JP2009274501A - 補助電動機能付配膳車 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動手段からの駆動力を駆動輪に伝達あるいは遮断する連結手段を用いた移動するための動力補助を行う補助電動機能付配膳車に関し、特に、連結手段対する連結の状態を明確にすることによって、安全な走行を実現した補助電動機能付配膳車を提供することを目的とする。
【解決手段】クラッチ４、クラッチレバー４Ｄ、コネクタ部材４Ｋ、クラッチ操作レバー４Ｆで構成される連結手段が伝達状態か遮断状態かを監視するクラッチセンサ４Ｃの情報に基づいて、コントロールユニット４１のＣＰＵ４２がＲＯＭ４３に記憶されている制御プログラムを実行することによって解析し、クラッチ４が伝達状態か遮断状態かを判断する。その結果をクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂとバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂに表示するようにした。
【選択図】図６

Description

本発明は、駆動手段からの駆動力を駆動輪に伝達あるいは遮断する連結手段を用いた移動するための動力補助を行う補助電動機能付配膳車に関するものである。

従来、病院や特別養護老人ホーム等においては、多人数に食事を配膳するため、補助電動機能が付加された配膳車が用いられている。この補助電動機能は、蓄電池を電源とするモータを搭載して駆動輪と連結し、使用者によりハンドル操作が行われた場合に、駆動輪を駆動することで移動するための動力補助を行う機能である。

これらの補助電動機能を備える配膳車（以下、補助電動機能付配膳車）においては、モータと駆動輪の間にモータの駆動力を駆動輪に伝達あるいは遮断する連結手段が配設されている。
連結手段の用途としては、当該補助電動機能付配膳車に搭載されてモータを駆動する蓄電池の容量がゼロになり電動による移動ができなくなった時などのように、補助電動機能付配膳車を手動で移動する必要が発生した場合に、モータと駆動輪の間の連結手段を遮断する事により補助電動機能付配膳車の手動による移動が可能になる。また、モータと駆動輪の間の連結手段を連結したままにすることによって、制動の役目も実現している。

このような補助電動機能付配膳車に関する技術として、特許文献１記載の技術が知られている。特許文献１には、モータと駆動輪の間にミッション部を設け、モータの駆動力がミッション部を介して駆動輪に伝達される補助電動機能付配膳車が記載されている。このようにミッション部が設けられた補助電動機能付配膳車には、ミッション部をモータの駆動力に対して伝達あるいは遮断するクラッチが設けられている。
また、この特許文献１記載の補助電動機能付配膳車は、配膳車本体に回動自在に配設されたハンドルを所定方向に回動操作することで駆動モータを正方向に回転駆動するように構成されている。即ち、ハンドルの所定方向への回動操作によって、当該補助電動機能付配膳車を前方へ移動するための動力補助をするように構成されている。尚、当該補助電動機能付配膳車では、ハンドルの回動量に応じて速度調整が行われる。
更に、特許文献１記載の補助電動機能付配膳車は、機械式制動手段として、ホイルブレーキを備えている。当該ホイルブレーキは、ブレーキワイヤを介して、ハンドルに配設されたハンドブレーキに接続されている。従って、当該補助電動機能付配膳車は、ハンドブレーキを操作することにより、ホイルブレーキによる制動を可能としている。
特開２００５−０５９７７６号公報

しかしながら、特許文献１に係る補助電動機能付配膳車では、誰しもが常に連結手段がどの状態にあるかを把握できないという問題点を有している。具体的には、特許文献１に係る補助電動機能付配膳車は、ハンドルの所定方向への回動操作によって、当該補助電動機能付配膳車が前方へ移動するための動力補助をするように構成されている。そのため連結手段は常に伝達状態に設定されており、当該補助電動機能付配膳車のモータを駆動する蓄電池の容量がゼロになった時などに、連結手段が外されて手動による所定の場所への移動が行われて蓄電池の充電が行われる。
この場合、蓄電池の充電後に連結手段を伝達状態に戻せばよいが戻すのを忘れ、さらに作業者が変わった場合は、連結手段が伝達状態にあると思い込んで作業をする虞がある。

そうすると、平坦な場所では連結手段が伝達状態に無いことが直ぐにわかるが、直ぐに下り坂になった場合などには、モータによる制動が効かず当該補助電動機能付配膳車が急加速する虞がある。そして、作業者の機械式制動手段の対処の遅れにより、当該補助電動機能付配膳車が壁に衝突するなどの事故に繋がる虞がある。

本発明は、前述の問題点を解消するためになされたものであり、駆動手段からの駆動力を駆動輪に伝達あるいは遮断する連結手段を用いた移動するための動力補助を行う補助電動機能付配膳車に関し、特に、連結手段に対する連結の状態を明確にすることによって、安全な走行を実現した補助電動機能付配膳車を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、請求項１に係る補助電動機能付配膳車は、車両本体と、蓄電池の駆動電源を有する駆動手段と、前記車両本体に配設され、前記駆動手段の駆動に基づいて駆動される駆動輪と、前記駆動手段からの駆動力を前記駆動輪に伝達あるいは遮断する連結手段と、を備える補助電動機能付配膳車において、前記連結手段には、前記駆動輪に対する駆動力の伝達状態あるいは遮断状態を検出する検出手段を備え、前記検出手段によって検出された駆動力の伝達状態あるいは遮断状態を、前記車両本体に配設された第１表示手段に表示するようにしたことを特徴とする。

また、請求項２に係る補助電動機能付配膳車は、請求項１に記載の補助電動機能付配膳車において、前記車両本体には、前記蓄電池の残量を表示する第２表示手段を備え、前記連結手段が前記検出手段によって遮断状態にあると検出された場合は、前記車両本体に配設された第１表示手段に表示するとともに、前記第２表示手段に前記蓄電池の残量を表示しないようにしたことを特徴とする。

そして、請求項３に係る補助電動機能付配膳車は、請求項１又は請求項２に記載の補助電動機能付配膳車において、前記検出手段は近接センサであることを特徴とする。

請求項１に係る補助電動機能付配膳車によれば、連結手段により駆動手段と駆動輪を連結し駆動手段によって駆動輪を駆動させることで、補助電動機能付配膳車の移動するための動力補助を行っている。そして、当該補助電動機能付配膳車は、連結手段に対する検出手段の情報に基づいて、第1表示手段を機能させ、検出手段によって検出された駆動力の伝達状態あるいは遮断状態を明確に表示する。
これにより、作業者は、連結手段が伝達状態にあるのか遮断状態にあるのかを迷うことなく安全に作業をすることができる。
また、作業者が変わっても第１表示手段の表示状態を目視することによって、同様に連結手段が伝達状態にあるのか遮断状態にあるのか迷うことなく安全に作業をすることができる。

更に、車両本体に配設される第１表示手段の取付位置を、例えば、当該補助電動機能付配膳車の移動操作を行うハンドルが設けられた車両本体の側面上部にすることによって、作業者がハンドル操作を行う時に作業者の面前に第１表示手段を配置することができる。これにより、作業者が第１表示手段の状態を見落とすことを防止できる。
そして、連結手段に対する検出手段の情報に基づいて、第1表示手段を機能させ、検出手段によって検出された駆動力の伝達状態あるいは遮断状態を表示する時、例えば、点滅表示のように表示の状態を変化させることにより、作業者の注意を喚起することができる。これにより、作業者は確実に連結手段がどの状態にあるかが分かり、その後の作業を安全に行うことができる。

また、請求項２に係る補助電動機能付配膳車によれば、車両本体には、蓄電池の残量を表示する第２表示手段が備えられている。蓄電池の残量が無いことを示す表示が第２表示手段になされた時、作業者は蓄電池の充電ができる場所に当該補助電動機能付配膳車を手動で移動する必要がある。この時、当該補助電動機能付配膳車の駆動手段と駆動輪を連結する連結手段を遮断状態にすることによって、手動での移動が可能となる。即ち、蓄電池の残量が無いことを示す表示が第２表示手段になされた時、作業者は確実に連結手段と対応するステップを踏むことになる。

そこで、連結手段が検出手段によって遮断状態にあると検出された場合は、車両本体に配設された連結手段の状態を表示する第１表示手段に表示するとともに、蓄電池の残量を表示する第２表示手段に蓄電池の残量を表示しないようにした。これにより、作業者は、第１表示手段の表示によって連結手段が遮断状態にあると判断するのであるが、例えば、第１表示手段の表示を見落とした場合でも第２表示手段の表示により、補助電動機能付配膳車の蓄電池の残量が無いと判断し、当該補助電動機能付配膳車を手動で移動するための作業に入ったときに連結手段が遮断状態であることが分かり、当該補助電動機能付配膳車の状態を完全に把握することができるので、安全な移動作業をすることができる。このように二重の表示手段にすることにより、片方を見落としたとしても作業者に安全な作業を行わせることができる。

そして、請求項３に係る補助電動機能付配膳車によれば、当該補助電動機能付配膳車に備えられている連結手段の連結状態または遮断状態を検出する検出手段は、近接センサを使用する。近接センサは、連結手段から延出されたレバーと、作業者が操作する操作レバーとを接続するコネクタ部材の動きを検出する構成となっている。即ち、作業者が操作レバーを所定の回動軸を中心に回動させた時、コネクタ部材が近接センサの先端を横切るように移動するので、その移動位置を検出することによって、連結手段が伝達状態あるいは遮断状態であるかが判断でき、その結果を車両本体に配設された第１表示手段に表示することで作業者に視覚的に連結手段の状態を伝達することができる。

また、コネクタ部材を金属製にすることにより、金属に反応する近接センサに対して専用の部材を追加する必要がない。また、コネクタ部材の剛性をあげることができる、さらに、作業者が操作レバーを所定の回動軸を中心に回動させた時、コネクタ部材が近接センサの先端を横切るように構成したので、近接センサの先端に向かって来るように構成するよりは感度の調整が簡単になる。

以下、本発明を補助電動機能付配膳車１に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係る補助電動機能付配膳車１の概略構成を図１乃至図４に基づいて説明する。ここで、図１は、本実施形態に係る補助電動機能付配膳車の側面図、図２は、補助電動機能付配膳車の内部構成を示す説明図、図３は、補助電動機能付配膳車の制御ボックス近傍の説明図、図４は補助電動機能付配膳車の底面図である。
図１乃至図３に示すように、補助電動機能付配膳車１は、走行方向と交差する左右両側面（図３中、左右方向の各外側面）が開放された全体として矩形箱状をなす断熱構造の本体２を備えている。

図２に示すように、当該本体２の内部には、食品が載置された食膳用トレーを収納可能な収納部９が形成されており、当該収納部９は、前後方向に４室に仕切られている。詳細に説明すれば、当該収納部９は、その中央部に配設された中間壁２１により、第１収納室１０Ａと、第２収納室１０Ｂに分画される。そして、第１収納室１０Ａ、第２収納室１０Ｂは、夫々、内部に配設された公知の断熱性の仕切壁２２（特開２００１−２８６３４７号公報等参照）によって、冷蔵室２５、温蔵室２６に分画される。即ち、第１収納室１０Ａは、第１冷蔵室２５Ａ、第１温蔵室２６Ａに分画され、第２収納室１０Ｂは、第２冷蔵室２５Ｂ、第２温蔵室２６Ｂに分画される（図２参照）。
尚、仕切壁２２は、複数の単位仕切壁を上下方向に積重して構成されているので、各単位仕切壁間に食膳用トレーを挿入することにより、複数の食膳用トレーを支持しつつ収納できる。
そして、本体２の開放面（即ち、収納部９に対する開口面）には、第１温蔵室２６Ａ、第１冷蔵室２５Ａ、第２冷蔵室２５Ｂ、第２温蔵室２６Ｂの各室に対して、扉３が設けられている（図１参照）。従って、当該扉３を開け閉めすることにより、収納部９の内部に食膳用トレーを出し入れできる。

そして、図４に示すように、本体２の底面には、走行方向側（図１中右側）の左右角部に、向きが自在に変更可能に構成された各自在輪５が夫々回動可能に配設されている。また、走行方向側の各自在輪５の間には、補助電動機能付配膳車１の移動を制動するペダルロック６が配設されている。
更に、本体２の底面部には、走行方向後方の左右両側に、一対の駆動輪７（第１駆動輪７Ａ、第２駆動輪７Ｂ）が回転可能に配設されている。ここで、補助電動機能付配膳車１の走行方向右側に配設されている駆動輪７を第１駆動輪７Ａといい、走行方向左側に配設されている駆動輪７を第２駆動輪７Ｂという。
これらの第１駆動輪７Ａ、第２駆動輪７Ｂには、後述する駆動モータ４５の駆動力が、ミッション部７５（図４参照）を介して伝達されるので、当該駆動モータ４５の駆動に伴って回転駆動する。この時、駆動モータ４５とミッション部７５は、後述するクラッチ４によって伝達状態になっている。
そして、第１駆動輪７Ａ、第２駆動輪７Ｂには、夫々、第１ホイルブレーキ７０Ａ、第２ホイルブレーキ７０Ｂが配設されている（図４参照）。第１ホイルブレーキ７０Ａは、第１駆動輪７Ａを制動する制動装置であり、第２ホイルブレーキ７０Ｂは、第２駆動輪７Ｂを制動する制動装置である。

そして、本体２の上部には、機械室１５が形成されている。この機械室１５の内部には、補助電動機能付配膳車１の温度制御等に関する各種ユニットが配設されている。即ち、当該機械室１５には、冷蔵室２５を冷却する為の冷却ユニット１１や、暖気を温蔵室２６内で循環させる送風ユニット１６等の各種ユニットが配設されている。
又、図１に示すように、機械室１５の側面には、温度調整パネル１７が配設されている。この温度調整パネル１７には、冷蔵室２５に対するＯＮ・ＯＦＦ操作が行われる冷蔵スイッチ１７Ａ、冷蔵室２５に対する温度調整の操作が行われる冷蔵温度調整スイッチ、温蔵室２６に対するＯＮ・ＯＦＦ操作が行われる温蔵スイッチ１７Ｂ、温蔵室２６に対する温度調整の操作が行われる温蔵温度調整スイッチ等が配設されている。そして、この温度調整パネル１７は、温度制御を行うコントロールユニット（図示しない）に接続され、これらのスイッチを操作して、冷却ユニット１１、送風ユニット１６を起動させ、温度調整の設定を行うことにより、冷蔵室２５、温蔵室２６がコントロールユニット（図示しない）の制御信号に基づいて、所望する温度に制御される。
更に、図１に示すように、機械室１５の側面には、外部電源を取込む電源コネクタ１８（図１中、上部右側端部）が配設されている。この電源コネクタ１８より取込まれた外部電源が、充電ユニット１９を介して後述するバッテリ８を充電する。

図２に示すように、機械室１５の中央には、冷却器室１２が形成されている。この冷却器室１２には、冷却ユニット１１が収納される。当該冷却ユニット１１は、冷却器１３、庫内ファン１４等で構成され、冷気を本体２の内部に供給するユニットである。
そして、冷却器室１２の底面には、冷蔵室２５と連通する冷蔵吸込口３３、冷蔵吹出口３４が開口されている（図２参照）。従って、温度調整パネル１７を操作し、庫内ファン１４を駆動することにより、冷蔵室２５内の空気は、冷蔵吸込口３３を介して吸い込まれ、冷蔵吹出口３４から吹き出される。そして、冷蔵吹出口３４から吹き出された空気は、冷気循環用のダクトとして機能する中間壁２１を介して、冷蔵室２５（第１冷蔵室２５Ａ、第２冷蔵室２５Ｂ）に吹き出される（図２参照）。
これにより、補助電動機能付配膳車１では、冷却ユニット１１を駆動することで、冷蔵室２５内の空気を冷却することができ、庫内ファン１４により、中間壁２１を介して、冷却された空気を循環させることができるので、第１冷蔵室２５Ａ、第２冷蔵室２５Ｂに収納された食品を５〜１５℃で冷蔵できる。

一方、機械室１５の前側端部、後側端部には、第１温蔵室２６Ａ、第２温蔵室２６Ｂ内の空気を循環させる送風ユニット１６が夫々配設されている。
ここで、送風ユニット１６近傍の機械室１５の底面には、各温蔵室２６の天井面の略中央部に温蔵吸込口３１が形成されている。この温蔵吸込口３１は、各温蔵室２６（第１温蔵室２６Ａ、第２温蔵室２６Ｂ）と連通している。又、機械室１５の底面には、温蔵吹出口３２が、ダクト部２８に対応する位置に形成されている（図２参照）。
当該ダクト部２８は、収納部内壁面２Ａとヒータパネル２３により構成されている。つまり、図２に示すように、ヒータパネル２３は、収納部内壁面２Ａと所定の間隔で離間して配設されており、このヒータパネル２３と収納部内壁面２Ａの間の空間がダクト部２８である。
そして、ヒータパネル２３は、ヒータパネル２３を加熱するヒータと、各温蔵室２６とダクト部２８を連通する複数の貫通孔を備える板状のパネルである。当該ヒータパネル２３は、収納部内壁面２Ａを略覆う大きさであり、その上端部が収納部天井面２Ｂ（温蔵吹出口３２開口縁近傍）に当接するように配設されている。

つまり、補助電動機能付配膳車１は、前記温度調整パネル１７を操作することで送風ユニット１６を駆動し、温蔵室２６内の空気を循環させることができる。即ち、送風ユニット１６を駆動することで、温蔵室２６内の空気は、温蔵吸込口３１から吸い込まれ、温蔵吹出口３２、ダクト部２８、前記貫通孔を介して、再度、温蔵室２６内へ吹き出すことができる。この際、温蔵室２６内の空気はダクト部２８を通過する際にヒータパネル２３で温められる。従って、ヒータパネル２３で温められた温蔵室２６内の空気を循環させることで、温蔵室２６内を均一に温めることができる。即ち、補助電動機能付配膳車１では、第１温蔵室２６Ａ、第２温蔵室２６Ｂ内に収納された食品を４０〜８０℃で温蔵することができる。

そして、補助電動機能付配膳車１の走行方向側にあたる本体２の側面には、制御ボックス５２が形成されている。この制御ボックス５２には、補助電動機能付配膳車１の補助電動機能に係る駆動源であるバッテリ８が収納されている（図３参照）。
又、図１に示すように、当該制御ボックス５２には、ハンドル５０が上下方向に回動自在に配設されている。従って、補助電動機能付配膳車１を用いて配膳する場合、作業者は、当該ハンドル５０を把持して、補助電動機能付配膳車１の移動操作（例えば、前進、後進、右折、左折）を行う。
尚、当該ハンドル５０には、ハンドル５０の回動量を検知する可変抵抗器５０Ｃ（図５参照）が配設されており、当該可変抵抗器５０Ｃの検知結果に応じて、補助電動機能付配膳車１の走行方向及び速度調整がなされる。尚、このハンドル５０の回動量に基づく走行方向及び速度調整に係る構成については、既に公知の構成であるため、詳細な説明は省略する。

又、制御ボックス５２上部表面には、補助電動機能付配膳車１の駆動系制御に関する操作を行う操作パネル５１が配設されている。この操作パネル５１には、補助電動機能のＯＮ・ＯＦＦ切り換えを行う手動走行ボタンや、バッテリ８の残量を表示し、バッテリ用ＬＥＤ点灯回路８Ａによって駆動されるバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂ等の各種操作手段及び報知手段が配設されている。

ここで、補助電動機能付配膳車１の走行制御に関する構成について図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１、図３に示すように、ハンドル５０は、制御ボックス５２を横方向に貫通するハンドル軸５０Ｂを中心として上下方向に回動可能に取り付けられている。そして、ハンドル５０は、コの字形に折り曲げられた円筒状部材であり、ハンドル軸５０Ｂの両端に取り付けられる。

そして、ハンドル５０には、ブレーキレバー５０Ａが取り付けられている（図３参照）。このブレーキレバー５０Ａには、後述する制動用ブレーキワイヤ５４が取り付けられている。制動用ブレーキワイヤ５４は、本体２の底面に配設された接続ボックス６０内に配設されたワイヤ接続部材６１の第２取付部６１Ｂに接続されている（図４参照）。第２取付部６１Ｂの両側には所定の位置に第１取付部６１Ａ及び第３取付部６１Ｃが設けられており、第１取付部６１Ａには、第１ブレーキワイヤ６５Ａの一方の端部が接続され、第３取付部６１Ｃには、第２ブレーキワイヤ６５Ｂの一方の端部が接続されている。そして、第１ブレーキワイヤ６５Ａの他方の端部は、第１ホイルブレーキ７０Ａに接続され、第２ブレーキワイヤ６５Ｂの他方の端部は、第２ホイルブレーキ７０Ｂに接続されている（図４参照）。前記ワイヤ接続部材６１は、接続ボックス６０内において上下方向（図４の上下方向）に移動可能に配設されている。これにより、制動用ブレーキワイヤ５４が矢印Ａ（図４参照）の方向に引かれると、第１ブレーキワイヤ６５Ａ及び第２ブレーキワイヤ６５Ｂも同時に矢印Ａの方向に引かれる。つまり、当該ブレーキレバー５０Ａを操作することにより、第１駆動輪７Ａ、第２駆動輪７Ｂに対して同時に制動力を付与することができ、補助電動機能付配膳車１の移動を停止させるために制動することができる。

次に、補助電動機能付配膳車１の補助電動機能に関する制御系について、図面を参照しつつ詳細に説明する。ここで、図５は、補助電動機能付配膳車１の補助電動機能に関する制御ブロック図である。
図５に示すように、補助電動機能付配膳車１の補助電動機能は、制御ボックス５２内に配設されているコントロールユニット４１により行われる。コントロールユニット４１は、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４により構成されている。ＲＯＭ４３には、補助電動機能付配膳車１の走行速度制制御に関する走行速度制御、クラッチ表示ＬＥＤ４Ｂ及びバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂの表示制御等のプログラムや各種のデータ等、補助電動機能付配膳車１の補助電動機能を制御するための各種制御プログラムやデータが記憶されている。ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４３に記憶されている制御プログラムを実行する演算処理装置である。ＣＰＵ４２が、ＲＯＭ４３に記憶されている制御プログラムを実行することにより、補助電動機能付配膳車１の走行速度、クラッチ表示ＬＥＤ４Ｂ及びバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂの表示等が制御される。そして、ＲＡＭ４４は、ＣＰＵ４２による制御プログラムの演算結果が一次的に記憶される記憶手段である。

コントロールユニット４１には、ハンドル５０が接続されている。従って、当該ハンドル５０に配設されている可変抵抗器５０Ｃの値は、コントロールユニット４１に送信される。ここで、可変抵抗器５０Ｃの値はハンドル５０の回動量に対応するので、補助電動機能付配膳車１では、ハンドル５０の回動操作に基づいて、補助電動機能付配膳車１の走行速度が制御される。

又、コントロールユニット４１には、操作パネル５１が接続されている。上述したように、操作パネル５１には、補助電動機能のＯＮ・ＯＦＦ切り換えを行う手動走行ボタン等の操作手段が配設されているので、コントロールユニット４１は、操作手段の操作に基づいて、補助電動機能に関する制御を行うことができる。例えば、手動走行ボタンが操作された場合には、コントロールユニット４１により、補助電動機能のＯＮ・ＯＦＦ制御が行われる。
そして、コントロールユニット４１には、補助電動機能付配膳車１の補助電動機能に係る駆動源であるバッテリ８が接続されている。このバッテリ８は、コントロールユニット４１を介して、駆動モータ４５等の各種装置に電力を供給する。尚、このバッテリ８は、充電ユニット１９により充電され、充電ユニット１９は、電源コネクタ１８を介して外部電源から電力の供給を受ける。

又、コントロールユニット４１には、モータ駆動回路４６を介して、駆動モータ４５が接続されている。上述したように、この駆動モータ４５には、夫々、第１駆動輪７Ａ、第２駆動輪７Ｂが接続されている。即ち、補助電動機能付配膳車１では、駆動モータ４５の駆動に基づいて、第１駆動輪７Ａ、第２駆動輪７Ｂが駆動することで、補助電動機能付配膳車１の移動するための動力補助を行っている。
そして、モータ駆動回路４６は、ＣＰＵ４２からの制御信号に基づいて、駆動モータ４５の駆動制御する回路である。又、モータ駆動回路４６には、エンコーダ４７が配設されている。このエンコーダ４７は、補助電動機能により移動するための動力補助を行っている補助電動機能付配膳車１の現在の走行速度を検知し、当該検知結果をコントロールユニット４１に送信する。これにより、補助電動機能付配膳車１は、エンコーダ４７で検知される現在の走行速度に基づいて、コントロールユニット４１による走行速度制御を行うことができる。

又、コントロールユニット４１には、バッテリ用ＬＥＤ点灯回路８Ａを介して、バッテリ表示ＬＥＤ８Ｂが接続されている。このバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂは、複数ＬＥＤが一列に並んでおり、点灯しているＬＥＤの数がバッテリ８の残量を表示している。例えば、全部のＬＥＤが点灯している場合は、バッテリ８がフル充電されている状態を示し、全部のＬＥＤが消灯している場合は、バッテリ８が空の状態を示している。これらの状態の検出は、ＣＰＵ４２がバッテリ８を監視することによって行われ、検出した状態をＲＯＭ４３に記憶されている制御プログラムによって解析し、その結果がバッテリ用ＬＥＤ点灯回路８Ａを介してバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂに表示されている。

更に、コントロールユニット４１には、後述するクラッチセンサ４Ｃが接続されている。このクラッチセンサ４Ｃは、駆動モータ４５とミッション部７５の連結と遮断を行うクラッチ４の状態を検出するセンサである。ここでは、センサとして近接センサを使用する。近接センサには、電磁誘導を利用した高周波発振型、静電容量の変化を利用した静電容量型、磁石を用いた磁気型の３種類があり、どの種類の近接センサでも使用できるが、ここで使用する近接センサは高周波発振型を使用しており、例えば、オムロン製のＥ２ＥＭタイプの近接センサ等を使用し、被検出部材として金属を検出する。近接センサの特徴としては、非接触による検出であるのでセンサを傷めない、長寿命、悪条件下でも確実な検出、応答速度が速い等がある。

そして、コントロールユニット４１には、クラッチ用ＬＥＤ点灯回路４Ａを介して、クラッチ表示ＬＥＤ４Ｂが接続されている。このクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂは、例えば、赤色ＬＥＤによって構成されており、図１、図３に示すように、補助電動機能付配膳車１のハンドル５０を備える側面のハンドル５０の上側の本体２に付設されている。このクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂの付設位置は、作業者が補助電動機能付配膳車１のハンドル５０を操作して補助電動機能付配膳車１を移動する時に、作業者の視野に入る位置に付設されている。これにより、作業者は、クラッチ表示ＬＥＤ４Ｂの状態、変化を確実に捉えることができる。
このクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂの点灯は、前記のクラッチセンサ４Ｃを介してクラッチ４の状態を遮断状態であると判断した時に点灯し、伝達状態であると判断した時に消灯する。これらの状態の検出は、ＣＰＵ４２がクラッチセンサ４Ｃを監視することによって行われ、検出した状態をＲＯＭ４３に記憶されている制御プログラムによって解析し、その結果がクラッチ用ＬＥＤ点灯回路４Ａを介してクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂに表示されている。これによって、作業者は誰もがクラッチ４の状態がどのようになっているか判断することができ、その後の安全な補助電動機能付配膳車１の操作を行うことができる。
尚、クラッチ表示ＬＥＤ４Ｂの点灯は、連続点灯でもよいが点滅点灯にして作業者の注意をより引くようにしてもよい。

更に、この結果は、ＣＰＵ４２が制御してバッテリ用ＬＥＤ点灯回路８Ａを介してバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂにも表示される。即ち、バッテリ表示ＬＥＤ８Ｂがどんな状態にあっても、ＣＰＵ４２がクラッチ４の状態を遮断状態であると判断した時には、バッテリ用ＬＥＤ点灯回路８Ａを介してバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂを消灯する。これによって、作業者は誰もがクラッチ４の状態がどのようになっているか判断することができ、安全に補助電動機能付配膳車１を操作することができる。また、バッテリ表示ＬＥＤ８Ｂが消灯した場合、作業者は補助電動機能付配膳車１のバッテリ８が空であると判断する。作業者は、バッテリ８を充電するために、補助電動機能付配膳車１のクラッチ４を遮断状態にして、補助電動機能付配膳車１を手動で移動する必要がある。そこで、クラッチ４を遮断状態にする作業に入ったときにクラッチ４が遮断状態であることが分かり、補助電動機能付配膳車１の状態を完全に把握することができることにより、その後の安全な移動作業をすることができる。

ここで、クラッチセンサ４Ｃが駆動モータ４５とミッション部７５の連結と遮断を行うクラッチ４の状態を検出する構成について、図４、図６、図７に基づいて説明する。ここで、図６は、クラッチが伝達状態にある時のクラッチセンサとコネクタ部材の関係を説明する説明図であり、（Ａ）は扉のある側から見た部分側面図、（Ｂ）はハンドルのない側から見た部分側面図、図７は、クラッチが遮断状態にある時のクラッチセンサとコネクタ部材の関係を説明する説明図であり、（Ａ）は扉のある側から見た部分側面図、（Ｂ）はハンドルのない側から見た部分側面図である。
図４、図６、図７に示すように、駆動モータ４５とミッション部７５は、第１ホイルブレーキ７０Ａと第２ホイルブレーキ７０Ｂの間に重ねて配置されている。そして、駆動モータ４５の端部には、クラッチ４が備えられている（図６（Ｂ）、図７（Ｂ）参照）。クラッチ４からはクラッチレバー４Ｄが延出され、その先端には第１回動係止部４Ｅが形成されている。

又、補助電動機能付配膳車１の本体２の底部に取付けられているフレーム２Ｃには、第２回動係止部４Ｇを回動中心として回動するようにクラッチ操作レバー４Ｆが取付けられている。そして、クラッチ操作レバー４Ｆの一方の端部には、第３回動係止部４Ｈが形成されており、他方の端部には、作業者がクラッチ４によって駆動モータ４５とミッション部７５の連結と遮断を行うための操作端部４Ｊが形成されている。

そして、クラッチレバー４Ｄの第１回動係止部４Ｅとクラッチ操作レバー４Ｆの第３回動係止部４Ｈは、コネクタ部材４Ｋの両端部とそれぞれ回動可能に連結係止されている。尚、コネクタ部材４Ｋは、剛性保持と前述の近接センサの被検出部材として使用する目的で、例えば、ステンレス等の金属材料が使用される。近接センサは、金属を検出するように製造されているが、このように、部材が共用できることにより、近接センサが検出するための専用金属部材を追加する必要が無い。

ここで、作業者がクラッチ操作レバー４Ｆの操作端部４Ｊを図６（Ａ）に示す矢印Ｂの方向にロックするまで回動する（図７（Ａ）参照）と、クラッチ４が遮断された状態になる。この時、第１回動係止部４Ｅと第３回動係止部４Ｈがフレーム２Ｃから最も離れた位置になり、コネクタ部材４Ｋは、ほぼ水平になる。即ち、この駆動モータ４５とミッション部７５が遮断状態であって、コネクタ部材４Ｋがフレーム２Ｃから最も離れた位置にある時に、クラッチセンサ４Ｃは、コネクタ部材４Ｋと対向する位置になるようにセンサホルダ４Ｌに取付けられている。そして、センサホルダ４Ｌはフレーム２Ｃに取付けられている。

続いて、クラッチセンサ４Ｃが駆動モータ４５とミッション部７５の連結と遮断を行うクラッチ４の状態を検出する動作について、図６、図７に基づいて説明する。
図６（Ａ）に示すように、クラッチ操作レバー４Ｆが下方に垂直に延出されている状態は、クラッチ４が連結されている状態を示している。この時、コネクタ部材４Ｋとクラッチセンサ４Ｃの関係は、コネクタ部材４Ｋがクラッチセンサ４Ｃの下方にあるので（図６（Ａ）参照）、クラッチセンサ４Ｃはコネクタ部材４Ｋを検出しない。この状態をコントロールユニット４１のＣＰＵ４２がＲＯＭ４３に記憶されている制御プログラムによって解析し、クラッチ４が伝達状態であると判断することにより、クラッチ用ＬＥＤ点灯回路４Ａを介してクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂを消灯している。

上記の状態から、作業者がクラッチ操作レバー４Ｆの操作端部４Ｊを図６（Ａ）に示す矢印Ｂの方向にロックするまで回動する（図７（Ａ）参照）と、クラッチ４が遮断された状態になる。この時、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、コネクタ部材４Ｋとクラッチセンサ４Ｃの関係は、コネクタ部材４Ｋがクラッチセンサ４Ｃと対向する位置になるように設定されているので、クラッチセンサ４Ｃはコネクタ部材４Ｋを検出する。この状態をコントロールユニット４１のＣＰＵ４２がＲＯＭ４３に記憶されている制御プログラムによって解析し、クラッチ４が遮断状態であると判断することにより、クラッチ用ＬＥＤ点灯回路４Ａを介してクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂを点灯する。さらに、この結果は、ＣＰＵ４２が制御してバッテリ用ＬＥＤ点灯回路８Ａを介してバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂにも表示される。即ち、バッテリ表示ＬＥＤ８Ｂがどんな状態にあっても、ＣＰＵ４２がクラッチ４の状態を遮断状態であると判断した時には、バッテリ用ＬＥＤ点灯回路８Ａを介してバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂを消灯する。

そして、作業者がクラッチ操作レバー４Ｆの操作端部４Ｊを図６（Ａ）に示す矢印Ｂと反対の方向にロックするまで回動して図６（Ａ）の位置まで戻すと、クラッチ４が連結された状態になると共に、クラッチセンサ４Ｃはコネクタ部材４Ｋを検出しない状態になる。この時、この状態になるとコントロールユニット４１のＣＰＵ４２がＲＯＭ４３に記憶されている制御プログラムによって解析し、クラッチ４が伝達状態であると判断することにより、クラッチ用ＬＥＤ点灯回路４Ａを介してクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂを消灯する。また、ＣＰＵ４２がクラッチ４の状態を伝達状態であると判断することにより、バッテリ用ＬＥＤ点灯回路８Ａを介してバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂを点灯する。このようにクラッチ４の状態を明確にすることによって、補助電動機能付配膳車１は駆動モータ４５の駆動により移動するための動力補助を行っている。

以上説明したように、本実施形態に係る補助電動機能付配膳車１によれば、クラッチ４、クラッチレバー４Ｄ、コネクタ部材４Ｋ、クラッチ操作レバー４Ｆで構成される連結手段により、ミッション部７５を介して駆動モータ４５と駆動輪７（第１駆動輪７Ａ、第２駆動輪７Ｂ）を連結し駆動モータ４５によって駆動輪７を駆動させることで、補助電動機能付配膳車１の移動するための動力補助を行っている。

そして、補助電動機能付配膳車１の連結手段が伝達状態にあるか、または、遮断状態にあるかを監視するクラッチセンサ４Ｃの情報に基づいて、コントロールユニット４１のＣＰＵ４２がＲＯＭ４３に記憶されている制御プログラムを実行することによって解析し、クラッチ４が伝達状態にあるか、または、遮断状態にあるかを判断する。

この判断結果に基づいて、クラッチ用ＬＥＤ点灯回路４Ａを介し、作業者によって補助電動機能付配膳車１の走行操作が行われるハンドル５０の上部に取付けられたクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂを消灯または点灯する。即ち、クラッチ４が伝達状態にある時は、クラッチ用ＬＥＤ点灯回路４Ａを介してクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂを消灯する。また、クラッチ４が遮断状態にある時は、クラッチ用ＬＥＤ点灯回路４Ａを介してクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂを点灯する。このようにクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂを機能させ、クラッチセンサ４Ｃによって検出された駆動力の伝達状態あるいは遮断状態を明確に作業者に表示することができる。
これにより、作業者は、クラッチ操作レバー４Ｆ（クラッチ４）が伝達状態にあるのか遮断状態にあるのかを迷うことなく判断できるので安全に作業をすることができる。

また、作業者が変わっても補助電動機能付配膳車１のクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂの表示状態を目視することによって、同様に補助電動機能付配膳車１のクラッチ操作レバー４Ｆ（クラッチ４）が伝達状態にあるのか遮断状態にあるのかを迷わず判断できるので、補助電動機能付配膳車１を急加速させること無く安全に作業をすることができる。これにより、作業者同士の補助電動機能付配膳車１の状態の伝達を省略でき素早く配膳の作業に入ることができると共に時間の無駄を省略できる。

更に、本体２に配設される、クラッチ表示ＬＥＤ４Ｂの取付位置を、例えば、当該補助電動機能付配膳車１の移動操作を行うハンドル５０が設けられた本体２の側面上部にすることによって、作業者がハンドル操作を行う時に作業者の面前にクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂを配置することができる。これにより、作業者がクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂの状態を見落とすことを防止できる。

そして、クラッチセンサ４Ｃによって検出された駆動力の伝達状態あるいは遮断状態をクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂに表示する時、例えば、点滅表示のように表示の状態を変化させることにより、作業者の注意を喚起することができる。これにより、作業者は確実にクラッチ４、クラッチレバー４Ｄ、コネクタ部材４Ｋ、クラッチ操作レバー４Ｆで構成される連結手段がどの状態にあるかが分かり、その後の作業を安全に行うことができる。

また、本体２には、バッテリ８の残量を表示するバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂが備えられている。バッテリ８の残量が無いことを示す表示がバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂになされた時、作業者はバッテリ８の充電ができる場所に当該補助電動機能付配膳車１を手動で移動する必要がある。この時、当該補助電動機能付配膳車１の駆動モータ４５と駆動輪７を連結するクラッチ４を遮断状態にすることによって、手動での移動が可能となる。即ち、バッテリ８の残量が無いことを示す表示がバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂになされた時、作業者は確実にクラッチ４、クラッチレバー４Ｄ、コネクタ部材４Ｋ、クラッチ操作レバー４Ｆで構成される連結手段と対応するステップを踏むことになる。

そこで、クラッチ４がクラッチセンサ４Ｃによって遮断状態にあると検出された場合は、本体２に配設されたクラッチ４の状態を表示するクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂに表示するとともに、バッテリ８の残量を表示するバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂにバッテリ８の残量を表示しないようにした。これにより、作業者は、クラッチ表示ＬＥＤ４Ｂの表示によってクラッチ４が遮断状態にあると判断するのであるが、例えば、クラッチ表示ＬＥＤ４Ｂの表示を見落とした場合でもバッテリ表示ＬＥＤ８Ｂの表示により、補助電動機能付配膳車１のバッテリ８の残量が無いと判断し、当該補助電動機能付配膳車１を手動で移動するための作業に入ったときにクラッチ４が遮断状態であることが分かり、当該補助電動機能付配膳車1の状態を完全に把握することができるので、安全な移動作業をすることができる。このように二重の表示にすることにより、片方を見落としたとしても作業者に安全な作業を行わせることができる。

そして、当該補助電動機能付配膳車１に備えられているクラッチ４の連結状態または遮断状態を検出するクラッチセンサ４Ｃは、近接センサを使用する。近接センサは、クラッチ４から延出されたクラッチレバー４Ｄと、作業者が操作するクラッチ操作レバー４Ｆとを接続するコネクタ部材４Ｋの動きを検出する構成となっている。即ち、作業者がクラッチ操作レバー４Ｆを第２回動係部４Ｇを中心に回動させた時、コネクタ部材４Ｋが近接センサの先端を横切るように移動するので、その移動位置を検出することによって、クラッチ４が伝達状態あるいは遮断状態であるかが判断でき、その結果を本体２に配設されたクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂに表示することで作業者に視覚的にクラッチ４の状態を伝達することができる。即ち、作業者がクラッチ４の状態を把握することにより安全な作業を行うことができる。

また、コネクタ部材４Ｋを金属製にすることにより、金属に反応する近接センサに対して専用の検出用部材を追加する必要がない。

尚、本発明はこのような実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
例えば、クラッチセンサ４Ｃの検出制御とクラッチ用ＬＥＤ点灯回路４Ａを介して行うクラッチ表示ＬＥＤ４Ｂの点灯・消灯の制御をコントロールユニット４１から外し、独立したクラッチ検出制御コントロールユニットで行っても良い。それぞれの制御を最小単位で行うことにより、例えば故障が発生した時に、故障箇所の発見や部品交換を簡単に行うことができる。

本実施形態に係る補助電動機能付配膳車の側面図である。 本実施形態に係る補助電動機能付配膳車の内部構成を示す説明図である。 補助電動機能付配膳車の制御ボックス近傍の説明図である。 本実施形態に係る補助電動機能付配膳車の底面図である。 補助電動機能付配膳車の補助電動機能に関する制御ブロック図である。 クラッチが伝達状態にある時のクラッチセンサとコネクタ部材の関係を説明する説明図であり、（Ａ）は扉のある側から見た部分側面図、（Ｂ）はハンドルのない側から見た部分側面図である。 クラッチが遮断状態にある時のクラッチセンサとコネクタ部材の関係を説明する説明図であり、（Ａ）は扉のある側から見た部分側面図、（Ｂ）はハンドルのない側から見た部分側面図である。

符号の説明

１ 補助電動機能付配膳車
２ 本体
４ クラッチ
４Ｂ クラッチ表示ＬＥＤ
４Ｃ クラッチセンサ
４Ｄ クラッチレバー
４Ｋ コネクタ部材
４Ｆ クラッチ操作レバー
７ 駆動輪
７Ａ 第１駆動輪
７Ｂ 第２駆動輪
８ バッテリ
８Ｂ バッテリ表示ＬＥＤ
４５ 駆動モータ
７５ ミッション部

Claims (3)

1. 車両本体と、
   蓄電池の駆動電源を有する駆動手段と、
   前記車両本体に配設され、前記駆動手段の駆動に基づいて駆動される駆動輪と、
   前記駆動手段からの駆動力を前記駆動輪に伝達あるいは遮断する連結手段と、を備える補助電動機能付配膳車において、
   前記連結手段には、前記駆動輪に対する駆動力の伝達状態あるいは遮断状態を検出する検出手段を備え、
   前記検出手段によって検出された駆動力の伝達状態あるいは遮断状態を、前記車両本体に配設された第１表示手段に表示するようにしたことを特徴とする補助電動機能付配膳車。
2. 前記車両本体には、前記蓄電池の残量を表示する第２表示手段を備え、
   前記連結手段が前記検出手段によって遮断状態にあると検出された場合は、前記車両本体に配設された第１表示手段に表示するとともに、前記第２表示手段に前記蓄電池の残量を表示しないようにしたことを特徴とする請求項１に記載の補助電動機能付配膳車。
3. 前記検出手段は近接センサであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の補助電動機能付配膳車。

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