JP2009287438A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009287438A JP2009287438A JP2008139608A JP2008139608A JP2009287438A JP 2009287438 A JP2009287438 A JP 2009287438A JP 2008139608 A JP2008139608 A JP 2008139608A JP 2008139608 A JP2008139608 A JP 2008139608A JP 2009287438 A JP2009287438 A JP 2009287438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catalyst
- fuel ratio
- value
- air
- storage amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims abstract description 353
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims abstract description 214
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 181
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 141
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 92
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 92
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 92
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 49
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 47
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 8
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 23
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 21
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 7
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N Nitric oxide Chemical compound O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 3
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 2
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001603 reducing effect Effects 0.000 description 2
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 description 2
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】触媒の劣化診断前に於ける通常の空燃比の振動から触媒の劣化診断時の振動に移行するときは、空燃比の振幅制御の振動の周期を通常の振動に於ける周期の1/2とする触媒酸素吸蔵量初期化制御の過程を経て触媒劣化診断用の振動に移行するようにしたもので、触媒劣化診断開始時の触媒酸素吸蔵量を適正化し、触媒劣化診断による誤診断を回避し、診断精度が向上させることが可能となる。
【選択図】図2
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る内燃機関の制御装置を適用した内燃機関の構成を示す構成図である。図1に於いて、エアクリーナ102は、内燃機関101の吸気管103に設けられ、内燃機関101が吸入する空気を清浄化する。吸気管103に設けられたスロットルバルブ104は、内燃機関101が吸入する空気量を調整する。吸気圧センサ105は、吸気管103内の圧力を検出する。インジェクタ106は、吸気管103に設けられ内燃機関101に吸入する空気に燃料を噴射して混合気を形成する。
大値(n-1)とFO2電圧フィルタ値とのうちの大きい方を取る。
RO2電圧フィルタ値)]と表示しており、RO2振幅最小値(n-1)とRO2電圧フィル
タ値とのうちの小さい方を取る。
2電圧値|]として行なう。ステップ723に進むと、リアO2電圧値の偏差積分値を算出する。この算出は、[RO2電圧偏差積分値=RO2電圧偏差積分値(n-1)+|RO2
電圧フィルタ値−RO2電圧値|]として行なう。
ップ726に進み、リアO2電圧値の振幅積算値を算出する。この算出は、[RO2電圧振幅積算値=RO2電圧振幅積算値(n-1)+|RO2振幅最大値−RO2振幅最小値|]
として行なう。
ここで、触媒劣化診断値と比較する所定値(判定値)は0.3に設定する。
この発明の実施の形態1による内燃機関の制御装置に於ける図6の触媒正常時では、
電圧偏差積分比=RO2電圧偏差積分値/FO2電圧偏差積分値
=15.38/43.61=0.353
振幅積算比 =RO2電圧振幅積算値/FO2電圧振幅積算値
=2.4/6.4=0.375
触媒劣化診断値=電圧偏差積分比×振幅積算比
=0.353×0.375=0.132
となり、触媒劣化診断値<0.3であるため正常と判定される。
電圧偏差積分比 =25.64/43.61=0.588
振幅積算比 =4.0/6.4=0.625
触媒劣化診断値 =0.588×0.625=0.368
となり、触媒劣化診断値≧0.3であるため劣化と診断される。
電圧偏差積分比 =23.43/43.61=0.537
振幅積算比 =3.76/6.4=0.588
触媒劣化診断値 =0.537×0.588=0.316
となり、触媒劣化診断値≧0.3であるため劣化と診断され、誤診断となる。
図12は、この発明の実施の形態2による内燃機関の制御装置の診断前目標A/Fの処理を示すフローチャートである。実施の形態2での前述の図3の処理は、この実施の形態2に於いても同様である。前述の実施の形態1では図3のステップ206の詳細が図5での処理であるが、この実施の形態2では図3のステップ206の詳細が図12となる。その他の詳細の処理については、実施の形態1と同様である。以下の説明では、実施の形態1の場合の処理の異なる図12についてのみ説明する。
102 エアクリーナ
103 吸気管
104 スロットルバルブ
105 吸気管圧力センサ
106 インジェクタ
107 排気管
108、1203 上流空燃比センサ
109、1204 下流空燃比センサ 110 三元触媒
111 点火コイル
112 点火プラグ
113 カム角センサ
114 カム角センサプレート
115 クランク角センサ
116 クランク角センサプレート
117 ウォータジャケット
118 水温センサ
119 ECU
1201 触媒酸素吸蔵量初期化手段
1202 吸入空気量算出手段
1205 触媒酸素吸蔵量算出手段
1206 空燃比振幅手段
1207 触媒劣化診断手段
Claims (6)
- 内燃機関の排気通路に配設された触媒と、リニア空燃比センサにより構成され前記触媒の上流側に配設されて前記上流側の空燃比を検出する上流側空燃比センサと、前記触媒の下流側に配設されて前記下流側の空燃比を検出する下流側空燃比センサと、前記触媒の酸素吸蔵量を算出する触媒酸素吸蔵量算出手段と、前記空燃比を振幅制御する空燃比振幅手段と、前記触媒酸素吸蔵量算出手段により算出する触媒酸素吸蔵量を初期化する触媒酸素吸蔵量初期化手段と、前記触媒の劣化を診断する触媒劣化診断手段とを備え、前記触媒劣化診断手段により前記触媒の劣化診断を開始するときには、前記触媒酸素吸蔵量初期化手段により前記触媒酸素吸蔵量が正常状態と診断されるべき触媒の下限最大酸素吸蔵量の1/2の量に初期化制御を行ない、前記上流側空燃比センサの出力値を目標空燃比に追従するように燃料噴射量を制御し、前記空燃比振幅手段により前記目標空燃比を中心値を挟んだ所定の振幅により振動させるようにした内燃機関の制御装置であって、前記触媒の劣化診断前に於ける通常の前記振動から前記触媒の劣化診断時の前記振動に移行するときは、前記振動の周期を前記通常の振動に於ける周期の1/2とする触媒酸素吸蔵量初期化制御の過程を経て触媒劣化診断用の前記振動に移行することを特徴とする内燃機関の制御装置。
- 内燃機関の排気通路に配設された触媒と、リニア空燃比センサにより構成され前記触媒の上流側に配設されて前記上流側の空燃比を検出する上流側空燃比センサと、前記触媒の下流側に配設されて前記下流側の空燃比を検出する下流側空燃比センサと、前記触媒の酸素吸蔵量を算出する触媒酸素吸蔵量算出手段と、前記空燃比を振幅制御する空燃比振幅手段と、前記触媒酸素吸蔵量算出手段により算出する触媒酸素吸蔵量を初期化する触媒酸素吸蔵量初期化手段と、前記触媒の劣化を診断する触媒劣化診断手段とを備え、前記触媒劣化診断手段により前記触媒の劣化診断を開始するときには、前記触媒酸素吸蔵量初期化手段により前記触媒酸素吸蔵量が正常状態と診断されるべき触媒の下限最大酸素吸蔵量の1/2の量に初期化制御を行ない、前記上流側空燃比センサの出力値を目標空燃比に追従するように燃料噴射量を制御し、前記空燃比振幅手段により前記目標空燃比を中心値を挟んだ所定の振幅により振動させるようにした内燃機関の制御装置であって、前記触媒の劣化診断前に於ける通常の前記振動から前記触媒の劣化診断時の前記振動に移行するときは、前記振動の振幅を前記通常の振動に於ける振幅の1/2とする触媒酸素吸蔵量初期化制御の過程を経て触媒劣化診断用の前記振動に移行することを特徴とする内燃機関の制御装置。
- 前記触媒酸素吸蔵量初期化制御は、前記空燃比をリーン側にすることを特徴とする請求項第1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記触媒劣化診断手段による前記触媒の劣化診断開始時には、前記空燃比振幅手段により行なう前記振幅制御に於ける前記空燃比をリッチ側から開始することを特徴とする請求項第1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記触媒劣化診断手段による前記触媒の劣化診断開始時には、触媒酸素吸蔵量初期化手段により、前記上流空燃比センサの出力値が前記目標空燃比の中心値になった時点で前記触媒酸素吸蔵量算出手段により算出される酸素吸蔵量を正常状態と診断されるべき触媒状態の下限最大酸素吸蔵量の1/2に初期化することを特徴とする請求項第1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記触媒劣化診断手段による前記触媒の劣化診断開始時には、前記上流空燃比センサの出力値がリーン側からリッチ側へ移行するときに、触媒酸素吸蔵量初期化手段により、前記目標空燃比の中心値になった時点で前記触媒酸素吸蔵量算出手段により算出される酸素吸蔵量を正常状態と診断されるべき触媒状態の下限最大酸素吸蔵量の1/2に初期化することを特徴とする請求項第5に記載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008139608A JP4547020B2 (ja) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008139608A JP4547020B2 (ja) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009287438A true JP2009287438A (ja) | 2009-12-10 |
JP4547020B2 JP4547020B2 (ja) | 2010-09-22 |
Family
ID=41456903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008139608A Expired - Fee Related JP4547020B2 (ja) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4547020B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113123850A (zh) * | 2020-01-15 | 2021-07-16 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的催化剂劣化判断装置 |
JP2022007483A (ja) * | 2020-06-26 | 2022-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 排気浄化触媒の劣化診断装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005180201A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
JP2006233781A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Hitachi Ltd | 内燃機関の触媒診断装置 |
JP2006250043A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Toyota Motor Corp | 触媒劣化検出装置 |
JP2008025488A (ja) * | 2006-07-21 | 2008-02-07 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
JP2008106666A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
-
2008
- 2008-05-28 JP JP2008139608A patent/JP4547020B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005180201A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
JP2006233781A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Hitachi Ltd | 内燃機関の触媒診断装置 |
JP2006250043A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Toyota Motor Corp | 触媒劣化検出装置 |
JP2008025488A (ja) * | 2006-07-21 | 2008-02-07 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
JP2008106666A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113123850A (zh) * | 2020-01-15 | 2021-07-16 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的催化剂劣化判断装置 |
JP2022007483A (ja) * | 2020-06-26 | 2022-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 排気浄化触媒の劣化診断装置 |
JP7264120B2 (ja) | 2020-06-26 | 2023-04-25 | トヨタ自動車株式会社 | 排気浄化触媒の劣化診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4547020B2 (ja) | 2010-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4221026B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4221025B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2893308B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
US7168240B2 (en) | Control apparatus for an internal combustion engine | |
JP2007046517A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4193869B2 (ja) | 排ガス浄化触媒の劣化診断装置 | |
JP2003206805A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
JP2007309103A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4548443B2 (ja) | 内燃機関の酸素センサ故障診断装置 | |
JP4693896B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
JP4547020B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5533471B2 (ja) | 触媒劣化診断装置 | |
JP2009002170A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2010043624A (ja) | 内燃機関の触媒劣化判定装置 | |
JP3304663B2 (ja) | 排気浄化触媒の劣化診断装置 | |
JP2009209861A (ja) | 内燃機関の排気系診断装置 | |
JP4835588B2 (ja) | 内燃機関の酸素センサ故障診断装置 | |
JP2012117406A (ja) | 内燃機関の触媒異常判定方法 | |
JP4411755B2 (ja) | 排気浄化触媒の劣化状態診断装置 | |
JP5509628B2 (ja) | 触媒劣化診断装置及び触媒劣化診断方法 | |
JP4314815B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化検出装置 | |
JP3089969B2 (ja) | 排気浄化触媒の劣化診断装置 | |
JP4651694B2 (ja) | 排気浄化触媒の劣化診断装置 | |
JP3601210B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
JP2006312890A (ja) | 内燃機関の吸気系診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100615 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100702 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4547020 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |