバー７を閉じるときには、フロントカバー７がカバー揺動軸５０を揺動軸にして後方に揺動され、フロントカバー７の閉動作に連動して、レバー５１が後方に移動（復動）する。すると、図７に示すように、第３ラック部６０の後端部と駆動ギヤ６４とが噛合し、駆動ギヤ６４が逆回転される。駆動ギヤ６４が逆回転されると、駆動ギヤ６４と噛合している第１中継ギヤ５４が正回転され、第１中継ギヤ５４と噛合している駆動伝達ギヤ５２が逆回転される。

駆動伝達ギヤ５２が逆回転すると、駆動伝達ギヤ５２と噛合している第１固定歯車６６が正回転する。第１固定歯車６６が正回転すると、第１固定歯車と噛合している第１公転歯車６７は、逆回転しながら、第１固定歯車６６の周りを正回転方向に公転する。すなわち、第１クラッチ５５は、全体として、駆動伝達ギヤ５２の正回転方向に向かって揺動し、第１公転歯車６７がアーム３６の第２ラック部５９と噛合する。

つまり、駆動力は、第３ラック部６０の前端部と駆動ギヤ６４とが噛合して発生し、第１中継ギヤ５４を介して駆動伝達ギヤ５２に伝達される。なお、このとき、駆動伝達ギヤ５２は、第１欠歯部５８と対向しているので、駆動伝達ギヤ５２からアーム３６へ駆動力が伝達されない。
そして、駆動伝達ギヤ５２から第１クラッチ５５に駆動力が伝達されると、第１クラッチ５５が揺動して、第１公転歯車６７がアーム３６の第２ラック部５９と噛合し、第１クラッチ５５からアーム３６へ駆動力が伝達される。このとき、第１公転歯車６７が逆回転しているので、第１クラッチ５５からアーム３６へ、後方へ向かう駆動力が伝達される。

その結果、アーム３６は、駆動伝達ギヤ５２と第１ラック部５７とが噛合するまで、後方へ移動する。
そして、駆動伝達ギヤ５２および第１クラッチ５５両方の駆動力によって、さらにアーム３６が後方へ移動し、図８に示すように、第１クラッチ５５が第１欠歯部５８と対向すると、その後は、駆動伝達ギヤ５２からの駆動力のみでアーム３６が後方へ移動する。そして、駆動伝達ギヤ５２が第１ラック部５７の前端と噛合すると同時に、駆動ギヤ６４が第２欠歯部６１と対向し、駆動ギヤ６４の駆動が停止して、アーム３６の後方への復動が停止する。

その後、図４に示すように、フロントカバー７を閉鎖位置に配置すると、レバー５１のみ後方へ移動し、駆動ギヤ６４が第２欠歯部６１の前後方向略中央と対向する。
なお、駆動ギヤ６４が第２欠歯部６１の前後方向略中央と対向することにより、駆動ギヤ６４と第３ラック部６０の前端との間に間隔が形成される。そのため、アーム３６を確実に後方へ移動させ、停止させてからフロントカバー７を閉じることができる。
４．効果
（１）このカラーレーザプリンタ１によれば、駆動伝達ギヤ５２が正回転すると、第１クラッチ５５からアーム３６へ駆動力が伝達されないで、駆動伝達ギヤ５２と第１ラック部５７とが噛合して、駆動伝達ギヤ５２からアーム３６へ駆動力が伝達され、アーム３６が前方へ移動する。

そして、駆動伝達ギヤ５２が第１欠歯部５８と対向すると、駆動伝達ギヤ５２からアーム３６への駆動力の伝達が遮断されるので、アーム３６の移動が停止する。
これにより、アーム３６を、前方に向かって所定の距離だけ移動させ、停止させることができる。
そして、駆動伝達ギヤ５２が逆回転すると、駆動伝達ギヤ５２からアーム３６へ駆動力が伝達されないで、第１クラッチ５５と第２ラック部５９とが噛合して、第１クラッチ５５からアーム３６へ駆動力が伝達され、アーム３６は、駆動伝達ギヤ５２と第１ラック部５７とが噛合するまで、後方へ移動する。

そして、駆動伝達ギヤ５２が再び第１ラック部５７と噛合すると、引き続きアーム３６を後方へ移動させることができ、これにより、一旦停止したアーム３６を後方へ移動させることができる。
その結果、簡易な構成で、アーム３６を、所定の距離だけ確実に移動させ、停止させることができ、かつ、停止させたアーム３６を復動させることができる。
（２）また、このカラーレーザプリンタ１によれば、フロントカバー７の開閉に連動して駆動伝達ギヤ５２を回転させることができる。そのため、別途、駆動伝達ギヤ５２に駆動力を与える駆動部材を設けることなく、フロントカバー７を開閉するのみで、駆動伝達ギヤ５２に駆動力を与えて、回転させることができる。

その結果、駆動機構の小型化を図ることができる。
（３）また、このカラーレーザプリンタ１によれば、フロントカバー７の開閉に連動して往復するレバー５１に、第３ラック部６０が設けられており、第３ラック部６０と噛合する駆動ギヤ６４が、駆動伝達ギヤ５２と第１中継ギヤ５４を介して連結されている。そのため、フロントカバー７の開閉に連動して、第３ラック部６０から駆動ギヤ６４を介して駆動伝達ギヤ５２に駆動力を与えることができる。

その結果、簡易な構成で、駆動伝達ギヤ５２に駆動力を与えることができる。
（４）また、このカラーレーザプリンタ１によれば、フロントカバー７を閉じたときには、第２欠歯部６１と駆動ギヤ６４とが対向し、第３ラック部６０と駆動ギヤ６４との間で駆動力の伝達が遮断される。そのため、フロントカバー７を閉じた状態では、フロントカバー７とアーム３６との連動が解除されている。

その結果、フロントカバー７を閉じた状態で、別途、アーム３６に駆動力を与えて、アーム３６を移動させることができる。
そうすれば、第１実施形態では、アーム３６によって、カップリング雌部材３４とカップリング雄部材３５とを連結または連結解除したが、たとえば、モノクロ印刷またはカラー印刷とを選択的に切り替えるために、フロントカバー７を閉じた状態で、アーム３６を、各現像カートリッジ１６と各感光ドラム１７とを選択的に接触または離間させる機構に利用することができる。
（５）また、このカラーレーザプリンタ１によれば、フロントカバー７を開けたときには、第３欠歯部６２と駆動ギヤ６４とが対向し、第３ラック部６０と駆動ギヤ６４との間で駆動力の伝達が遮断される。そのため、フロントカバー７を開けた状態では、フロントカバー７とアーム３６との連動が解除されている。そして、フロントカバー７を閉じ始めると、駆動ギヤ６４は、第３ラック部６０の後端部と必ず決まった位置で噛合する。

その結果、フロントカバー７を閉じるときに、フロントカバー７とアーム３６とを連動させる開始位置を固定することができる。
（６）このカラーレーザプリンタ１によれば、駆動伝達ギヤ５２が正回転したときには、第１固定歯車６６に駆動力が伝達され、第１固定歯車６６が逆回転する。同時に、第１固定歯車６６から第１公転歯車６７へ駆動力が伝達され、第１公転歯車６７は、正回転しながら、第１固定歯車６６の周りを逆回転方向に公転する。すなわち、駆動伝達ギヤ５２が正回転したときには、第１クラッチ５５は、全体として、駆動伝達ギヤ５２の逆回転方向に向かって揺動する。

そのため、駆動伝達ギヤ５２が正回転したときには、第１クラッチ５５の第１公転歯車６７がアーム３６の第１ラック部５７から離間して、第１クラッチ５５からアーム３６への駆動力の伝達が遮断される。
同様に、駆動伝達ギヤ５２が逆回転したときには、第１固定歯車６６に駆動力が伝達され、第１固定歯車６６が正回転する。同時に、第１固定歯車６６から第１公転歯車６７へ駆動力が伝達され、第１公転歯車６７は、逆回転しながら、第１固定歯車６６の周りを正回転方向に公転する。すなわち、駆動伝達ギヤ５２が逆回転したときには、第１クラッチ５５は、全体として、駆動伝達ギヤ５２の正回転方向に向かって揺動する。

そのため、駆動伝達ギヤ５２が逆回転したときには、第１クラッチ５５の第１公転歯車６７がアーム３６の第１ラック部５７と噛合して、第１クラッチ５５からアーム３６へ駆動力が伝達される。なお、このとき、第１公転歯車６７が逆回転しているので、第１クラッチ５５からアーム３６へ、後方への駆動力が伝達される。
その結果、簡易な構成で、第１クラッチ５５を構成することができ、その第１クラッチ５５により、アーム３６に駆動力を、伝達または遮断することができる。
（７）また、このカラーレーザプリンタ１によれば、簡易な構成で、所定の距離だけ確実に移動させることができるアーム３６を、画像形成装置に設けることができる。そのため、画像形成装置の構成の簡略化および信頼性の向上を図ることができる。
（８）また、このカラーレーザプリンタ１によれば、簡易な構成で、所定の距離だけ確実に移動させることができるアーム３６によって、プロセスユニット１２のカップリング雄部材３５を、連結位置または解除位置に移動させることができる。

その結果、プロセスユニット１２のカップリング雄部材３５を、簡易な構成で、連結位置または解除位置に確実に移動させることができる。
５．第２実施形態
図９〜図１３は、本発明の第２実施形態における連動機構を説明する説明図であって、図９は、フロントカバーが閉じられている状態、図１０は、アームが往動し始める状態、図１１は、フロントカバーが開かれている状態、図１２は、アームが復動し始める状態を示し、図１３は、さらにアームが復動する状態を示す。なお、図９〜図１３において、第１実施形態と同様の部材には、第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
（１）連動機構の構成
以下、図９を参照して、第２実施形態における連動機構の構成を説明する。

連動機構は、図９に示すように、第１実施形態のアーム３６のラック杆４０と異なるラック杆７８を備えるアーム７０を備え、さらに、第１実施形態に示される各部材に加えて、第２クラッチ７１を備えている。
すなわち、アーム７０は、前端部において前方に突出するように形成されるラック杆７８を備えている。

ラック杆７８は、第１実施形態のラック杆４０に加えて、第１ラック部５７に対して、第１欠歯部５８の後端部の反対側に隣接配置される第４欠歯部７３と、第４欠歯部７３に対して、第１ラック部５７の反対側に隣接配置される第４ラック部７４とを備えている。
第４欠歯部７３は、フロントカバー７が閉鎖位置（図９参照）に配置されているときに、駆動伝達ギヤ５２と対向する位置に形成されている。

第４ラック部７４は、ラック杆７８の前端部において、フロントカバー７が閉鎖位置から開放位置に向かい始めた直後に、その前端に第２クラッチ７１の第２公転歯車７６（後述）が噛合し（図１０参照）、フロントカバー７が開放位置（図１１参照）に至る直前において、その後端から第２クラッチ７１の第２公転歯車７６（後述）が外れる前後方向長さで形成されている。

第２クラッチ７１は、アーム７０の下方、かつ、駆動伝達ギヤ５２の前方に配置されている。また、第２クラッチ７１は、第２固定歯車７５、第２固定歯車７５と噛合しながら第２固定歯車７５の周りを公転する第２公転歯車７６、および、第２固定歯車７５の回転軸と第２公転歯車７６の回転軸とを連結する第２連結部７７を備えている。なお、第２クラッチ５５は、第２固定歯車７５の回転軸が本体ケーシング２に固定されている。

第２固定歯車７５は駆動伝達ギヤ５２と噛合するように配置されており、第２公転歯車７６は、第４ラック部７４と噛合できるように配置されている。
（２）連動機構の作用
以下、図９〜図１３を参照して、連動機構の作用を説明する。
フロントカバー７が閉鎖位置に配置された状態では、図９に示されるように、駆動ギヤ６４が第２欠歯部６１の前後方向略中央と対向し、駆動伝達ギヤ５２が第４欠歯部７３と対向し、第１公転歯車６７が第１欠歯部５８における第１ラック部５７の後端と隣接する位置と対向し、第２公転歯車７６が第４ラック部７４の前端と間隔を隔てて対向している。

フロントカバー７を開くときには、第１実施形態と同様に、フロントカバー７の開動作に連動して駆動伝達ギヤ５２が正回転する。
駆動伝達ギヤ５２が正回転すると、図１０に示すように、駆動伝達ギヤ５２と噛合している第２固定歯車７５が逆回転する。第２固定歯車７５が逆回転すると、第２固定歯車７５と噛合している第２公転歯車７６は、正回転しながら、第２固定歯車７５の周りを逆回転方向に公転する。すなわち、第２クラッチ７１は、全体として、駆動伝達ギヤ５２の逆回転方向に向かって揺動し、第２公転歯車７６がアーム７０の第４ラック部７４と噛合する。

つまり、駆動伝達ギヤ５２から第２クラッチ７１に駆動力が伝達されると、第２クラッチ７１が揺動して、第２公転歯車７６がアーム７０の第４ラック部７４と噛合し、第２クラッチ７１からアーム７０へ駆動力が伝達される。このとき、第２公転歯車７６が正回転しているので、第２クラッチ７１からアーム７０へ、前方へ向かう駆動力が伝達される。なお、このとき、駆動伝達ギヤ５２は、第４欠歯部７３と対向しているので、駆動伝達ギヤ５２からアーム７０へ駆動力が伝達されない。

その結果、アーム７０は、駆動伝達ギヤ５２と第１ラック部５７とが噛合するまで、前方へ移動（往動）する。そして、駆動伝達ギヤ５２と第１ラック部５７とが噛合した後、駆動伝達ギヤ５２および第２クラッチ７１両方の駆動力によって、さらにアーム７０が前方へ移動する。
そして、フロントカバー７が開放位置に配置されると、図１１に示すように、駆動伝達ギヤ５２が第１欠歯部５８の後端部と対向し、駆動ギヤ６４が第３欠歯部６２の前端部と対向し、第２公転歯車７６が第１欠歯部５８における第１ラック部５７の前端と隣接する位置と対向し、第１公転歯車６７が第２ラック部５９の後端と間隔を隔てて対向する。すると、駆動伝達ギヤ５２および第２クラッチ７１からアーム７０への駆動力の伝達が遮断され、さらに、駆動ギヤ６４の駆動が停止するので、アーム７０の移動が停止する。

フロントカバー７を閉じるときには、第１実施形態と同様に、フロントカバー７の閉動作に連動して駆動伝達ギヤ５２が逆回転し、図１２に示すように、第１クラッチ５５が駆動伝達ギヤ５２の正回転方向に向かって揺動して、第１公転歯車６７がアーム７０の第２ラック部５９と噛合する。
つまり、第１クラッチ５５からアーム７０へ駆動力が伝達される。このとき、第１公転歯車６７が逆回転しているので、第１クラッチ５５からアーム７０へ、後方へ向かう駆動力が伝達される。

なお、このとき、駆動伝達ギヤ５２と噛合している第２固定歯車７５が正回転される。第２固定歯車７５が正回転されると、第２固定歯車７５と噛合している第２公転歯車７６は、正回転しながら、第２固定歯車７５の周りを正回転方向に公転する。すなわち、第２クラッチ７１は、全体として、駆動伝達ギヤ５２の正回転方向に向かって揺動して、第２公転歯車７６がアーム７０から離間する。つまり、第２クラッチ７１からアーム７０への駆動力の伝達が遮断される。

その結果、アーム７０は、駆動伝達ギヤ５２と第１ラック部５７とが噛合するまで、後方へ移動する。
そして、駆動伝達ギヤ５２および第１クラッチ５５両方の駆動力によって、さらにアーム７０が後方へ移動し、図１３に示すように、第１クラッチ５５が第１欠歯部５８と対向すると、その後は、駆動伝達ギヤ５２からの駆動力のみでアーム３６が後方へ移動する。そして、駆動伝達ギヤ５２が第４ラック部７３と対向し、また、駆動ギヤ６４が第２欠歯部６１と対向し、駆動ギヤ６４の駆動が停止して、アーム７０の後方への移動が停止する。

その後、図９に示すように、フロントカバー７を閉鎖位置に配置すると、レバー５１のみ後方へ移動し、駆動ギヤ６４が第２欠歯部６１の前後方向略中央と対向する。
（３）効果
第２実施形態では、簡易な構成で、アーム７０を、前方または後方に所定の距離だけ移動させ、停止させることができる。

また、第２実施形態では、簡易な構成で、第２クラッチ７１を構成することができ、その第２クラッチ７１により、アーム７０に駆動力を伝達または遮断することができる。
６．第３実施形態
図１４は、本発明の第３実施形態における連動機構を説明する説明図である。なお、図１４において、第２実施形態と同様の部材には、第２実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。

第２実施形態では、固定歯車６６、７５と公転歯車６７、７６とを連結部６８、７７で連結した第１クラッチ５５および第２クラッチ７１を採用したが、替わりに、第３実施形態では、駆動伝達ギヤ５２より後方に配置され、逆回転しているギヤのみと噛合する第１クラッチギヤ８１、および、駆動伝達ギヤ５２より前方に配置され、正回転しているギヤのみと噛合する第２クラッチギヤ８２を含むギヤ列を採用している。

詳しくは、図１４に示すように、ギヤ列は、駆動伝達ギヤ５２の下方に配置され、駆動伝達ギヤ５２と噛合する第２中継ギヤ８３、第２中継ギヤ８３の斜め下方後方に配置され、第２中継ギヤ８３および第１クラッチギヤ８１と噛合する第３中継ギヤ８４、および、第１クラッチギヤ８１の上方に配置され、フロントカバー７が開放位置に配置されている状態において、第２ラック部５９および第１クラッチギヤ８２と噛合する復動駆動ギヤ８５を備える。また、ギヤ列は、第２中継ギヤ８３の斜め下方前方に配置され、第２中継ギヤ８３および第２クラッチギヤ８２と噛合する第４中継ギヤ８６、および、第２クラッチギヤ８２の上方に配置され、フロントカバー７が閉鎖位置に配置されている状態において、第４ラック部７４および第２クラッチギヤ８２と噛合する往動移動ギヤ８７を備える。

第３実施形態では、フロントカバー７を開くときには、第１実施形態と同様に、フロントカバー７の開動作に連動して駆動伝達ギヤ５２が正回転する。駆動伝達ギヤ５２が正回転すると、第２中継ギヤ８３が逆回転する。第２中継ギヤ８３が逆回転すると、第４中継ギヤ８６が正回転する。第４中継ギヤ８６が正回転すると、第２クラッチギヤ８２が、第４中継ギヤ８６および往動駆動ギヤ８７と噛合し、逆回転する。第２クラッチギヤ８２が逆回転すると、往動駆動ギヤ８７が正回転する。

つまり、駆動伝達ギヤ５２から、第２中継ギヤ８３、第４中継ギヤ８６、第2クラッチギヤ８２、往動駆動ギヤ８７、そして、第４ラック部７４の順に駆動力が伝達され、アーム７０が前方に移動する。
なお、このとき、第２中継ギヤ８３が逆回転すると、第３中継ギヤ８４も正回転するが、第１クラッチギヤ８１が、第３中継ギヤ８４と噛合しないため、復動駆動ギヤ８５に駆動力が伝達されない。

そして、第２実施形態と同様にして、フロントカバー７が開放位置に配置された後、フロントカバー７を閉じるときには、第１実施形態と同様に、フロントカバー７の閉動作に連動して駆動伝達ギヤ５２が逆回転する。駆動伝達ギヤ５２が逆回転すると、第２中継ギヤ８３が正回転する。第２中継ギヤ８３が正回転すると、第３中継ギヤ８４が逆回転する。第３中継ギヤ８４が逆回転すると、第１クラッチギヤ８１が、第３中継ギヤ８４および復動駆動ギヤ８５と噛合し、正回転する。第１クラッチギヤ８１が正回転すると、復動駆動ギヤ８５が逆回転する。

つまり、駆動伝達ギヤ５２から、第２中継ギヤ８３、第３中継ギヤ８４、第１クラッチギヤ８１、復動駆動ギヤ８５、そして、第２ラック部５９の順に駆動力が伝達され、アーム７０が後方に移動する。
なお、このとき、第２中継ギヤ８３が正回転すると、第４中継ギヤ８６も逆回転するが、第２クラッチギヤ８２が、第４中継ギヤ８６と噛合しないため、往動駆動ギヤ８７に駆動力が伝達されない。

そして、第２実施形態と同様にして、フロントカバー７が閉鎖位置に配置される。
第３実施形態では、簡易な構成のギヤ列によって、アーム７０を、前方または後方に所定の距離だけ移動させ、停止させることができ、連動機構の構成を簡略化することができる。

本発明の画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタの第１実施形態を示す側断面図である。 図１に示される現像カートリッジを左側から見た部分斜視図である。 現像カートリッジへの駆動伝達機構を説明する説明図であって、（ａ）は、駆動が伝達されている状態を示し、（ｂ）は、駆動の伝達が解除されている状態を示す。 本発明の第１実施形態における駆動機構の一例としての連動機構を説明する説明図（フロントカバーが閉じられている状態）である。 本発明の第１実施形態における駆動機構の一例としての連動機構を説明する説明図（アームが往動し始める状態）である。 本発明の第１実施形態における駆動機構の一例としての連動機構を説明する説明図（フロントカバーが開かれている状態）である。 本発明の第１実施形態における駆動機構の一例としての連動機構を説明する説明図（アームが復動し始める状態）である。 本発明の第１実施形態における駆動機構の一例としての連動機構を説明する説明図（さらにアームが復動する状態）である。 本発明の第２実施形態における連動機構を説明する説明図（フロントカバーが閉じられている状態）である。 本発明の第２実施形態における連動機構を説明する説明図（アームが往動し始める状態）である。 本発明の第２実施形態における連動機構を説明する説明図（フロントカバーが開かれている状態）である。 本発明の第２実施形態における連動機構を説明する説明図（アームが復動し始める状態）である。 本発明の第２実施形態における連動機構を説明する説明図（さらにアームが復動する状態）である。 本発明の第３実施形態における連動機構を説明する説明図である。

符号の説明

１ カラーレーザプリンタ
７ フロントカバー
３５ カップリング雄部材
３６ アーム
５１ レバー
５２ 駆動伝達ギヤ
５５ 第１クラッチ
５７ 第１ラック部
５８ 第１欠歯部
５９ 第２ラック部
６０ 第３ラック部
６１ 第２欠歯部
６２ 第３欠歯部
６４ 駆動ギヤ
６６ 第１固定歯車
６７ 第１公転歯車
６８ 第１連結部
７０ アーム
７１ 第２クラッチ
７３ 第４欠歯部
７４ 第４ラック部
７５ 第２固定歯車
７６ 第２公転歯車
７７ 第２連結部

Claims (10)

1. 一方向または他方向に移動する第１往復移動部材と、
   前記第１往復移動部材に駆動力を与える第１歯車と、
   前記第１歯車と直接的または間接的に連結され、前記駆動力を前記第１往復移動部材に伝達する第１クラッチとを備え、
   前記第１往復移動部材は、
   前記第１歯車と噛合する第１ラック部と、
   前記第１ラック部に隣接配置される第１欠歯部と、
   前記第１欠歯部に対して、前記第１ラック部の反対側に隣接配置され、前記第１クラッチと噛合する第２ラック部とを備え、
   前記第１歯車は、正回転および逆回転することができ、
   前記第１歯車が正回転すると、前記第１クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第１歯車から前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第１往復移動部材は、前記第１歯車が前記第１欠歯部と対向するまで、一方向へ移動し、
   前記第１歯車が逆回転すると、前記第１歯車から前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第１クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第１往復移動部材は、前記第１歯車と前記第１ラック部とが噛合するまで、他方向へ移動することを特徴とする、駆動機構。
2. ケーシングと、
   前記ケーシングに対して開閉可能なカバーとを備え、
   前記カバーの開閉に連動して前記第１歯車が回転することを特徴とする、請求項１に記載の駆動機構。
3. 前記カバーの開閉に連動して往復する第２往復移動部材と、
   前記第２往復移動部材に設けられる第３ラック部と、
   前記第１歯車と直接的または間接的に連結され、前記第３ラック部と噛合する第２歯車とを備え、
   前記カバーの開閉に連動して、前記第３ラック部が、前記第２歯車を介して前記第１歯車に前記駆動力を与えることを特徴とする、請求項２に記載の駆動機構。
4. 前記第２往復移動部材は、前記カバーを閉じると前記第２歯車と対向するように、前記第３ラック部に隣接配置される第２欠歯部を備えていることを特徴とする、請求項３に記載の駆動機構。
5. 前記第２往復移動部材は、前記カバーを開けると前記第２歯車と対向するように、前記第３ラック部に対して、前記第２欠歯部の反対側に隣接配置される第３欠歯部を備えていることを特徴とする、請求項３または４に記載の駆動機構。
6. 前記第１クラッチは、
   第１固定歯車、
   前記第１固定歯車と噛合しながら前記第１固定歯車の周りを公転する第１公転歯車、および、
   前記第１固定歯車の回転軸と前記第１公転歯車の回転軸とを連結する第１連結部を備えていることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の駆動機構。
7. 前記第１歯車と直接的または間接的に連結され、前記駆動力を前記第１往復移動部材に伝達する第２クラッチを備え、
   前記第１往復移動部材は、
   前記第１ラック部に対して、前記第１欠歯部の反対側に隣接配置される第４欠歯部と、
   前記第４欠歯部に対して、前記第１ラック部の反対側に隣接配置され、前記第２クラッチと噛合する第４ラック部とを備え、
   前記第１歯車が正回転すると、まず、前記第１歯車および前記第１クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第２クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第１往復移動部材は、前記第１歯車と前記第１ラック部とが噛合するまで、一方向へ移動し、
   その後、前記第１クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第１歯車から前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第１往復移動部材は、前記第１歯車と前記第１欠歯部とが対向するまで、一方向へ移動し、
   前記第１歯車が逆回転すると、まず、前記第１歯車および前記第２クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第１クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第１往復移動部材は、前記第１歯車と前記第１ラック部とが噛合するまで、他方向へ移動し、
   その後、前記第２クラッチから前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達されないで、前記第１歯車から前記第１往復移動部材へ前記駆動力が伝達され、前記第１往復移動部材は、前記第１歯車と前記第４欠歯部とが対向するまで、他方向へ移動することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載の駆動機構。
8. 前記第２クラッチは、
   第２固定歯車、
   前記第２固定歯車と噛合しながら前記第２固定歯車の周りを公転する第２公転歯車、および、
   前記第２固定歯車の回転軸と前記第２公転歯車の回転軸とを連結する第２連結部を備えていることを特徴とする、請求項７に記載の駆動機構。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の駆動機構を備えていることを特徴とする、画像形成装置。
10. 着脱自在に装着されるプロセスユニットと、
    前記プロセスユニットへ駆動力を伝達可能な連結位置と、前記プロセスユニットへの駆動力の伝達を解除する解除位置とに移動可能な駆動連結部とを備え、
    前記第１往復移動部材は、前記駆動連結部を前記連結位置または前記解除位置に移動させることを特徴とする、請求項９に記載の画像形成装置。

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