JP2009283029A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスクを面方向に沿ってターンテーブル上までローディングするための構成を簡素化して、小型薄型化を図ることが可能なディスクドライブ装置を提供する。
【解決手段】光ディスクドライブ装置１０では、光ディスク１０２の挿入に伴って、挿入される光ディスク１０２によってメインアーム４００が押し広げられる。メインアームボス４０２は、ディスクホルダ規制溝２２５に沿って所定の方向へ、メインアームボス４０３は、ディスクホルダ回動溝２２２に沿って所定の方向へそれぞれスライド移動する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の再生専用のディスクやＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録／再生用のディスクを含むディスク状記録媒体を搭載可能なスロットイン方式のディスクドライブ装置に関する。

従来より、光ディスク等のディスク状記録媒体をスロットイン方式でローディング／イジェクトすることが可能なディスクドライブ装置が用いられている。
例えば、特許文献１には、光ディスクをターンテーブルの上部まで面方向にスライドさせながら引き込むために、ディスク出入用スロットから挿入された光ディスクを挿入方向に対する略直交方向にスライドさせるスライダと、ディスクローディング手段（例えば、６個のローラ）およびピニオンと、これらを正逆回転駆動する一つの駆動モータと、を搭載したディスクドライブ装置が開示されている。そして、このディスクドライブ装置は、さらにスライダのスライド方向と略直交する方向へスライドされるメインスライドカムと、サブスライドカムと、第１・第２の付勢手段と、ラックと、カム溝と、カム従動ピンと、を備えている。
特開２００６―３３１４８７号公報（平成１８年１２月７日公開）

しかしながら、上記従来のディスクドライブ装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたディスクドライブ装置では、複数の鼓形状の回転ローラ等を用いて光ディスクを外周部において保持しながら水平方向に沿って引き込んでいる。その後、各回転ローラがディスク外周部から離間する方向に移動することで、光ディスクを下降させてターンテーブル上に光ディスクをチャッキングさせる。このため、光ディスクの排出ストロークを長く確保するために、回転ローラ等の部品を多く搭載する必要がある。そして、上記ディスクドライブ装置は、スライダ、メインスライドカム、サブスライドカム、第１・第２の付勢手段等の部材を搭載しているため、部品点数がさらに増大して装置の小型薄型化を図ることが困難である。

本発明の課題は、ディスクを面方向に沿ってターンテーブル上までローディングするための構成を簡素化して、小型薄型化を図ることが可能なディスクドライブ装置を提供することにある。

第１の発明に係るディスクドライブ装置は、フレーム部と、当接部と、ターンテーブルと、単一のアーム部材と、を備えている。フレーム部は、円盤状のディスクが挿入される挿入口を有する。当接部は、挿入口の長手方向における一方の端部近傍に配置されており、挿入口から挿入されるディスクの端部に当接する。ターンテーブルは、ディスクを回転可能な状態で保持する。単一のアーム部材は、当接部との間にディスクを挟み込むようにして、ディスクの外周部に沿って移動しながら、ディスクをターンテーブル上へ誘導する、あるいはターンテーブル上から排出方向へ誘導する。

ここでは、挿入口から挿入された円盤状のディスクをディスクドライブ装置内に引き込んで、ターンテーブル上まで誘導するディスクローディング機構において、当接部との間にディスクを挟み込むようにしてディスクの外周部に沿って移動しながらディスクを装置内に引き込んだり、装置外へ排出したりする単一のアーム部材を設けている。

ここで、単一のアーム部材としては、例えば、ディスクの外周部に沿った円弧部を含む略扇形形状の部材等が考えられる。また、当接部としては、例えば、挿入口の長手方向における端部付近の内部に固定配置されており、挿入されたディスクにおけるアーム部材との当接側とは反対側の端部（非記録部分）と当接する。

これにより、挿入口から挿入されるディスクの位置に応じて、アーム部材の位置をディスクの外周部に沿って移動させることで、単一のアーム部材という簡易な構成であっても容易に所定の位置までディスクをターンテーブル上まで引き込むことができる。この結果、ディスクローディング機構を簡素化して、ディスクドライブ装置の小型薄型化を図ることができる。

第２の発明に係るディスクドライブ装置は、第１の発明に係るディスクドライブ装置であって、アーム部材における挿入口側に配置された一端を引き込む付勢力を付与する第１の付勢部材を、さらに備えている。

ここでは、単一のアーム部材における挿入口側に配置された一方の端部を、装置の内側に向かって引き込む付勢力を付与する第１の付勢部材を設けている。
ここで、第１の付勢部材としては、一般的なバネ等を用いることができる。

これにより、単一のアーム部材の一方の端部をバネ等によって引っ張ることで、ディスクの挿入位置に応じてディスクに対して付与される付勢力の大きさを変えながら、ディスクを引き込むことができる。この結果、モータ等の複雑な機構を用いることなく簡易な構成によって、ディスクローディング機構を構成することができる。

第３の発明に係るディスクドライブ装置は、第１または第２の発明に係るディスクドライブ装置であって、ディスクの挿抜に合わせてディスクの挿入方向において移動するとともに、挿入口付近から挿入方向に沿って形成された第１の溝と、挿入方向に対して略鉛直方向に形成された第２の溝と、を有するディスクホルダをさらに備えている。アーム部材は、第１・第２の溝に対して嵌合した状態で第１・第２の溝内において移動する複数のボス部を有している。

ここでは、単一のアーム部材をディスクの外周部に沿って回動させる機構として、ディスクの挿入方向において移動するディスクホルダに形成された溝（第１・第２の溝）とこれに嵌合するアーム部材のボス部とを組み合わせて構成している。

これにより、ディスクの挿入位置に応じて、ディスクの挿入方向においてディスクホルダを移動させながら単一のアーム部材に所望の動作をさせることができる。この結果、簡易な構成であっても、ディスクホルダを介してアーム部材に所望の動作をさせて、ディスクのローディングを行うことができる。

第４の発明に係るディスクドライブ装置は、第３の発明に係るディスクドライブ装置であって、ディスクの面に対して略垂直な方向に沿った左右一対の側面部と、左右一対の側面部に形成されており略垂直な方向における段差部を含む左右一対の第３の溝と、を有しており、ディスクの挿入方向においてスライド移動するホルダ部を、さらに備えている。ディスクホルダは、ディスクの面方向において挿入方向に交差する方向に突出し、第３の溝に嵌合しながら第３の溝に沿って移動するリブを有している。

ここでは、上述したアーム部材を用いてディスクの中央孔がターンテーブル上におけるクランプ位置までディスクを移動させた後、ホルダ部をディスクの搬送方向において前後に移動させる。このとき、ディスクホルダの側面から突出したリブを第３の溝内において移動させる。

これにより、第３の溝が形成された左右一対の側面部を含むホルダ部を挿入方向において前後に移動させることで、ディスクを保持しているディスクホルダを、ディスク面に略垂直な方向に上昇、下降させることができる。この結果、クランプ位置の上方まで移動してきたディスクを、ディスクホルダごと上昇、下降させて、容易にクランプ状態へ移行させたり、クランプ状態を解除したりすることができる。

第５の発明に係るディスクドライブ装置は、第３または第４の発明に係るディスクドライブ装置であって、ディスクがターンテーブル上にセットされたクランプ状態へ移行するまで、挿入口と同一面上においてディスクホルダの位置を保持するロック機構を、さらに備えている。

ここでは、挿入口から挿入されたディスクを保持してクランプ位置の上方まで移動するディスクホルダを、ディスクの挿入からクランプ状態に移行するまでの間、ロック機構によって挿入口と同一面上において保持する。

ここで、上記ロック機構とは、例えば、ディスクホルダの側面に嵌合してディスク面に略垂直な方向への移動を規制するロックレバー等の部材を用いることができる。
これにより、ディスクを挿入する際に、ディスクホルダが下降してしまうことがないように、ロック機構によってディスクホルダを固定することができる。この結果、ターンテーブルの上方におけるクランプ可能な位置まで、ディスクを確実に挿入していくことができる。

第６の発明に係るディスクドライブ装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係るディスクドライブ装置であって、ディスクがクランプ状態へ移行すると、ディスクの径方向における外側へアーム部材を退避させる退避機構を、さらに備えている。

ここでは、ディスクのクランプ状態まで移行すると、退避機構によって単一のアーム部材を径方向外側へ退避させる。
これにより、アーム部材によるディスクの保持を解除して、クランプ位置においてディスクが回転可能な状態へ移行して、情報の読み込みや書き込みを行うことが可能になる。

第７の発明に係るディスクドライブ装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係るディスクドライブ装置であって、ターンテーブル上における位置から、アーム部材における挿入口側の端部と当接部との間をディスクの直径部分が通過する位置まで、ディスクが移動するようにアーム部材を駆動する排出機構を、さらに備えている。

ここでは、クランプ状態からディスクを排出する際に、単一のアーム部材を用いてディスクを排出できる位置（ディスクの直径部分がアーム部材における挿入口側の端部と当接部との間を通過する位置）まで、排出機構によってディスクを面方向において移動させる。

これにより、アーム部材によって排出可能な位置までのディスクの移動を、排出機構によって行わせることで、簡易な構成であっても、クランプ状態からディスクの中央孔が見える位置まで十分にディスクを排出することができる。

第８の発明に係るディスクドライブ装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係るディスクドライブ装置であって、ディスクの挿入／排出時に、ディスクに対してディスクの面方向における移動を規制する制動力を付与する制動部を、さらに備えている。

ここでは、挿入口から挿抜されるディスクに対して、面方向における移動にブレーキをかける制動力を付与する制動部を設けている。

ここで、上記制動部としては、例えば、ばねの付勢力等を利用してディスク面に当接し、ディスクの面方向における移動にブレーキをかける機構を用いることができる。
これにより、上述したアーム部材や排出機構等によって、挿入口から搬出されるディスクが飛び出してしまうことを効果的に防止することができる。

第９の発明に係るディスクドライブ装置は、第８の発明に係るディスクドライブ装置であって、制動部は、ディスクの外周エッジ部にのみ当接し、ディスクに対して制動力を付与する。
ここでは、制動部が、ディスクにおける非記録部分に相当する外周エッジ部にのみ当接して制動力を付与する。
これにより、制動部との接触によってディスクの記録部分を傷つけてしまうことなく、安全な状態でディスクの面方向における移動にブレーキをかけることができる。

第１０の発明に係るディスクドライブ装置は、第８または第９の発明に係るディスクドライブ装置であって、制動部は、ディスクの挿入／排出に伴うディスクとの当接位置を移動させて制動力の大きさを変化させる。

ここでは、制動部からディスクに対して付与される制動力の大きさを、制動部におけるディスクとの当接位置を移動させることで変化させる。
ここで、制動部とディスクとの当接位置は、例えば、ディスクの移動に伴って制動部を回動させることによって移動させることができる。

これにより、制動部におけるディスクとの当接部分の面積や材質、表面処理を変化させることで、その位置ごとでディスクに対して付与される制動力の大きさを変化させることができる。つまり、例えば、ディスクに対して最も制動力を付与したいディスク位置に対応する当接部分の面積を大きくしたり、摩擦抵抗が大きい材質に変更したりすることで、所定のディスク位置において所望の大きさのブレーキ力を容易に付与することができる。

第１１の発明に係るディスクドライブ装置は、第８から第１０の発明のいずれか１つに係るディスクドライブ装置であって、制動部は、ディスクの一部に対して当接しながら回動し、回動方向において付勢力を付与する第２の付勢部材を有している。

ここでは、制動部からディスクに対して付与される制動力を、制動部を回動させる方向における付勢力を有する第２の付勢部材によって付与する。
これにより、ディスクを面方向において移動させた際に、回動方向において付勢力を有する制動部を回動させて、ディスクに対して制動力を付与することができる。この結果、簡易な構成によって、ディスクの面方向における移動にブレーキをかけて、挿入口からのディスクの飛び出しを防止することができる。

第１２の発明に係るディスクドライブ装置は、第１０の発明に係るディスクドライブ装置であって、制動部は、ディスクの一部との当接部分の当接面積を、ディスクの位置に応じて変化させる。

ここでは、制動部におけるディスクとの当接部分の当接面積について、例えば、排出過程にあるディスクの位置に応じて大きさを変化させている。
ここで、上記当接面積を変化させる構成としては、ディスク面に対して斜めに配置された制動部の当接面を、例えば、三角形になるように形成した構成等が考えられる。

これにより、ディスクの位置に応じて制動部におけるディスクとの当接面積が変化することで、ディスクの位置ごとに所望の大きさの制動力をディスクに対して付与することができる。

第１３の発明に係るディスクドライブ装置は、第１０の発明に係るディスクドライブ装置であって、制動部は、ディスクとの当接部分に、摩擦抵抗に差がある領域を複数配置している。

ここでは、制動部におけるディスクとの当接部分に、摩擦抵抗が異なる複数の材質等を有する領域を設けている。
ここで、上記摩擦抵抗に差がある領域としては、摩擦抵抗を大きくしたい部分にはゴム系の材質を用い、摩擦抵抗を小さくしたい部分にはフェルト等の材質を用いることができる。

これにより、ディスクの位置に応じて制動部におけるディスクと当接した部分の摩擦抵抗の大きさが変化することで、ディスクの位置ごとに所望の大きさの制動力をディスクに対して付与することができる。

第１４の発明に係るディスクドライブ装置は、第１０の発明に係るディスクドライブ装置であって、制動部は、ディスクとの当接部分に、異なる表面加工が施された領域を設けている。

ここでは、制動部におけるディスクとの当接部分に、種類が異なる表面加工が施された領域を設けている。
ここで、上記異なる表面加工としては、摩擦抵抗を大きくしたい部分には微細な溝加工等を施し、摩擦抵抗を小さくしたい部分にはテフロン（登録商標）加工等を施すことができる。

これにより、ディスクの位置に応じて制動部におけるディスクと当接する部分の表面加工の種類が変化することで、ディスクの位置ごとに所望の大きさの制動力をディスクに対して付与することができる。

第１５の発明に係るディスクドライブ装置は、第７の発明に係るディスクドライブ装置であって、排出機構は、駆動部と、駆動部からの駆動力を伝達するギアとを有している。ギアに対して所定トルク以上の負荷が加わった場合に、排出機構およびディスクの破損を防止する過負荷制御機構を、さらに備えている。

ここでは、例えば、ディスクを排出する過程において、排出機構によってディスクが移動している間にユーザがディスクを挿入方向へ押し込んだ場合でも、排出機構に含まれるギアやディスクの破損を回避するための過負荷制御機構を設けている。

ここで、上記過負荷制御機構としては、ギア部分等に盛り込まれたクラッチ機構等が考えられる。
これにより、排出機構によってディスクが排出される際に意図しない大きな負荷がディスクに対して付与された場合でも、排出機構やディスクの破損を防止することができる。

第１６の発明に係るディスクドライブ装置は、第１５の発明に係るディスクドライブ装置であって、過負荷制御機構は、弾性部と、係合部と、を有している。弾性部は、ギアにかかる負荷を制御する。係合部は、弾性部の一端と係合するとともにギアに対して所定の大きさ以上の負荷が加わった場合には弾性部との係合を解除する。

ここでは、排出機構に含まれるギアにかかる負荷を制御する弾性部の一端が係合部において係合されており、ギアに対して所定の大きさ以上の負荷がかかると係合部における係合が解除される。

これにより、ディスクの排出時において、排出機構に含まれるギアに対して大きな負荷がかかった場合には、弾性部の一端が係合された係合部における係合が解除されることで、ギアに対して過負荷が伝達されることはない。この結果、容易に排出機構やディスクの破損を防止することができる。

第１７の発明に係るディスクドライブ装置は、第１６の発明に係るディスクドライブ装置であって、過負荷制御機構は、弾性部の一端のみを固定しており、ギアの回転方向に応じてそれぞれ異なった大きさの負荷によって弾性部と係合部との係合を解除する。

ここでは、過負荷制御機構において、弾性部の一端だけを固定し他端はフリーの状態としており、過負荷制御機構に含まれる弾性部と係合部との係合解除を、回転方向に応じて異なる大きさの負荷によって行う。

これにより、例えば、ギアが時計回りに回転する際には係合解除を行わず、反時計回りに回転する際には所定の負荷によって係合解除するような構成とすることができる。この結果、所望の回転方向においてのみ係合解除され易い機構を構成することができる。

第１８の発明に係るディスクドライブ装置は、第１６または第１７の発明に係るディスクドライブ装置であって、過負荷制御機構は、係合部の形状をギアの回転方向において異なる形状とし、ギアの回転方向に応じてそれぞれ異なる大きさの負荷によって弾性部と係合部との係合を解除する。

ここでは、過負荷制御機構において、弾性部の一端が係合する係合部の形状を工夫して、ギアの回転方向において異なる形状としている。
これにより、ギアが時計回りに回転する際には係合解除を行わず、反時計回りに回転する際には所定の負荷によって係合解除するような構成とすることができる。この結果、所望の回転方向においてのみ係合解除され易い機構を構成することができる。

第１９の発明に係るディスクドライブ装置は、第１から第１８の発明のいずれか１つに係るディスクドライブ装置であって、第１の付勢力と、第２の付勢力と、をアーム部材に対して付与する第３の付勢部材を、さらに備えている。第１の付勢力は、アーム部材における挿入口側の第１の端部を、ディスク面におけるディスク挿入方向に交差する方向に付勢する。第２の付勢力は、アーム部材における第１の端部とは反対側の第２の端部を、ディスクを排出する方向へ付勢する。

ここでは、アーム部材に対して、ディスク挿入前の初期位置に向かう２方向への付勢力を付与する第３の付勢部材を用いている。
ここで、上記第３の付勢部材としては、一方と他方の当接端を有する巻きバネ等が考えられる。

これにより、例えば、ディスク挿入過程において、ユーザが挿入口から挿入されていくディスクを引き抜いた場合でも、第３の付勢部材からの２方向への付勢力によってアーム部材をディスク挿入前の初期位置まで戻すことができる。この結果、ディスク引き抜き検知手段やアーム部材初期化手段等を設けることなく、簡易な構成によって、アーム部材をディスク挿入位置へと戻すことができる。

第２０の発明に係るディスクドライブ装置は、第１９の発明に係るディスクドライブ装置であって、第３の付勢部材は、第１の付勢力より大きい第２の付勢力を、アーム部材に対して付与する。

ここでは、上述した２方向への付勢力のうち、第１の付勢力よりも第２の付勢力を大きくして、アーム部材に対して付与する。
これにより、光ディスクの最大径が第２のボス部を通過後に光ディスクをディスクドライブ装置の奥に引き込むことができなくなることを回避することができる。

本発明に係るディスクドライブ装置によれば、ディスクを面方向に沿ってターンテーブル上までローディングするための構成を簡素化して、小型薄型化を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る光ディスクドライブ装置（ディスクドライブ装置）１０について、図面を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明において用いる「水平」、「鉛直」方向とは、光ディスクドライブ装置１０を図１等に示す状態で載置した場合の「水平」、「鉛直」方向を意味するものとする。よって、光ディスクドライブ装置１０を縦向きに載置した場合には、上記水平方向は実際の「鉛直」方向、上記鉛直方向は実際の「水平」方向を意味する。さらには、下記の説明において用いる「左右」方向とは、ディスク挿入方向を手前側にして載置した場合の左右を意味するものとする。

また、光ディスク１０２の最大径位置とは、光ディスクドライブ装置１０に光ディスク１０２を挿入していくときの、ディスク挿入口１０１の左右端を結んだ直線と平行な光ディスク１０２の直径部分を意味するものとする。

［光ディスクドライブ装置１０の構成］
本実施形態の光ディスクドライブ装置１０は、ローディング機構２０と、ディスククランプ機構３０と、ディスククランプ解除機構４０と、アンローディング機構（排出機構）５０と、ディスク飛び出し防止機構（制動部）６０と、過負荷制御機構７０と、ディスク引き抜き対策機構８０とを備えている。

ローディング機構２０は、例えば、ＤＶＤ−Ｒ等の記録再生用ディスクである光ディスク１０２をスロットイン方式でローディング／イジェクトする機構であって、４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４と、１つのモータ（駆動部）５０１（ローディングモータ（図２等参照））を含む簡易な構造となっている。また、ローディング機構２０は、光ディスク１０２をイジェクトする際には、その中央孔１０２ａがディスク挿入口１０１から外側に露出する位置（図５参照）まで搬送することができ、十分に長い排出ストロークを確保している。なお、このローディング機構２０の構成については、後段にて詳述する。

ディスククランプ機構３０は、所定の位置まで搬送されてきた光ディスク１０２を、ディスク面に対して垂直な方向に移動させてターンテーブル１０４上にクランプするための機構である。なお、このディスククランプ機構３０の構成については、後段にて詳述する。

ディスククランプ解除機構４０は、ターンテーブル１０４にクランプされた光ディスク１０２のクランプを解除させる機構である。なお、このディスククランプ解除機構４０の構成については、後段にて詳述する。

アンローディング機構５０は、ターンテーブル１０４上にクランプされた光ディスク１０２を、その中央孔１０２ａがディスク挿入口１０１から排出される位置までイジェクト動作を行う機構である。なお、このアンローディング機構５０の構成については、後段にて詳述する。

ディスク飛び出し防止機構６０は、光ディスク１０２をディスク挿入口１０１から排出する際において、光ディスク１０２がメインアーム（アーム部材）４００の付勢力によって外側へ飛び出してしまうことを防止する機構である。なお、このディスク飛び出し防止機構６０の構成については、後段にて詳述する。

過負荷制御機構７０は、光ディスク１０２がディスク挿入口１０１から排出されていく際に、光ディスク１０２をディスク挿入方向に押し込む過負荷によってディスクアンローディング機構５０が破損してしまうことを防止する機構である。なお、この過負荷制御機構７０の構成については、後段にて詳述する。

ディスク引き抜き対策機構８０は、光ディスク１０２をディスク挿入口１０１から挿入してローディング動作中に引き抜いた場合に、光ディスク１０２が未挿入状態であるにもかかわらず、メインアーム４００がディスク挿入状態の位置のまま維持されてしまうことを防止する機構である。なお、このディスク引き抜き対策機構８０の構成については、後段にて詳述する。

光ディスクドライブ装置１０の外形フレーム（フレーム部）１００は、図１および図２に示すように、合成樹脂製のフレームによって金属製のドライブ固定フレーム１０６の外周を覆うようにして形成されている。そして、この外形フレーム１００は、ディスク挿入口１０１を有しており、略長方形となっている。また、光ディスクドライブ装置１０は、厚み（高さ）１０．８ｍｍの薄型構造となっており、最大横幅Ｗ＝９４．５ｍｍ、最大奥行きＤ＝８５．５ｍｍとなっている。

ディスク挿入口１０１は、図２に示すように、光ディスク１０２の直径に見合う大きさの開口幅を有している。また、ディスク挿入口１０１の下には、ディスク制動レバー６００が取り付けられている。なお、ディスク制動レバー６００は、光ディスク１０２の外周部下面（非記録部分）に対して、ディスク付勢ＳＰ（第２の付勢部材）７０４によって適度な荷重を付与する。

外形フレーム１００におけるディスク挿入口１０１には、図２に示すように、中央の奥位置にスピンドルモータ（図示せず）が上向きで略水平方向に沿って配置されている。このスピンドルモータは、光ピックアップ１０５が載置される光ピックアップユニットベース（図示せず）におけるディスク挿入側のほぼ中央部に搭載されている。光ピックアップベース（図示せず）は、ドライブ固定フレーム１０６における最も低い位置に、複数個のインシュレータ（図示せず）を介して略水平方向に沿って搭載されている。そして、上向きに設置されたスピンドルモータの外周には、ターンテーブル１０４が略水平方向に沿って固着されている。ターンテーブル１０４の中央部には、円錐台形状のセンターリング用ボスが一体成型されている。

また、光ピックアップユニットベースの上方であって、スピンドルモータより後方側上部には、光ディスクの下面の記録面に映像その他の情報を記録、再生するためのピックアップ手段である対物レンズを備えた光ピックアップ１０５が搭載されている。そして、対物レンズは、光ピックアップ１０５等より後方側に形成された開口部内に略水平方向に沿って配置されたスレッド内の中央部に、略鉛直方向に沿って上向きになるように組み込まれている。スレッドは、光ピックアップユニットベースの上部であって、開口部の両側部に平行な略水平方向に沿って設けられたガイド主軸（図示せず）およびガイド副軸（図示せず）によって案内される。そして、スレッドは、スレッドモータ（図示せず）によって回転制御されるリードスクリュ（図示せず）により、光ディスク１０２の半径方向へシーク送りされるように構成されている。

［ローディング機構２０］
ローディング機構２０は、図２、図３（ａ）および図３（ｂ）等に示すように、ディスクホルダ２２０と、メインアーム４００と、サブアーム４１１と、所定の張力を付与するメインアームＳＰ（第１の付勢部材）７００と、を含むように構成されている。

ディスクホルダ２２０は、図２、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、ディスクホルダ回動溝２２２と、ディスクホルダ規制溝２２５と、ディスク案内用溝（当接部）２２７と、ディスクホルダレバー解除溝２２３と、を有している。さらに、ディスクホルダ２２０は、メインアームＳＰ７００の一端を保持するメインアームＳＰボス２２６と、サブアームＳＰ７０３の一端を保持するディスクホルダサブアームＳＰボス２２８と、を有している。

ディスクホルダ回動溝２２２は、メインアーム４００のメインアームボス４０３と嵌合してメインアーム４００をディスク挿入方向に案内する。さらに、ディスクホルダ回動溝２２２は、ディスク挿入方向と一定の角度を有する溝と略直交するメインアームアップ完保持用溝２２２ａとメインアームダウン完保持用溝２２２ｂとを含む。

メインアームアップ完保持用溝２２２ａは、光ディスク１０２の挿入時において、メインアーム４００に対して光ディスク１０２の装着が不完全な状態で動作してしまうことを防ぐ機能を有する。

メインアームダウン完保持用溝２２２ｂは、光ディスク１０２がターンテーブル１０４にクランプされた後、光ディスク１０２を回転可能な状態へ移行させるために、メインアーム４００を光ディスク１０２から離間させて解除方向に案内する。

ディスクホルダ規制溝２２５は、ディスク挿入方向に略垂直な方向に沿って形成されている。また、ディスクホルダ規制溝２２５は、メインアーム４００のメインアームボス４０２と嵌合して、メインアーム４００をディスク挿入方向に略垂直な方向へスライドさせる。

ディスク案内用溝２２７は、ディスクホルダ２２０においてディスク挿入口１０１の左側端部付近からディスク挿入方向に沿って形成されている。ディスク案内用溝２２７は、光ディスク１０２が挿入されると、サブアーム４１１に形成されているサブアーム保持部４１４と当接する位置まで光ディスク１０２を誘導する。また、ディスク案内用溝２２７は、後述するディスクローディング動作において、メインアーム４００との間に光ディスク１０２を挟み込むように、光ディスク１０２の外周部に当接する。つまり、光ディスク１０２の外周部の一部がディスク案内用溝２２７と当接した状態で、メインアーム４００が光ディスク１０２における外周部の反対側の一部の外周部に沿って移動する。これにより、単一のメインアーム４００やメインアームＳＰ７００等を用いた簡素な構成により、光ディスク１０２を装置内に引き込むことができる。

ディスクホルダレバー解除溝２２３は、ディスクホルダ２２０における左側部に形成された切欠き部分であって、サブアーム４１１のサブアームボス４１２と嵌合して、サブアーム４１１を解除方向に案内する。

メインアーム４００は、図３（ａ）および図３（ｂ）、図４に示すように、それぞれ光ディスク１０２の外周の非記録部分に対してのみ当接する略円周形状のメインアーム保持部４０８と、メインアームボス４０２，４０３と、メインアーム退避溝（退避機構）４０５と、を有している。メインアーム４００は、全体として扇型形状を有しており、光ディスク１０２の挿入過程の前半には、ディスク先端側をメインアーム保持部４０８によって保持する。一方、メインアーム４００は、ディスク挿入過程の後半には、光ディスク１０２を後ろ側から押し込む。これにより、光ディスク１０２の挿入・排出を１アームで行うことができるため、２アーム構造と比較して同期を取る機構が不要となって装置の小型化が可能となる。また、メインアーム保持部４０８は、光ディスク１０２の厚さと非記録面の上下部分の保持が可能な形状であれば、従来のアーム部材よりも薄型化が可能である。さらに、１アーム機構を採用することで、機構が単純化するため、ディスククランプまでの時間を従来よりも短縮して、スタンバイ時間を短縮することができる。

メインアームボス４０２とディスクホルダメインアームＳＰボス２２６との間には、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、メインアームＳＰ７００が架けられている。
また、メインアーム４００には、光ディスク１０２の挿入を検知するためのＳＷ５が組み込まれている。ＳＷ５は、光ディスク１０２の外周部と当接することで、光ディスク１０２の挿入を検出することができる。

サブアーム４１１は、図３（ａ）および図３（ｂ）、図４、図２０（ａ）〜図２０（ｃ）に示すように、それぞれ光ディスク１０２の外周の非記録部分に対してのみ当接する略円周形状のサブアーム保持部４１４と、サブアームボス４１２と、サブアームＳＰボス４１３と有している。
サブアームＳＰボス４１３とディスクホルダサブアームＳＰボス２２８との間には、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、サブアームＳＰ７０３が架けられている。

［ディスククランプ機構３０］
ディスククランプ機構３０は、図２、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、ホルダ基盤（ホルダ部）２００と、ディスクホルダ２２０と、ディスククランパ２３０と、ターンテーブル１０４と、ロックレバー（ロック機構）３００と、メインアーム４００と、サブアーム４１１と、サブアーム解除レバー４０６と、を有している。

ホルダ基盤２００は、左右の側端面にクランプ用溝２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄが形成されている。これにより、ディスク挿入または排出方向においてディスクホルダ２２０をスライドさせることで、ディスクホルダ２２０を上下動させることができる。

また、ホルダ基盤２００には、ディスク装着ＳＰ用ボス２０２と、ホルダストッパ２０４と、ホルダフック２０５と、アーム退避用ホルダボス２０６とを有している。
ディスク装着ＳＰ用ボス２０２とアイドラベース５５７に形成されたディスク装着ＳＰ用ボス５５８との間には、ディスクホルダ２２０を下方向へ移動させるための付勢バネ（ディスク装着ＳＰ７０１）が架けられている。

ホルダストッパ２０４は、ロックレバー３００と嵌合することにより、ディスククランプが可能な状態を保持する。
ホルダフック２０５は、サブアーム解除レバー４０６に当接し、ホルダ基盤２００がディスク排出方向にスライドする際に、サブアーム４１１と光ディスク１０２とを離間させるようにサブアーム解除レバー４０６を付勢する。

アーム退避用ホルダボス２０６は、ディスククランプ時にメインアーム４００に形成されたメインアーム退避溝４０５と嵌合し、メインアーム４００を光ディスク１０２から離間させる。

ディスクホルダ２２０は、左右両側に外側に向かって突出するクランプ用ボス２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄを有しており、ホルダ基盤２００の側面部分に形成されたクランプ用溝２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄがそれぞれ嵌合する。

サブアーム４１１は、サブアーム解除レバー４０６によって付勢されてディスクホルダレバー解除溝２２３に沿って移動し、光ディスク１０２から離間する。
また、ディスククランプ機構３０は、サブアーム解除レバー４０６を保持する形状と、ディスククランパ２３０を保持する穴部とを有している。

ディスククランパ２３０は、光ディスク１０２を固定するために、ディスクホルダ２２０の中央部に形成された穴部に配置されている。さらに、穴部とディスククランパ２３０とは、互いにつばを有しており、ディスククランパ２３０が穴部から脱落しないように構成されている。

さらに、ディスククランパ２３０とターンテーブル１０４とは、磁力によって光ディスク１０２を挟み込む機構である。ディスククランパ２３０およびターンテーブル１０４の少なくとも一方は、クランプするための磁石を内蔵しており、他方はその磁力によって吸着される部材を含んでいる。

さらに、ディスククランプ機構３０は、光ディスク１０２をクランプした状態では、ホルダ基盤２００やディスクホルダ２２０に対して、ディスククランパ２３０や光ディスク１０２が接触しないように構成されている。

ロックレバー３００は、図２１（ａ）および図２１（ｂ）に示すように、ディスクホルダ２２０によって回動規制されたメインアーム４００のロック解除部４１０と当接した際に、ホルダ基盤２００のホルダストッパ２０４とフック嵌合部３０１との嵌合が外れるように、外形フレーム１００の側面の軸受け部に設置されている。また、ロックレバー３００は、ロックＳＰ７０２によって一定の荷重で付勢される。

［ディスククランプ解除機構４０］
ディスククランプ解除機構４０は、図２、図３（ａ）および図３（ｂ）、図１６に示すように、モータブラケットユニット５００と、タイミングベルト５０７と、アイドラアームユニット５５０と、ホルダ基盤２００と、ディスクホルダ２２０と、ギア５５１と、メインアーム４００と、サブアーム４１１と、によって構成されている。

モータブラケットユニット５００は、光ディスク１０２のクランプを解除する駆動源であって、モータ５０１と、モータ５０１のシャフトに圧入されたウォーム５０２と、アイドラギア５０３と、アイドラギア５０３とは異なる歯数を有するギア５０４と、を有している。モータブラケットユニット５００では、アイドラギア５０３とギア５０４とが噛み合うことで、駆動力を生じさせる。

さらに、ギア５０４は、タイミングベルト５０７を駆動する部分と、アンローディングギア５２０が噛み合うギア部分と、タイミングベルト５０７のテンションを調整するテンションプーリギア５０５と、を有している。

タイミングベルト５０７は、ギア５０４とギア５５１との間に架けられており、モータブラケットユニット５００によって発生した駆動力を、ギア５０４からギア５２１へと伝達する。

アイドラアームユニット５５０は、図１６に示すように、互いに噛み合うギア５５２、アイドラギア５５３と、アイドラアーム５５５とを有している。アイドラギア５５３とアイドラアーム５５５とは、アイドラアームシャフト５５６を介して保持されている。

アイドラアーム５５５は、アイドラギア５５３に適度な負荷を与えるアーム部５５５ａを有している。アーム部５５５ａは、ギア５５２が回転するとアイドラアームユニット５５０を回動させる。例えば、ギア５５２が矢印ｇ方向に回転すると、アイドラアームユニット５５０が矢印ｊ方向に回動する。また、アーム部５５５ａは、アイドラギア５５３に適度な負荷を与える機能を有している。なお、アイドラギア５５３とアイドラアーム５５５の間に別部品（バネ）等を取り付けることで、同じ機能を持たせることも可能である。

ホルダ基盤２００に形成されたホルダラック２０３は、ギア５５４と噛み合っており、アイドラギア５５３から伝達される駆動力を、ギア５５４を介してホルダ基盤２００に対して伝達する。これにより、ホルダ基盤２００は、ディスク挿入または排出方向にスライドする。

［アンローディング機構５０］
アンローディング機構５０は、図２、図３（ａ）および図３（ｂ）、図１６に示すように、モータブラケットユニット５００と、アンローディングギア５２０と、ディスクホルダ２２０と、プッシュアーム２４０と、プッシュアームガイド２５０と、メインアーム４００と、サブアーム４１１と、を含むように構成されている。

アンローディングギア５２０は、ギア５０４と噛み合っており、モータブラケットユニット５００によって駆動される。そして、アンローディングギア５２０は、図１７に示すように、ギア５２１と、スプリングホルダ５２３と、ロックスプリング（弾性部）５２２と、を含むように構成されている。

ギア５２１は、外周部にギア５０４と噛み合うギア部分が、内部に嵌合部（係合部）５２１ａがそれぞれ形成されている。
スプリングホルダ５２３は、プッシュアーム２４０の駆動伝達部２４０ａと嵌合する嵌合用Ｕ溝５２３ａと、ロックスプリング５２２を保持する保持部５２３ｂ部とを有している。

ロックスプリング５２２は、一方の第２端部５２２ｂが保持部５２３ｂに、他方の第１端部５２２ａがギア５２１内部の嵌合部５２１ａと噛み合うよう構成されている。ギア５２１とスプリングホルダ５２３とは、スプリング５２２によってロックする機構を有する。さらに、ロックスプリング５２２は、ギア５２１とスプリングホルダ５２３との間に所定トルク以上の負荷がかかった場合に、嵌合部５２１ａとロックスプリング５２２の第１端部５２２ａの噛み合いが外れるクラッチ機構を有する。

プッシュアーム２４０は、自在に曲がる機能を有し、図３（ａ）および図３（ｂ）、図２６（ａ）〜図２６（ｃ）に示すように、ディスクホルダ２２０に形成されたガイドリブ５２４とスプリングホルダ５２３の外周部とプッシュアームガイド２５０の外周面とに沿って摺動する。

さらに、ディスクホルダ２２０は、図１８（ａ）〜図１８（ｊ）に示すように、アイドラストッパ２２４とアイドラアームストッパスプリング２６０とを配置し、アイドラアームシャフト５５６と当接することで、アイドラアームユニット５５０の回動を規制する。

［メカ状態の説明］
ここで、光ディスク１０２を挿入および排出する動作の詳細説明を行う前に、説明の便宜上、スロットメカの状態をＰＯＳ０からＰＯＳ９に区分して定義する（ＰＯＳ０〜ＰＯＳ９については、図５〜図１４を参照。）。

（ＰＯＳ０）
ＰＯＳ０は、図５に示すように、光ディスク１０２の排出が完了しており、光ディスク１０２の挿入が可能な状態である。

（ＰＯＳ１）
ＰＯＳ１は、図６に示すように、ＰＯＳ０の状態から矢印Ａ方向へ光ディスク１０２が挿入されていき、光ディスク１０２の最大幅部分がメインアームボス４０２の位置よりもスロットメカ内部まで挿入された状態である。

（ＰＯＳ２）
ＰＯＳ２は、図７に示すように、光ディスク１０２の中央孔１０２ａの位置がターンテーブル１０４の鉛直軸上にくるまで、光ディスク１０２がスロットメカ内に引き込まれた状態である。

（ＰＯＳ３）
ＰＯＳ３は、図８に示すように、ＰＯＳ２の状態からメインアーム４００に取り付けられたロック解除部４１０とロックレバー３００とが当接し、メインアームＳＰ７００の付勢力によってロックレバー３００とホルダストッパ２０４との嵌合が解除された状態である。

（ＰＯＳ４）
ＰＯＳ４は、図９に示すように、ＰＯＳ３の状態から、光ディスク１０２がターンテーブル１０４上にクランプされて、メインアーム４００とサブアーム４１１とが光ディスク１０２から離反している状態である。すなわち、ＰＯＳ４は、光ディスク１０２がスピンアップ可能な状態である。

（ＰＯＳ５）
ＰＯＳ５は、図１０に示すように、ＰＯＳ４の状態から、アイドラアームユニット５５０が回動してアイドラギア５５３とギア５５４とが噛み合った状態である。

（ＰＯＳ６）
ＰＯＳ６は、図１１に示すように、ＰＯＳ５の状態から、光ディスク１０２がメインアーム４００とサブアーム４１１とで保持され、ターンテーブル１０４上からクランプが解除されてロックレバー３００がホルダストッパ２０４と嵌合した状態である。

（ＰＯＳ７）
ＰＯＳ７は、図１２に示すように、ＰＯＳ６の状態から、アイドラアームユニット５５０が回動してアイドラギア５５３とギア５５４との噛み合いが外れた状態である。

（ＰＯＳ８）
ＰＯＳ８は、図１３および図２６（ｃ）に示すように、ＰＯＳ７の状態から、プッシュアーム２４０がＳＷ３と当接して光ディスク１０２が排出された状態である。

（ＰＯＳ９）
ＰＯＳ９は、図１４に示すように、ＰＯＳ８の状態から、プッシュアーム２４０がＳＷ４と当接して光ディスク１０２排出されたままの状態である（ＰＯＳ０と同状態）。

＜スロットインメカの動作説明＞
本実施形態の光ディスクドライブ装置１０におけるスロットインメカのディスク挿入動作およびディスク排出動作について以下で詳しく説明する。

ディスク挿入時は、スロットインメカがＰＯＳ０→ＰＯＳ１→ＰＯＳ２→ＰＯＳ３→ＰＯＳ４へと移行し、逆にディスク排出動作は、ＰＯＳ４→ＰＯＳ５→ＰＯＳ６→ＰＯＳ７→ＰＯＳ８→ＰＯＳ９→ＰＯＳ０と移行する。

なお、ディスク挿入動作中の、ＰＯＳ１からＰＯＳ２までをディスクローディング動作とし、ＰＯＳ３からＰＯＳ４までをディスククランプ動作とする。反対に、ディスク排出動作中は、ＰＯＳ５からＰＯＳ６までをディスククランプ解除動作とし、ＰＯＳ７からＰＯＳ９までをディスクアンローディング動作とする。

（ディスク挿入時の詳細説明）
以下に、ディスク挿入時のディスクローディング動作とディスククランプ動作の詳細を説明する。

スロットインメカは、光ディスク１０２を挿入する際には、図５に示すＰＯＳ０の状態で待機している。
ＰＯＳ０の状態は、図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、ホルダ基盤２００に形成されているディスクＵＰ完了位置端面２０７とマイクロスイッチＳＷ１とが当接している。また、プッシュアーム２４０の先端部がマイクロスイッチＳＷ４と当接している。ホルダ基盤２００は、ディスク装着ＳＰ７０１によって矢印Ｋ方向に付勢されている。そして、ロックレバー３００とホルダストッパ２０４とが噛み合うことで、ＰＯＳ０の状態を維持している。さらに、この状態では、アイドラギア５５３がギア５５４から離れている。ホルダ基盤２００は、ロックレバー３００とホルダストッパ２０４との嵌合が解除されれば、ディスク装着ＳＰ７０１の付勢力により矢印Ｋ方向にスライド可能である。メインアーム４００は、メインアームボス４０２とメインアームＳＰ７００とによって矢印Ｌ方向に付勢されている。メインアームボス４０３が、ディスクホルダ２２０のメインアームアップ完保持用溝２２２ａに嵌合することにより、ＰＯＳ０時のメインアーム４００の状態を保持している。

メインアームアップ完保持用溝２２２ａは、メインアーム４００が光ディスク１０２を確実に保持するために形成されている。詳しくは、光ディスク１０２がディスク挿入口１０１より挿入された場合、光ディスク１０２の外周とメインアーム４００とが当接する。メインアーム４００は、ディスクホルダメインアームＳＰボス２２６とメインアームボス４０２とに架けられたメインアームＳＰ７００によって付勢されている。

ここで、メインアームアップ完保持用溝２２２ａがない場合には、光ディスク１０２の挿入途中で、メインアーム４００に形成されているメインアームボス４０３がメインアームＳＰ７００の付勢力によってディスクホルダ回動溝２２２に沿って移動して、メインアーム４００が回動してしまう。本実施形態では、メインアームアップ完保持用溝２２２ａを設けることで、光ディスク１０２を確実に挿入し、メインアーム４００において保持されるまではメインアーム４００が回動してしまうことを防いでいる。

ＰＯＳ０状態のスロットインメカにおいて、ディスク挿入口１０１から光ディスク１０２を挿入していくと、メインアーム４００に内蔵されたマイクロスイッチＳＷ５（図５参照）に光ディスク１０２の外周端が当接し、マイクロスイッチＳＷ５がＯＮとなる。これにより、光ディスク１０２の挿入を検知することができ、ディスクローディング動作の開始を検知することができる。

（ディスクローディング動作）
図６に示すＰＯＳ１の状態では、メインアーム４００は、図５に示す矢印Ａ方向へ挿入される光ディスク１０２によって押し広げられる。このとき、メインアームボス４０２は、ディスクホルダ規制溝２２５に沿って矢印Ｄ方向へ、メインアームボス４０３は、ディスクホルダ回動溝２２２に沿って矢印Ｆ方向へそれぞれスライド移動する。

光ディスク１０２の最大幅部分とメインアームボス４０２との位置関係が図６に示す状態のとき、メインアームボス４０２とディスクホルダメインアームＳＰボス２２６との間に架けられたメインアームＳＰ７００は、張力が最大となる。

光ディスク１０２が、ＰＯＳ１からさらに挿入されると、メインアームＳＰ７００の張力によって、図７に示すように、メインアーム４００に取り付けられたメインアームボス４０２が矢印Ｈ方向へ、メインアームボス４０３が矢印Ｆ方向へそれぞれスライドする。そして、光ディスク１０２の中央孔１０２ａの位置がターンテーブル１０４の上にくるまで、光ディスク１０２をスロットメカ内に引き込んでＰＯＳ２の状態となる。

ＰＯＳ２は、メインアーム４００に設けられたロック解除部４１０とロックレバー３００とが嵌合した状態から、メインアームＳＰ７００の付勢力によってロックレバー３００とホルダストッパ２０４との嵌合を解除しようとしている状態である。

ＰＯＳ３は、ＰＯＳ２の状態から、メインアームＳＰ７００の付勢力によってメインアーム４００が回動し、メインアーム４００のロック解除部４１０によってロックレバー３００とホルダストッパ２０４との嵌合が解除された状態である。

ＰＯＳ３では、図８に示すように、ホルダ基盤２００が、外形フレーム１００との間に架けられたディスク装着ＳＰ７０１によって矢印Ｋ方向に付勢されている。このため、ロックレバー３００とホルダストッパ２０４との嵌合部が解除されると、矢印Ｋ方向にスライドを開始する。このとき、図１５（ｃ）および図１５（ｄ）に示すように、マイクロスイッチＳＷ１とホルダ基盤２００に形成されているＵＰ完了位置端面２０７とが離間することで、ディスククランプ動作に移行したことを検知することができる。

（ディスククランプ動作）
ディスククランプ動作では、ディスク挿入口１０１からＰＯＳ３の位置まで水平方向に移動してきた光ディスク１０２を鉛直下向きに移動させる。

ＰＯＳ３（図８参照）の状態からホルダ基盤２００が矢印Ｋ方向にスライドすることにより、ＰＯＳ４（図９参照）の状態となる。
ディスクホルダ２２０のクランプ用ボス２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄは、図２に示すように、ホルダ基盤２００のクランプ用溝２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄに嵌合している。これにより、ホルダ基盤２００は、図８に示すように、矢印Ｋ方向にスライド移動するに従って、ディスクホルダ２２０をディスク挿入方向に対して鉛直下向きに移動させる。

ホルダ基盤２００が矢印Ｋ方向にさらにスライドすると、図１９（ａ）〜図１９（ｄ）に示すように、メインアーム４００のメインアーム退避溝４０５とアーム退避用ホルダボス２０６とが嵌合する。この嵌合によって、メインアーム退避溝４０５の形状に従って、メインアーム４００が矢印Ｍ方向へ移動する。これにより、メインアーム４００と光ディスク１０２とを離間させることができる。

また、図２０（ａ）〜図２０（ｃ）に示すように、ホルダ基盤２００に配置されたホルダフック２０５とディスクホルダ２２０上に配置されたサブアーム解除レバー４０６とが当接して、サブアーム解除レバー４０６が矢印Ｋ方向にスライドする。これにより、サブアーム解除レバー４０６は、サブアームボス４１２に対して当接する。サブアーム解除レバー４０６には、サブアームボス４１２との当接部に傾斜部が設けられている。サブアーム４１１は、サブアームボス４１２がこの傾斜部によって矢印Ｎ方向へ押されることで、ホルダ基盤２００のディスクホルダレバー解除溝２２３に沿って矢印Ｎ方向へ移動し、光ディスク１０２から離間する。

サブアーム４１１の光ディスク１０２からの離間とほぼ同時に、ディスクホルダ２２０内に配置されたディスククランパ２３０とターンテーブル１０４とが、磁力によって光ディスク１０２を挟み込んで固定する。

ホルダ基盤２００の矢印Ｋ方向へのスライド移動が完了すると、図１５（ｃ）および図１５（ｄ）に示すように、ディスクホルダ２２０上に配置されたスイッチＳＷ２とホルダ基盤２００のＤＯＷＮ完了位置端面２０８とが当接してスイッチＳＷ２がＯＮ状態になる。ＳＷ２のＯＮ状態を検知すると、ディスククランプ動作が完了してＰＯＳ４の状態となったことを検知することができる。

このとき、ＰＯＳ０〜ＰＯＳ３断面（図１８（ａ）参照）およびＰＯＳ４断面（図１８（ｂ）参照）に示すように、ディスクホルダ２２０のスライドが完了すると、ディクスホルダ２２０上に配置されたアイドラアームストッパスプリング２６０とアイドラストッパ２２４とが降下し、アイドラアームユニット５５０の規制が解除される。

以上の動作により、光ディスク１０２は、ターンテーブル１０４上にクランプされ、光ディスク１０２がスピンアップ可能な状態となる。

（ディスク排出時の詳細説明）
ここで、ディスク排出時のディスククランプ解除動作とディスクアンローディング動作とについて詳細に説明する。
光ディスク１０２を排出する際には、スロットインメカは、図９に示すＰＯＳ４の状態であるため、ディスクが停止している状態においてディスククランプ解除動作を行う必要がある。

（ディスククランプ解除動作）
ディスククランプ解除動作では、ＰＯＳ４の状態から、図１０に示すように、モータ５０１を回転させてアイドラアームユニット５５０を矢印Ｍの方向に回動させ、アイドラギア５５３とギア５５４とを噛み合わせてＰＯＳ５の状態へ移行する。

モータ５０１からギア５５４までの回転伝達を詳しく説明すれば、図１６に示すように、モータ５０１によってウォーム５０２を矢印ａ方向に回転させる。ウォーム５０２と噛み合っているアイドラギア５０３が矢印ｂ方向へ、アイドラギア５０３と噛み合っているギア５０４が矢印ｃ方向へそれぞれ回転する。ギア５０４には、ギア５５１へ回転を伝達するためのタイミングベルト５０７が取り付けられている。ギア５０４が矢印ｃ方向へ回転すると、タイミングベルト５０７が矢印ｅ方向に回転してギア５５１が矢印ｆ方向に回転する。ギア５５１が矢印ｆ方向へ回転することで、ギア５５２が矢印ｇ方向に、アイドラギア５５３が矢印ｈ方向にそれぞれ回転する。ギア５５２が矢印ｇ方向へ回転すると、アイドラアームユニット５５０が矢印ｊの方向へ回動し、アイドラギア５５３とギア５５４とを噛み合わせることができる。

ここで、ＰＯＳ５へ移行する際には、ギア５０４とアンローディングギア５２０とが噛み合っている。このため、アンローディングギア５２０が矢印ｄ方向に回転し、嵌合しているプッシュアーム２４０を矢印ｋ方向に移動させる。このとき、プッシュアーム２４０が移動しても、図１０に示すように、プッシュアーム２４０とＳＷ４との当接状態は維持され、ＳＷ４におけるＯＮ状態を維持することができる。

ＰＯＳ５の状態からさらにモータ５０１を回転させると、図１１に示すように、アイドラギア５５３がギア５５４と噛み合った状態で矢印Ｎ方向に回転する。このとき、ギア５５４とホルダ基盤２００に形成されたホルダラック２０３とが噛み合っている。よって、ホルダ基盤２００は、矢印Ｐ方向にスライド移動を開始する。

次に、ホルダ基盤２００が矢印Ｐ方向にスライド移動していくと、アーム退避用のアーム退避用ホルダボス２０６とメインアーム退避溝４０５との嵌合が解除される。メインアーム４００は、メインアームＳＰ７００によって矢印Ｑ方向に付勢されているため、光ディスク１０２と当接する。これとほぼ同時に、ホルダ基盤２００に形成されたホルダフック２０５によるサブアーム解除レバー４０６への付勢力が解除される。サブアーム４１１は、サブアームＳＰボス４１３とディスクホルダサブアームＳＰボス２２８とに架けられたサブアームＳＰ７０３の付勢力によって、矢印Ｒ方向にスライド移動して光ディスク１０２と当接する。

ホルダ基盤２００が矢印Ｐ方向にさらにスライド移動すると、図２に示すように、ディスクホルダ２２０のクランプ用ボス２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２２１ｄが、ホルダ基盤２００のクランプ用溝２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄに沿ってスライド移動する。これにより、ディスク挿入方向に対して上向きにディスクホルダ２２０を移動させ、ディスクホルダ２２０内に配置されたディスククランパ２３０とターンテーブル１０４とを離間させて、光ディスク１０２のクランプを解除する。

また、このときのディスクホルダ２２０が上向きに移動することで、ＰＯＳ５（図１８（ｃ）および図１８（ｇ）参照）の状態から、ＰＯＳ６（図１８（ｄ）および図１８（ｈ）参照）の状態となる。アイドラストッパスプリング２６０は、ＰＯＳ５断面拡大図（図１８（ｇ）参照）に示すように、アイドラギア５５３とギア５５４とが噛み合った状態でアイドラアームシャフト５５６の鉛直下においてディスクホルダ２２０の上面に設置されている。そして、ディスクホルダ２２０が上方へ移動していくと、アイドラストッパスプリング２６０は、アイドラアームシャフト５５６の下平面と当接して圧縮され、ＰＯＳ６断面拡大図の状態となる。

ホルダ基盤２００が矢印Ｐ方向にさらにスライドすると、図２１（ａ）および図２１（ｂ）に示すように、ロックＳＰ７０２によって付勢されたロックレバー３００とホルダ基盤２００のホルダストッパ２０４とが嵌合して、ホルダ基盤２００を保持する。

このとき、図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、ディスクホルダ２２０上に配置されたスイッチＳＷ１とホルダ基盤２００のＵＰ完了位置端面２０７とが当接してスイッチＳＷ１がＯＮ状態となる。これにより、ディスククランプ解除動作の完了を検知することができる。

ディスククランプ解除動作が完了したことを検出すると、モータブラケットユニット５００の回転が停止される。
以上の動作により、光ディスク１０２は、ターンテーブル１０４上においてクランプを解除され、図１１に示すＰＯＳ６の状態となる。

（ディスクアンローディング動作）
ディスクアンローディング動作では、ＰＯＳ６の状態から、モータ５０１を図１６に示す矢印ａと逆方向に回転させ、アイドラアームユニット５５０を図１１に示す矢印Ｎ方向に回動させる。そして、ギア５５４とアイドラギア５５３との噛み合いを解除し、図１２に示すＰＯＳ７の状態に移行する。

この時、ギア５５２が図１６に示す矢印ｇと逆に回転し、アイドラアーム５５５が図１６に示す矢印ｊと逆方向に回動することで、アイドラアームシャフト５５６の端面とアイドラストッパ２２４とが当接する。これにより、アイドラストッパスプリング２６０は、圧縮されている状態から圧縮が解除された状態となる（図１８（ｉ）参照）。

ＰＯＳ７の状態から、図１６に示す矢印ａと逆の方向にさらにモータ５０１を回転させると、ギア５０４とアンローディングギア５２０とが噛み合っているため、アンローディングギア５２０が矢印ｄとは逆方向に回転する。この時、アンローディングギア５２０と嵌合しているプッシュアーム２４０は、矢印ｋとは逆方向に移動する。プッシュアーム２４０は、図１２に示すように、プッシュアームガイド２５０によって規制されているため、プッシュアームガイド２５０に沿ってメインアームボス４０３と当接する。さらに、アンローディングギア５２０が回転すると、プッシュアーム２４０は、メインアームボス４０３をディスクホルダ回動溝２２２に沿って移動させることで、図１３に示す矢印Ｓの方向にメインアーム４００を移動させる。メインアーム４００がメインアームアップ完保持用溝２２２ａの位置まで移動すると、プッシュアーム２４０の先端がＳＷ３と当接してＳＷ３をＯＮ状態とする。ＳＷ３のＯＮ状態を検出すると、モータ５０１が停止してＰＯＳ８の状態となる。

ＰＯＳ８の状態は、光ディスク１０２の中央孔１０２ａが外形フレーム１００のディスク挿入口１０１よりも外側へ排出されて、光ディスク１０２の排出が完了している状態である。

また、ＰＯＳ７からＰＯＳ８へと移行中に、メインアームボス４０２が光ディスク１０２の最大径位置に当接するまで光ディスク１０２を排出すると、メインアームＳＰ７００の付勢力によってメインアーム４００が光ディスク１０２を排出する。なお、このような排出時における光ディスク１０２の飛び出しを防止する機構については、後段にて詳述する。

ＰＯＳ８から、図１６に示す矢印ａの方向にモータ５０１を回転させると、ギア５０４とアンローディングギア５２０とが噛み合っているため、アンローディングギア５２０が矢印ｄ方向に回転する。これにより、アンローディングギア５２０と嵌合しているプッシュアーム２４０を矢印ｋ方向に移動させる。

次に、モータ５０１を矢印ａ方向に回転させると、ギア５０４が矢印ｃ方向へ、タイミングベルト５０７が矢印ｅ方向へ、ギア５５１が矢印ｆ方向へそれぞれ回転する。ギア５５１が矢印ｆ方向へ回転すると、アイドラアームユニット５５０が矢印ｊ方向へ回動する。この時、アイドラギア５５３がギア５５４と噛み合うと、ホルダ基盤２００はすでにディスククランプ解除位置に移動しているため、回転がロックしてしまう。

そこで、本実施形態の光ディスクドライブ装置１０では、ＰＯＳ８〜ＰＯＳ９断面図（図１８（ｆ）参照）およびＰＯＳ８〜ＰＯＳ９断面拡大図（図１８（ｊ）参照）に示すように、アイドラストッパスプリング２６０とアイドラアームシャフト５５６の端面とを当接させている。これにより、アイドラギア５５３とギア５５４とが噛み合わないように規制して、ギア５０４の回転駆動力がアンローディングギア５２０のみに伝達されるようにしている。アンローディングギア５２０が、図１６の矢印ｄ方向に回転すると、プッシュアーム２４０は、図１６の矢印ｋ方向に移動してアンローディングギア５２０に巻き取られる。

プッシュアーム２４０によって、光ディスク１０２の排出が確実に完了する位置までメインアームボス４０３を移動させることで、メインアームボス４０３がメインアームアップ完保持用溝２２２ａへ嵌合する。そして、ディスクホルダメインアームＳＰボス２２６とメインアームボス４０２とに架けられたメインアームＳＰ７００によって、プッシュアーム２４０が付勢される。メインアームアップ完保持用溝２２２ａは、ディスクホルダ２２０におけるディスク挿入方向に対して一定の角度を有するディスクホルダ回動溝２２２と略直交する方向に形成されている。これにより、プッシュアーム２４０がアンローディングギア５２０に巻き取られた場合でも、光ディスク１０２を排出した状態を維持することができる。

図１４に示すように、プッシュアーム２４０の一部がＳＷ４に対して当接し、ＳＷ４のＯＮ状態を検出すると、モータ５０１の回転が停止されてＰＯＳ９の状態となる。
ＰＯＳ９の状態を検知すると、ディスク排出動作が完了して、挿入スタンバイのＰＯＳ０の状態へと移行する。
本実施形態の光ディスクドライブ装置１０では、以上のような動作によって、スロットメカにおけるディスクの挿入・排出が可能となる。

［ディスク飛び出し防止機構６０］
本実施形態の光ディスクドライブ装置１０では、上述したように、光ディスク１０２をディスク挿入口１０１から排出する際に、以下のように、ディスク挿入口１０１から光ディスク１０２が飛び出すおそれがある。すなわち、光ディスク１０２の最大径位置がメインアームボス４０２の位置よりも外側へ排出されてきた際に、メインアーム４００がメインアームＳＰ７００の付勢力によって光ディスク１０２をさらに付勢し、光ディスク１０２がディスク挿入口１０１から外に飛び出してしまうおそれがある。

そこで、本実施形態では、図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示すように、外形フレーム１００（図示せず）の内側に、ディスク飛び出し防止機構６０を設けている。
ディスク飛び出し防止機構６０は、図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示すように、ディスク制動レバー６００と、回動軸６０１と、ディスク接触部６０２と、ディスク付勢ＳＰ７０４と、外形フレーム１００(図１等参照)とを有している。

ディスク制動レバー６００は、ディスク挿入口１０１の長手方向に略並行な向きで回動軸６０１において支持されている。また、ディスク制動レバー６００は、ディスク挿入方向に対して略垂直な方向において回動可能な状態でディスク挿入口１０１の右端付近における外形フレーム１００内に固定されている。さらに、ディスク制動レバー６００は、光ディスク１０２に対して所定の力で当接するように、付勢用のバネ（ディスク付勢ＳＰ７０４）が取り付けられている。

なお、ディスク制動レバー６００は、光ディスク１０２の面に対して上下どちらか一方を付勢するように取り付けられていてもよいし、上下両側を付勢するように取り付けられていてもよい。さらに、ディスク制動レバー６００は、ディスク挿入口１０１の左右両端に設けられていてもよい。

ディスク接触部６０２は、光ディスク１０２の一部に当接して、所望の制動力を光ディスク１０２に対して付与する。また、ディスク接触部６０２は、ディスク挿入口１０１の長手方向に対して所定の角度だけ傾斜するように取り付けられている。この傾斜によって、光ディスク１０２がディスク挿入口１０１から挿入・排出される場合の光ディスク１０２の位置に応じて、光ディスク１０２の外周部とディスク接触部６０２との接触部分が変化していく。この時、ディスク接触部６０２は、光ディスク１０２の外周部にのみ当接し、記録面には当接しない角度を有している。また、ディスク接触部６０２の傾斜は、ディスク制動レバー６００の一部として形成されるディスク接触部６０２の形成時に設けてもよいし、ディスク制動レバー６００と外形フレーム１００との位置関係を調整することで設けてもよい（以下、光ディスク１０２の外周部を被制動部とし、被制動部とディスク接触部６０２とが接触している部分を制動接触部という。）。

＜動作の説明＞
ここで、ディスク排出時のディスク飛び出し防止機構６０の動作について詳しく説明すれば以下の通りである。

すなわち、図２３（ａ）〜図２３（ｃ）に示すように、ディスク制動レバー６００が、ディスク挿入口１０１の右端部において、ディスク挿入口１０１の間口を一部塞ぐように取り付けられている。

ディスク挿入口１０１から光ディスク１０２の排出が開始されると、ディスク挿入口１０１を通る光ディスク１０２の幅が排出量に応じて大きくなっていく。ディスク制動レバー６００による制動開始位置まで光ディスク１０２が排出されると、ディスク接触部６０２と光ディスク１０２の被制動部とが接触する（以下、この接触位置を制動開始位置という。）。

光ディスク１０２をさらに排出していくと、図２３（ｃ）に示すように、ディスク接触部６０２と光ディスク１０２の被制動部との接触部分は、ディスク接触部６０２上においてディスク挿入口１０１の端に近づく方向に移動していく。この時、ディスク接触部６０２は、光ディスク１０２の被制動部にのみ接触するように傾斜を持たせているため、ディスク制動レバー６００は徐々に回動して、ディスク付勢ＳＰ７０４の付勢力が強まっていく。

また、光ディスク１０２の最大径位置がディスク挿入口１０１を通過する位置まで排出されると、上記接触部分は、ディスク接触部６０２上において制動開始位置から一番離れた位置まで移動する（以下、この接触位置を制動中間位置という）。

このとき、ディスク接触部６０２は光ディスク１０２の被制動部にのみ接触するように傾斜を持たせているため、ディスク制動レバー６００の回動量は最大となり、ディスク付勢ＳＰ７０４の付勢力も最大となる。

光ディスク１０２がさらに排出されると、ディスク接触部６０２と光ディスク１０２の被制動部との接触部分は、ディスク接触部６０２上において制動中間位置から制動開始位置に向かって移動していく。この時、ディスク接触部６０２の回動量は徐々に減少し、ディスク付勢ＳＰ７０４の付勢力も弱まっていく。

ディスクアンローディング動作が終了して光ディスク１０２の排出動作が完了する位置では、ディスク制動レバー６００は、光ディスク１０２に対して当接している。よって、ディスク制動レバー６００は、光ディスク１０２のディスク挿入口１０１からの落下防止用の保持機構としての役割も兼用できる（以下、ディスクアンローディング動作終了時のディスク接触部６０２と光ディスク１０２の制動接触部を制動終了位置という。）。

ここで、光ディスク１０２の排出完了位置において、ディスク制動レバー６００に対して所望の制動力を付与する方法について説明する。
上述したように、排出される際の光ディスク１０２の位置に応じて、ディスク接触部６０２上において制動開始位置から制動中間位置、制動終了位置へと接触部分が移動する。このため、光ディスク１０２の排出過程における光ディスク１０２の位置に応じて、光ディスク１０２へ付与される制動力を変化させることができる。

すなわち、図２４（ａ）（回動量大）および図２４（ｂ）（回動量小）に示すように、排出過程における光ディスク１０２の位置に応じてディスク制動レバー６００の回動量が変化すると、ディスク接触部６０２の傾斜角度が変化する。よって、ディスク制動レバー６００の回動量に応じてディスク付勢ＳＰ７０４の付勢力が変化するため、接触部分の接触圧力を大きくして制動力を増大させることができる。

また、本実施形態の光ディスクドライブ装置１０では、図２４（ｃ）に示すように、制動開始位置から制動中間位置、制動終了位置にかけて制動力が一定になるように、ディスク接触部６０２を略長方形に形成してもよいし、図２４（ｄ）に示すように、制動開始位置において強い制動力とし、制動中間位置において制動力を弱くし、制動終了位置においてディスク挿入口１０１から落下しない程度の制動力になるようにディスク接触部６０２を略三角形に形成してもよい。反対に、図２４（ｅ）に示すように、制動開始位置において弱い制動力にし、制動中間位置において最大の制動力とし、制動終了位置においてディスク挿入口１０１から落下しない程度の弱い制動力となるようにディスク接触部６０２を反対向きの略三角形に形成してもよい。

すなわち、制動開始位置から制動中間位置へのディスク接触部６０２の接触部分の光ディスク１０２の排出位置で接触する面積を調整することで、排出過程における各位置において所望の制動力を得ることができる。

さらには、図２４（ｆ）に示すように、ディスク接触部６０２における光ディスク１０２との接触部分の材質を一部変更する（例えば、制動中間位置付近にハッチング加工等の表面加工を行ったり、フェルトを接着する等）ことにより、光ディスク１０２に付与される制動力を、他の位置と比較して急激に強めたり弱めたりすることも可能である。

［過負荷制御機構７０］
本実施形態の光ディスクドライブ装置１０では、特に、ディスクアンローディング動作中において、メインアーム４００によって、光ディスク１０２がディスク挿入口１０１から排出されていく。しかし、この際、光ディスク１０２をディスク挿入方向に押し込む過負荷を加えると、その過負荷はメインアーム４００からプッシュアーム２４０へと伝わり、ディスクアンローディング機構５０を破損してしまうおそれがある。

そこで、本実施形態の光ディスクドライブ装置１０では、図１７に示すように、過負荷制御機構７０を設け、ディスクアンローディング機構５０の破損を防止する。
過負荷制御機構７０は、図１７に示すように、アンローディングギア（ギア）５２０と、ギア５２１と、を有している。

アンローディングギア５２０は、ロックスプリング（弾性部）５２２と、スプリングホルダ５２３と、を内包している。
ギア５２１は、外周円端面にギア部が形成されており、モータ５０１からの動力を伝達するギア５０４と嵌合している。また、ギア５２１は、ギア内周部にロックスプリング５２２と嵌合する嵌合部５２１ａが形成されている。

スプリングホルダ５２３は、プッシュアーム２４０の駆動伝達部２４０ａを収納可能な凹部を有しており、駆動伝達部２４０ａが嵌合している。さらに、スプリングホルダ５２３は、ロックスプリング５２２の保持部５２３ｂを保持するための保持部が形成されている。

過負荷制御機構７０は、以上のような構成により、アンローディングギア５２０においてスプリングホルダ５２３にロックスプリング５２２が保持された状態で、ギア５２１の嵌合部５２１ａとロックスプリング５２２とが嵌合して構成される。

＜動作説明＞
ここで、光ディスク１０２の排出時における過負荷制御機構７０の動作について詳しく説明する。

光ディスク１０２の排出中に光ディスク１０２に挿入方向の過負荷が加わった場合、その過負荷は、メインアーム４００に対して伝達される。メインアーム４００に伝達された過負荷は、メインアーム４００を排出方向に駆動しているプッシュアーム２４０を介してスプリングホルダ５２３に伝達される。

スプリングホルダ５２３は、ロックスプリング５２２を介してギア５２１と嵌合しており、スプリングホルダ５２３に伝達された過負荷が所定の大きさ以上であれば、ロックスプリング５２２とギア５２１の嵌合部５２１ａとの嵌合が外れてスプリングホルダ５２３が空転する（以下、この空転が始まる過負荷を負荷解放力という。）。この空転によって伝達された過負荷を逃がし、アンローディング機構５０および光ディスク１０２の破損を防止する。

さらに、過負荷制御機構７０は、アンローディングギア５２０の回転方向に応じて異なる負荷開放力を付与することができる。このような機構は、ロックスプリングの形状によって構成してもよいし、ロックスプリング５２２と嵌合するギア５２１の嵌合部５２１ａの形状によって構成してもよい。

本実施形態では、ロックスプリング５２２と、スプリングホルダ５２３とが、一端で保持される構成とし、ロックスプリング５２２を半円状としたことで、図１７に示す矢印ｄ’方向の回転の方が逆回転の時より負荷開放力が大きくなるように構成されている。このように回転方向によって大きさが異なる負荷開放力を得るためには、ディスク挿入方向の回転に対しては緩やかな傾斜の凹凸部を形成し、ディスク排出方向の回転に対しては急激な傾斜の凹凸部を形成するように、ギア５２１の嵌合部５２１ａの形状を工夫すればよい。

以上のような構成により、光ディスク１０２の排出動作中に光ディスク１０２に対して過負荷が加わった場合において、アンローディング機構５０および光ディスク１０２の破損を防止することが可能である。

［ディスク引き抜き対策機構８０］
本実施形態の光ディスクドライブ装置１０では、以上のように、図６に示す光ディスクドライブ装置１０に光ディスク１０２をある所定位置まで挿入してローディング動作途中に引き抜くと、メインアームＳＰ７００の付勢力によってメインアームボス４０２は矢印Ｄ方向と逆方向にスライドする。この動作により、メインアームボス４０３は、ディスクホルダ回動溝２２２に沿って矢印Ｆ方向にスライドしてメインアームダウン完保持用溝２２２ｂに位置し、メインアーム４００は光ディスク１０２が挿入されていないにもかかわらずディスク挿入状態の位置で保持されたままとなってしまう。

このため、一般的な光ディスクドライブ装置では、光ディスクが引き抜かれたことを検知するディスク引き抜き検知手段や、メインアームをディスク排出状態に戻すメインアーム初期化手段等を設ける必要があった。

そこで、本実施形態の光ディスクドライブ装置１０では、図２８に示すように、メインアーム２方向付勢ＳＰ（第３の付勢部材）７５０を設けている。これにより、ディスク引き抜き検知手段やメインアーム初期化手段を必要としないディスク引き抜き対策機構８０を構成することができる。

ここで、ディスク引き抜き対策機構８０について、詳しく説明する。
ディスク引き抜き対策機構８０は、図２７に示すように、ディスクホルダ２２０と、メインアーム４００と、メインアーム２方向付勢ＳＰ７５０と、によって構成される。

なお、メインアーム４００のメインアームボス４０２とメインアームボス４０３とは、光ディスク１０２の半径より短い距離で配置されていることが望ましい。
さらに、メインアームボス４０２とメインアーム２方向付勢ＳＰ７５０とセットする場合には、メインアーム２方向付勢ＳＰ７５０における一方の当接端のメインアームボス４０３までの距離は、他方の当接端までの距離よりも長くなる。

換言すれば、メインアームボス４０２を付勢する付勢力（第２の付勢力）は、メインアームボス４０３を付勢する付勢力（第１の付勢力）よりも大きい。
メインアーム２方向付勢ＳＰ７５０は、光ディスク１０２の挿入位置によってメインアームボス４０２を支点にメインアーム４００を回動させるように取り付けられている。また、メインアーム２方向付勢ＳＰ７５０は、図２８に示すように、メインアームボス４０２に保持され、２方向に付勢する付勢バネである。メインアーム２方向付勢ＳＰ７５０は、一端が外形フレーム１００と当接してメインアームボス４０２を矢印Ｘ方向に付勢し、他端がメインアームボス４０３と当接して矢印Ｙ方向に付勢する。

＜動作説明＞
ここでは、ディスクローディング動作途中において、ユーザーが光ディスク１０２を引き抜いた場合のディスク引き抜き対策機構８０の動作について以下で詳しく説明する。

ディスク引き抜き対策機構８０は、ディスク挿入前の状態では、図２８に示すように、メインアームボス４０２がメインアーム２方向付勢ＳＰ７５０によって矢印Ｘ方向に付勢されている。一方、メインアームボス４０３は、メインアーム２方向付勢ＳＰ７５０の矢印Ｙ方向の付勢力によって、メインアームアップ完保持用溝２２２ａに位置し、ディスク排出状態を維持している。

光ディスク１０２を矢印Ｚ方向へ挿入していくと、メインアーム４００は光ディスク１０２によって押し広げられる。この時、メインアームボス４０２は、ディスクホルダ規制溝２２５に沿って矢印Ｘ方向とは逆方向へスライドし、メインアームボス４０３はディスクホルダ回動溝２２２に沿って矢印Ｙ方向とは逆方向へスライドして、図２９に示す状態となる。

このときのメインアーム２方向付勢ＳＰ７５０による矢印Ｘ’方向の付勢力は、メインアームボス４０２が矢印Ｘ’方向とは逆方向にスライドするに従って大きくなる。また、メインアーム２方向付勢ＳＰ７５０の矢印Ｙ’方向の付勢力も、メインアームボス４０３が矢印Ｙ’方向と逆方向にスライドするに従って大きくなる。

さらに、光ディスク１０２を矢印Ｚ’方向に挿入して光ディスク１０２の最大径位置がメインアームボス４０２の位置より奥へ挿入されると、メインアーム２方向付勢ＳＰ７５０の矢印Ｘ’方向の付勢力によって、メインアームボス４０２が矢印Ｘ’方向にスライドする。これにより、光ディスク１０２を光ディスクドライブ装置１０の奥に押し込むことができる。

この動作により、メインアーム４００はメインアームボス４０２を支点にさらに回動する。そして、メインアームボス４０３は、光ディスク１０２が光ディスクドライブ装置１０に押し込まれることによって矢印Ｙ’方向とは逆方向にスライドする。

このときのメインアーム２方向付勢ＳＰ７５０の矢印Ｘ’方向の付勢力は、メインアームボス４０２が矢印Ｘ’方向にスライドするに従って小さくなる。また、メインアーム２方向付勢ＳＰ７５０の矢印Ｙ’方向の付勢力は、メインアームボス４０２が矢印Ｘ’方向にスライドするため変化しない。

光ディスク１０２を光ディスクドライブ装置１０に押し込んでいる途中に光ディスク１０２を引き抜くと、メインアーム２方向付勢ＳＰ７５０の矢印Ｘ’方向の付勢力によって、メインアームボス４０２が光ディスク１０２の外周端面に押し広げられて、矢印Ｘ’方向とは逆方向にスライドする。よって、メインアーム２方向付勢ＳＰ７５０の矢印Ｘ’方向の付勢力は大きくなって、メインアームボス４０３が矢印Ｙ’方向にスライドする。

光ディスク１０２の最大径位置がメインアームボス４０２の位置より外側へ排出されると、メインアームボス４０２は、メインアーム２方向付勢ＳＰ７５０の矢印Ｘ’方向の付勢力により矢印Ｘ’方向へスライドする。そして、メインアームボス４０３は、メインアーム２方向付勢ＳＰ７５０の矢印Ｙ’方向への付勢力によって、矢印Ｙ’方向にスライドし、メインアームアップ完保持用溝２２２ａに位置する。

これらの動作によって、メインアーム４００は、ローディング動作途中の光ディスク１０２の引き抜きに対して、ディスク引き抜き検知手段やメインアーム初期化手段を備えなくとも、メインアーム４００をディスク排出状態へ移行させることができる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、ディスク飛び出し防止機構６０について、ディスク接触部６１２が細長い接触面を介して光ディスク１０２と接触する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、図２５（ａ）〜図２５（ｄ）に示すように、形状の異なるディスク制動レバー６１０を用いて光ディスク１０２の飛び出しを防止してもよい。
ディスク制動レバー６１０は、ディスク挿入口１０１（図示せず）の長手方向に略並行するように、ディスク挿入排出方向において回動可能な状態で回動軸６１１において支持されている。ディスク制動レバー６１０は、ディスク挿入口１０１の左右端付近のディスクドライブ装置内側における外形フレーム１００（図示せず）側に固定されている。

なお、ディスク制動レバー６１０の取付位置としては、光ディスク１０２の面に対して、上下どちらか一方に配置されてもよいし、上下両方に配置されていてもよい。
ディスク制動レバー６１０は、光ディスク１０２の面と当接して、光ディスク１０２の移動に伴って挿入排出動作方向に回動する。このディスク制動レバー６１０には、付勢用のバネ（ディスク付勢ＳＰ７０４）が取り付けられており、光ディスク１０２との当接が解除された場合には回動位置が元に戻るように付勢されている。

さらに、このディスク制動レバー６１０は、ディスク挿入方向に対して略鉛直方向にも回動可能となっている。
光ディスク１０２に対して接触するディスク接触部６１２は、かまぼこ状の形状を有している。また、ディスク接触部６１２は、ディスク挿入口１０１の長手方向に対して所定の傾斜を持つように構成されている。この傾斜は、光ディスク１０２がディスク挿入口１０１より挿入および排出される場合の挿入量および排出量に応じて、光ディスク１０２の外周部とディスク接触部６１２との接触部分が変化していくように設定されている。この時、ディスク接触部６１２は、光ディスク１０２の外周部にのみ当接し、記録面には当接しない角度を有している。また、この傾斜は、ディスク制動レバー６１０の一部であるディスク接触部６１２の形成時に設定してもよいし、ディスク制動レバー６１０と外形フレーム１００との取付位置関係によって設けるようにしてもよい。

ここで、ディスク排出時のディスク飛び出し防止機構６０の動作について、図２５（ａ）〜図２５（ｄ）を用いて詳しく説明する。
なお、ディスク制動レバー６１０とディスク挿入口１０１との位置関係は、上記実施形態１と同様とする。

ディスク制動レバー６１０は、ディスク挿入口１０１の端であって、ディスク挿入口１０１の間口の一部を規制するように取り付けられている。ディスク挿入口１０１から光ディスク１０２の排出が開始されると、ディスク挿入口１０１を通る光ディスク１０２の幅が排出量に応じて大きくなっていき、光ディスク１０２が制動開始位置と接触する。

光ディスク１０２をさらに排出していくと、図２５（ｃ）に示すように、ディスク制動レバー６１０は、光ディスク１０２との当接によって排出方向に回動する。ディスク接触部６１２は、光ディスク１０２が排出方向に移動する場合にのみ接触する制動接触部分となる。また、ディスク接触部６１２と光ディスク１０２との接触部分は、ディスク接触部６１２上においてディスク挿入口１０１の端に近づく方向にスライド移動していく。この時、ディスク接触部６１２は、光ディスク１０２の外周端部にのみ接触するように傾斜を持たせている。このため、ディスク制動レバー６１０は、ディスク排出方向に対して略鉛直方向にも徐々に回動する。

光ディスク１０２をさらに排出していき、光ディスク１０２の最大径位置がディスク挿入口１０１を通過する位置まで排出されると、光ディスク１０２とディスク接触部６１２との接触部分は、ディスク接触部６１２上において制動開始位置から一番離れた制動中間位置へとスライド移動する。

光ディスク１０２をさらに排出していくと、ディスク接触部６１２と光ディスク１０２との接触部分は、ディスク接触部６１２上において制動中間位置から制動開始位置へとスライド移動していく。

ディスクアンローディング動作が終了して光ディスク１０２の排出動作が完了すると、光ディスク１０２とディスク制動レバー６１０とが当接している状態となる。このため、ディスク制動レバー６１０は、光ディスク１０２のディスク挿入口１０１からの落下防止用の保持機構としての役割も兼用できる。

反対に、光ディスク１０２を挿入する場合には、図２５（ｄ）に示すように、ディスク挿入口１０１を通る光ディスク１０２の幅が挿入量に応じて広がっていき、光ディスク１０２が、ディスク接触部６１２における制動開始位置と接触する。

光ディスク１０２をさらに挿入していくと、ディスク制動レバー６１０は、光ディスク１０２との当接によって挿入方向に回動する。そして、ディスク接触部６１２の接触部分は、光ディスク１０２が挿入方向に移動する場合にのみ接触する。

これにより、ディスク排出時の排出位置において、ディスク接触部６１２の接触位置を変化させるだけでなく、ディスク挿入時の挿入位置においてもディスク接触部６１２の接触位置を変化させることができる。

これにより、ディスク挿入／排出時におけるディスク挿入／排出位置において、それぞれ所望の制動力を付与することができる。
これは、例えば、ディスク挿入時は制動力を弱めに設定して挿入時の抵抗を軽減させ、排出時はディスク飛び出しを防止できる程度の大きさの制動力を付与することが可能となる。

また、上記実施形態と同様に、ディスク接触部６１２の表面加工や材質を変更したり、付勢バネを変更したりすることで、制動力を調整することも可能である。さらに、ディスク接触部６１２の形状を変更することで、挿入方向、排出方向の制動力を調整することもできる。

（Ｂ）
上記実施形態では、メインアーム４００を光ディスク１０２の外周部に沿って回動させるために、メインアームボス４０２，４０３と複数の誘導溝（ディスクホルダ回動溝２２２、ディスクホルダレバー解除溝２２３およびディスクホルダ規制溝２２５）との嵌合を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、誘導溝を用いることなく、突出部の嵌合等によってメインアームを回動させるような構成であってもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、光ディスク１０２に対して記録／再生を行う光ディスクドライブ装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、他の各種ディスクに対して記録／再生を行う各種ディスクドライブ装置に対して、本発明を適用することも可能である。

本発明のディスクドライブ装置は、ディスクを面方向に沿ってターンテーブル上までローディングするための構成を簡素化して、小型薄型化を図ることができるという効果を奏することから、各種ディスクを記録および／または再生する各種ディスク装置に対しても広く適用可能である。

本発明の一実施形態に係る光ディスクドライブ装置の組み立て斜視図。 図１の光ディスクドライブ装置の分解斜視図。 （ａ），（ｂ）は、図１の光ディスクドライブ装置のホルダ部の分解斜視図。 図１の光ディスクドライブ装置のホルダ部の裏面状態を示す平面図 図１の光ディスクドライブ装置のＰＯＳ０状態を示す平面図。 図１の光ディスクドライブ装置のＰＯＳ１状態を示す平面図。 図１の光ディスクドライブ装置のＰＯＳ２状態を示す平面図。 図１の光ディスクドライブ装置のＰＯＳ３状態を示す平面図。 図１の光ディスクドライブ装置のＰＯＳ４状態を示す平面図。 図１の光ディスクドライブ装置のＰＯＳ５状態を示す平面図。 図１の光ディスクドライブ装置のＰＯＳ６状態を示す平面図。 図１の光ディスクドライブ装置のＰＯＳ７状態を示す平面図。 図１の光ディスクドライブ装置のＰＯＳ８状態を示す平面図。 図１の光ディスクドライブ装置のＰＯＳ９状態を示す平面図。 （ａ）〜（ｄ）は、図１の光ディスクドライブ装置のＳＷ検出時の状態を説明するための断面図。 図１の光ディスクドライブ装置の駆動系の構成を示す斜視図。 図１の光ディスクドライブ装置のアンローディングギアＵの分解斜視図。 （ａ）〜（ｆ）は、図１のＺ−Ｚ線断面図。 （ａ）〜（ｄ）は、図１の光ディスクドライブ装置のメインアーム解除機構の構成を示す斜視図。 （ａ）〜（ｃ）は、図１の光ディスクドライブ装置のサブアーム解除機構の構成を示す斜視図。 （ａ），（ｂ）は、図１の光ディスクドライブ装置のホルダロック機構の構成を示す斜視図。 （ａ），（ｂ）は、図１の光ディスクドライブ装置のディスク飛び出し防止機構の構成を示す斜視図。 （ａ）〜（ｃ）は、図１の光ディスクドライブ装置のディスク飛び出し防止機構の構成を示す断面図。 （ａ）〜（ｆ）は、図１の光ディスクドライブ装置のディスクアンローディング機構の構成を示す平面図。 （ａ）〜（ｄ）は、図１の光ディスクドライブ装置のディスク飛び出し防止機構の動作説明用の模式図。 （ａ）〜（ｃ）は、図１の光ディスクドライブ装置のプッシュアームの動作説明用の平面図。 図１の光ディスクドライブ装置のディスク引き抜き対策機構の平面図。 ディスク引き抜き対策を行った図１の光ディスクドライブ装置のディスク挿入前の状態を示す平面図。 ディスク引き抜き対策を行った図１の光ディスクドライブ装置のディスク挿入中の状態を示す平面図。

符号の説明

１０ 光ディスクドライブ装置（ディスクドライブ装置）
２０ ローディング機構
３０ ディスククランプ機構
４０ ディスククランプ解除機構
５０ アンローディング機構（排出機構）
６０ ディスク飛び出し防止機構（制動部）
７０ 過負荷制御機構
８０ ディスク引き抜き対策機構
１００ 外形フレーム（フレーム部）
１０１ ディスク挿入口
１０２ 光ディスク
１０２ａ 中央孔
１０４ ターンテーブル
１０５ 光ピックアップ
１０６ ドライブ固定フレーム
２００ ホルダ基盤（ホルダ部）
２０１ａ〜２０１ｄ クランプ用溝（第３の溝）
２０２ ディスク装着ＳＰ用ボス
２０３ ホルダラック
２０４ ホルダストッパ
２０５ ホルダフック
２０６ アーム退避用ホルダボス
２０７ ＵＰ完了位置端面
２０８ ＤＯＷＮ完了位置端面
２２０ ディスクホルダ
２２１ａ〜２２１ｄ クランプ用ボス（リブ）
２２２ ディスクホルダ回動溝（第１の溝）
２２２ａ アームアップ完保持用溝
２２２ｂ アームダウン完保持用溝
２２３ ディスクホルダレバー解除溝
２２４ アイドラストッパ
２２５ ディスクホルダ規制溝（第２の溝）
２２６ メインアームＳＰボス
２２７ ディスク案内用溝（当接部）
２２８ ディスクホルダサブアームＳＰボス
２３０ ディスククランパ
２４０ プッシュアーム
２４０ａ ボス
２５０ プッシュアームガイド
２６０ ストッパスプリング
３００ ロックレバー（ロック機構）
３０１ フック嵌合部
４００ メインアーム（アーム部材）
４０２，４０３ メインアームボス（ボス部）
４０５ メインアーム退避溝（退避機構）
４０６ サブアーム解除レバー
４０８ メインアーム保持部
４１０ ロック解除部
４１１ サブアーム
４１２ サブアームボス
４１３ サブアームＳＰボス
４１４ サブアーム保持部
５００ モータブラケットユニット
５０１ モータ（駆動部）
５０２ ウォーム
５０３ アイドラギア
５０４ ギア
５０５ テンションプーリギア
５０７ タイミングベルト
５２０ アンローディングギア（ギア）
５２１ ギア
５２１ａ 嵌合部（係合部）
５２２ ロックスプリング（弾性部）
５２２ａ 第１端部
５２２ｂ 第２端部
５２３ スプリングホルダ
５２３ａ 嵌合用Ｕ溝
５２３ｂ 保持部
５２４ ガイドリブ
５５０ アイドラアームユニット
５５１，５５２ ギア
５５３ アイドラギア
５５４ ギア
５５５ アイドラアーム
５５５ａ アーム部
５５６ アイドラアームシャフト
５５７ アイドラベース
５５８ ディスク装着ＳＰ用ボス
６００ ディスク制動レバー
６０１ 回動軸
６０２ ディスク接触部
６１０ ディスク制動レバー
６１１ 回動軸
６１２ ディスク接触部
７００ メインアームＳＰ（第１の付勢部材）
７０１ ディスク装着ＳＰ
７０２ ロックＳＰ
７０３ サブアームＳＰ
７０４ ディスク付勢ＳＰ（第２の付勢部材）
７５０ メインアーム２方向付勢ＳＰ（第３の付勢部材）
ＳＷ１〜ＳＷ４ スイッチ

Claims (20)

1. 円盤状のディスクが挿入される挿入口を有するフレーム部と、
   前記挿入口の長手方向における一方の端部近傍に配置されており、前記挿入口から挿入される前記ディスクの端部に当接する当接部と、
   前記ディスクを回転可能な状態で保持するターンテーブルと、
   前記当接部との間に前記ディスクを挟み込むようにして、前記ディスクの外周部に沿って移動しながら、前記ディスクを前記ターンテーブル上へ誘導する、あるいは前記ターンテーブル上から排出方向へ誘導する単一のアーム部材と、
   を備えているディスクドライブ装置。
2. 前記アーム部材における前記挿入口側に配置された一端を引き込む付勢力を付与する第１の付勢部材を、さらに備えている、
   請求項１に記載のディスクドライブ装置。
3. 前記ディスクの挿抜に合わせて前記ディスクの挿入方向において移動するとともに、前記挿入口付近から前記挿入方向に沿って形成された第１の溝と、前記挿入方向に対して略鉛直方向に形成された第２の溝と、を有するディスクホルダをさらに備えており、
   前記アーム部材は、前記第１・第２の溝に対して嵌合した状態で前記第１・第２の溝内において移動する複数のボス部を有している、
   請求項１または２に記載のディスクドライブ装置。
4. 前記ディスクの面に対して略垂直な方向に沿った左右一対の側面部と、前記左右一対の側面部に形成されており前記略垂直な方向における段差部を含む左右一対の第３の溝と、を有しており、前記ディスクの挿入方向においてスライド移動するホルダ部を、さらに備えており、
   前記ディスクホルダは、前記ディスクの面方向において前記挿入方向に交差する方向に突出し、前記第３の溝に嵌合しながら前記第３の溝に沿って移動するリブを有している、
   請求項３に記載のディスクドライブ装置。
5. 前記ディスクが前記ターンテーブル上にセットされたクランプ状態へ移行するまで、前記挿入口と同一面上において前記ディスクホルダの位置を保持するロック機構を、さらに備えている、
   請求項３または４に記載のディスクドライブ装置。
6. 前記ディスクがクランプ状態へ移行すると、前記ディスクの径方向における外側へ前記アーム部材を退避させる退避機構を、さらに備えている、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のディスクドライブ装置。
7. 前記ターンテーブル上における位置から、前記アーム部材における前記挿入口側の端部と前記当接部との間を前記ディスクの直径部分が通過する位置まで、前記ディスクが移動するように前記アーム部材を駆動する排出機構を、さらに備えている、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のディスクドライブ装置。
8. 前記ディスクの挿入／排出時に、前記ディスクに対して前記ディスクの面方向における移動を規制する制動力を付与する制動部を、さらに備えている、
   請求項１から７のいずれか１項に記載のディスクドライブ装置。
9. 前記制動部は、前記ディスクの外周エッジ部にのみ当接し、前記ディスクに対して制動力を付与する、
   請求項８に記載のディスクドライブ装置。
10. 前記制動部は、前記ディスクの挿入／排出に伴う前記ディスクとの当接位置を移動させて制動力の大きさを変化させる、
    請求項８または９に記載のディスクドライブ装置。
11. 前記制動部は、前記ディスクの一部に対して当接しながら回動し、回動方向において付勢力を付与する第２の付勢部材を有している、
    請求項８から１０のいずれか１項に記載のディスクドライブ装置。
12. 前記制動部は、前記ディスクの一部との当接部分の当接面積を、前記ディスクの位置に応じて変化させる、
    請求項１０に記載のディスクドライブ装置。
13. 前記制動部は、前記ディスクとの当接部分に、摩擦抵抗に差がある領域を複数有している、
    請求項１０に記載のディスクドライブ装置。
14. 前記制動部は、前記ディスクとの当接部分に、異なる表面加工が施された領域を設けている、
    請求項１０に記載のディスクドライブ装置。
15. 前記排出機構は、駆動部と、前記駆動部からの駆動力を伝達するギアとを有し、
    前記ギアに対して所定トルク以上の負荷が加わった場合に、前記排出機構および前記ディスクの破損を防止する過負荷制御機構を、さらに備えている、
    請求項７に記載のディスクドライブ装置。
16. 前記過負荷制御機構は、前記ギアに掛かる負荷を制御する弾性部と、前記弾性部の一端と係合するとともに前記ギアに対して所定の大きさ以上の負荷が加わった場合には前記弾性部との係合を解除する係合部と、を有している、
    請求項１５に記載のディスクドライブ装置。
17. 前記過負荷制御機構は、前記弾性部の一端のみを固定しており、前記ギアの回転方向に応じてそれぞれ異なった大きさの負荷によって前記弾性部と前記係合部との係合を解除する、
    請求項１６に記載のディスクドライブ装置。
18. 前記過負荷制御機構は、前記係合部の形状を前記ギアの回転方向において異なる形状とし、前記ギアの回転方向に応じてそれぞれ異なる大きさの負荷によって前記弾性部と前記係合部との係合を解除する、
    請求項１６または１７に記載のディスクドライブ装置。
19. 前記アーム部材における前記挿入口側の第１の端部を、前記ディスク面における前記ディスク挿入方向に交差する方向に付勢する第１の付勢力と、前記アーム部材における前記第１の端部とは反対側の第２の端部を、前記ディスクを排出する方向へ付勢する第２の付勢力と、を前記アーム部材に対して付与する第３の付勢部材を、さらに備えている、
    請求項１から１８のいずれか１項に記載のディスクドライブ装置。
20. 前記第３の付勢部材は、前記第１の付勢力より大きい前記第２の付勢力を、前記アーム部材に対して付与する、
    請求項１９に記載のディスクドライブ装置。
    

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