JP2009281404A - 摩擦車式の無段変速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】変速装置は、一対の摩擦車式無段変速機A、Bを備え、各々の摩擦車式無段変速機の出力リング4が中央部に位置するよう対称的に配置される。両出力リング4の中間部にはガイド部材7と転動体9とを設置し、ガイド部材7の外周に歯車を設けて変速装置の出力軸8と連結する。転動体9が挿入される貫通空間部72は、転動体9が周方向に変位すると径方向外方にも移動するような形状を有し、また、両方の出力リング4には、傾斜部を備えた円周溝42が形成されている。ガイド部材7に出力軸8の負荷が作用すると、転動体9は、径方向外方に移動して円周溝42の傾斜部を押圧し、無段変速機の摩擦伝動を行う部材の間に押付け力を付与するローディング装置として作動する。
【選択図】図2
Description
本発明は、一対の摩擦車式無段変速機を対向して配置した変速装置において、各々の無段変速機の回転差に起因する滑り量の増大を防止し、かつ、押付け力を付与するローディング装置の構成を簡易化して、上記の問題点を解決することを課題とする。
「共通する入力軸を備えた一対の摩擦車式無段変速機を、前記入力軸に直交する面に対し対称的に配置した変速装置であって、
各々の前記摩擦車式無段変速機の出力部材が、前記一対の摩擦車式無段変速機の中間部に対向して配置されるとともに、各々の前記出力部材の対向面には、径方向外方に傾斜部を有する円周溝が形成され、
前記出力部材の対向面の間には、各々の前記円周溝の傾斜部に接触し、径方向の軸の回りに回転する転動体と、前記入力軸の軸心を中心として回転し、前記転動体が挿入される貫通空間部を有するガイド部材とが設置され、
前記ガイド部材には、各々の前記出力部材の出力を合わせて取り出す出力取出部材が連結されており、
各々の前記出力部材と前記ガイド部材との相対的な変位により、前記転動体が径方向外方に移動して、前記出力部材に形成された前記円周溝の傾斜部に押付けられ、各々の前記出力部材を反対方向に押圧する」
ことを特徴とする変速装置となっている。
まず、キャリアが固定され、リングギヤB(変速リング5に相当)が回転すると仮定したときのリングギヤBの回転数N5を求める。サンギヤ(入力ディスク11に相当)の半径をR1、回転数をN1とし、プラネタリギヤA(遊星ホイール2の円錐面21に相当)の半径をR2、回転数をN2とすると、N2=−N1×R1/R2(サンギヤの回転方向を正とする)である。そして、プラネタリギヤB(ピッチ点における変速円錐面23の横断面に相当)の回転数はN2であるので、リングギヤBの回転数N5は、次式のとおりとなる。
N5=N2×R3/R5
R3:プラネタリギヤBの半径
R5:変速リング5の半径
次に、プラネタリギヤAの外側に噛合うリングギヤA(出力リング4に相当)の半径をR4、回転数をN4とすると、N4=N2×R2/R4となる。しかし、この計算は、リングギヤBが回転すると仮定したときのものであり、リングギヤBは実際には固定されているので、各部の回転数は、上記の回転数からリングギヤBの回転数N5を減算したものとして求められる。リングギヤAの実際の回転数Noは、次式のとおりとなる。
No=N4−N5=N2×(R2/R4−R3/R5)
したがって、出力リング4に相当するリングギヤAは、(R2/R4−R3/R5)の値の正負によって正方向及び逆方向の両方向に回転し、この値が0となるときには停止することとなる。ちなみに、実際の入力回転数をNiとすると、変速比rは、次式により表される。
r=No/Ni=No/(N1−N5)
変速装置には、同一の構造を備えた一対の遊星ホイール式無段変速機A、Bが、共通の入力軸1に直交する面に対して対称的に、出力リング4が中間部で対向するように配置されている。ただし、遊星ホイール式無段変速機Bの入力ディスク11、12は、入力軸1にボールスプラインにより連結された中空スリーブの両端に固着されている。また、変速リング5の装着されるロッド6には逆ねじが設けてあり、遊星ホイール式無段変速機A、Bの各変速リング5は、ロッド6の回転によって互いに反対方向に同一距離移動するよう構成される。
この変形例からも分かるとおり、本発明のローディング装置の転動体9は、変速装置の入力軸から出力軸(出力取出部材)へ動力伝達が行われるときに、ガイド部材と各出力リングとの相対的に変位により、貫通空間部において径方向外方に移動するものであればよい。転動体9の形状は、径方向の軸を中心とする回転体であれば、球体に限られるものではなく、また、円周溝42の傾斜部41は、断面において弧状にしてもよい。
2 遊星ホイール
23 変速円錐面
3 キャリア
4 出力リング(出力部材)
41 傾斜部
5 変速リング
7 ガイド部材
72 貫通空間部
8 出力軸(出力取出部材)
9 転動体
Claims (4)
- 共通する入力軸を備えた一対の摩擦車式無段変速機を、前記入力軸に直交する面に対し対称的に配置した変速装置であって、
各々の前記摩擦車式無段変速機の出力部材が、前記一対の摩擦車式無段変速機の中間部に対向して配置されるとともに、各々の前記出力部材の対向面には、径方向外方に傾斜部を有する円周溝が形成され、
前記出力部材の対向面の間には、各々の前記円周溝の傾斜部に接触し、径方向の軸の回りに回転する転動体と、前記入力軸の軸心を中心として回転し、前記転動体が挿入される貫通空間部を有するガイド部材とが設置され、
前記ガイド部材には、各々の前記出力部材の出力を合わせて取り出す出力取出部材が連結されており、
各々の前記出力部材と前記ガイド部材との相対的な変位により、前記転動体が径方向外方に移動して、前記出力部材に形成された前記円周溝の傾斜部に押付けられ、各々の前記出力部材を反対方向に押圧することを特徴とする変速装置。 - 前記貫通空間部に挿入される前記転動体が球体であり、かつ、前記貫通空間部の径方向内方には直線部が形成されており、前記転動体は、前記貫通空間部における周方向の移動に伴い径方向外方に移動する請求項1に記載の変速装置。
- 前記貫通空間部に挿入される前記転動体が、前記円周溝の傾斜部に接触する半球体と軸とを備え、かつ、前記転動体の軸が、前記貫通空間部の径方向内方の角部に接触する転動体支持体に嵌め込まれており、前記転動体は、前記貫通空間部における転動体支持体の傾斜に伴い径方向外方に移動する請求項1に記載の変速装置。
- 各々の前記摩擦車式無段変速機は、前記入力軸の回りに配置された複数の遊星ホイールを備え、前記遊星ホイールには、前記入力軸に圧接される転動面と、変速円錐面とが形成されており、前記転動面の外方には、リング状の前記出力部材が圧接され、かつ、前記変速円錐面には、回転方向には固定され軸方向には移動可能な変速リングが圧接される請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の変速装置。
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---|---|---|---|---|
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JPH039171A (ja) * | 1989-06-01 | 1991-01-17 | Seirei Ind Co Ltd | 走行車の無段変速伝動装置における変速操作装置 |
JPH11210773A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Nippon Seiko Kk | ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の軸受 |
JP2002372113A (ja) * | 2001-06-14 | 2002-12-26 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
WO2008029697A1 (fr) * | 2006-09-08 | 2008-03-13 | Mikuni Corporation | Transmission variable en continu |
-
2008
- 2008-05-19 JP JP2008130879A patent/JP4978557B2/ja not_active Expired - Fee Related
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