JP2009276981A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. プロセスをＰＩＤ（proportional-integral-derivative）制御するコントローラをチューニングする装置であって、
   前記プロセスの操業データを取得して記憶する記憶手段と、
   前記取得した操業データを使って、コントローラのモデルに対する制御パラメータと、一定の制限に基づくプロセスのモデルに対するプロセスパラメータとを同定する同定手段と、
   前記同定手段が同定した前記制御パラメータおよび前記プロセスパラメータに基づく前記コントローラのモデルと前記プロセスのモデルを用いて、前記プロセスの制御応答のシミュレーションを実行するシミュレーション手段とを備える、ＰＩＤコントローラのチューニング装置。
2. 前記同定手段は、
   前記一定の制限として、前記プロセスのモデルを、むだ時間と積分系を含む二次遅れ系の動的モデルとし、
   前記操業データとして、周期振動をしているデータを使ってパラメータを同定する、請求項１に記載のＰＩＤコントローラのチューニング装置。
3. 前記同定手段は、遺伝的アルゴリズムに基づいて前記制御パラメータと前記プロセスパラメータを同定する、請求項１または請求項２に記載のＰＩＤコントローラのチューニング装置。
4. 前記同定手段で得た前記プロセスのモデルを用い、一般化最小分散制御に基づき、前記プロセスのモデルにおける制御量の分散とコントローラのモデルにおける操作量の分散とを評価し、その評価値が最小となる最適な制御パラメータを算出する算出手段をさらに備え、
   前記シミュレーション手段は、前記算出手段が算出した前記最適な制御パラメータに基づく前記コントローラのモデルと、前記同定手段が同定した前記プロセスパラメータに基づく前記プロセスのモデルとを用いて、前記シミュレーションを実行する、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のＰＩＤコントローラのチューニング装置。
5. 前記算出手段が算出した最適な制御パラメータを変更する入力手段と、
   前記変更したパラメータに基づく前記コントローラのモデルおよび前記プロセスのモデルを用いて前記シミュレーションを実行する手段をさらに備える、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のＰＩＤコントローラのチューニング装置。
6. プロセスをＰＩＤ（proportional-integral-derivative）制御するコントローラをチューニングするプログラムであって、
   コンピュータに、
   前記プロセスの操業データを取得して記憶するステップと、
   前記取得した操業データを使って、コントローラのモデルに対する制御パラメータと、一定の制限に基づくプロセスのモデルに対するプロセスパラメータとを同定するステップと、
   前記同定するステップで得た前記プロセスのモデルを用い、一般化最小分散制御に基づいて、前記プロセスのモデルにおける制御量の分散とコントローラのモデルにおける操作量の分散とを評価し、その評価値が最小となる最適な制御パラメータを算出するステップと、
   前記同定したプロセスパラメータと前記同定した制御パラメータに基づいて、前記プロセスの制御応答のシミュレーションを実行するステップと、
   前記同定したプロセスパラメータと前記算出した最適な制御パラメータに基づいて、前記プロセスの制御応答のシミュレーションを実行するステップとを実行させる、ＰＩＤコントローラのチューニング用プログラム。
7. プロセスをＰＩＤ（proportional-integral-derivative）制御するコントローラをチューニングする方法であって、
   前記プロセスの操業データを取得して記憶するステップと、
   前記取得した操業データを使って、コントローラのモデルに対する制御パラメータと、一定の制限に基づくプロセスのモデルに対するプロセスパラメータとを同定するステップと、
   前記同定するステップで得た前記プロセスのモデルを用い、一般化最小分散制御に基づいて、前記プロセスのモデルにおける制御量の分散とコントローラのモデルにおける操作量の分散とを評価し、その評価値が最小となる最適な制御パラメータを算出するステップと、
   前記同定したプロセスパラメータと前記同定した制御パラメータに基づいて、前記プロセスの制御応答のシミュレーションを実行するステップと、
   前記同定したプロセスパラメータと前記算出した最適な制御パラメータに基づいて、前記プロセスの制御応答のシミュレーションを実行するステップとを備える、ＰＩＤコントローラのチューニング方法。