JP2009262455A - 画像形成装置、その制御手段及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像形成装置は、誤差拡散法により画像データを変換して第1の印字データと複数の第2の印字データとを生成する変換手段と、複数の第2の印字データを印字する印字手段とを備える。変換手段は、誤差拡散法によって画像データを第1の印字データに変換する第1の変換を行い、第1の印字データにおける非印字画素を、第2の印字データにおける非印字画素として指定する制約データを生成し、制約データを利用した誤差拡散法によって画像データを複数のパスのいずれかにおいてそれぞれ使用される複数の第2の印字データに変換する第2の変換を行う。
【選択図】図13
Description
画像データを印字画素と非印字画素とを含む印字データに変換し、複数のパスに分割して印字する画像形成装置であって、
誤差拡散法により前記画像データを変換して第1の印字データと複数の第2の印字データとを生成する変換手段と、
前記複数の第2の印字データを印字する印字手段と
を備え、
前記変換手段は、
前記誤差拡散法によって前記画像データを前記第1の印字データに変換する第1の変換を行い、
前記第1の印字データにおける非印字画素を、前記第2の印字データにおける非印字画素として指定する制約データを生成し、
前記制約データを利用した前記誤差拡散法によって前記画像データを前記複数のパスのいずれかにおいてそれぞれ使用される前記複数の第2の印字データに変換する第2の変換を行い、
前記印字手段は、前記複数のパスのそれぞれにおいて、前記複数の第2の印字データのうち対応する第2の印字データを印字することにより、前記画像データの表す画像を形成する
ことを特徴とする。
図1は、本発明の第1の実施形態における画像形成装置100の構成の一例を示した機能ブロック図である。
C(x,y)=−αlog(R(x,y)/255) …(1)
M(x,y)=−αlog(G(x,y)/255) …(2)
Y(x,y)=−αlog(B(x,y)/255) …(3)
ここで、αは所定の定数である。また、C(x,y)は入力画像データの画素(x,y)におけるCについての画素値であり、他の色についても同様である。
C´(x,y)=C(x,y)−(μ/100)×ρ …(4)
M´(x,y)=M(x,y)−(μ/100)×ρ …(5)
Y´(x,y)=Y(x,y)−(μ/100)×ρ …(6)
K´(x,y)=β(ρ,μ)×(μ/100)×ρ …(7)
(ただし、ρ=min(C(x,y),M(x,y),Y(x,y)))
ここで、β(ρ,μ)は、ρ及びμによって変動する実数でありBG量設定部803が設定する。この値によってKインクの使用度合いが設定される。また、μはUCR量設定部804が設定する定数である。
C_l´(x,y) =C_l(C´(x,y)) …(8)
C_m´(x,y) =C_m(C´(x,y)) …(9)
C_s´(x,y) =C_s(C´(x,y)) …(10)
Lc_l´(x,y)=Lc_l(C´(x,y)) …(11)
Lc_m´(x,y)=Lc_m(C´(x,y)) …(12)
Lc_s´(x,y)=Lc_s(C´(x,y)) …(13)
ここで、式(8)から式(13)までの左辺はそれぞれ濃淡大中小ドット分解後のシアン大ドット、シアン中ドット、シアン小ドット、淡シアン大ドット、淡シアン中ドットおよび淡シアン小ドットの画素値である。式(8)から式(13)までの右辺に定義される各関数は濃淡大中小ドット分解処理用LUTに該当する。これらの関数は例えば図6に示すグラフ601で定義される。マゼンタに関しても同様であるため、説明を省略する。
Y_l´(x,y)=Y_l(Y´(x,y)) …(14)
Y_m´(x,y)=Y_m(Y´(x,y)) …(15)
Y_s´(x,y)=Y_s(Y´(x,y)) …(16)
ここで、式(14)から式(16)までの左辺はそれぞれ大中小ドット分解処理後のイエロー大ドット、イエロー中ドット、イエロー小ドットの画素値を表す。ブラックについても同様であるため、説明を省略する。以上の処理により、色分解処理が完了する。
Ik(x,y)=f_C_l´(C_l´(x,y),k) …(17)
ここで、f_C_l´は画像データの画素値C_l´(x,y)とkとを引数としてkパス目入力データを算出するための関数である。本実施形態では、以下の式(18)により、パス数の逆数を乗算することで、Ik(x,y)を算出する。
Ik(x,y)=ROUND(C_l´(x,y)/n) …(18)
ここで、nはパス数である。また、C_l´(x,y)/nは0〜255の実数値となるため、C_l´(x,y)/nに対して、関数ROUNDで四捨五入を行い、Ik(x,y)を0〜255の整数値となるようにしている。
E(x+1)←E(x+1)+E×K1 (x<Wの場合)…(19)
E(x―1)←E(x―1)+E×K2 (x>1の場合)…(20)
E(x) ←E(0)+E×K3 (1<x<Wの場合)…(21)
E(x) ←E(0)+E×(K2+K3) (x=1の場合)…(22)
E(x) ←E(0)+E×(K1+K3+K4) (x=Wの場合)…(23)
E(0) ←E×K4 (x<Wの場合)…(24)
E(0) ←0 (x=Wの場合)…(25)
式(21)から式(23)まででは、一時的に記憶したE(0)をE(x)の累積誤差に加算する。また、式(25)は注目画素が画像データ右端に位置する場合であり、右下の画素に誤差を拡散できないため、E(0)の値を0とする。
T(I(x,y))=128 …(26)
と設定する。T(I(x,y))は、ドット生成遅延を回避するため、平均量子化誤差が小さくなるように全体入力データI(x,y)に応じて細かく変更しても良い。
I´(x,y)=I(x,y)+E(x) …(27)
量子化部904は、全体印字データの画素値B(x,y)を以下の式(28)と式(29)とによって算出する。
I´(x,y)<128の場合、
B(x,y)=0 …(28)
I´(x,y)≧128の場合、
B(x,y)=255 …(29)
B(x,y)=255となる画素(x,y)は、形成される画像においてドットが印字される。つまり、1パス目及び2パス目のいずれかにおいてドットが印字される画素となる。一方、B(x,y)=0となる画素(x,y)は、形成される画像においてドットが印字されない。つまり、1パス目及び2パス目のいずれかにおいもドットが印字されない画素となる。
T1(I1(x,y))=64 …(26)
と設定する。また、閾値選択部913は量子化部904からの出力である全体印字データの画素値B(x,y)を、閾値と合わせて量子化部904に出力する。
I´1(x,y)=I1(x,y)+E1(x) …(27)
制約データを用いた誤差拡散は以下の式(28)と式(29)とを処理することにより行われる。
B(x,y)=255かつI´1(x,y)≧64の場合、
B1(x,y)=255 …(28)
それ以外の場合、
B1(x,y)=0 …(29)
つまり、全体印字データの印字画素であり、かつ、誤差加算後の画素値が閾値以上の場合には1パス目において印字画素とする。全体印字データが非印字画素であるか、または、誤差加算後の画素値が閾値未満の場合には1パス目において非印字画素とする。
B(x,y)=255かつB1(x,y)=0の場合、
B2(x,y)=255 …(30)
それ以外の場合、
B2(x,y)=0 …(31)
つまり、全体印字データの印字画素であり、かつ、1パス目印字データにおいて非印字画素となった場合には2パス目印字データにおいて印字画素とする。全体印字データが非印字画素であるか、または、1パス目印字データにおいて印字画素となった場合には2パス目印字データにおいて非印字画素とする。
ステップS1206で、誤差拡散部907は、誤差Eに基づいて、累積誤差ラインバッファ902を更新する。
E=I´1(x,y)−B1(x,y) …(33)
ステップS1212で、誤差拡散部917は誤差Eに基づいて、累積誤差ラインバッファ912を更新する。
Tk(Ik(x,y))=ROUND(255/n/2) …(34)
と設定する。また、閾値選択部1303は、前段の二値化部からの出力であるB(x,y)及びB1(x,y)からBk−1(x,y)までを、閾値Tkと合わせて量子化部1304に出力する。
B(x,y)=255かつ1≦i≦k−1を満たす任意の整数iについてBk(x,y)=0かつI´k(x,y)≧Tk(Ik(x,y))の場合、
Bk(x,y)=255 …(96)
それ以外の場合、
Bk(x,y)=0 …(96)
算出されたBk(x,y)と、前段の二値化部からの出力であるB(x,y)及びB1(x,y)からBk−1(x,y)までと後段の二値化処理部に出力する。
前述の実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置に係る画像形成装置を例に挙げて説明した。インクジェット記録方式では、所定方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドをノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させて、記録媒体にインクを吐出することで画像を形成する。しかし、本発明は、インクジェット方式以外の他の方式に従って記録を行う記録装置に対しても適用できる。この場合、インク滴を吐出するノズルはドットを記録する記録素子に対応することとなる。
101 入力端子
102 画像バッファ
103 色分解処理部
104 色分解用ルックアップテーブル
105 色分解用LUT選択部
106 ハーフトーン処理部
107 ハーフトーン画像格納メモリ
108 出力端子
150 プリンタ
151 ハーフトーン画像格納メモリ
152 インク色・吐出量選択部
153 ヘッド制御部
154 記録ヘッド
155 移動部
156 搬送部
157 記録媒体
Claims (9)
- 画像データを印字画素と非印字画素とを含む印字データに変換し、複数のパスに分割して印字する画像形成装置であって、
誤差拡散法により前記画像データを変換して第1の印字データと複数の第2の印字データとを生成する変換手段と、
前記複数の第2の印字データを印字する印字手段と
を備え、
前記変換手段は、
前記誤差拡散法によって前記画像データを前記第1の印字データに変換する第1の変換を行い、
前記第1の印字データにおける非印字画素を、前記第2の印字データにおける非印字画素として指定する制約データを生成し、
前記制約データを利用した前記誤差拡散法によって前記画像データを前記複数のパスのいずれかにおいてそれぞれ使用される前記複数の第2の印字データに変換する第2の変換を行い、
前記印字手段は、前記複数のパスのそれぞれにおいて、前記複数の第2の印字データのうち対応する第2の印字データを印字することにより、前記画像データの表す画像を形成する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記変換手段は、前記複数の第2の印字データのうち、
前記複数のパスのうち最も先行して行われるパスに使用される前記第2の印字データを、前記制約データを利用した誤差拡散法により前記画像データを変換して生成し、
該最も先行して行われるパスの後続パスに使用される前記第2の印字データを、前記後続パスに先行するすべてのパスにおける印字画素を非印字画素として更に指定した前記制約データを利用した誤差拡散法により前記画像データを変換して生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記変換手段は、前記複数の第2の印字データのうち最も後行して行われるパスに使用される前記第2の印字データにおける印字画素を、前記第1の印字データにおける印字画素のうち、該パスに先行するいずれのパスにおいても非印字画素となった画素とすることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記第2の変換は、前記画像データの画素値に所定の関数を適用して得られる画像データを変換することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記所定の関数は、前記画像データの画素値にパス数の逆数を乗算する関数であることを特徴する請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記変換手段は、前記第2の変換を行うごとに、該第2の変換に利用される前記制約データを生成することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記変換手段は、前記第1の変換を平均誤差最小法又は組織的ディザ法により行うことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 画像データを印字画素と非印字画素とを含む印字データに変換し、複数のパスに分割して印字する画像形成装置の制御方法であって、
変換手段が、誤差拡散法により前記画像データを変換して第1の印字データと複数の第2の印字データとを生成する変換工程と、
印字手段が、前記複数の第2の印字データを印字する印字工程と
を備え、
前記変換工程において、
前記誤差拡散法によって前記画像データを前記第1の印字データに変換する第1の変換を行い、
前記第1の印字データにおける非印字画素を、前記第2の印字データにおける非印字画素として指定する制約データを生成し、
前記制約データを利用した前記誤差拡散法によって前記画像データを前記複数のパスのいずれかにおいてそれぞれ使用される前記複数の第2の印字データに変換する第2の変換を行い、
前記印字工程において、前記複数のパスのそれぞれにおいて、前記複数の第2の印字データのうち対応する第2の印字データを印字することにより、前記画像データの表す画像を形成する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - コンピュータを請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
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