JP2009273503A - ベルト式ロールアイロナー - Google Patents

Abstract

【課題】洗濯・脱水後のリネン類と呼ばれる洗濯物を回転する加熱シリンダに押付けながら搬送することにより皺を伸ばす業務用のベルト式ロールアイロナーに関し、加熱シリンダへの洗濯物の貼付きを防止するテープを使用せずに、洗濯物の皺の発生と詰まりとを防止したものである。
【解決手段】前半部が加熱シリンダ１（１ａ〜１ｄ）に巻き掛けられ、後半部が加熱シリンダ１から離れて洗濯物を次段の加熱シリンダ又は排出口２３へと搬送する搬送部４２とされている搬送ベルト４（４ａ〜４ｄ）を備えているベルト式ロールアイロナーにおいて、搬送ベルト４を案内しているローラの少なくとも１つのローラを強制的に回転駆動された駆動ローラ９ａ、９ｂとし、この駆動ローラで搬送ベルトに回転力を付与し、搬送ベルト４の周回速度を加熱シリンダ１の周速と同じか又は若干速くする。
【選択図】図１

Description

この発明は、洗濯・脱水後の洗濯物にアイロンをかけて皺を伸ばすベルト式ロールアイロナー（以下、単に「ロールアイロナー」とも言う。）に関するもので、特にホテルなどの宿泊施設で用いるシーツ、ホウフ、枕カバーなどの主としてリネン類と呼ばれる洗濯物の洗濯ラインに設けられる業務用のロールアイロナーに関するものである。

図７は、４本の加熱シリンダを備えた従来一般的なロールアイロナーの一例を模式的に示した図で、１（１ａ〜１ｄ）は加熱シリンダ、７は洗濯物の通路、４（４ａ〜４ｄ）は通路７に沿って設けられている搬送ベルトである。加熱シリンダ１は、内部に蒸気を吹き込むことによって加熱され、図示しない駆動手段により、同期駆動されている。搬送ベルト４は、その前半部（洗濯物通路の上流側の部分）が各加熱シリンダ１に巻回されて、当該前半部に作用する加熱シリンダ１からの摩擦駆動力により、同調回転している。洗濯物は、搬送ベルト４でこれらの複数の加熱シリンダ１に順次掛け回されて移送される間に、洗濯物の皺伸ばしと乾燥が行われる。

周回する各搬送ベルト４は、対応するシリンダ１へのリネンの送入位置で入口ローラ５で当該シリンダの周面に添設され、送出位置で出口ローラ６に案内されてシリンダ周面から離れ、シリンダ周面から離して設置された複数のガイドローラ８により入口ローラ５へと戻っていく。搬送ベルト４は、洗濯物を加熱シリンダ１に押付ける作用と、加熱シリンダから離脱した洗濯物を次の加熱シリンダ又は洗濯物排出口に移送する作用とを行っている。

機械へのリネンの投入口には、投入ベルト２と押えベルト３とが設けられている。機械に投入されたリネンは、投入ベルト２と押えベルト３で挟持された状態で第１シリンダ１ａの入口に送り込まれる。第１シリンダ１ａと第２シリンダ１ｂの入口には、これらのシリンダの回転に連れ回り（従動回転）するプレスロール１７、２７が取り付けられている。プレスロール１７、２７の周面は、クッションスプリングを巻きつけて、弾力性を持たせてある。

搬送ベルト４からリネンが浮き上がると、アイロン掛けしたリネンに皺が付いたり装置内でのリネンの詰りが発生したりする。搬送ベルト４からのリネンの浮き上がりを防止する手段として、従来一般に用いられている技術は、浮き上がり防止用のテープ（リボンとも呼ばれる）１９、３２（３２ａ〜３２ｄ）を用いることである。テープ１９、３２は、シリンダ１とリネンの間に入る。図７にはテープ１９、３２の経路が点線で示されている。１９は第１プレスロール１７への貼付き防止テープ、３２ａは第１シリンダと第２プレスロール２７への貼付き防止テープ、３２ｂ、３２ｃ及び３２ｄは、それぞれ第２、第３及び第４シリンダへの貼付き防止テープである。

アイロン掛けするリネンのシリンダへの貼付きを防止するには、このようなテープを用いるのが最も確実であるが、テープが洗濯物とシリンダ周面との間、すなわち洗濯物のアイロン掛けされる面に挿入されることとなるので、洗濯済リネンにテープ跡が残り、仕上品質が低くなるという問題がある。また、テープ跡を目立たなくするためにテープは繊維で薄く作られているので、ある期間使用すると切れ易くなり、定期的に付け替え作業が必要で、オペレータには面倒な作業となっている。

本願出願人は、洗濯済リネンにテープ跡が残って仕上品質が低下する問題を解決するため、下記特許文献１において、テープを設けることなく洗濯物をシリンダから剥離させるようにしたロールアイロナーを提案している。すなわち、洗濯物が各シリンダの周面に上部より送入され下部より送出されるように、複数のシリンダと搬送ベルトとを配置することにより、各シリンダの下部において洗濯物に作用する重力を利用して、テープを設けることなく洗濯物をシリンダから剥離させるというものである。

一般的なベルト式ロールアイロナー及び特許文献１で提案したベルト式ロールアイロナーは、図１、２、７に示すように、各段の加熱シリンダに、当該シリンダから送出された洗濯物を次段の加熱シリンダに搬送する搬送ベルトの前半部を巻き掛け、この巻き掛けた部分のベルトの張力で洗濯物を当該シリンダの表面に押圧してアイロン掛けを行っている。

これに対し、特許文献２には、搬送ベルトにシリンダ間で洗濯物を搬送する作用のみをさせ、シリンダに洗濯物を押付ける作用は、各シリンダの外周に配置した複数の送りローラで行う構造のロールアイロナーが提案されている。すなわち、複数の加熱シリンダの外周にそれぞれ複数の送りローラを配置し、該複数の加熱シリンダと送りローラの間に洗濯・脱水の終了した洗濯物を順次通過させることにより、洗濯物を加熱シリンダに順次圧接させてアイロン掛けを行うというものである。

そして特許文献２に記載の発明では、各加熱シリンダの外周に配置された複数の送りローラを、強制的に回転駆動される駆動送りローラとシリンダで摩擦駆動される従動送りローラとの２種類とし、駆動送りローラを加熱シリンダと同調させ又は加熱シリンダと異なる速度で回転駆動することにより、洗濯物の詰まりを防止すると共に、より完全な皺伸ばしを可能にするとしている。

すなわち、特許文献２の発明では、加熱シリンダと駆動送りローラの双方の強制的な回転力によって、加熱シリンダと駆動送りローラ間を通過する洗濯物の搬送速度が僅かではあるが向上し、加熱シリンダ上の駆動送りローラの存在しない箇所に位置している部分の洗濯物に張力が加味され、この張力によって洗濯物は洗濯物全域においてより完全に皺を伸ばすことができ、更には光沢があって見映えが良好なアイロン仕上げを行うことができる。同時に、洗濯物に加味された張力によって、搬送途中における洗濯物の詰まりを防止することもできる、としている。
特開２００７−１１１１２２号公報 実用新案登録第３１３８０８５号公報

従来一般的なロールアイロナー及び特許文献１で提案したロールアイロナーの搬送ベルトは、ベルトに付与される張力によって加熱シリンダの周面に押圧されており、加熱シリンダ周面の摩擦駆動力によって同期駆動されている。しかし、摩擦駆動力だけでは、加熱シリンダとベルトの間に生じる滑りや、ベルトとガイドローラの間に生じる回転抵抗などにより、加熱シリンダの周速に対して、ベルト速度に遅れが生じていた。

特に、初段ないし前段（１本目ないし１〜３本目。シリンダの総数により数が異なる。）の加熱シリンダには、プレスロール１７、２７が取り付けられているため、搬送ベルト４と加熱シリンダ１の接触角度が小さくなり、ベルト４の滑りが大きくなる傾向にあった。

また、洗濯物の仕上面をより滑らかにするためには、シリンダ周面を研磨仕上げすることが好ましいが、研磨によってベルトがより滑りやすくなるという問題があった。また、ベルトの張力を大きくして加熱シリンダへの押圧力を高めることによって、滑りを軽減することが可能であるが、洗濯物が加熱シリンダへ強く押し付けられることによって、洗濯物にベルトの跡が残り、仕上がり品質が低下するため、ベルトの張力をあまり強くすることができなかった。

また、貼付き防止用のテープを使用しない特許文献１のベルト式ロールアイロナーでは、各加熱シリンダから送出される洗濯物は、ベルトが加熱シリンダから離れる位置で自重によって加熱シリンダから離れ、搬送ベルトによって次段の加熱シリンダへと搬送されるが、加熱シリンダの周速に対して、シリンダ周面から送出される洗濯物の速度に遅れが生じると、洗濯物が加熱シリンダから離隔する部分で、洗濯物にたるみを生じたり、また速度の速い加熱シリンダ側へと洗濯物が引っ張られるため、搬送ベルトからの洗濯物の浮き上がりが起こり易くなり、これが皺の発生や、加熱シリンダへの巻付きの要因となっていた。

一方、従来一般的な、貼付き防止用のテープを使用するロールアイロナーの場合には、テープが加熱シリンダから洗濯物を強制的に剥離するため、通常は加熱シリンダから離れる部分での搬送ベルトからの洗濯物の浮き上がりは見られないが、搬送ベルトの速度に遅れが生じると、洗濯物の背面（加熱シリンダに接触している面と反対の側のベルトと接触している面）に、洗濯物の送り方向と逆向きの力が働き、洗濯物にひだ状の皺を発生させ、仕上がり不良や、搬送途中での洗濯物の詰まりを引き起こす場合があった。

一方、特許文献２のロールアイロナーでは、駆動送りローラで挟まれた後の部分については、皺の発生や詰りが防止されて良好な仕上げ面が得られるが、洗濯物の前端が加熱シリンダと従動送りローラとの間に進入するとき、従動送りローラが加熱シリンダから離れて摩擦駆動力が失われるため、洗濯物の背面に摩擦駆動力を失った従動送りローラから送り方向と逆向きの力が作用し、洗濯物の先端に襞状の皺を発生させるという、回避することが極めて困難な問題が発生する。総ての送りローラを駆動送りローラとすることも考えられるが、そうすると洗濯物に張力が作用しなくなり、所期の課題が達成されない。更に、駆動送りローラを加熱シリンダより速い周速で駆動して洗濯物に張力を付与しようとすると、洗濯物が周速の速い駆動送りローラ側に引張られて駆動送りローラの周面に貼付く傾向となり、洗濯物の加熱シリンダへの貼り付による詰りは回避できるけれども、逆に洗濯物が駆動送りローラに貼付いて詰まるという新たな問題を生じ、皺の発生や詰りを防止するという所期の作用効果を達成できない問題があった。

本願の発明は、前半部が加熱シリンダ１（１ａ〜１ｄ）に巻き掛けられた巻回部４１（４１ａ〜４１ｄ）とされ、後半部が加熱シリンダ１から離れて洗濯物を次段の加熱シリンダ１（１ｂ〜１ｄ）又は排出口２３へと搬送する搬送部４２（４２ａ〜４２ｄ）とされている搬送ベルト４（４ａ〜４ｄ）を備えているベルト式ロールアイロナーにおいて、搬送ベルト４を案内しているローラ５、６、８〜１１の少なくとも１つのローラを強制的に回転駆動された駆動ローラ９（９ａ、９ｂ）とし、この駆動ローラで搬送ベルトの巻回部４１ａ、４１ｂに回転力を付与し、搬送ベルト４ａ、４ｂの周回速度を加熱シリンダ１ａ、１ｂの周速と同じか又は若干速くすることで、洗濯物の皺の発生と詰まりとを防止したものである。

駆動ローラ９で付与するベルト速度を加熱シリンダ１の周速と同一ないし僅かに速く（例えば０〜５％、最適には１〜２％速く）すると、洗濯物が加熱シリンダ１から離れる位置ｐで洗濯物を搬送方向に引張る張力が働くため、洗濯物の皺を伸ばす効果を得ることができ、貼付き防止用のテープを用いない構造でも加熱シリンダ１からの洗濯物の離脱がより円滑になる。搬送ベルト後半の搬送部４２は、加熱シリンダ１から離れる部分で加熱シリンダ１の接線方向に延びているので、洗濯物が搬送ベルト側に引張られても搬送ベルト４に巻き付くことはない。搬送ベルト４と加熱シリンダ１の周速比が大きくなりすぎると、洗濯物に付与される張力が大きくなり過ぎ、洗濯物の型崩れが起こり、仕上がり品質が低下する。

駆動ローラ９を回転駆動する手段としては、独立の駆動モータ１３から、スプロケット１４、１５ａ、１５ｂとチェーン１２等の動力伝達手段を介して回転駆動する構造が好ましいが（図１、２）、後段の加熱シリンダ１ｄに押圧されて摩擦駆動されている搬送ベルト４ｄの出入口ローラ５ｄ、６ｄ又はガイドローラ８ｄと、前段のシリンダの搬送ベルトの駆動ローラ９ａ、９ｂとの間に、スプロケット１４、１５ａ、１５ｂとチェーン１２等の動力伝達手段を取り付けることによって回転駆動させてもよい（図３、４）。

通常、３段目以降の加熱シリンダ１ｃ、１ｄには、プレスロールが取り付けられておらず、ベルト４と加熱シリンダ１との接触角度が、１段目や２段目の搬送ベルトに比べて大きいため、ベルトの滑りが生じにくい。従って、図示実施例に示すように、プレスロール１７、２７が設けられている搬送ベルト４ａ、４ｂに駆動ローラ９ａ、９ｂを設けることで、洗濯物の皺の発生や詰りを大幅に改善できる。

また、洗濯物に搬送方向の張力を付与することによって皺を伸ばす作用が得られることから、後段の加熱シリンダの周速を前段の加熱シリンダの周速より若干速くなるように設定することがある。例えば、１段目と２段目の加熱シリンダ１ａ、１ｂの周速を同一とし、３段目以降の加熱シリンダ１ｃ、１ｄの周速を、１段目及び２段目の加熱シリンダ１ａ、１ｂの周速より速く、かつ３段目以降が同速度となるように設定されているロールアイロナーがある。この場合、１、２段目と、３段目以降の速度比は通常２％程度である。このようなロールアイロナーの場合、１、２段目の搬送ベルト４ａ、４ｂのガイドローラよりも、３段目以降の出入口ローラやガイドローラの方が周速が速くなることから、３段目以降の出入口ローラ及びガイドローラの一個８ｄ又は複数個と１、２段目の駆動ローラ９ａ、９ｂとを同期ベルトやチェーン１２などの動力伝達手段で連結して同調させることにより、１、２段目の搬送ベルト４ａ、４ｂの周速を１、２段目の加熱シリンダ１ａ、１ｂの周速より速くしたこの発明のロールアイロナーとすることができる。

加熱シリンダ１への異物の付着や、汚れの蓄積、ワックス不足などは、洗濯物の加熱シリンダ１への貼付きを発生させ、皺や洗濯物の詰まりの原因となる。洗濯物が加熱シリンダ１から離隔する位置ｐに、洗濯物の加熱シリンダ１への貼付きを検出するセンサ３５を取り付けることで、早期に異常を発見することができる。

貼付き防止用のテープを使用せず、洗濯物の自重によって加熱シリンダ１から洗濯物を剥離させる構造のロールアイロナーの場合、加熱シリンダ１の表面が貼付き易い状態となると、加熱シリンダ１から洗濯物が離れる位置ｐで、洗濯物が加熱シリンダ１によって持ち上げられ、搬送ベルト４から浮き上がる現象が見られる。軽度の場合には、貼り付いても自重によって直ちに加熱シリンダ１から離れるが、汚れの蓄積、ワックス不足の度合いがさらに進むと、貼り付いてもすぐには離れ難くなり、浮き上がりの高さが高くなるため、洗濯物に皺を発生させたり、浮き上がって落下する際に洗濯物が折り重ねられて、厚みが増し、搬送途中で洗濯物を詰まらせたり、貼り付いたまま離れずに加熱シリンダ１への洗濯物の巻き付きを引き起こすことがある。貼付きを検出するセンサ３５を取り付けることで、貼付きを軽度のうちに検知することができ、異常の要因を取り除いてやることで、洗濯物の詰まりや、仕上がり不良を未然に防止することができる（図６参照）。

図７のロールアイロナーのように、加熱シリンダ１への貼付き防止用のテープ３２のあるロールアイロナーの場合は、通常、加熱シリンダ１への貼付きは起こり難いが、テープ３２は消耗して切れ易いため、テープ３２が切れたことに気がつかずそのまま運転を続けると、洗濯物の加熱シリンダ１への貼付きが起こることがある。貼付きを検出するセンサ３５を取り付けることで、テープ切れを早期に発見でき、洗濯物の詰まりや、仕上がり不良を未然に防止することができる。

本願の請求項１の発明に係るベルト式ロールアイロナーは、洗濯物が順次通過する複数の加熱シリンダ１と、これらの加熱シリンダを回転駆動するシリンダ駆動装置５０と、巻回部４１がそれぞれの加熱シリンダに巻回されて当該シリンダの周面に洗濯物を押し付けたあと当該周面から離隔した搬送部４２が当該洗濯物を次段の加熱シリンダへと搬送する搬送ベルト４とを備えたベルト式ロールアイロナーにおいて、前記搬送ベルトを周回駆動するベルト駆動装置９、１２を備え、当該ベルト駆動装置の回転速度が、前記搬送ベルトの周速が前記加熱シリンダの周速と同一又は速くなるように、前記シリンダ駆動装置及びベルト駆動装置の速度が設定されていることを特徴とする、ベルト式ロールアイロナーである。

本願の請求項２の発明に係るベルト式ロールアイロナーは、前記手段を備えたベルト式ロールアイロナーにおいて、前記ベルト駆動装置が、洗濯物の通過方向上流側に配置した前段（初段又は初段を含む複数段）の搬送ベルト４ａ、４ｂを駆動し、当該駆動される搬送ベルトより下流側の後段の搬送ベルトは、それが掛け回された加熱シリンダ１ｃ、１ｄからの摩擦駆動力により周回駆動されることを特徴とするものである。

本願の請求項３の発明に係るベルト式ロールアイロナーは、前記請求項１記載の手段を備えたベルト式ロールアイロナーにおいて、前記ベルト駆動装置が、洗濯物の入口部分にプレスロール１７、２７が設けられている加熱シリンダ１ａ、１ｂの周面に洗濯物を押圧している搬送ベルト４ａ、４ｂを駆動し、プレスロールが設けられていない加熱シリンダ１ｃ、１ｄに巻回されている搬送ベルトは、それが掛け回された加熱シリンダ１ｃ、１ｄからの摩擦駆動力により周回駆動されることを特徴とするものである。

また、本願の請求項４の発明に係るベルト式ロールアイロナーは、前記各請求項記載の手段を備えたベルト式ロールアイロナーにおいて、前記搬送ベルト４が加熱シリンダ１から離隔する位置ｐで搬送ベルト４から離れた洗濯物を当該位置の上方の加熱シリンダ１の周面近くで検知するセンサ３５を備え、このセンサの洗濯物検出信号に基づいて加熱シリンダへの洗濯物の貼付き警報を発し又は機械を停止させることを特徴とするものである。

この発明により、従来のベルト式ロールアイロナーで問題となっていた各種の問題、すなわち、洗濯物が加熱シリンダに貼付くのを防止するテープを用いると洗濯物にテープ跡が残って仕上品質が低くなり、定期的にテープの付け替え作業が必要になる問題、洗濯物の仕上面を滑らかにするためにシリンダ周面を研磨仕上げしたときにベルトが滑りやすくなり、滑りを防止するためにベルト張力を強くすると洗濯物が加熱シリンダへ強く押し付けられることによって洗濯物にベルト跡が残って仕上がり品質が低下する問題、洗濯物に張力を付与する駆動送りローラを設けると洗濯物の先端に襞状の皺を発生させ、当該駆動送りローラに洗濯物が貼付いて詰まるという問題を総て解消した、ベルト式ロールアイロナーを得ることができるという効果がある。

以下、図面を参照して、この発明の好ましい実施形態の例を説明する。図１〜５は、特許文献１で本願出願人が提案した構造のロールアイロナーに本願の発明を採用した実施例を示した図で、図１、２は第１実施形態の実施例、図３、４は第２実施形態の実施例を示した図である。

図１〜５において、２１は装置の筐体、２２は洗濯物（リネン）の投入口、１（１ａ〜１ｄ）は加熱シリンダ、４（４ａ〜４ｄ）は、それぞれの加熱シリンダ１と対にして設けられている搬送ベルト、２３は洗濯物の排出口である。搬送ベルト４は、その前半部４１（４１ａ〜４１ｄ）が、対応する加熱シリンダ１の周面に巻回されており、後半部４２（４２ａ〜４２ｄ）が対応するシリンダの出口から次段の加熱シリンダ１ｂ〜１ｃ又は排出口２３へと洗濯物を搬送するべく延在している。

加熱シリンダ１は、図５に示すように、一個の減速機付きモータ５０で同期駆動されている。図の例では、減速機付きモータ５０の出力軸に固定したスプロケット５１と第１及び第２シリンダ１ａ、１ｂに固定したスプロケット５２ａ、５２ｂとがチェーン５３で連結され、第１シリンダ１ａと第３シリンダ１ｃがスプロケット５４ａ、５４ｂ及びチェーン５５で連結され、第２シリンダ１ｂと第４シリンダ１ｄがスプロケット５６ｂ、５６ｄ及びチェーン５７で連結されることにより、４個の加熱シリンダ１ａ〜１ｄが一個のモータ５０で同期駆動されている。なお、図５の５８はテンショナー、５９はアイドルスプロケットである。

従来構造では、各搬送ベルト４は、対応する加熱シリンダ１に巻回されている巻回部４１が加熱シリンダ１から摩擦駆動力を受けて、従動回転している。これに対して、図示実施例の構造では、第３搬送ベルト４ｃと第４搬送ベルト４ｄとは、従来構造と同様に加熱シリンダ１ｃ、１ｄからの摩擦駆動で従動回転しているが、第１搬送ベルト４ａと第２搬送ベルト４ｂとは、後述する駆動手段９ａ、９ｂ、１２により、強制的に駆動されている。各シリンダ１とそれに対応する搬送ベルト４の間には、貼付き防止用のテープは設けられていない。

第１シリンダ１ａの入口には、３個のプレスロール１７が配置され、プレスロール１７への洗濯物の貼付きを防止するテープ１９が、これらのプレスロール１７に巻回されている。第２シリンダ１ｂの入口には、第２プレスロール２７と複数のテープガイド２８が設けられ、第２プレスロール２７とテープガイド２８との間には、これらのロール２７、２８に洗濯物が貼付くのを防止する第２テープ２９が巻回されている。プレスロール１７、２７は、内蔵されたばねによりその周面がテープ１９、２９を介して加熱シリンダ１ａ、１ｂの周面に押付けられており、加熱シリンダ１ａ、１ｂの摩擦駆動力を受けて従動回転している。

機械への洗濯物の投入口２２には、投入ベルト２と押えベルト３とが設けられている。機械に投入された洗濯物は、投入ベルト２と押えベルト３で挟持された状態で第１シリンダ１ａの入口に送り込まれる。送り込まれた洗濯物は、プレスロール１７、２７及び搬送ベルトの巻回部４１で加熱シリンダ１の周面に押付けられた状態で搬送され、更に各搬送ベルトの搬送部４２で次段の加熱シリンダへと順次送られ、終段の搬送ベルト４ｄで排出口２３へと送られて排出される。

リネン通路の上流側にある第１シリンダ１ａと第２シリンダ１ｂは、第１シリンダ１ａがリネン投入口２２側から見て奥側上方に位置し、第２シリンダ１ｂが手前側下方に位置するように配置されており、シリンダからの洗濯物の出口部となる第１シリンダ１ａの下部とシリンダへの洗濯物の入口部となる第２シリンダ１ｂの上部は、略同一高さである。

第３シリンダ１ｃと第４シリンダ１ｄは、第１及び第２シリンダの対の奥側に第１シリンダと第２シリンダの位置関係と同様な位置関係で、すなわち第３シリンダ１ｃをリネン投入口２２側から見て奥側上方に配置し、第４シリンダ１ｄを手前側下方に配置し、第３シリンダ１ｃの下部と第４シリンダ１ｄの上部とがほぼ同一高さとなるように配置してある。

上方のシリンダ１ａ、１ｃの搬送ベルト４ａ、４ｃは、その前半部４１ａ、４１ｃが、各シリンダの上部に位置する入口ローラ５ａ、５ｃと各シリンダの図で左下部に位置する出口ローラ６ａ、６ｃとの間で各シリンダ１ａ、１ｃの周面に押接され、その後半部４２ａ、４２ｃが、従動回転するガイドローラ８で案内されて次段のシリンダの入口まで延び、戻り部４３がテンションローラ１０を含む複数のガイドローラ８〜１１で案内されて入口ローラ５ａ、５ｃへと戻っている。第１シリンダ１ａの入口にプレスロール１７が配置されている関係で、第１搬送ベルトの入口ローラ５ａは、奥側（図で右側）に寄った位置に設けられている。これに対して第３シリンダの入口ローラ５ｃは、前段のシリンダ１ｂの下部から斜め上方に送られてくる洗濯物を受け入れるように、シリンダ１ｃの上部左側に配置されている。

下方のシリンダ１ｂ、１ｄの搬送ベルト４ｂ、４ｄは、その前半部４１ｂ、４１ｄが、各シリンダの上部に位置する入口ローラ５ｂ、５ｄと下部奥側に位置する出口ローラ６ｂ、６ｄとの間でシリンダ１ｂ、１ｄに押接されており、その後半部４２ｂ、４２ｄが、出口ローラ６ｂ、６ｄから次段のシリンダの入口ローラ５ｃに対向する位置又は洗濯物の排出口２３へと斜めに上昇した後、戻り部４３がテンションローラ１０を含む複数のガイドローラ８〜１１によって入口ローラ５ｂ、５ｄへと戻されている。第２シリンダ１ｂの入口に第２プレスロール２７とテープガイド２８が設けられている関係で、第２搬送ベルトの入口ローラ５ｂは、図の左方に退避した位置に設けられている。

上記のシリンダ１及び搬送ベルト４の配置により、装置内を通過する洗濯物は、各シリンダ１の上部よりシリンダ１と搬送ベルト４との間に挿入され、各シリンダの下部において、シリンダ周面から離れて次段のシリンダの上部へと送られている。シリンダ下部では、洗濯物にシリンダから離隔する方向に重力が作用しているので、各シリンダの出口で洗濯物がシリンダ表面から離隔しやすい状態となる。

図１〜４に示すロールアイロナーでは、第１搬送ベルト４ａと第２搬送ベルト４ｂとを積極的に駆動する駆動ローラ９ａ、９ｂと、これらを駆動するチェーン１２が設けられている。図の駆動ローラ９（図では９ａ、９ｂ、第３以降の後段の搬送ベルトにも駆動ローラを設けるときはそれらの駆動ローラを含む。）は、シリンダ１に巻回されている巻回部４１が張力側となる位置、すなわち出口ローラ６を含むベルトの周回方向下流側に設けられているが、入口ローラ５を駆動ローラ９としても良い。図１、２の実施例では、駆動ローラ９ａ、９ｂを駆動するモータ１３を設けて、当該モータの出力軸に固定したスプロケット１４でチェーン１２を駆動するようになっている。一方、図３、４の実施例では、第１及び第２シリンダ１ａ、１ｂより若干速い周速で駆動されている第４シリンダの搬送ベルト４ｄで従動駆動されているガイドローラの一個８ｄに駆動スプロケット１４を固定して、当該駆動スプロケットでチェーン１２を駆動する構造としている。図１、２のモータ１３は、その回転数調整により、駆動ローラ９ａ、９ｂの周速が加熱シリンダ１ａ、１ｂの周速と同一か僅かに速い（０〜５％程度）速度で駆動している。一方、図３、４の構造では、駆動源となっている後段の加熱シリンダ１ｄの周速を第１及び第２シリンダ１ａ、１ｂの周速より速くするか（これによりロールアイロナー内の洗濯物に張力を付与して皺伸ばし作用を発揮させることができる。）又は駆動源となっているガイドローラ８ｄと駆動ローラ９ａ、９ｂの径差やスプロケットの歯数差により、加熱シリンダ１ａ、１ｂと駆動ローラ９ａ、９ｂとの周速の差を設定することができる。なお、駆動ローラ９ａ、９ｂを駆動する他の構造として、加熱シリンダ１を回転駆動している駆動系から駆動力を受ける構造としてもよいし、また駆動ローラ９ａ、９ｂをそれぞれ別の駆動系で駆動するようにしてもよい。

駆動ローラ９ａ、９ｂは定位置に軸支されて搬送ベルト４ａ、４ｂを駆動しているローラであり、チェーン１２が巻回されるスプロケット１５ａ、１５ｂは、これらのローラ９ａ、９ｂに固定されている。一方、図２及び図４に符号１１及び１６で示すガイドローラ及びチェーンスプロケットは、自由回転ローラ及び自由回転スプロケットであって、両者はそれぞれ搬送ベルト４ｂ及びチェーン１２の走行に従って独立に自由回転する。これはチェーン１２を案内する自由回転スプロケット１６を搬送ベルト４ｂを案内する自由回転ローラ１１の軸を利用して取り付けているからである。図４に示す２４は、チェーン１２の張力を調整するテンションスプロケットであり、揺動可能な腕２５の先端に自由回転可能に装着されている。図２にはこのようなテンションスプロケットが設けられていないのは、図２の構造では、モータ１３の位置を調整することによってチェーン１２の張力を調整することができるからである。もちろん図２の構造においても、図４のようなテンションスプロケットを設けてチェーン１２の張力を調整するようにしてもよい。

図１〜４の実施例において、駆動ローラ９を第１及び第２搬送ベルト４ａ、４ｂにのみ設けて、第３及び第４搬送ベルト４ｃ、４ｄには設けていないのは、前述したように、第１及び第２搬送ベルト４ａ、４ｂの加熱シリンダ１ａ、１ｂへのベルトの巻回角が小さいために、滑りによる搬送ベルト４ａ、４ｂの速度遅れが生じやすいからであり、また、含水量の多い洗濯物通路上流側の加熱シリンダ１ａ、１ｂに洗濯物が貼り付く問題が生じやすいことを考慮したものである。下流側の搬送ベルト４ｃ、４ｄでは、このような駆動ローラを設けなくても洗濯物に皺が発生したり、加熱シリンダ１ｃ、１ｄに洗濯物が貼り付くおそれは少ない。

加熱シリンダ１に巻回されている搬送ベルトの巻回部４１が張力側となる位置に、当該搬送ベルト４を積極的に駆動する駆動ローラ９を設けて、搬送ベルト４を加熱シリンダ１の周速と同一又は若干速くなるように駆動することによって、加熱シリンダ１との間の滑りによる搬送ベルトの速度遅れによる洗濯物の皺の発生をより確実に防止することができる。また、搬送ベルト４を加熱シリンダ１の周速より若干速い周速で駆動することにより、洗濯物の仕上面をより良好にすることができると共に、加熱シリンダ１からの出口ｐで洗濯物が加熱シリンダの周面に貼り付くのをより確実に防止することができる。搬送ベルト４は、金属製の加熱シリンダ周面より延びやすい。従って、巻回部４１が張力側となるように、かつシリンダ周速より若干速い速度で搬送ベルト４を積極的に駆動すると、巻回部４１の搬送ベルトは、入口側から出口側に向けて連続的に少しずつ引き伸ばされることとなり、搬送ベルト４と加熱シリンダ周面の間に挟まれている洗濯物に連続的に張力が作用し、この張力は、洗濯物の先端部から付与されるので、先端部を含む洗濯物の全長に亘って皺のない良好な仕上げが得られる。

加熱シリンダ１に洗濯物が貼り付くと、洗濯物を損傷するばかりでなく、ベルト切れなどの事故を発生する危険がある。従って、洗濯物が万一加熱シリンダ１に貼り付いたときに、それを速やかに検出して警報を発するか又は機械を停止させる手段を設けておくことが更に望ましい。そのためには、洗濯物が加熱シリンダ１から離れる部分、特に洗濯物通路の上流側の加熱シリンダ１ａ、１ｂから洗濯物が離れる部分ｐに、図６に示すような貼付き検出センサ３５を設けて警報を発し、又は機械を停止させるようにするのがよい。図６は、図１、３の装置の第２シリンダ１ｂの出口部分の拡大図で、６ｂは出口ローラである。図６の例では、出口ローラ６ｂの上方の加熱シリンダ１ｂの周面に近接した位置に、加熱シリンダ１ｂの回転中心軸と平行な方向に検出光を投受光する光電センサ３５を設けている。この光電センサ３５の投光器と受光器とは、加熱シリンダ１ｂの軸方向両端側において、装置筐体にねじ３６で位置調整可能に装着したブラケット３７の先端に取付けられて対向している。

貼付き検知には、上記のように、検出距離の長い光電センサ３５を使用することが好ましく、光軸が加熱シリンダの回転軸に対して平行となるように、投光器と受光器を取り付ける。投光器からの光が受光器に入るように、投光器と受光器を対向に設置する。洗濯物によって光が遮られると、受光器に入る光の量が減少するため、この減少をとらえて、洗濯物の貼付きが検出される。投光器と対向する位置に反射板を取り付け、反射板に反射して戻ってきた光を受光器で検出し、受光器に入る光の量の減少をとらえて洗濯物の貼付きを検出してもよい。センサ３５は、すべての加熱シリンダの出口に取り付けることが好ましいが、特に加熱シリンダへの貼付きが起こり易い、１段目と２段目の加熱シリンダにのみ取り付けてもよい。

貼付きを検出した際に、ブザー等で検知したことを通知する。異常はなくても、偶発的に貼付きが起こる場合があるため、一度の検出で直ちに運転を停止させる必要はなく、例えば、貼付きを検出後、ある一定時間内に再度貼付きを検出した場合にのみ、加熱シリンダへ洗濯物が貼付き易い状態であると判断して、機械を停止させるという制御を行うことが好ましい。

このような貼付き防止センサ３５を設けることによって、加熱シリンダ周面の汚れや異物の付着などによって万一洗濯物が加熱シリンダに貼り付いたときでも、その貼付きを早期に発見して対処することができ、洗濯物の詰まりやそれに起因する事故の発生を未然に防止することができる。

この発明のロールアイロナーの第１例の構造を模式的に示す側面図 図１の要部の拡大側面図 同第２例の構造を模式的に示す側面図 図３の要部の拡大側面図 加熱シリンダの同期回転駆動装置の例を示す側面図 加熱シリンダへの洗濯物の貼り付を検出するセンサの装着構造を示す模式的な拡大側面図 従来一般的な構造のロールアイロナーを模式的に示す側面図

符号の説明

1(a〜d) 加熱シリンダ
4(a,b) 搬送ベルト
９ 駆動ローラ
12 チェーン
17 プレスロール
27 第２プレスロール
35 センサ
41 巻回部
42 搬送部
ｐ 出口

Claims (4)

1. 洗濯物が順次通過する複数の加熱シリンダ(1)と、これらの加熱シリンダを回転駆動するシリンダ駆動装置(50)と、巻回部(41)がそれぞれの加熱シリンダに巻回されて当該シリンダの周面に洗濯物を押し付けたあと当該周面から離隔した搬送部(42)が当該洗濯物を次段の加熱シリンダへと搬送する搬送ベルト(4)とを備えたベルト式ロールアイロナーにおいて、
   前記搬送ベルトを周回駆動するベルト駆動装置(9,12)を備え、当該ベルト駆動装置の回転速度が、前記搬送ベルトの周速が前記加熱シリンダの周速と同一又は速くなるように、前記シリンダ駆動装置及びベルト駆動装置の速度が設定されていることを特徴とする、ベルト式ロールアイロナー。
2. 前記ベルト駆動装置が、洗濯物の通過方向上流側に配置した１段又は複数段の搬送ベルト(4a,4b)を駆動し、当該駆動される搬送ベルトより下流側の後段の搬送ベルトは、それが掛け回された加熱シリンダ(1c,1d)からの摩擦駆動力により周回駆動されることを特徴とする、請求項１記載のベルト式ロールアイロナー。
3. 前記ベルト駆動装置が、洗濯物の入口部分にプレスロール(17,27)が設けられている加熱シリンダ(1a,1b)の周面に洗濯物を押圧している搬送ベルト(4a,4b)を駆動し、プレスロールが設けられていない加熱シリンダ(1c,1d)に巻回されている搬送ベルトは、それが掛け回された加熱シリンダ(1c,1d)からの摩擦駆動力により周回駆動されることを特徴とする、請求項１記載のベルト式ロールアイロナー。
4. 前記搬送ベルト(4)が加熱シリンダ(1)から離隔する位置(p)で搬送ベルト(4)から離れた洗濯物を当該位置の上方の加熱シリンダ(1)の周面近くで検知するセンサ(35)を備え、このセンサの洗濯物検出信号に基づいて加熱シリンダへの洗濯物の貼付き警報を発し又は機械を停止させることを特徴とする、請求項１、２又は３記載のベルト式ロールアイロナー。

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