JPH039171A - 走行車の無段変速伝動装置における変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、コンバイン、管理機等の移動農機。

バックホー等の移動延機等の走行車に配備される走行車
の無段変速伝動装置における変速操作装置に関するもの
である。

〔従来技術〕

従来の無段変速伝動装置は、高低速を得る一組のメカ式
無段変速機と９前後進を選択する前後進ギヤ選択機構と
を組み合わせた構成からなり、これらの変速操作は別々
の操作レバーを操作することによって行なうようになっ
ていた。なお、前記無段変速機は、遊星配置した傘形の
遊星コーンの左右面に入力円板と出力円板を圧接すると
ともに。

変速用リングを前記遊星コーンの円錐面に圧接状態でこ
の裾部から頂部にかけて摺動移動させることで低速から
高速まで変速できるものを採用していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、この種無段変速伝動装置の変速操作装置によ
ると、負荷の変動および逆トルク等の伝動系の荷重によ
って前後進の切替操作がギヤの喰付き等で重くなってい
た。また、旋回を行なわせるためには、無段変速伝動装
置の下流側に一対のサイドクラッチを設け、この断続と
旋回ブレーキによって行なわなければならず、さらに、
その場で旋回する。いわゆる芯地旋回を行なわせるため
には、さらに複雑な構造が必要になる等の問題があった
。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、この発明は、遊星配置した傘形の遊星コーンの
左右面に入力円板と出力円板を圧接するとともに、変速
用リングを前記遊星コーンの円錐面に圧接状態でこの裾
部から頂部にかけて左右摺動移動させることで後進高低
速域から中立位置を経て前進高低速域に変速できる無段
変速機を同一軸心上に、かつ、この軸心に直交する垂直
対称面に対して左右対称に一対配置し、入力軸を前記両
無段変速機の各入力円板に、また、この各出力円板を左
右車軸にそれぞれ連動している走行車の無段変速伝動装
置において、前記両液速用リングと前後および左右傾倒
操作、自在な一本の変速レバーとを、この変速レバーの
前後傾倒操作量に対応させて前記両液速用リングを前記
垂直対称面に対し対称の位置を保持しつつ相互の間隔を
広狭変更して前記両無段変速機それぞれから同一の出力
が得られるように、また、前記変速レバーの左右傾倒操
作量に対応させて前記両液速用リングの相互間隔を保持
しつつ左右にシフトして前記両無段変速機それぞれから
異なる出力が得られるように構成した変速操作機構を介
して連係したことを特徴とする走行車の無段変速伝動装
置における変速操作装置、前記変速レバーをシフト板に
連動し２前後移動自在に設けたガイド仮に対して前記シ
フト板を左右摺動移動のみ自在に連結するとともに、こ
のシフト板に末広がり状のガイド長孔を穿設する一方、
前記両変速用リングにそれぞれ取付けた変速ホークの各
突子を前記ガイド長孔にそれぞれ嵌合して前記変速操作
機構を構成したことを特徴とする走行車の無段変速伝動
装置における変速操作装置、前記変速レバーを掛金のレ
バー規制孔に挿通し、このレバー規制孔を前記変速レバ
ーの前後最大傾倒位置と左右最大傾倒位置とを頂点とす
る略菱形に形成したことを特徴とする走行車の無段変速
伝動装置における変速操作装置を提供し＋　Ａｉｉ記課
通を解決したのである。

〔作用〕

以上の手段をとることにより、−本の変速レバーを、こ
の中立位置から前後傾倒操作すると、変速操作機構を介
して、すなわち、シフト板がガイド板と一緒に前後移動
し、シフト板のガイド長孔に沿って各変速ホークの突子
が移動して両液速用リングの相互間隔が広狭変更され２
両無段変速機の各変速用リングが遊星コーンの中立位置
から頂部側の前進高低速域あるいは裾部側の後進高低速
域に同一距離で移動するので１両無段変速機それぞれか
ら高低同一速度の出力がなされると同時に前後進切替も
なされ２機体を真直ぐに前後進させつつ高低変速でき、
また２前後進切替位置で左右傾倒操作すると、ガイド板
に対してシフト板のみが左右摺動移動し、各変速ホーク
の突子間の間隔はそのままで各変速ホークはこれを取付
けた両度速用リングと一緒に左右にシフトし９両無段変
速機の各変速用リングは遊星コーンの前進高低速域内あ
るいは後進高低速内で一方は高速側、他方は低速側に移
動し２両無段変速機それぞれから相対速度が異なる出力
がなされると同時に前後進切替もなされ２機体を左右旋
回させつつ速度変化でき。

特に、左右傾倒操作を中立位置で行った場合には。

両度速用リングの一方は遊星コーンの中立位置から頂部
側に他方は裾部側に移動し２両無段変速機の一方は前進
、他方は後進に変更され９機体を左右回りの芯地旋回で
きる。

〔実施例〕

以下、この発明の具体的な実施例を図面を参照して説明
する。

まず、走行車の無段変速伝動装置Ａは、第１図に示すよ
うに、遊星配置した傘形の遊星コーン３の左右面に入力
円板４と出力円板５を圧接するとともに、変速用リング
６を遊星コーン３の円錐面に圧接状態でこの裾部から頂
部にかけて摺動移動させることで後進高低速域Ｒから中
立位置Ｎを経て前進高低速域Ｆに変速できる無段変速機
１をミッションケース２に軸架した伝動軸７上に、かつ
。

この伝動軸７に直交する垂直対称面Ｖに対して左右対称
に一対配置している。また、伝動軸７の上方には入力軸
８および変速軸９．下方には左右車軸１０をそれぞれが
平行になるようにミッションケース２に軸架し、入力軸
８の小ギヤ１１を両無段変速機１の各入力円板４と同体
の大ギヤ１２に噛合し。

両無段変速機１の各出力円板５側に自動調圧カム機構１
３を介して連結した出力ギヤ１４を左右車＃１０の伝動
ギヤ１５にそれぞれ噛合させている。そして。

変速軸９に突子１７を有する変速ホーク１６を左右摺動
移動自在に一対取付け、各変速ホーク１６に両度速用リ
ング６をそれぞれ取付けている。なお、変速ホーク１６
の突子１７は、変速ホーク１６から上向きにローラ軸を
突設し、このローラ軸にローラを回転自在に嵌入して形
成される。

次に、変速操作装置Ｂは、第１図および第２図に示すよ
うに、−本の変速レバー１８と両度速用リング６とをガ
イド板２０およびシフト板２１等からなる変速操作機構
１９で連係して構成される。

すなわち、変速レバー１８は、前記垂直対称面Ｖ上にあ
るミッションケース２の土壁中央部に取付けた自在継手
２２にこれを支点として前後および左右傾倒自在に取付
け、下端部をボール形に形成している。したがって、変
速レバー１８を略起立姿勢の中立位置Ｎから前後傾倒操
作すると、この変速レバー１８は垂直対称面Ｖ上を前後
に傾倒することになる。

ガイド板２０は、この左右端をミッションケース２上部
の左右対向内壁それぞれに形成している前後方向に長い
摺動溝２ａ内に前後摺動自在に嵌入し。

このガイド板２０上面とこの前後端縁に沿って突設した
摺動ガイド壁２３とで嵌合凹部２４を形成し、この嵌合
凹部２４にシフト板２１を左右摺動のみ自在に嵌合させ
ている。なお、ガイド板２０の左右摺動ガイド壁２３間
には、シフト板２１を左右摺動させるのに支障がないだ
けの枠を残して開口部２５が設けられ９両変速ホーク１
６の各突子１７が開口部２５を通ってシフト板２１側ま
で達するようにしている。

シフト板２１は、左右方向に長い長方形の板材にガイド
長孔２６を左右対称な逆ハ字形状に形成し。

両ガイド長孔２６に両変速ホーク１６の各突子１７を嵌
合しており、また１両ガイド長孔２６の中心線上の適所
に円筒形状のボスからなる環状係合部２７を固定し、こ
の環状係合部２７に変速レバー１８の下端部を係合して
いる。この際のガイド長孔２６が左右方向となす傾斜角
は、シフト板２１をガイド板２０とともに前後移動させ
たときにガイド長孔２６によって突子１７が変速ホーク
１６を変速軸９に沿ってスムーズに左右摺動移動させる
ように、また、ガイド長孔２６の左右方向の長さは、同
じくガイド長孔２６によって突子１７を介して変速用リ
ング６が左右移動するストロークと、遊星コーン３の頂
部（前進高速位置Ｈ工）から裾部（後進高速位置ＨＸ）
までの長さとが同一になるように考慮して決定される。

したがって、変速レバー１８が第１図および第２図に示
す中立位置Ｎにあるときは、第３図（イ）に示すように
、変速用リング６とともに両変速ホーク１６の各突子１
７はガイド長孔２６の中立位ｉｔ！ｉＮにおり２機体は
停止している。そして、変速レバー１８を中立位ＭＮか
ら前方の前進高速位置Ｈ工まで傾倒していくと、環状係
合部２７を介してシフト板２１がガイド板２０と一緒に
後方に移動していき、これにより両ガイド長孔２６に沿
って両変速ホーク１６の各突子１７間の間隔が第３図（
ロ）に示す位置まで広くなっていくので９両変速用リン
グ６が前進高低速域Ｆをこの低速位置りから高速位置Ｈ
１まで移動していくことになり９両無段変速機１は前進
に切替わると同時に低速から高速まで変速して左右車軸
１０に同一出力し２機体を真直ぐに前進させつつ高低変
速できる。逆に、変速レバー１８を中立位置Ｎから後方
に傾倒していくと９両ガイド長孔２６に沿って両変速ホ
ーク１６の各突子１７間の間隔が第３図（ハ）に示す位
置まで狭くなっていくので９両変速用リング６が後進高
低速域Ｒをこの低速位置りから高速位置Ｈ２まで移動し
ていくことになり２両無段変速機１は後進に切替わると
同時に低速から高速まで変速して左右車軸１０に同一出
力し２機体を真直ぐに後進させつつ高低変速できる。

次に、変速レバー１８を中立位置Ｎから右方に傾倒して
いくと、第３図（イ）から第４図（イ）の位置まで、シ
フト板２１がガイド板２０に対して左方に摺動移動して
いき、これにより両変速ホーク１６の各突子１７は両ガ
イド長孔２６に沿って移動することなく、つまり各突子
１７間の間隔は変更されることなく左方に例えばＬ寸法
シフトされるので、左側の変速用リング６は前進高低速
域Ｆに、また。

右側の変速用リング６は後進高低速域Ｒに移動していく
ことになり、対応する両無段変速機１を介して左車軸１
０は前進回転、右車軸１０は後進回転になると同時に左
右車軸１０の各回転速度が略等しくなり２機体を右回り
の芯地旋回できる。逆に、変速レバー１８を左方に傾倒
していくと９機体は左回りの芯地旋回できる。

次に、変速レバー１８を前方に適宜傾倒して両変速用リ
ング６を前進高低速域Ｆに専いた後、右方に傾倒してい
く場合にも、同様にしてシフト板２１がガイド板２０に
対して左方に摺動移動していき。

両変速ホーク１６の各突子１７は左方に例えば第４図（
ロ）位置までのＬ寸法シフトされるので、左側の変速用
リング６は前進高低速域Ｆの高速側に。

また、右側の変速用リング６は前進高低速域Ｆの低速側
に移動していくことになり、対応する両無段変速機１を
介して左右車軸１０は前進回転になると同時に左車軸１
０の回転が右車軸１０の回転より速くなり２機体を前進
右旋回できる。逆に、変速レバー１８を前方に適宜傾倒
した後、左方に傾倒していくと、同様にして機体を前進
左旋回できる。

次に、変速レバー１８を後方に適宜傾倒して両変速用リ
ング６を後進高低速域Ｒに導いた後、右方に傾倒してい
く場合にも、同様にしてシフト板２１がガイド板２０に
対して左方に摺動移動していき。

両変速ホーク１６の各突子１７は左方に例えば第４図（
ハ）位置までのＬ寸法シフトされるので、左側の変速用
リング６は後進高低速域Ｒの低速側に。

また、右側の変速用リング６は後進高低速域Ｒの高速側
に移動していくことになり、対応する両無段変速機１を
介して左右車軸１０は後進回転になると同時に左車軸１
０の回転が右車軸１０の回転より遅くなり２機体を後進
左旋回できる。逆に、変速レバー１８を後方に適宜傾倒
した後、左方に傾倒していくと、同様にして機体を後進
右旋回できる。

なお２両無段変速機１による変速時９両変速用リング６
は遊星コーン３の円錐面上の零に略等しい低速位置しで
ある中立位置Ｎ側に寄りぐせ力が働き、これにより変速
レバー１８は垂直対称面ｖ上の直進位置側に戻って釣合
い保持されるが、この保持をより確実なものにするため
に戻しバネ（口承省略）を設けてもよい。

また、第２図に示すように２機体適所に掛金２８を取付
け、この掛金２８のレバー規制孔２９に変速しバー１８
を挿通しておくと、レバー規制孔２９の形状により変速
レバー１８の操作範囲を規制することができる。実施例
においては、この掛金２８のレバー規制孔２９を、変速
レバー１８の前後最大傾倒位置と中立位置Ｎでの左右最
大傾倒位置とを頂点とする略菱形に形成したものが示さ
れ、これによると。

変速レバー１８の前後傾倒具合が大きくなるにしたがっ
て左右傾倒操作がしだいにできなくなり２機体の前進も
しくは後進速度に対応した旋回ができるようになり、特
に、最高速度での急旋回は危険なのでできないことにな
る。さらに、変速レバー１８に手応えを残すための適宜
抵抗部材を設けておくと、操作ミスをなくするとともに
、安全操作できる。

第５図ないし第７図はこの発明を実施できる他の無段変
速伝動装置Ａの展開断面図を示し、第５図は車＠３０間
を狭くシ、シかも、車軸３０を入れ込んだ場合（特に、
管理機むき）を示し、第６図および第７図は遊星コーン
３の方向を変え、前者は四軸を並設し、車軸３０径の大
きなものを取付けれる場合を示し、後者は伝動＠７に直
交する方向から入力軸８を入れ、車Ｉｌ＋！３０径のよ
り大きなものを取付けれる場合を示し、これらの無段変
速伝動装置Ａに対しても前述した変速操作装置Ｂを適用
できる。

〔発明の効果〕

以上、この発明は、メカ式の両無段変速機１の両変速用
リング６に変速操作機構１９を介して連係される一本の
変速レバー１８を前後および左右傾倒操作するだけで２
機体の前後進切替操作９機体の左右旋回操向操作および
芯地旋回操向操作ができるとともに１前後および左右の
傾倒具合により速度変更も同時にでき、しかも、その操
作は連続的にできるので、操作が簡単になり９作業能率
がよくなる。また、変速レバー１８の操作方向と機体の
作用方向とを同じにできるとともに、従来のように前後
進の切替操作がギヤの喰付き等で重くなることがなくス
ムーズに前後進切替操作ができるので、操作性もよい。

さらに、無段変速伝動装置Ａの構造が単純で部品点数が
少ない上、従来のように伝動系を複雑にすることなく芯
地旋回もできるので、低コストでの製作ができる。さら
に、旋回時の左右車軸１０の回転が両無段変速機１から
変速伝動され、無理のない旋回ができるので、圃場の傷
み、土の移動が少なくなり、また、湿田等での旋回性も
よい。さらに、無段変速機１は一対使用するが、負荷ト
ルクに対して−セット当り１／２の容量で済み、ミッシ
ョンをコンパクトにできる。

なお、変速レバー１８の操作範囲を規制する掛金２８を
設け、この掛金２８のレバー規制孔２９を変速レバー１
８の前後最大傾倒位置と中立位置Ｎでの左右最大傾倒位
置とを頂点とする略菱形にした場合には。

変速レバー１８を前後進高速位置まで前後傾倒操作する
と、この位置では左右傾倒操作ができなくなるので、急
旋回する危険がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した走行車の無段変速伝動装置
およびその変速操作装置を示す断面図。 第２図はその変速操作装置を示す斜視図、第３図は変速
レバーの前後傾倒操作により遊星コーンに対し両変速ホ
ークの各突子が変速操作機構を介して位置変更される関
係を示しくイ）は中立位置の場合（ロ）は前進高速の場
合（ハ）は後進高速の場合の図、第４図は変速レバーの
右傾倒操作により遊星コーンに対し両変速ホークの各突
子が変速操作機構を介してシフトした関係を示しくイ）
は右回りで芯地旋回の場合（ロ）は前進右旋回の場合（
ハ）は後進右旋回の場合の図、第５図ないし第７図はこ
の発明を実施できる他の変速伝動装置の展開断面図であ
る。 （符　号） １・・無段変速機 ３・・遊星コーン ４・・入力円板 ５・・出力円板 ６・・変速用リング ８・・入力軸 １０・・左右車軸 １６・・変速ホーク １７・・突子 １８・ １９・ ２０・ ２１・ ２８・ ２９・ Ｆ　・ Ｎ　・ Ｒ・ ■　・ ・変速レバー ・変速操作機構 ・ガイド板 ・シフト板 ・掛金 ・レバー規制孔 ・前進高低速域 ・中立位置 ・後進高低速域 ・垂直対称面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］、遊星配置した傘形の遊星コーン（３）の左右面
   に入力円板（４）と出力円板（５）を圧接するとともに
   、変速用リング（６）を前記遊星コーン（３）の円錐面
   に圧接状態でこの裾部から頂部にかけて左右摺動移動さ
   せることで後進高低速域（Ｒ）から中立位置（Ｎ）を経
   て前進高低速域（Ｆ）に変速できる無段変速機（１）を
   同一軸心上に、かつ、この軸心に直交する垂直対称面（
   Ｖ）に対して左右対称に一対配置し、入力軸（８）を前
   記両無段変速機（１）の各入力円板（４）に、また、こ
   の各出力円板（５）を左右車軸（１０）にそれぞれ連動
   している走行車の無段変速伝動装置において、前記両変
   速用リング（６）と前後および左右傾倒操作自在な一本
   の変速レバー（１８）とを、この変速レバー（１８）の
   前後傾倒操作量に対応させて前記両変速用リング（６）
   を前記垂直対称面（Ｖ）に対し対称の位置を保持しつつ
   相互の間隔を広狭変更して前記両無段変速機（１）それ
   ぞれから同一の出力が得られるように、また、前記変速
   レバー（１８）の左右傾倒操作量に対応させて前記両変
   速用リング（６）の相互間隔を保持しつつ左右にシフト
   して前記両無段変速機（１）それぞれから異なる出力が
   得られるように構成した変速操作機構（１９）を介して
   連係したことを特徴とする走行車の無段変速伝動装置に
   おける変速操作装置。 ［２］、前記変速レバー（１８）をシフト板（２１）に
   連動し、前後移動自在に設けたガイド板（２０）に対し
   て前記シフト板（２１）を左右摺動移動のみ自在に連結
   するとともに、このシフト板（２１）に末広がり状のガ
   イド長孔（２６）を穿設する一方、前記両変速用リング
   （６）にそれぞれ取付けた変速ホーク（１６）の各突子
   （１７）を前記ガイド長孔（２６）にそれぞれ嵌合して
   前記変速操作機構（１９）を構成したことを特徴とする
   請求項［１］記載の走行車の無段変速伝動装置における
   変速操作装置。 ［３］、前記変速レバー（１８）を掛金（２８）のレバ
   ー規制孔（２９）に挿通し、このレバー規制孔（２９）
   を前記変速レバー（１８）の前後最大傾倒位置と左右最
   大傾倒位置とを頂点とする略菱形に形成したことを特徴
   とする請求項［１］および［２］記載の走行車の無段変
   速伝動装置における変速操作装置。