JP2009265550A

JP2009265550A - 像ぶれ補正装置

Info

Publication number: JP2009265550A
Application number: JP2008118179A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Komatsu; 信夫小松
Original assignee: AOF IMAGING TECHNOLOGY Ltd
Current assignee: AOF IMAGING TECHNOLOGY Ltd
Priority date: 2008-04-30
Filing date: 2008-04-30
Publication date: 2009-11-12

Abstract

【課題】駆動源の配置の自由度及びステージの移動精度を向上した像ぶれ補正装置を提供する。
【解決手段】撮像光軸と直交する平面内で左右方向に移動可能なＸステージ13を設ける。往復直線動作する送り軸36を備えたＸステージモータ12を設ける。Ｘステージモータ12の送り軸36の直線動作により回動してＸステージ13を所定方向へと移動させるＸリンクレバー14を設ける。Ｘステージモータ12の送り軸36方向をＸステージ13の移動方向に合わせて設置する必要がないので、Ｘステージモータ12の配置の自由度を向上できる。Ｘリンクレバー14の形状によってＸステージモータ12の送り軸36の移動量に対するＸステージ13の移動量を容易に設定でき、Ｘステージ13の移動精度を向上できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、光学機器などの撮像時のぶれを補正する像ぶれ補正装置に関する。

従来、この種の像ぶれ補正装置である手ぶれ補正装置は、例えばＹステージ上に、Ｘステージ及びＸステージの駆動源を配置した構成がある。しかしながら、このような構成では、Ｙステージを駆動するときに、このＹステージ上に配置されたＸステージ及びＸステージの駆動源を一緒に動かすことになるため、Ｙステージを駆動する駆動源の負荷が大きいという問題がある。

そこで、２つの駆動源を同じ固定部材に取り付けた手ぶれ補正装置が知られている。この手ぶれ補正装置は、第１ステージ用の第１駆動源と、第１ステージ上に配置される第２ステージ用の第２駆動源とを、ともに固定部材上に支持し、第２駆動源と第２ステージとの間に、第１の方向の相対移動を許容して連係させる連係部を備えている。そして、この構成により、各ステージは互いに干渉することなく移動可能となる(例えば、特許文献１参照。)。
特開２００７−１２８０１６号公報(第１０−１２頁、図２４)

しかしながら、上述の像ぶれ補正装置では、第２駆動源と第２ステージとの間に連係部を介していても、第２駆動源の軸の動きを同じ方向のまま第２ステージに伝達するので、駆動源の軸の方向をステージの移動方向に合わせて設置する必要があるなど、駆動源の配置の自由度が乏しいという問題点を有している。

また、各駆動源にステッピングモータを使用するため、駆動軸に形成された螺子の送り量でステッピングモータの移動量を制御している。したがって、微細な動作のためには、螺子のピッチを細かくする必要がある上に、μｍ単位に動かす際の精度には限界がある。

さらに、駆動源の駆動力を伝達するために、例えば減速ギヤ列などを使用することも考えられるものの、この場合には、ギヤ間の隙間(バックラッシュ)により精度が低下するおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、駆動源の配置の自由度及びステージの移動精度を向上した像ぶれ補正装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の像ぶれ補正装置は、撮像光軸と直交する平面内で所定方向に移動可能で、かつ、この移動により光学要素を前記所定方向に移動させるように基体部に支持されるステージと、前記基体部に固定されるとともに、直線に沿って動作する直線動作部を有する駆動源と、この駆動源の直線動作部及び前記ステージにそれぞれ接触し、前記駆動源の直線動作部の動作により回動して前記ステージを所定方向へと移動させる動作伝達部材とを具備したものである。

そして、ステージと駆動源の直線動作部とにそれぞれ接触する動作伝達部材が、駆動源の直線動作部が直線に沿って動作することにより回動してステージを所定方向へと移動させることで、駆動源の直線動作部をステージの移動方向に合わせて設置する必要がないので、駆動源の配置の自由度が向上するとともに、動作伝達部材の形状によって駆動源の直線動作部の移動量に対するステージの移動量が容易に設定され、ステージの移動精度が向上する。

請求項２記載の像ぶれ補正装置は、請求項１記載の像ぶれ補正装置において、動作伝達部材は、回動軸と、直線動作部と接触する第１接触部と、これら回動軸と第１接触部との間に位置しステージとの接触する第２接触部とを有しているものである。

そして、動作伝達部材の回動軸と、直線動作部と接触する第１接触部との間に、ステージと接触する第２接触部が位置していることで、回動部材を小型化することが可能になり、全体がコンパクト化される。

請求項３記載の像ぶれ補正装置は、請求項１または２記載の像ぶれ補正装置において、動作伝達部材は、ステージが所定方向に移動する平面に対して略垂直な平面に沿って回動可能に設けられているものである。

そして、動作伝達部材を、ステージが所定方向に移動する平面に対して略垂直な平面に沿って回動可能とすることで、この平面に沿う位置での部品配置スペースが抑制される。

請求項４記載の像ぶれ補正装置は、請求項１ないし３いずれか一記載の像ぶれ補正装置において、ステージは、撮像光軸と直交する平面内で互いに直交する方向に移動可能に複数設けられ、駆動源及び動作伝達部材は、前記ステージのそれぞれに対応して設けられ、動作伝達部材は、対応する前記駆動源の直線動作部及び前記ステージにそれぞれ接触し、この接触する前記駆動源の直線動作部の動作により回動して接触する前記ステージを所定方向へと移動させるものである。

そして、動作伝達部材が、互いに直交する方向に動作するステージのいずれか一方とこのステージに対応する駆動源の直線動作部とにそれぞれ接触し、この接触する駆動源の直線動作部が直線に沿って動作することにより回動して接触するステージを所定方向へと移動させることで、いずれか一方の駆動源の配置の自由度を向上しつつ、各ステージを介して光学要素を撮像光軸と直交する平面内で精度よく移動させることが可能になる。

本発明によれば、駆動源の配置の自由度及びステージの移動精度を向上できる。

以下、本発明の第１の実施の形態の像ぶれ補正装置の構成を図面を参照して説明する。

図１ないし図３において、10は像ぶれ補正装置で、この像ぶれ補正装置10は、例えばカメラや双眼鏡などの光学機器に取り付けられて手ぶれ補正装置として作用するものである。ここで、図１は像ぶれ補正装置10の裏面側(反被写体側)を示し、図２は表面側(被写体側)を示す。この像ぶれ補正装置10は、基体部であるベース11と、このベース11に取り付けられた駆動源としての第１駆動源であるＸステージモータ12と、ベース11に対して移動(スライド)可能に支持されたステージとしての第１ステージであるＸステージ13と、Ｘステージモータ12の動作をＸステージ13に伝達する動作伝達部材として第１動作伝達部材であるＸリンクレバー14と、ベース11に取り付けられた駆動源としての第２駆動源であるＹステージモータ15と、ベース11に対して移動(スライド)可能に支持されたステージとしての第２ステージであるＹステージ16とを備えている。なお、以下、各図において、矢印Ｆ方向が撮像光軸に沿う被写体側である前方向であり、矢印Ｕ方向及び矢印Ｄ方向が撮像光軸に対して直交する平面内のＹ軸方向(上下方向)であり、矢印Ｌ方向及び矢印Ｒ方向が撮像光軸に対して直交する平面内のＸ軸方向(左右方向)である。

ベース11は、例えば合成樹脂などにより一対の側辺部22，23と一対の端辺部24，25とを有する略四角形板状に形成されている。また、ベース11の前側には、補強用のリブ21が形成されており、この補強用リブ21の内側部26から光学要素としてのＣＣＤなどの撮像素子27が図示しないレンズ鏡筒側に突出している。さらに、ベース11には、Ｙステージ16がＹ軸方向(上下方向)に所定距離だけ移動可能な状態で納まる形状の枠部28が、側辺部22，23及び端辺部24，25の内側に形成されている。そして、ベース11には、図示しないレンズ鏡筒を取り付けるための各種螺子穴29などが多数形成されている。

枠部28の矢印Ｒ側上側部には、Ｙステージ16の一部が挿入されるＹステージ用切欠部31が切り欠き形成されている。このＹステージ用切欠部31には、Ｙ軸方向に沿って、Ｙステージ16のガイド用のＹガイド軸32が取り付けられている。

矢印Ｌ側の側辺部23には、上部寄りの被写体側に、Ｙステージモータ15が、その送り軸33がＹ軸方向に沿うように取り付けられている。また、この側辺部23のＹステージモータ15の上方の位置には、Ｙステージ16の一部が挿入されるＹステージ用切欠部34が切り欠き形成されている。さらに、この側辺部23のＹステージ用切欠部34の前部には、Ｙステージモータ15の先端側を覆って保護する保護枠部35が一体に形成されている。

上側の端辺部24には、矢印Ｌ側寄りの被写体側に、Ｘステージモータ12が、その送り軸36がＸ軸方向に沿うように取り付けられている。したがって、Ｘステージモータ12とＹステージモータ15とは、互いの軸方向が略直角を向くように固定されている。また、この上側の端辺部24のＸステージモータ12の矢印Ｒ側の位置には、切欠部37が切り欠き形成されている。さらに、この上側の端辺部24の切欠部37の前部には、Ｘステージモータ12の先端側を覆って保護する保護枠部38が一体に形成されている。

下側の端辺部25には、Ｘ軸方向の略中心域に、Ｙステージ16の一部が挿入されるＹステージ用切欠部41が切り欠き形成されている。また、枠部28の側辺部23近傍には、Ｙ軸方向に沿って、Ｙステージ16のガイド用のＹガイド軸43が取り付けられている。

Ｘステージモータ12は、例えばステッピングモータなどであり、ベース11に固定された略円柱状のＸステージモータ本体45を備え、このＸステージモータ本体45から矢印Ｒ方向へと上記送り軸36が突出している。この送り軸36は、直線動作部としての第１直線動作部であり、Ｘステージモータ本体45によって回動されることで、このＸステージモータ本体45の軸方向に沿ってＸ軸方向に往復直線動作をするものである。また、この送り軸36の先端には、Ｘリンクレバー14と接触する平坦状の当接部36aが一体的に形成されている。そして、Ｘステージモータ12は、図示しないフレキシブル配線基板などを介して図示しない制御部と電気的に接続されており、この制御部からの信号に応じて送り軸36の進退量すなわちピッチが設定される。

Ｘステージ13は、例えば合成樹脂などにより略四角形枠状に形成され、Ｙステージ16内部に形成された収容部46内で、Ｘ軸方向(左右方向)に所定量だけ移動可能な状態で収納されている。また、このＸステージ13の中央部には、撮像素子27が取り付けられる取付穴部52が開口形成されている。この取付穴部52は、ベース11のリブ21の内側部26を介してベース11の前方に露出している。また、Ｘステージ13の上部寄りの部分には、Ｙステージ16の内側の上部寄りの位置にＸ軸方向に沿って取り付けられたガイド用のＸガイド軸53が挿通されている。さらに、Ｘステージ13の下部には、下方へと突出する突出部55が形成されている。この突出部55には、Ｙステージ16の下部寄りの位置にＸ軸方向に沿って取り付けられたガイド用のＸガイド軸56が挿通されている。したがって、このＸステージ13は、Ｙステージ16に対して、Ｘガイド軸53，56により、撮像光軸と直交する平面内で、Ｘ軸方向、すなわちＸステージモータ12の送り軸36の直線動作方向に独立してスライド可能に支持されている。

また、Ｘステージ13の矢印Ｌ側上部には、Ｘリンクレバー14に接触する当接腕部57が正面視で逆Ｌ字状に突出している。さらに、Ｘステージ13の当接腕部57の基端部には、Ｘリンクレバー14との干渉を防止するための干渉防止部58が凹設されている。また、Ｘステージ13の上部の矢印Ｌ側寄りの位置には、ばね係止部59が上方へと突出して形成されている。このばね係止部59には、付勢手段としての第１付勢手段であるＸステージばね60の一端側が係止されている。このＸステージばね60は、他端側がＹステージ16に係止されており、Ｘステージ13をＹステージ16に対して矢印Ｒ方向へと付勢するように構成されている。

Ｘリンクレバー14は、図１及び図４に示すように、その上端側が、ベース11の切欠部37内に位置して、Ｘステージモータ12の当接部36aの先端に接触する接触部すなわち伝達部材力点部であるレバー当接部61となっている。このＸリンクレバー14の下端側は、枠部28内に延出している。さらに、このＸリンクレバー14の下端部の後側には、Ｘステージ13の当接腕部57に点接触する接触部すなわち伝達部材作用点部であるＸリンクレバーローラ62が回転自在に軸支されている。そして、このＸリンクレバー14は、レバー当接部61とＸリンクレバーローラ62との間に、伝達部材支点部としての回動軸であるＸリンクレバー軸63が形成され、このＸリンクレバー軸63がベース11の上部に軸支されている。したがって、Ｘリンクレバー14は、Ｘリンクレバー軸63を中心としてベース11と平行な平面内で回動可能となっている。

そして、Ｘステージ13は、このＸリンクレバー14のレバー当接部61とＸステージモータ12の送り軸36の当接部36aとの接触、Ｘリンクレバー14のＸリンクレバーローラ62とＸステージ13の当接腕部57との点接触、及び、Ｘステージばね60の付勢によって、Ｘステージモータ12の送り軸36の往復直線動作に追従することで、Ｙステージ16に対してＸ軸方向にスライド可能となっている。

ここで、Ｘリンクレバー軸63とＸリンクレバーローラ62との距離R1と、Ｘリンクレバー軸63とレバー当接部61との距離R2との比によって、Ｘステージ13のＸ軸方向への移動量とＸステージモータ12の送り軸36のピッチとの関係が設定される。本実施の形態では、例えば距離R1と距離R2との比が１：１に設定されている。

また、Ｙステージモータ15は、例えばステッピングモータなどであり、ベース11に固定された略円柱状のＹステージモータ本体66を備え、このＹステージモータ本体66から上方へと上記送り軸33が突出している。この送り軸33は、直線動作部としての第２直線動作部であり、Ｙステージモータ本体66によって回動されることで、このＹステージモータ本体66の軸方向に沿って上下方向に往復直線動作をするものである。また、この送り軸33の先端には、Ｙステージ16の一部と接触する平坦状の当接部33aが一体的に形成されている。そして、Ｙステージモータ15は、Ｘステージモータ12と同様に、図示しないフレキシブル配線基板などを介して図示しない制御部と電気的に接続されており、この制御部からの信号に応じて送り軸33の進退量すなわちピッチが設定される。

Ｙステージ16は、例えば合成樹脂などにより、一対の本体側辺部としてのステージ側辺部71，72と、一対の本体端辺部としてのステージ端辺部73，74とを備えた略四角形枠状に形成され、これらステージ側辺部71，72及びステージ端辺部73，74により上記収容部46が区画されている。このＹステージ16は、ベース11の枠部28内に少なくとも上下方向にスライド可能となるような大きさおよび外形に形成されている。

矢印Ｒ側のステージ側辺部71には、ベース11のＹステージ用切欠部31に挿入される挿入突部77が矢印Ｒ方向に突出して形成されている。この挿入突部77には、Ｙガイド軸32がＹ軸方向に挿通されている。

矢印Ｌ側のステージ側辺部72には、Ｙガイド軸43が上下方向に挿通されている。このため、Ｙステージ16は、ベース11に対して、撮像光軸と直交する平面内で、上下方向、すなわちＸステージ13の移動方向と略直交する方向にスライド可能である。したがって、このＹステージ16に保持されているＸステージ13は、ベース11に対してＸ軸方向及びＹ軸方向にスライド可能となっている。

また、この矢印Ｌ側のステージ側辺部72には、上下方向に沿って長孔状の付勢手段収容部としてのばね収容部81が開口形成されている。このばね収容部81の矢印Ｌ側の辺部には、ばね係止部82が矢印Ｒ方向へと突出して形成されている。このばね係止部82には、付勢手段としての第２付勢手段であるＹステージばね83の一端側である上側が係止されている。このＹステージばね83は、他端側である下側がベース11に形成されたばね係止爪部85に係止されており、Ｙステージ16をＸステージ13とともに、ベース11に対して下方向へと付勢するように構成されている。

さらに、矢印Ｌ側のステージ側辺部72と矢印Ｒ側のステージ側辺部71との上側寄りの位置の間には、Ｘ軸方向に沿って上記Ｘガイド軸53が取り付けられている。そして、矢印Ｌ側のステージ側辺部72の矢印Ｌ側部には、Ｙステージ用切欠部34に挿入される突当部86が矢印Ｌ方向に向けて突出している。この突当部86は、下側がＹステージモータ15の送り軸33の当接部33aの先端に接触している。

したがって、Ｙステージ16は、この突当部86とＹステージモータ15の送り軸33の当接部33aとの接触及びＹステージばね83の付勢によって、Ｙステージモータ15の送り軸33の往復直線動作に追従することで、ベース11に対してＸステージ13とともに上下方向、すなわちＹステージモータ15の送り軸33の直線動作方向、換言すればＸステージ13の移動方向に対して直交する方向にスライド可能となっている。このため、Ｙステージ16の移動量は、Ｙステージモータ15の送り軸33のピッチと略等しい。換言すれば、Ｙステージ16の移動量は、Ｙステージモータ15の送り軸33のピッチと１対１に対応している。

上側のステージ端辺部73の矢印Ｒ側寄りの位置には、Ｘステージばね60が係止されるばね係止爪部88が下方に向けて収容部46内に突出して形成されている。

下側のステージ端辺部74のＸ軸方向の略中心位置には、Ｘステージ13の突出部55が挿入される凹部89が下方へと凹設されている。この凹部89は、外側が下方へと突出しており、ベース11のＹステージ用切欠部41に挿入されている。また、この凹部89には、Ｘ軸方向に沿って上記Ｘガイド軸56が取り付けられている。

収容部46は、Ｘステージ13が少なくともＸ軸方向にスライド可能となるように、このＸステージ13の外形に対して遊びを有する形状に形成されている。これにより、Ｘステージ13の突出部55が、Ｘガイド軸56に沿って所定距離だけＸ軸方向にスライド可能となっている。

次に、上記第１の実施の形態の動作を説明する。

制御部では、像ぶれ補正装置10を取り付けた光学機器の微細な振動(ぶれ)を、所定のぶれ検出手段によって検出すると、このぶれ検出手段からの検出信号に基づいて、撮像素子27を撮像光軸に対して直交する平面内で移動させるＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量をそれぞれ設定し、その設定に応じた信号を各ステージモータ12，15に出力する。

Ｙステージモータ15は、制御部からの信号に応じたピッチで送り軸33を進退させる。Ｙステージモータ15を駆動させて送り軸33を所定ピッチ送り出した(進出させた)際には、この送り軸33の先端の当接部33aがＹステージばね83の付勢に抗してＹステージ16の突当部86を所定ピッチ上方へと押し、Ｙステージ16がＸステージ13とともに、各Ｙガイド軸32，43によりガイドされながらベース11に対して枠部28内で上方へと所定ピッチ移動する。また、Ｙステージモータ15を逆転駆動させて送り軸33を所定ピッチ引き戻した(後退させた)際には、Ｙステージばね83による下方への付勢により、Ｙステージ16の突当部86と送り軸33の当接部33aとが接触した状態を維持しつつ、Ｙステージ16がＸステージ13とともに、各Ｙガイド軸32，43によりガイドされながらベース11に対して枠部28内で下方へと所定ピッチ移動する。

同様に、Ｘステージモータ12は、制御部からの信号に応じたピッチで送り軸36を進退させる。Ｘステージモータ12を駆動させて送り軸36を所定ピッチ送り出した(進出させた)際には、この送り軸36の先端の当接部36aがＸリンクレバー14のレバー当接部61を所定ピッチ矢印Ｒ方向へと押すことでＸリンクレバー14がＸリンクレバー軸63を中心として回動することにより、Ｘリンクレバーローラ62がＸステージばね60の付勢に抗してＸステージ13の当接腕部57を矢印Ｌ方向へと押し、Ｘステージ13がＹステージ16に対して、各Ｘガイド軸53，56によりガイドされながら矢印Ｌ方向へと所定ピッチで移動する。また、Ｘステージモータ12を逆転駆動させて送り軸36を所定ピッチ引き戻した(後退させた)際には、Ｘステージばね60による矢印Ｒ方向への付勢により、Ｘリンクレバー14が逆転可能となり、Ｘリンクレバー14からの力を受けなくなったＸステージ13が、当接腕部57とＸリンクレバー14のＸリンクレバーローラ62との接触状態を維持しつつ、各Ｘガイド軸53，56によりガイドされながら矢印Ｒ方向へと所定ピッチで移動する。

上述したように、上記第１の実施の形態によれば、Ｘステージ13とＸステージモータ12の送り軸36とにそれぞれ接触するＸリンクレバー14がＸステージモータ12の送り軸36の往復直線動作により動作してＸステージ13を所定方向へと移動させることで、Ｘステージモータ12の軸方向である送り軸36方向をＸステージ13の移動方向に合わせて設置する必要がないので、Ｘステージモータ12の配置の自由度を向上できる。

また、上記第１の実施の形態では、Ｘリンクレバー14の距離R1，R2の比を１：１としたが、距離R2を大きく設定することで、Ｘステージモータ12の送り軸36の移動量の数倍、あるいは数分の一のＸステージ13の移動量を容易に設定することができる。したがって、減速ギヤ列などを用いる必要がなく、このように減速ギヤ列を用いた場合の隙間(バックラッシュ)による精度の低下の問題もなく、Ｘステージ13の移動精度を向上できる。さらに、減速ギヤ列を用いる場合と比較して部品点数を抑制できるので、像ぶれ補正装置10及び光学機器などの全体を小型化でき、重量も低減できる。

そして、Ｘステージ13の移動精度を向上できることにより、撮像素子27の移動精度も向上できるので、撮像素子27を、Ｘステージ13及びＹステージ16を介して、撮像光軸に直交する平面内で精度よく移動させることができ、像ぶれをより確実に抑制可能な像ぶれ補正装置10を提供できる。

また、Ｘリンクレバー14は、Ｘリンクレバーローラ62を介してＸステージ13側と点接触しているので、Ｘリンクレバー14の配置の向きの自由度も得ることができる。また、Ｘリンクレバーローラ62の機能により、動作時の抵抗も小さくでき、さらにはＸリンクレバー14の角度が変わってもＸリンクレバー軸63と接点との距離R1を正確に保つことができる。

なお、上記第１の実施の形態では、動作伝達部材であるＸリンクレバー14をＸステージ13のＸ軸方向の移動のみに用いる構成としたが、Ｙステージ16のＹ軸方向の移動のみに動作伝達部材を用いる構成としても同様の作用効果を奏することができる。

次に、第２の実施の形態を図５を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。

この第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態において、動作伝達部材としての第２動作伝達部材であるＹリンクレバー91を備えているものである。

このＹリンクレバー91は、Ｘリンクレバー14と基本的に同様の構成を有している。すなわち、このＹリンクレバー91は、その一端側である矢印Ｌ側が、ベース11の外方に突出して、Ｙステージモータ15の送り軸33の当接部33aの先端に接触する接触部すなわち伝達部材力点部であるレバー当接部93となっている。また、このＹリンクレバー91の他端側である矢印Ｒ側、Ｙステージ16の収容部46内に延出している。さらに、このＹリンクレバー91の矢印Ｒ側の端部の後側には、Ｙステージ16の矢印Ｌ側のステージ側辺部72から矢印Ｒ方向に向けて収容部46内に突出した突当部95の下側に点接触する接触部すなわち伝達部材作用点部であるＹリンクレバーローラ96が回転自在に軸支されている。そして、このＹリンクレバー91は、レバー当接部93とＹリンクレバーローラ96との間に、伝達部材支点部としての回動軸であるＹリンクレバー軸98が形成され、このＹリンクレバー軸98がベース11に軸支されている。したがって、Ｙリンクレバー91は、Ｙリンクレバー軸98を中心としてベース11に対してＹ軸方向に回動可能な回動部材である。

また、Ｙリンクレバー91は、Ｙリンクレバー軸98とＹリンクレバーローラ96との距離と、Ｙリンクレバー軸98とレバー当接部93との距離との比によって、Ｙステージ16のＹ軸方向への移動量とＹステージモータ15の送り軸33のピッチとの関係が設定されている。本実施の形態では、例えばＸリンクレバー14と同様に、Ｙリンクレバー軸98とＹリンクレバーローラ96との距離と、Ｙリンクレバー軸98とレバー当接部93との距離との比が、１：２に設定されている。

さらに、Ｙステージモータ15は、Ｙステージモータ本体66に対して、送り軸33が下方に向けて突出している。

なお、本実施の形態では、Ｘリンクレバー14についてもＹリンクレバー91と同様に距離R1，R2の比が１：２に設定されている。

そして、Ｙステージ16をＸステージ13とともにベース11に対してＹ軸方向に動作させる際には、Ｘステージ13をＹステージ16に対してＸ軸方向に動作させる際と同様に、Ｙステージモータ15が、制御部からの信号に応じたピッチで送り軸33を進退させる。Ｙステージモータ15を駆動させて送り軸33を所定ピッチ送り出した(進出させた)際には、この送り軸33の先端の当接部33aがＹリンクレバー91のレバー当接部93を所定ピッチ下方へと押すことでＹリンクレバー91がＹリンクレバー軸98を中心として回動することにより、Ｙリンクレバーローラ96がＹステージばね83の付勢に抗してＹステージ16の突当部95を上方へと押し、Ｙステージ16がＸステージ13とともに、ベース11に対して、各Ｙガイド軸32，43によりガイドされながら上方へと所定ピッチの１／２の移動量で移動する。また、Ｙステージモータ15を逆転駆動させて送り軸33を所定ピッチ引き戻した(後退させた)際には、Ｙステージばね83による下方への付勢により、Ｙリンクレバー91が逆転可能となり、Ｙリンクレバー91からの力を受けなくなったＹステージ16が、突当部95とＹリンクレバー91のＹリンクレバーローラ96との接触状態を維持しつつ、各Ｙガイド軸32，43によりガイドされながら下方へと所定ピッチの１／２の移動量で移動する。

このように、Ｙステージ16についても、このＹステージ16とＹステージモータ15の送り軸33とにそれぞれ接触するＹリンクレバー91がＹステージモータ15の送り軸33の直線動作により回動してＹステージ16を移動させる構成とすることにより、Ｘステージ13と同様に、Ｙステージモータ15の配置の自由度を向上できるとともに、Ｙステージ16の移動精度を向上できる。

この結果、撮像素子27の移動精度をより向上でき、像ぶれをより確実に抑制可能な像ぶれ補正装置10を提供できる。

次に、第３の実施の形態を図６及び図７を参照して説明する。なお、上記各実施の形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。

この第３の実施の形態は、上記第２の実施の形態のＹリンクレバー91に代えて、動作伝達部材としての第２動作伝達部材であるＹリンクレバー101を備えているものである。

このＹリンクレバー101は、その一端側である矢印Ｌ側が、ベース11の側辺部23の前側に位置し、Ｙステージモータ15の送り軸33の当接部33aの先端に接触する接触部としての第１接触部すなわち伝達部材力点部であるレバー当接部103となっている。また、このＹリンクレバー101の矢印Ｒ側は、Ｙステージ16の収容部46内に延出している。さらに、このＹリンクレバー101の矢印Ｒ側には、伝達部材支点部としての回動軸であるＹリンクレバー軸104が形成されている。このＹリンクレバー軸104は、ベース11に軸支されている。したがって、Ｙリンクレバー101は、Ｙリンクレバー軸104を中心としてベース11に対してＹ軸方向に回動可能な回動部材である。そして、レバー当接部103とＹリンクレバー軸104との間の位置には、Ｙステージ16の突当部95の上側に点接触する接触部としての第２接触部すなわち伝達部材作用点部であるＹリンクレバーローラ105が回転自在に軸支されている。このＹリンクレバーローラ105は、例えばレバー当接部103とＹリンクレバー軸104との略中間の位置に配置されている。したがって、Ｙリンクレバー軸104とＹリンクレバーローラ105との距離と、Ｙリンクレバー軸104とレバー当接部103との距離との比が、１：２に設定されている。また、このＹリンクレバーローラ105は、Ｙリンクレバー101から上方へと一部が突出している。

また、Ｙステージモータ15は、Ｙステージモータ本体66が、ベース11に対して殆ど矢印Ｌ方向へと突出しない位置、すなわちベース11の側辺部23の前部に取り付けられている。

さらに、Ｙステージばね83は、一端側である下端側がＹステージ16のばね係止部82に係止され、他端側である上端側がベース11のばね係止爪部85に係止されており、Ｙステージ16を矢印Ｙ方向へと付勢している。

そして、Ｙステージ16をＸステージ13とともにベース11に対してＹ軸方向に動作させる際には、Ｘステージ13をＹステージ16に対してＸ軸方向に動作させる際と同様に、Ｙステージモータ15が、制御部からの信号に応じたピッチで送り軸33を進退させる。Ｙステージモータ15を駆動させて送り軸33を所定ピッチ送り出した(進出させた)際には、この送り軸33の先端の当接部33aがＹリンクレバー101のレバー当接部103を所定ピッチ下方へと押すことでＹリンクレバー101がＹリンクレバー軸104を中心として回動することにより、Ｙリンクレバーローラ105がＹステージばね83の付勢に抗してＹステージ16の突当部95を下方へと押し、Ｙステージ16がＸステージ13とともに、ベース11に対して、各Ｙガイド軸32，43によりガイドされながら下方へと所定ピッチの１／２の移動量で移動する。また、Ｙステージモータ15を逆転駆動させて送り軸33を所定ピッチ引き戻した(後退させた)際には、Ｙステージばね83による上方への付勢により、Ｙリンクレバー101が逆転可能となり、Ｙリンクレバー101からの力を受けなくなったＹステージ16が、突当部95とＹリンクレバー101のＹリンクレバーローラ105との接触状態を維持しつつ、各Ｙガイド軸32，43によりガイドされながら上方へと所定ピッチの１／２の移動量で移動する。

このように、Ｘステージ13とＸステージモータ12の送り軸36とにそれぞれ接触するＸリンクレバー14がＸステージモータ12の送り軸36の直線動作により回動してＸステージ13を移動させるとともに、Ｙステージ16とＹステージモータ15の送り軸33とにそれぞれ接触するＹリンクレバー91がＹステージモータ15の送り軸33の直線動作により回動してＹステージ16を移動させるなど、上記第２の実施の形態と同様の構成を有することにより、上記第２の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

また、Ｙリンクレバー101は、支点となるＹリンクレバー軸104と力点となるレバー当接部103との間に作用点となるＹリンクレバーローラ105を有することにより、力点と作用点との間の位置に支点を有する構成と比較して、Ｙリンクレバー101を小型化できるとともに、Ｙステージモータ15をベース11から殆ど外方に突出させることなくコンパクトに収納でき、像ぶれ補正装置10及び光学機器などをコンパクト化できる。

なお、上記第３の実施の形態において、Ｙリンクレバー101と同様の構成を有する動作伝達部材をＸリンクレバー14に代えて用いても、同様の作用効果を奏することができる。

次に、第４の実施の形態を図８及び図９を参照して説明する。なお、上記各実施の形態と同様の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。

この第４の実施の形態は、上記第２の実施の形態において、Ｙリンクレバー91のＹリンクレバー軸98を、Ｙステージ16が移動する平面に対して平行な方向に沿わせたものである。換言すれば、本実施の形態は、Ｙリンクレバー91をＸＹ平面と略垂直な面に沿って回動可能に配置したものである。

すなわち、Ｙリンクレバー91は、Ｙリンクレバーローラ96側を後側、レバー当接部93側を前側として、ベース11の前部に配置されており、軸方向がＸ軸方向に沿うように略水平状となっている。このため、Ｙリンクレバー91は、Ｙリンクレバー軸98を中心として上下方向に回動可能となっている。また、このＹリンクレバー91は、Ｘリンクレバー14よりも矢印Ｌ方向に配置されており、Ｙリンクレバーローラ96が、Ｙステージ16の収容部46内に挿入されている。さらに、このＹリンクレバーローラ96は、Ｙステージ16の上側のステージ端辺部73の収容部46側すなわち下側の突当部107に点接触している。この突当部107は、ステージ16のステージ側辺部72の近傍に位置している。

また、Ｙステージモータ15は、Ｘステージモータ12の前方に、送り軸33を下方に突出させて配置されており、この送り軸33の先端の当接部33aがレバー当接部93の上部に接触している。

そして、Ｙステージ16をＸステージ13とともにベース11に対してＹ軸方向に動作させる際には、Ｘステージ13をＹステージ16に対してＸ軸方向に動作させる際と同様に、Ｙステージモータ15が、制御部からの信号に応じたピッチで送り軸33を進退させる。Ｙステージモータ15を駆動させて送り軸33を所定ピッチ送り出した(進出させた)際には、この送り軸33の先端の当接部33aがＹリンクレバー91のレバー当接部93を所定ピッチ下方へと押すことでＹリンクレバー91がＹリンクレバー軸98を中心として回動することにより、Ｙリンクレバーローラ96がＹステージばね83の付勢に抗してＹステージ16の突当部107を上方へと押し、Ｙステージ16がＸステージ13とともに、ベース11に対して、各Ｙガイド軸32，43によりガイドされながら上方へと所定ピッチの１／２の移動量で移動する。また、Ｙステージモータ15を逆転駆動させて送り軸33を所定ピッチ引き戻した(後退させた)際には、Ｙステージばね83による下方への付勢により、Ｙリンクレバー91が逆転可能となり、Ｙリンクレバー91からの力を受けなくなったＹステージ16が、突当部107とＹリンクレバー91のＹリンクレバーローラ96との接触状態を維持しつつ、各Ｙガイド軸32，43によりガイドされながら下方へと所定ピッチの１／２の移動量で移動する。

また、Ｙリンクレバー91をＸＹ平面と略垂直な面に沿って回動可能に配置することで、ＸＹ平面に沿う位置での部品配置スペースを抑制でき、像ぶれ補正装置10をＸＹ平面に沿う方向に小型化できる。

なお、上記第４の実施の形態において、Ｘリンクレバー14のＸリンクレバー軸63を、Ｘステージ13がＸ軸方向に移動する平面に対して平行な方向に沿って配置しても、同様の作用効果を奏することができる。

また、上記各実施の形態において、Ｘステージ13に保持する光学要素は、ＣＣＤなどの撮像素子27に限定されるものではなく、例えばレンズなどでもよい。

さらに、例えばＸステージ13をＹステージ16の外側に配置し、Ｘステージ13をＹステージ16とともにベース11に対してＸ軸方向に移動可能とし、Ｙステージ16をＸステージ13に対してＹ軸方向に移動可能とする場合などでも、上記各実施の形態と同様に構成できる。

そして、像ぶれ補正装置10の細部は、上記構成に限定されるものではない。

本発明は、例えば、カメラや双眼鏡などの各種光学機器に備える像ぶれ補正装置として適用できる。

本発明の第１の実施の形態の像ぶれ補正装置を示す背面図である。同上像ぶれ補正装置を示す正面図である。同上像ぶれ補正装置を示す側面図である。同上像ぶれ補正装置の動作伝達部材を示す正面図である。本発明の第２の実施の形態の像ぶれ補正装置を示す背面図である。本発明の第３の実施の形態の像ぶれ補正装置を示す背面図である。同上像ぶれ補正装置の動作伝達部材を示す正面図である。本発明の第４の実施の形態の像ぶれ補正装置を示す背面図である。同上像ぶれ補正装置を示す側面図である。

符号の説明

10 像ぶれ補正装置
11 基体部であるベース
12 駆動源としてのＸステージモータ
13 ステージとしてのＸステージ
14 動作伝達部材としてのＸリンクレバー
15 駆動源としてのＹステージモータ
16 ステージとしてのＹステージ
27 光学要素としての撮像素子
33，36 直線動作部としての送り軸
91，101 動作伝達部材としてのＹリンクレバー
98，104 回動軸であるＹリンクレバー軸
103 第１接触部であるレバー当接部
105 第２接触部であるＹリンクレバーローラ

Claims

撮像光軸と直交する平面内で所定方向に移動可能で、かつ、この移動により光学要素を前記所定方向に移動させるように基体部に支持されるステージと、
前記基体部に固定されるとともに、直線に沿って動作する直線動作部を有する駆動源と、
この駆動源の直線動作部及び前記ステージにそれぞれ接触し、前記駆動源の直線動作部の動作により回動して前記ステージを所定方向へと移動させる動作伝達部材と
を具備したことを特徴とする像ぶれ補正装置。
動作伝達部材は、
回動軸と、
直線動作部と接触する第１接触部と、
これら回動軸と第１接触部との間に位置しステージとの接触する第２接触部とを有している
ことを特徴とする請求項１記載の像ぶれ補正装置。
動作伝達部材は、ステージが所定方向に移動する平面に対して略垂直な平面に沿って回動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載の像ぶれ補正装置。
ステージは、撮像光軸と直交する平面内で互いに直交する方向に移動可能に複数設けられ、
駆動源及び動作伝達部材は、前記ステージのそれぞれに対応して設けられ、
動作伝達部材は、対応する前記駆動源の直線動作部及び前記ステージにそれぞれ接触し、この接触する前記駆動源の直線動作部の動作により回動して接触する前記ステージを所定方向へと移動させる
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の像ぶれ補正装置。