JP2009272906A - メッセージ中継装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1種の通信プロトコルのメッセージおよび第2種のネットワークへ送信される第2種の通信プロトコルのメッセージを格納する第1および第2のメッセージバッファ12、16と、第1種の通信プロトコルのメッセージを受信してバッファへ格納し、かつ、バッファへ格納されている第2種の通信プロトコルのメッセージを第2種のネットワークへ送信する第1種および第2種の通信制御手段11、17と、メッセージを変換するメッセージ変換手段13と、第2種のネットワークが通信可能か通信不可能の状態を判定するネットワーク状態判定手段15と、第2種のネットワークが通信不能状態であると判定されると、予め設定されている破棄条件を満たすメッセージを破棄するメッセージ処理手段14とを備える。
【選択図】図2
Description
一の通信プロトコルのメッセージおよび他のネットワークへ送信される他の通信プロトコルのメッセージを格納するバッファと、
一の通信プロトコルのメッセージを受信してバッファへ格納するメッセージ受信手段と、
一の通信プロトコルのメッセージを、他の通信プロトコルのメッセージへ変換するメッセージ変換手段と、
他のネットワークが通信可能か通信不可能の状態を判定するネットワーク状態判定手段と、
ネットワーク状態判定手段によって、他のネットワークが通信不能状態であると判定されると、予め設定されている破棄条件を満たすメッセージを破棄するメッセージ処理手段と、
バッファへ格納されている他の通信プロトコルのメッセージを他のネットワークへ送信するメッセージ送信手段とを備えたものである。
一の通信プロトコルのメッセージおよび他のネットワークへ送信される他の通信プロトコルのメッセージを格納するバッファと、
一の通信プロトコルのメッセージを受信してバッファへ格納するメッセージ受信手段と、
一の通信プロトコルのメッセージを、他の通信プロトコルのメッセージへ変換するメッセージ変換手段と、
他のネットワークが通信可能か通信不可能の状態を判定するネットワーク状態判定手段と、
ネットワーク状態判定手段によって、他のネットワークが通信不能状態であると判定されると、予め設定されている破棄条件を満たすメッセージを破棄するメッセージ処理手段と、
バッファへ格納されている他の通信プロトコルのメッセージを他のネットワークへ送信するメッセージ送信手段とを備えたので、他のネットワークが通信不可能な場合には、重要性の低いメッセージを破棄条件によって破棄することができ、これにより不要なメッセージが大量にバッファへ格納されることによるオーバーフロを抑制し、通信可能状態へ遷移後に送信する必要のあるメッセージの損失を軽減する。
以下、本願発明の実施の形態について説明する。図1はこの発明の実施の形態1におけるメッセージ中継装置を用いたネットワークの構成を示したブロック図である。図において、メッセージ中継装置1は第1種の伝送路2および第2種の伝送路3が接続されている。ここでは、第1種とは、例えば、CANが考えられ、ISO11898およびISO11519−2のイベントトリガ型の通信プロトコルを示し、第2種とは、例えばFlexRay(登録商標)のタイムトリガ型の通信プロトコルを示すものとして説明する。また、第1種の伝送路2には2つの第1種の通信ECU4が接続され、第2種の伝送路3には2つの第2種の通信ECU5がそれぞれ接続されている。
図11はこの発明の実施の形態2におけるメッセージ中継装置1の構成を示したブロック図である。図において、上記実施の形態1と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。尚、本実施の形態2のメッセージ中継装置のネットワークの構成は上記実施の形態1に示した図1と同様であるため説明を省略し、以下においては図1を交えて説明する。メッセージ処理手段111は、第1種のメッセージバッファ12から第1種のメッセージを受け取った時に、ネットワーク状態判定手段15によって第2種のネットワークが通信不能状態であると判定されたならば、所定の破棄条件に基づき、当該第1種のメッセージを破棄する。また、ネットワーク状態判定手段15によって第2種のネットワークが通信可能状態であると判定されたならば、第1種のメッセージをメッセージ変換手段13に渡す。尚、本実施の形態2においてはメッセージが、当該メッセージの破棄を判定する判定情報を有し、メッセージ処理手段111の破棄条件は、メッセージの判定情報にてメッセージの破棄の有無を判定するものについて説明する。
る必要はなく、複数を組み合わせたものであってもよい。
尚、メッセージが情報を保持する方法としては、上記に示した方法に限られることがないことは言うまでもない。
図17はこの発明の実施の形態3におけるメッセージ中継装置1の構成を示したブロック図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。尚、本実施の形態3のメッセージ中継装置のネットワークの構成は上記実施の形態1に示した図1と同様であるため説明を省略し、以下においては図1を交えて説明する。メッセージ処理手段171は、ネットワーク状態判定手段15によって第2種のネットワークが通信不能状態であると判定されたならば、予め設定されている規定の破棄条件に基づき、第2種のメッセージバッファ16に格納されている第2種のメッセージを破棄する。ここで規定する破棄条件は、破棄情報テーブル173が保持する破棄すべきメッセージの識別子の情報を用いる。そして、メッセージ処理手段171の破棄条件は、メッセージの識別子から破棄情報テーブル173の情報を抽出してメッセージの破棄の有無を判定する。また、通信不能時間計測手段172によって計測される通信不能状態の時間に基づいて破棄条件を変更する。
また、ID:11の第2種のメッセージは、破棄情報テーブル173が保持する情報が0であるため、重複メッセージは破棄されない。次に、通信不能時間計測手段172が計測した時間が1秒以上である場合には、上記に示したステップS187,S188の処理と同様の処理を実施する。このようにして、計測した時間により破棄条件を変更することができる。尚、重複の判断はIDおよびペイロードに基づいたものに限らず、破棄情報テーブル173で指定した箇所が重複するかを判断する規定であってもよい。また、破棄情報テーブル173が基準となるデータを保持し、当該データと重複しているメッセージを破棄する、という条件であってもよい。
4 第1種の通信ECU、5 第2種の通信ECU、11 第1種の通信制御手段、
12 第1種のメッセージバッファ、13 メッセージ変換手段、
14,111,171 メッセージ処理手段、15 ネットワーク状態判定手段、
16 第2種のメッセージバッファ、17 第2種の通信制御手段、
172 通信不法時間測定手段、173 破棄情報テーブル。
Claims (24)
- 複数のネットワークに接続され、一の通信プロトコルで動作する一のネットワークから受信したメッセージを他の通信プロトコルのメッセージに変換し、上記他の通信プロトコルで動作する他のネットワークへ上記メッセージを送信するメッセージ中継装置において、
上記一の通信プロトコルのメッセージおよび上記他のネットワークへ送信される上記他の通信プロトコルのメッセージを格納するバッファと、
上記一の通信プロトコルのメッセージを受信して上記バッファへ格納するメッセージ受信手段と、
上記一の通信プロトコルのメッセージを、上記他の通信プロトコルのメッセージへ変換するメッセージ変換手段と、
上記他のネットワークが通信可能か通信不可能の状態を判定するネットワーク状態判定手段と、
上記ネットワーク状態判定手段によって、上記他のネットワークが通信不能状態であると判定されると、予め設定されている破棄条件を満たすメッセージを破棄するメッセージ処理手段と、
上記バッファへ格納されている上記他の通信プロトコルのメッセージを上記他のネットワークへ送信するメッセージ送信手段とを備えることを特徴としたメッセージ中継装置。 - 上記ネットワーク状態判定手段は、上記他のネットワークが通信開始準備中であると上記他のネットワークが通信不能状態であると判定することを特徴とする請求項1に記載のメッセージ中継装置。
- 上記ネットワーク状態判定手段は、上記他のネットワークが障害発生中であると上記他のネットワークが通信不能状態であると判定することを特徴とする請求項1に記載のメッセージ中継装置。
- 上記他のネットワークが通信不能状態にある時間を計測する通信不能時間計測手段を備え、
上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記通信不能時間計測手段が計測した時間に基づいて規定されることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のメッセージ中継装置。 - 上記メッセージ処理手段は、上記メッセージ変換手段が変換した上記他の通信プロトコルのメッセージのうち、上記破棄条件を満たす上記他の通信プロトコルのメッセージを破棄し、上記破棄条件を満たさない上記他の通信プロトコルのメッセージを上記バッファへ格納することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のメッセージ中継装置。
- 上記メッセージ処理手段は、上記バッファに格納された上記一の通信プロトコルのメッセージのうち、上記破棄条件を満たす上記一の通信プロトコルのメッセージを破棄し、上記破棄条件を満たさない上記一の通信プロトコルのメッセージを上記メッセージ変換手段へ渡すことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のメッセージ中継装置。
- 上記メッセージ処理手段は、上記バッファへ格納された上記他の通信プロトコルのメッセージのうち、上記破棄条件を満たすメッセージを破棄することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のメッセージ中継装置。
- 上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、受信した上記メッセージにおいて上記バッファ内に重複するメッセージが存在すると当該メッセージのうちいずれか1つのメッセージを残して他のメッセージを破棄することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載のメッセージ中継装置。
- 上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、予め設定されている所定期間に基づいて上記メッセージを破棄することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載のメッセージ中継装置。
- 上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、受信した上記メッセージのうち、予め設定されている所定の数分の上記メッセージを破棄することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載のメッセージ中継装置。
- 上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記メッセージが上記バッファへ格納されてから予め設定されている所定の保持期間が経過すると当該メッセージを破棄することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載のメッセージ中継装置。
- 上記メッセージは、当該メッセージの破棄を判定する判定情報を有し、
上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記メッセージの判定情報にて上記メッセージの破棄の有無を判定することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれかに記載のメッセージ中継装置。 - 上記メッセージの判定情報として、当該メッセージが破棄可能か否かの破棄情報を有し、
上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記破棄情報により上記メッセージの破棄の有無を判定することを特徴とする請求項12に記載のメッセージ中継装置。 - 上記メッセージの判定情報として、当該メッセージが重複において破棄可能か否かの重複情報を有し、
上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記重複情報により上記メッセージの破棄の有無を判定することを特徴とする請求項12に記載のメッセージ中継装置。 - 上記メッセージの判定情報として、当該メッセージの重要度情報を有し、
上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記重要度情報により上記メッセージの破棄の有無を判定することを特徴とする請求項12に記載のメッセージ中継装置。 - 上記メッセージの判定情報として、他のメッセージとの連続性に対する連続性情報を有し、
上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記連続性情報により上記メッセージの破棄の有無を判定することを特徴とする請求項12に記載のメッセージ中継装置。 - 上記メッセージの判定情報として、上記バッファ内で当該メッセージを保持すべき保持期間情報を有し、
上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記保持期間情報により上記メッセージの破棄の有無を判定することを特徴とする請求項12に記載のメッセージ中継装置。 - 破棄すべきメッセージの識別子を保持する破棄情報テーブルを備え、上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記メッセージの識別子から上記破棄情報テーブルの情報を抽出して上記メッセージの破棄の有無を判定することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載のメッセージ中継装置。
- 上記破棄情報テーブルは、上記識別子毎に重複において破棄可能か否かの重複情報を有し、
上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記重複情報により上記メッセージの破棄の有無を判定することを特徴とする請求項18に記載のメッセージ中継装置。 - 上記破棄情報テーブルは、上記識別子毎に重要度を示す重要度情報を有し、
上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記重要度情報により上記メッセージの破棄の有無を判定することを特徴とする請求項18に記載のメッセージ中継装置。 - 上記破棄情報テーブルは、上記識別子毎に所定期間に基づいて破棄する所定期間情報を有し、
上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記所定期間情報により上記メッセージの破棄の有無を判定することを特徴とする上記請求項18に記載のメッセージ中継装置。 - 上記破棄情報テーブルは、上記識別子毎に所定の数分を破棄する数分情報を有し、
上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記数分情報により上記メッセージの破棄の有無を判定することを特徴とする請求項18に記載のメッセージ中継装置。 - 上記破棄情報テーブルは、上記識別子毎に他のメッセージとの連続性に対する連続性情報を有し、
上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記連続性情報により上記メッセージの破棄の有無を判定することを特徴とする請求項18に記載のメッセージ中継装置。 - 上記破棄情報テーブルは、上記識別子毎に上記バッファ内で保持すべき保持期間を示す保持期間情報を有し、
上記メッセージ処理手段の上記破棄条件は、上記保持期間情報により上記メッセージの破棄の有無を判定することを特徴とする請求項18に記載のメッセージ中継装置。
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