JP2010049392A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010049392A5 JP2010049392A5 JP2008211647A JP2008211647A JP2010049392A5 JP 2010049392 A5 JP2010049392 A5 JP 2010049392A5 JP 2008211647 A JP2008211647 A JP 2008211647A JP 2008211647 A JP2008211647 A JP 2008211647A JP 2010049392 A5 JP2010049392 A5 JP 2010049392A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- model
- controller
- parameter
- control
- identified
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 37
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims 8
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims 1
- 230000002068 genetic Effects 0.000 claims 1
- 230000000737 periodic Effects 0.000 claims 1
Claims (7)
- プロセスをＰＩＤ（proportional-integral-derivative）制御するコントローラをチューニングする装置であって、
前記プロセスの操業データを取得して記憶する記憶手段と、
前記プロセスの操業データに基づいて、前記コントローラの制御性を評価する評価手段と、
前記評価手段によって制御性が低いと評価されたことを条件として、前記取得した操業データを使って、コントローラのモデルに対する制御パラメータと、一定の制限に基づくプロセスのモデルに対するプロセスパラメータとを同定する同定手段と、
前記同定手段が同定した前記制御パラメータおよび前記プロセスパラメータに基づく前記コントローラのモデルと前記プロセスのモデルを用いて、前記プロセスの制御応答のシミュレーションを実行するシミュレーション手段とを備える、ＰＩＤコントローラのチューニング装置。 - 前記同定手段は、
前記一定の制限として、前記プロセスのモデルを、むだ時間と積分系を含む二次遅れ系の動的モデルとし、
前記操業データとして、周期振動をしているデータを使ってパラメータを同定する、請求項１に記載のＰＩＤコントローラのチューニング装置。 - 前記同定手段は、遺伝的アルゴリズムに基づいて前記制御パラメータと前記プロセスパラメータを同定する、請求項１または請求項２に記載のＰＩＤコントローラのチューニング装置。
- 前記同定手段で得た前記プロセスのモデルを用い、一般化最小分散制御に基づき、前記プロセスのモデルにおける制御量の分散とコントローラのモデルにおける操作量の分散とを評価し、その評価値が最小となる最適な制御パラメータを算出する算出手段をさらに備え、
前記シミュレーション手段は、前記算出手段が算出した前記最適な制御パラメータに基づく前記コントローラのモデルと、前記同定手段が同定した前記プロセスパラメータに基づく前記プロセスのモデルとを用いて、前記シミュレーションを実行する、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のＰＩＤコントローラのチューニング装置。 - 前記算出手段が算出した最適な制御パラメータを変更する入力手段と、
前記変更したパラメータに基づく前記コントローラのモデルおよび前記プロセスのモデルを用いて前記シミュレーションを実行する手段をさらに備える、請求項４に記載のＰＩＤコントローラのチューニング装置。 - プロセスをＰＩＤ（proportional-integral-derivative）制御するコントローラをチューニングするプログラムであって、
コンピュータに、
前記プロセスの操業データを取得して記憶するステップと、
前記プロセスの操業データに基づいて、前記コントローラの制御性を評価するステップと、
前記制御性が低いと評価されたことを条件として、前記取得した操業データを使って、コントローラのモデルに対する制御パラメータと、一定の制限に基づくプロセスのモデルに対するプロセスパラメータとを同定するステップと、
前記同定するステップで得た前記プロセスのモデルを用い、一般化最小分散制御に基づいて、前記プロセスのモデルにおける制御量の分散とコントローラのモデルにおける操作量の分散とを評価し、その評価値が最小となる最適な制御パラメータを算出するステップと、
前記同定したプロセスパラメータと前記同定した制御パラメータに基づいて、前記プロセスの制御応答のシミュレーションを実行するステップと、
前記同定したプロセスパラメータと前記算出した最適な制御パラメータに基づいて、前記プロセスの制御応答のシミュレーションを実行するステップとを実行させる、ＰＩＤコントローラのチューニング用プログラム。 - プロセスをＰＩＤ（proportional-integral-derivative）制御するコントローラをチューニングする方法であって、
前記プロセスの操業データを取得して記憶するステップと、
前記プロセスの操業データに基づいて、前記コントローラの制御性を評価するステップと、
前記制御性が低いと評価されたことを条件として、前記取得した操業データを使って、コントローラのモデルに対する制御パラメータと、一定の制限に基づくプロセスのモデルに対するプロセスパラメータとを同定するステップと、
前記同定するステップで得た前記プロセスのモデルを用い、一般化最小分散制御に基づいて、前記プロセスのモデルにおける制御量の分散とコントローラのモデルにおける操作量の分散とを評価し、その評価値が最小となる最適な制御パラメータを算出するステップと、
前記同定したプロセスパラメータと前記同定した制御パラメータに基づいて、前記プロセスの制御応答のシミュレーションを実行するステップと、
前記同定したプロセスパラメータと前記算出した最適な制御パラメータに基づいて、前記プロセスの制御応答のシミュレーションを実行するステップとを備えるＰＩＤコントローラのチューニング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008211647A JP5125875B2 (ja) | 2008-08-20 | 2008-08-20 | Ｐｉｄコントローラのチューニング装置、ｐｉｄコントローラのチューニング用プログラムおよびｐｉｄコントローラのチューニング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008211647A JP5125875B2 (ja) | 2008-08-20 | 2008-08-20 | Ｐｉｄコントローラのチューニング装置、ｐｉｄコントローラのチューニング用プログラムおよびｐｉｄコントローラのチューニング方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010049392A JP2010049392A (ja) | 2010-03-04 |
| JP2010049392A5 true JP2010049392A5 (ja) | 2011-05-26 |
| JP5125875B2 JP5125875B2 (ja) | 2013-01-23 |
Family
ID=42066436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008211647A Expired - Fee Related JP5125875B2 (ja) | 2008-08-20 | 2008-08-20 | Ｐｉｄコントローラのチューニング装置、ｐｉｄコントローラのチューニング用プログラムおよびｐｉｄコントローラのチューニング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5125875B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101957879B (zh) * | 2010-09-25 | 2015-12-02 | 清华大学 | 面向半导体制造设备功能仿真的参数变化规律模拟系统 |
| JP6352623B2 (ja) * | 2013-12-05 | 2018-07-04 | 株式会社東芝 | 制御性能診断装置、および制御性能診断プログラム |
| CN106325104A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-01-11 | 黑龙江省电力科学研究院 | 基于matlab建模仿真的热控pid参数设定调整方法 |
| CN107272443B (zh) * | 2017-06-19 | 2020-11-13 | 中国华电科工集团有限公司 | 一种用于被控系统的控制方法和装置 |
| CN114488774B (zh) * | 2021-12-16 | 2022-09-27 | 上海中韩杜科泵业制造有限公司 | Pid控制参数的获取方法、装置、设备及介质 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06195105A (ja) * | 1992-12-22 | 1994-07-15 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | セルフチューニングコントローラ |
| JPH09198148A (ja) * | 1996-01-23 | 1997-07-31 | Tokyo Electron Ltd | 熱処理装置の制御パラメータの決定装置及びその方法 |
| JP4633253B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2011-02-16 | 住友化学株式会社 | Ｐｉｄ制御装置のチューニング方法 |
| JP2004265069A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Yaskawa Electric Corp | 仮想受動関節モデルのモデルパラメータ同定方法およびその制御方法 |
| JP4536666B2 (ja) * | 2006-02-13 | 2010-09-01 | 出光興産株式会社 | Ｐｉｄ制御器の最適調整システム及び最適調整方法 |
-
2008
- 2008-08-20 JP JP2008211647A patent/JP5125875B2/ja not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2010049392A5 (ja) | ||
| JP2009276981A5 (ja) | ||
| CN111144580B (zh) | 一种基于模仿学习的层级强化学习训练方法和装置 | |
| JP2015011722A5 (ja) | ||
| JP2017199077A (ja) | 複数台の産業機械を有する生産システムの動作を最適化するセルコントローラ | |
| WO2006138374A3 (en) | Online dynamic advisor from mpc models | |
| JP2009526297A5 (ja) | ||
| WO2010138452A8 (en) | Apparatus and method for model quality estimation and model adaptation in multivariable process control | |
| ATE408335T1 (de) | Verfahren zur steuerung einer erntemaschine | |
| CN105313120A (zh) | 机器人程序修正系统 | |
| DE502006000503D1 (de) | Verfahren zur Ermittlung eines Ziel-Einstellwertes | |
| WO2009114309A3 (en) | Apparatus for optimizing a chemical looping combustion plant using a model predictive controller | |
| JP2007265415A5 (ja) | ||
| JP2011003186A5 (ja) | ||
| ATE529801T1 (de) | Adaptiver multivariabler mpc-controller | |
| JP2018151899A (ja) | 制御装置、制御プログラムおよび制御システム | |
| JP2014170552A5 (ja) | ||
| JP2009123118A5 (ja) | ||
| JP2010017352A5 (ja) | ||
| JP2010017351A5 (ja) | ||
| JP2015511032A5 (ja) | ソフトウエアを開発するためのコンピュータプログラム、方法、コンピュータシステム、装置及びコンピュータ | |
| JP2006302078A (ja) | 制御対象モデル生成装置および生成方法 | |
| JP2007172127A5 (ja) | ||
| JP2011180845A5 (ja) | 推論装置、その制御方法およびプログラム | |
| JP2012524353A5 (ja) |