JP2009265720A - 制御方法、温度制御方法、制御装置および温度調節器 - Google Patents
制御方法、温度制御方法、制御装置および温度調節器 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】制御対象2からの複数の検出温度を変換するモード変換器3の変換用の行列Gmと、PID制御部4−1〜4−3からの操作量を配分する前置補償器5の配分比の行列Gcとを切替えることにより、複数チャンネルに対応する複数の検出温度を、傾斜温度および代表温度に変換し、それらを制御量として複数チャンネルを関連付けて制御する第1の制御と、複数の検出温度をそのまま制御量としてチャンネル毎に制御する第2の制御とを、制御中に切替え可能としている。
【選択図】図1
Description
物理状態とは、温度、圧力、流量、速度あるいは液位などの様々な物理量の状態をいう。
本発明の温度制御方法によると、複数の検出温度を変換した変換温度を制御量とする複数チャンネルを関連付ける第1の制御と、検出温度そのままを制御量とするチャンネル毎の第2の制御とを切替えることができるので、目標値応答や外乱応答に対するユーザの要求に応じて、制御を切替えることができる。
図1は、本発明の一つの実施形態の温度調節器を備える温度制御システムの概略構成図である。
Gc=(Gm・Gp)-1
として求めることができる。
Gc=(Gm・Gp)-1において、モード変換行列Gmを、第2の制御に対応する単位行列として再計算し、再計算した前置補償行列Gcを用いて前置補償器5で操作量を配分してもよい。
上述の実施形態では、傾斜温度制御との切替えに適用して説明したけれども、本発明は、傾斜温度制御に限らず、複数チャンネルをグループとして関連付けて行う制御との切替えに適用してもよい。
2 制御対象
3 モード変換器
4−1〜4−3 PID制御部
5 前置補償器
Claims (11)
- 制御対象の物理状態をそれぞれ検出する複数の検出手段からの複数の検出情報に基づいて、前記制御対象の物理状態を制御する方法であって、
前記複数の検出情報を変換した複数の変換情報を制御量とし、各変換情報が各目標変換情報に一致するように制御する第1の制御と、前記複数の検出情報を制御量とし、各検出情報が各目標情報に一致するように制御する第2の制御とを、制御中に切替え可能としたことを特徴とする制御方法。 - 前記第1の制御の前記複数の変換情報が、前記物理状態の勾配を示す傾斜情報および物理状態の代表状態を示す代表情報であり、前記目標変換情報が、目標傾斜情報および目標代表情報である請求項1に記載の制御方法。
- 制御対象の温度をそれぞれ検出する複数の温度検出手段からの複数の検出温度に基づいて、前記制御対象の温度を制御する方法であって、
前記複数の検出温度を変換した複数の変換温度を制御量とし、各変換温度が各目標変換温度に一致するように制御する第1の制御と、前記複数の検出温度を制御量とし、各検出温度が各目標温度に一致するように制御する第2の制御とを、制御中に切替え可能としたことを特徴とする温度制御方法。 - 前記第1の制御の前記複数の変換温度が、複数の検出温度に基づく傾斜温度および代表的な代表温度であり、前記目標変換温度が、目標傾斜温度および目標代表温度である請求項1に記載の温度制御方法。
- 制御対象の物理状態をそれぞれ検出する複数の検出手段からの複数の検出情報に基づいて、前記制御対象の物理状態を制御する装置であって、
前記複数の検出情報を変換した複数の変換情報を制御量とし、各変換情報が各目標変換情報に一致するように制御する第1の制御と、前記複数の検出情報を制御量とし、各検出情報が各目標情報に一致するように制御する第2の制御とを、制御中に切替えて行える制御手段を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記第1の制御の前記複数の変換情報が、前記物理状態の勾配を示す傾斜情報および物理状態の代表状態を示す代表情報であり、前記目標変換情報が、目標傾斜情報および目標代表情報である請求項5に記載の制御装置。
- 制御対象の温度をそれぞれ検出する複数の温度検出手段からの複数の検出温度に基づいて、前記制御対象の温度を制御する温度調節器であって、
前記複数の検出温度を変換した複数の変換温度を制御量とし、各変換温度が各目標変換温度に一致するように制御する第1の制御と、前記複数の検出温度を制御量とし、各検出温度が各目標温度に一致するように制御する第2の制御とを、制御中に切替えて行なえる制御手段を備えることを特徴とする温度調節器。 - 前記第1の制御の前記複数の変換温度が、複数の検出温度に基づく傾斜温度および代表的な代表温度であり、前記目標変換温度が、目標傾斜温度および目標代表温度である請求項7に記載の温度調節器。
- 前記制御手段は、前記複数の検出温度を、前記第1の制御または前記第2の制御に応じて、前記傾斜温度および前記代表温度に変換するか、あるいは、前記複数の検出温度のままとする変換部と、前記変換部からの複数の各温度の偏差に基づいてそれぞれ操作量を算出する温度制御部とを備える請求項8に記載の温度調節器。
- 前記変換部は、前記第1の制御に対応する変換用の行列または前記第2の制御に対応する変換用の行列に従って、前記複数の検出温度を変換する請求項9に記載の温度調節器。
- 前記第1の制御と前記第2の制御とを、設定に応じて切替える請求項7ないし10のいずれか一項に記載の温度調節器。
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JP2008110993A JP2009265720A (ja) | 2008-04-22 | 2008-04-22 | 制御方法、温度制御方法、制御装置および温度調節器 |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2802460B2 (ja) * | 1992-04-11 | 1998-09-24 | 理化工業株式会社 | 加熱冷却調節計 |
JP2000183072A (ja) * | 1998-10-07 | 2000-06-30 | Kokusai Electric Co Ltd | 半導体製造装置およびその温度制御方法 |
JP2000187514A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-07-04 | Omron Corp | 制御装置、温度調節器および熱処理装置 |
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2008
- 2008-04-22 JP JP2008110993A patent/JP2009265720A/ja active Pending
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