JP2014172389A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高速印刷においてインクの吐出を安定化し、低速印刷においてインクミストの発生を低減することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】複数のノズルを備える印刷ヘッドと、印刷媒体を印刷ヘッドに対して第１の速度と第１の速度よりも大きい第２の速度とによって相対的に搬送する搬送機構３００と、印刷ヘッドと搬送機構とを制御し画像データの階調値に応じて印刷媒体にドットを記録して印刷を行う印刷制御部１００と、を備える印刷装置１０。印刷制御部は、第１の速度で相対的に搬送される印刷媒体に対して第１のモードで、第２の速度で相対的に搬送される印刷媒体に対して第２のモードで、画像を印刷し、第２のモードでは、第１のモードで印刷を行った場合に第２のドットが記録される階調値よりも高い階調値で第２のドットが記録される。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

代表的な印刷装置として、圧電素子を用いてノズルからインクを吐出するタイプのインクジェットプリンターが存在する。このタイプのインクジェットプリンターでは、個々のノズルにインク室が設けられており、圧電素子を駆動してインク室の容積を変化させることによってノズルからインクを吐出させる（例えば特許文献１）。

特開２００９−７３０７６号公報

一般的に、大きなサイズのドットを形成するために、一度に多くの量のインクをノズルから吐出した場合には、圧電素子の残留振動や、インク室内のインクの残留振動がより長く継続する場合がある。さらに、一度に多くの量のインクが吐出されると、その後に一度に多くの量のインクがインク室に流入することにより、例えば意図しないインクの吐出がおこるなど、インクの吐出が不安定になる可能性がある。高速で高解像度の印刷が行われる場合には、一度に多くの量のインクが連続して吐出されることにより、このような問題がさらに顕著に生じる場合がある。その他、印刷装置においては、インクの吐出に伴って発生するインクミストの低減や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上等が望まれていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、印刷媒体上に異なるサイズのドットを記録可能な印刷装置が提供される。この形態の印刷装置は；印刷媒体上に異なるサイズのドットを記録可能な印刷装置であって；液体を吐出することによって少なくとも第１のドットと該第１のドットよりも大きな第２のドットとを記録可能な複数のノズルを備える印刷ヘッドと；前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して、少なくとも第１の速度または該第１の速度よりも速い第２の速度によって相対的に搬送する搬送機構と；前記印刷ヘッドと前記搬送機構とを制御し、与えられた画像データの階調値に応じて前記第１のドットと前記第２のドットとを前記印刷媒体に記録する印刷制御部と、を備え；前記印刷制御部は；前記第１の速度で相対的に搬送される前記印刷媒体に対して第１のモードで画像を印刷し、前記第２の速度で相対的に搬送される前記印刷媒体に対して第２のモードで画像を印刷し；前記第２のモードで印刷を行った場合、前記第１のモードで印刷を行った場合に前記第２のドットが記録される階調値よりも高い階調値において、前記第２のドットが記録される。この形態の印刷装置によれば、印刷速度の速い第２のモードでは、第１のモードよりも、第１のドットに代えて第２のドットが使用され始める階調値が高い。大きなサイズのドットを形成する場合には、インク室の容積の変化の度合いが小さなサイズのドットを形成する場合よりも大きくなり、残留振動が継続しやすい。そして、振動が減衰する前に次のドットを形成すると、正しいインクの量を吐出できないおそれがある。しかし、本形態の印刷装置によれば、第２のモードで印刷を行った場合には、高い階調値まで比較的大きなサイズの第２のドットの使用が抑えられるので、第１のモードで印刷を行った場合に比べて、残留振動を低減することができる。また、第２のモードで印刷を行った場合には、第１のモードで印刷を行った場合よりも高い階調値まで、インク室に一度に流入するインクの量を少なくすることができる。そのため、速い印刷速度で連続してインクを吐出する場合であっても、インクを安定して吐出することができる。さらに、印刷速度が遅い第１のモードでは、第２のモードよりも低い階調値において、比較的小さいサイズの第１のドットに代えて、大きなサイズの第２のドットが記録される。そのため、遅い印刷速度で印刷を行う場合には、インクの吐出回数が低減するので、インクミストの発生を低減することができる。

（２）上記形態の印刷装置において；前記第２のモードで印刷を行った場合、単位面積あたりに記録される前記第１のドットの最大の数は、前記第１のモードで印刷を行った場合よりも多くてもよい。この形態の印刷装置によれば、印刷速度が速い第２のモードでは、印刷速度が遅い第１のモードに比べて、単位面積あたりに最も多く記録される小さなドットの数が多い。すなわち、第２のモードでは、大きなサイズの第２のドットが使用されるのに代えて、小さなサイズの第１のドットが多く使用される。よって、速い印刷速度で印刷を行う場合であっても、残留振動を低減し、インク室へ一度に流入するインクの量を少なくすることができる。そのため、速い印刷速度で連続してインクを吐出する場合であっても、インクを安定して吐出することができる。さらに、印刷速度が遅い第１のモードでは、比較的小さなサイズの第１のドットの使用が制限され、第１のドットに代えて大きなサイズの第２のドットが記録される。そのため、遅い印刷速度で印刷を行う場合には、インクの吐出回数が低減するので、インクミストの発生を低減することができる。

（３）上記形態の印刷装置において；前記第２のモードで印刷を行った場合、前記第１のドットおよび前記第２のドットを用いて表現される階調値の範囲のうち中間の階調値において、前記第１のモードで印刷を行った場合よりも前記第１のドットが多く記録されてもよい。この形態の印刷装置によれば、中間の階調値において、速い印刷速度の第２のモードで印刷を行った場合には、第１のモードで印刷を行った場合よりも小さなサイズの第１のドットが多く用いられる。そのため、大きなサイズのドットに代えて、小さなサイズのドットが用いられるので、残留振動が低減するとともに、インク室へ一度に流入するインクの量を少なくすることができる。そのため、速い印刷速度で連続してインクを吐出する場合であっても、インクを安定して吐出することができる。さらに、遅い印刷速度の第２のモードでは、中間の階調値において、小さなサイズの第１のドットの使用が制限される。そのため、遅い印刷速度で印刷を行う場合には、インクの吐出回数が低減するので、インクミストの発生を低減することができる。

（４）上記形態の印刷装置において；前記ノズルは、さらに、液体を吐出することによって前記第１のドットよりも大きくかつ前記第２のドットよりも小さい第３のドットを記録可能であり；前記印刷制御部は；前記印刷ヘッドと前記搬送機構とを制御し、前記画像データの階調値に応じて、前記第１のドットと前記第２のドットと前記第３のドットとを前記印刷媒体に記録し；前記第２のモードで印刷を行った場合、前記第１のモードで印刷を行った場合に前記第３のドットが記録される階調値よりも高い階調値において、前記第３のドットが記録されてもよい。この形態の印刷装置によれば、３種類のサイズのドットを記録する場合であっても、印刷速度の速い第２のモードでは、第１のモードよりも、第３のドットの使用され始める階調値が高い。そのため、第１のモードよりも高い階調値まで、第１のドットより大きな第３のドットの使用が抑えられるので、第１のモードで印刷を行った場合に比べて、残留振動を低減することができる。また、第２のモードで印刷を行った場合には、第１のモードで印刷を行った場合よりも高い階調値まで、インク室に一度に流入するインクの量を少なくすることができる。そのため、速い印刷速度で連続してインクを吐出する場合であっても、インクを安定して吐出することができる。さらに、印刷速度が遅い第１のモードでは、第２のモードよりも低い階調値において、比較的小さい第１のドットに代えて、第３のドットが記録される。そのため、遅い印刷速度で印刷を行う場合には、インクの吐出回数が低減するので、インクミストの発生を低減することができる。

（５）上記形態の印刷装置において；前記第２のモードで印刷を行った場合、単位面積あたりに記録される前記第３のドットの最大の数は、前記第１のモードで印刷を行った場合よりも多くてもよい。この形態の印刷装置によれば、印刷速度が速い第２のモードでは、印刷速度が遅い第１のモードに比べて、単位面積あたりに最も多く記録される第３のドットの数が多い。すなわち、第２のモードでは、大きなサイズの第２のドットが使用されるのに代えて、第２のドットよりも小さなサイズの第３のドットが多く使用される。よって、速い印刷速度で印刷を行う場合であっても、残留振動を低減し、インク室へ一度に流入するインクの量を少なくすることができる。そのため、速い印刷速度で連続してインクを吐出する場合であっても、インクを安定して吐出することができる。さらに、印刷速度が遅い第１のモードでは、第２のドットよりも小さい第３のドットの使用が制限され、第３のドットに代えて第２のドットが記録される。そのため、遅い印刷速度で印刷を行う場合には、インクの吐出回数が低減するので、インクミストの発生を低減することができる。

（６）上記形態の印刷装置において；前記印刷制御部は、前記第２のモードにおいて、前記印刷媒体の所定の範囲に対し、前記第１のモードで使用するよりも多い前記ノズルを用いて、前記ドットを記録してもよい。この形態の印刷装置によれば、印刷速度の速い第２のモードにおいて印刷媒体の所定の範囲に対してドットを記録する場合に使用されるノズルの数が、第１のモードで使用されるノズルの数よりも多い。よって、所定の範囲に対してドットを記録するために一つのノズルから吐出される液体の量を少なくすることができるので、残留振動を低減し、インク室へ一度に流入するインクの量を少なくすることができる。そのため、速い印刷速度で連続してインクを吐出する場合であっても、インクを安定して吐出することができる。さらに、印刷速度が遅い第１のモードでは、所定の範囲に対してドットを記録するために、一つのノズルから吐出される液体の量を多くすることができるので、インクの吐出回数が低減する。よって、印刷速度の遅い第１のモードでは、インクミストの発生を低減することができる。

（７）上記形態の印刷装置において；前記印刷ヘッドには、液体を吐出する前記複数のノズルが前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に沿って配列されていてもよい。この形態の印刷装置によれば、いわゆるラインヘッド型の印刷装置で比較的速い速度で印刷が行われる場合であっても残留振動を低減し、インク室へ一度に流入するインクの量を少なくすることができるので、インクを安定して吐出することができる。また、ラインヘッド型の印刷装置で遅い印刷速度で印刷が行われる場合であっても、インクの吐出回数が低減するので、インクミストの発生を低減することができる。

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部または全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部または全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。

例えば、本発明の一形態は、印刷ヘッドと、搬送機構と、印刷制御部と、のうちの一つ以上の要素を備えた装置として実現可能である。すなわち、この装置は、印刷ヘッドを有していても良く、有していなくても良い。また、この装置は、搬送機構を有していても良く、有していなくても良い。また、この装置は、印刷制御部を有していても良く、有していなくても良い。こうした装置は、例えば印刷装置として実現できるが、印刷装置以外の他の物としても実現可能である。このような形態によれば、インクミストの低減、画質の向上、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上等の種々の課題の少なくとも１つを解決することができる。前述した各形態の技術的特徴の一部または全部は、いずれもこの物に適用することが可能である。

本発明は、印刷装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷方法や印刷装置の製造方法、印刷装置の制御方法、これらの方法、装置またはシステムの機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。

本発明の一実施形態における印刷装置としてのプリンターの概略構成を示す図である。 印刷処理のフローチャートである。 記憶部に記憶されている記録率テーブルを示す図である。 記憶部に記憶されている記録率テーブルを示す図である。 記憶部に記憶されている記録率テーブルの別の例を示す図である。 記憶部に記憶されている記録率テーブルの別の例を示す図である。

Ａ．第１実施形態：
図１は、本発明の一実施形態における印刷装置としてのプリンター１０の概略構成を示す図である。本実施形態のプリンター１０は、印刷ヘッドの主走査を伴わずに印刷を行ういわゆるラインヘッド型のプリンターである。プリンター１０は、制御ユニット１００と、ラインヘッドユニット２００と、搬送機構３００と、を備えている。

ラインヘッドユニット２００は、複数の印刷ヘッド２１０を備える。印刷ヘッド２１０は、隣接するノズル同士の間隔が最大印刷幅にわたって一定となるように、千鳥状に配置されている。印刷ヘッド２１０は、複数のノズルを備える。複数のノズルは、印刷媒体ＲＭの搬送方向ｙと交差する媒体幅方向ｘに千鳥状に配列された、ノズル列を構成する。各ノズル列を構成する複数のノズルは、ノズル列方向に沿って千鳥状に並んで配置されている必要はなく、例えば、ノズル列方向に沿って一直線上に並んで配置されていてもよい。

ノズルは、ラインヘッドユニット２００に接続されたインクカートリッジ（図示しない）に収容されるインクを吐出する。印刷ヘッド２１０は、ノズルに至る内部のインク室やインク通路に圧力を与えるための、圧電素子を備える。圧電素子は、圧電素子に印加される電圧に応じて、各ノズルから吐出するインク滴の量を制御する。こうして一吐出あたりのインク滴の量を変更することで、プリンター１０は、印刷媒体ＲＭ上に異なる種類のサイズのドットを形成することができる。本実施形態では、プリンター１０は、小ドットと大ドットの２種類のサイズのドットを形成することができる。小ドットは本願の「第１のドット」に相当し、大ドットは本願の「第２のドット」に相当する。

搬送機構３００は、媒体送りモーター（図示しない）と搬送ベルト（図示しない）とを備える。媒体送りモーターは搬送ベルトを駆動させる。搬送ベルトは、媒体送りモーターによる駆動によって、ラインヘッドユニット２００の最大印刷幅内において、上流側から下流側へ、印刷媒体ＲＭを搬送する。

制御ユニット１００は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとＥＥＰＲＯＭと（すべて図示しない）がバスで相互に接続されて構成されている。制御ユニット１００は、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、例えば、搬送機構３００やラインヘッドユニット２００等のプリンター１０の各部の動作を制御する。また、制御ユニット１００は、画像取得部１０２、色変換部１０４、記録率データ生成部１０６、形成部１０８、としても機能する。これらの各機能部が行う処理については後述する。なお、ＣＰＵが実現する機能の少なくとも一部は、制御ユニット１００が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されてもよい。なお、制御ユニット１００は、本願の印刷制御部に相当する。

次に、上述のプリンター１０を用いて印刷を行う印刷処理について説明する。
図２は、印刷処理のフローチャートである。印刷処理の開始に際して、ユーザーは、印刷速度が対応づけられた印刷モードを指定する（ステップＳ１０）。本実施形態では、ユーザーは、第１の印刷モードおよび第２の印刷モードのいずれかの印刷モードを指定することができる。第２の印刷モードは、第１の印刷モードよりも速い速度で印刷を行うモードである。例えば、ユーザーは、印刷速度を重視するのであれば第２の印刷モードを指定することができ、解像度を重視するのであれば第１の印刷モードを指定することができる。

ユーザーによって印刷モードが指定されると、ＣＰＵは、画像取得部１０２の処理として、プリンター１０に接続されたパーソナルコンピューター（図示しない）やプリンター１０に挿入されたメモリーカード（図示しない）等からＲＧＢ形式の画像データを取得する（ステップＳ２０）。

画像データを取得すると、ＣＰＵは、色変換部１０４の処理として、ＥＥＰＲＯＭに備えられた色変換ルックアップテーブル（図示しない）を用いて、ＲＧＢ形式の画像データをプリンター１０で使用するシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫの各色の階調値を表す多階調データに変換する（ステップＳ３０）。

次に、ＣＰＵは、記録率データ生成部１０６の処理として、選択された印刷モードに基づいて、記憶部１１０のなかから記録率テーブルを選択する（ステップＳ４０）。記録率テーブルとは、各インクのインク量データを、サイズの異なる複数種類のドットのドット記録率データに変換するテーブルである。「ドット記録率」とは、単位面積当たりに記録されるドットの割合を示す値である。ステップＳ４０では、記録率データ生成部１０６は、第１の印刷モードが選択されている場合には、第１の記録率テーブル１１１を選択し（ステップＳ５０）、第２の印刷モードが選択されている場合には、第２の記録率テーブル１１２を選択する（ステップＳ６０）。

次に、ＣＰＵは、記録率データ生成部１０６の処理として、選択された記録率テーブルを参照して、多階調データを、小ドットおよび大ドットの記録率を表す記録率データに変換する（ステップＳ７０）。

図３は、記憶部１１０に記憶されている記録率テーブルを示す図である。それぞれの記録率テーブルには、画像データに応じた各インクの階調値に対して、小ドットおよび大ドットの使用される割合が定義されている。図３（ａ）は第１の記録率テーブル１１１における階調値とドットの記録率との関係を示し、図３（ｂ）は第２の記録率テーブル１１２における階調値とドットの記録率との関係を示している。図３中のプロファイルＳＤは、小ドットの記録率を表しており、プロファイルＬＤは大ドットの記録率を表している。

図３（ａ）に示す階調値Ｌ１は、第１の記録率テーブル１１１を用いる第１のモードにおいて、大ドットが使用され始める階調値であり、図３（ｂ）に示す階調値Ｌ２は、第２の記録率テーブル１１２を用いる第２のモードにおいて、大ドットが使用され始める階調値である。いいかえると、第１のモードでは階調値Ｌ１までは小ドットのみが記録され、第２のモードでは階調値Ｌ２までは小ドットのみが記録される。

図３（ａ）と図３（ｂ）とを比較すると、第２の記録率テーブル１１２における階調値Ｌ２は、第１の記録率テーブル１１１において大ドットが使用され始める階調値Ｌ１よりも高い。また、第２の記録率テーブル１１２における小ドットの記録率の最大値（ピーク）ＳＰ２はおおよそ１００％であるのに対し、第１の記録率テーブル１１１における小ドットのドット記録率のピークＳＰ１はおおよそ５０％である。すなわち、第２の記録率テーブル１１２における小ドットの記録率のピークＳＰ２は、第１の記録率テーブル１１１における小ドットの記録率のピークＳＰ１よりも高い。そのため、小ドットが最も多く記録されている階調値を単位面積あたりにおいて比較すると、第２の印刷モードでは、第１の印刷モードよりも小ドットが多く記録される。

また、図３（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態では、小ドットおよび大ドットを用いることによって、画像データの階調値を表現可能である。表現可能な階調値の半分の中間の階調値Ｈについて、第２の記録率テーブル１１２における小ドットの記録率は、第１の記録率テーブル１１１における小ドットの記録率よりも大きい。すなわち、第２の印刷モードが選択されている場合には、中間の階調値Ｈについて、第１の印刷モードよりも小ドットが多く記録される。このように、記録率テーブルを用いた記録率データへの変換では、多階調データが、大ドット、小ドット、ドットなしの３種類の記録率データに変換される。

記録率データへの変換を行うと、ＣＰＵは、形成部１０８の処理として、組織的ディザ法によるハーフトーン処理を行う（ステップＳ８０）。具体的には、ステップＳ７０において生成された記録率データから、ドットの配置状態を表すドット配置データを生成する。

次に、ＣＰＵは、形成部１０８の処理として、ドット配置データを、プリンター１０のノズル配置や印刷媒体ＲＭの搬送量等に応じて並び替えるインターレース処理を行う（ステップＳ９０）。

インターレース処理を行うと、ＣＰＵは、形成部１０８の処理として、媒体送りモーター、印刷ヘッド２１０等を制御して、印刷ヘッド２１０のノズルからインクを吐出させて印刷を実行する（ステップＳ１００）。以上のような一連の印刷処理を行うことにより、プリンター１０は印刷画像を形成する。

一般的に、ノズルからインクを吐出するために、例えば駆動信号を用いて圧電素子に電圧を印加すると、少なくとも、圧電素子と、インク室と、インク室につながるインクの流路と、のいずれかには、残留振動が生じる。そして、圧電素子に大きな電圧が印加されると、インク室の容積の変化の度合いが大きくなって、比較的多くのインクが吐出されることにより、大きなサイズのドットが記録されるが、残留振動も大きくなる。そのため、速い印刷速度で、大きなサイズのドットを連続して形成する場合には、インクの吐出が不安定になる可能性がある。

しかし、本実施形態のプリンターは、高速な印刷を行う第２のモードでは、低速な印刷を行う第１のモードよりも高い階調値において、大ドットが用いられはじめる。これにより、高い階調値において、例えば一つの大ドットで形成可能な画像が４つの小ドットで形成されるので、大ドットの形成に伴って発生する残留振動が低減されるとともに、インク室へ一度に流入するインクの量が低減される。そのため、速い印刷速度であっても、インクを連続して安定に吐出することができる。また、遅い印刷速度の第１のモードでは、速い印刷速度の第２のモードよりも低い階調値において、小ドットに代えて、大ドットが記録される。そのため、遅い印刷速度で印刷を行う場合には、インクの吐出回数が低減するので、インクミストの発生が低減される。したがって、本実施形態のプリンターによれば、印刷速度に応じて、より適切なサイズのドットが用いられるので、速い印刷速度においても遅い印刷速度においても、良好な印刷画像を得ることができる。さらに、遅い印刷速度においては、プリンターやインクカートリッジに付着するインクミストを低減することができるので、例えば、プリンターやインクカートリッジにインクミストが付着することによって生じる不具合を、低減することができる。

また、本実施形態のプリンター１０では、印刷速度が速い場合には、印刷速度が遅い場合に比べて、小ドットの記録率のピークが高い。また、中間の階調値Ｈにおいては、印刷速度が速い場合には、印刷速度が遅い場合に比べて、大ドットに代えて、小ドットが用いられる。よって、印刷速度が速い場合には、小さなサイズの第１のドットを多く使用して、印刷をすることができる。そのため、速い印刷速度で印刷を行う場合であっても、残留振動を低減し、インク室へ一度に流入するインクの量を少なくすることができる。よって、速い印刷速度であっても、インクを連続して安定に吐出することができる。また、遅い印刷速度の第１のモードでは、速い印刷速度の第２のモードよりも低い階調値において、小ドットに代えて、大ドットが記録される。そのため、遅い印刷速度で印刷を行う場合には、インクの吐出回数が低減するので、インクミストの発生が低減される。

また、本実施形態のようなラインヘッド型のプリンター１０は、特に、画像を高速で印刷するために用いられることが多い。しかし、速い印刷速度で印刷を行う第２の印刷モードでは、上述のように、小さなサイズのドットをできるだけ使用し、残留振動を低減させるとともに、インク室へ一度に流入するインクの量を少なくした印刷が行われる。そのため、ラインヘッド型のプリンター１０で高速印刷を行う場合であっても、インクを連続して安定に吐出することができる。

Ｂ．第２実施形態：
上述の実施形態では、小ドットと大ドットの２種類のサイズのドットを記録して印刷を行う場合において、高速印刷においてはインクを連続して安定に吐出可能であり、低速印刷においてはインクミストの発生を低減可能なプリンター１０と、プリンター１０において行われる印刷処理とについて説明した。本実施形態では、さらに３種類のサイズのドットを記録して印刷を行う場合においても、高速印刷においてはインクを連続して安定に吐出可能であり、低速印刷においてはインクミストの発生を低減可能なプリンターについて説明する。

本実施形態のプリンターは、第１実施形態のプリンター１０が、圧電素子に印加される電圧に応じて、各ノズルから吐出するインク滴の量を制御することによって小ドットと大ドットとの２種類のサイズのドットを形成したのに対し、小ドットと中ドットと大ドットとの３種類のサイズのドットを形成する。中ドットは、本願の「第３のドット」に相当する。第１実施形態のプリンター１０の備える記憶部１１０が、第１の記録率テーブル１１１と第２の記録率テーブル１１２とを記憶していたのに対し、本実施形態のプリンターの記憶部は、第３の記録率テーブル１１３と第４の記録率テーブル１１４とを記憶している。本実施形態のプリンターのその他の構成については、第１実施形態のプリンター１０と同様であるため、説明および図示を省略する。

また、本実施形態のプリンター１０を用いた印刷処理において、第１実施形態と異なる点は、記録率データ生成部１０６が、第１の印刷モードが選択されている場合には第３の記録率テーブル１１３を選択し、第２の印刷モードが選択されている場合には第４の記録率テーブル１１４を選択する点である。印刷処理において行われるその他の工程については第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

図４は、本実施形態において記憶部に記憶されている、記録率テーブルを示す図である。それぞれの記録率テーブルには、画像データに応じた各インクの階調値に対して、小ドットと中ドットと大ドットの使用される割合が定義されている。図４（ａ）は第３の記録率テーブル１１３における階調値とドットの記録率との関係を示し、図４（ｂ）は第４の記録率テーブル１１４における階調値とドットの記録率との関係を示している。図４中のプロファイルＳＤは小ドットの記録率を表しており、プロファイルＭＤは中ドットの記録率を表しており、プロファイルＬＤは大ドットの記録率を表している。

図４（ａ）に示す階調値Ｍ３は、第３の記録率テーブル１１３を用いる第１のモードにおいて、中ドットが使用され始める階調値であり、階調値Ｌ３は大ドットが使用され始める階調値である。図４（ｂ）に示す階調値Ｍ４は、第４の記録率テーブル１１４を用いる第２のモードにおいて、中ドットが使用され始める階調値であり、階調値Ｌ４は大ドットが使用され始める階調値である。いいかえると、第３の記録率テーブル１１３を用いる第１のモードでは、階調値Ｍ３までは小ドットのみが記録され、階調値Ｌ３までは小ドットおよび中ドットのみが記録される。第４の記録率テーブル１１４を用いる第２のモードでは、階調値Ｍ４までは小ドットのみが記録され、階調値Ｌ４までは小ドットおよび中ドットのみが記録される。

図４（ａ）と図４（ｂ）とを比較すると、第４の記録率テーブル１１４における階調値Ｌ４は、第３の記録率テーブル１１３における階調値Ｌ３よりも高い。また、第４の記録率テーブル１１４において中ドットが使用され始める階調値Ｍ４は、第３の記録率テーブル１１３において中ドットが使用され始める階調値Ｍ３よりも高い。

さらに、第４の記録率テーブル１１４における小ドットの記録率のピークＳＰ４はおおよそ１００％であるのに対し、第３の記録率テーブル１１３における小ドットの記録率のピークＳＰ３はおおよそ５０％である。また、第４の記録率テーブル１１４における中ドットの記録率のピークＭＰ４はおおよそ１００％であるのに対し、第３の記録率テーブル１１３における中ドットの記録率のピークＭＰ３はおおよそ５０％である。すなわち、第４の記録率テーブル１１４における小ドットの記録率のピークＳＰ４は、第３の記録率テーブル１１３における小ドットの記録率のピークＳＰ３よりも高い。また、第４の記録率テーブル１１４における中ドットの記録率のピークＭＰ４は、第３の記録率テーブル１１３における中ドットの記録率のピークＭＰ３よりも高い。そのため、小ドットが最も多く記録されている階調値を単位面積あたりにおいて比較すると、第２の印刷モードでは、第１の印刷モードよりも小ドットが多く記録される。また、中ドットが最も多く記録されている階調値を単位面積あたりにおいて比較すると、第２の印刷モードでは、第１の印刷モードよりも中ドットが多く記録される。

また、図４（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態では、小ドットと中ドットと大ドットとを用いることによって、画像データの階調値を表現可能である。表現可能な階調値の半分の中間の階調値Ｈについて、第４の記録率テーブル１１４における小ドットの記録率は、第３の記録率テーブル１１３における小ドットの記録率よりも大きい。すなわち、第１実施形態と同様に、第２の印刷モードが選択されている場合には、中間の階調値Ｈについて、単位面積あたりにおいて、第１の印刷モードよりも小ドットが多く記録される。このように、記録率テーブルを用いた記録率データへの変換では、多階調データが、大ドット、中ドット、小ドット、ドットなしの４種類のドットの記録率に変換される。

本実施形態のプリンターは、高速な印刷を行う第２のモードでは、低速な印刷を行う第１のモードよりも高い階調値において、中ドットおよび大ドットが記録され始める。また、第２のモードでは、第１のモードに比べて、小ドットの記録率の最大値と中ドットの記録率の最大値とが高い。そのため、高速な印刷を行う場合には、小ドットや、中ドットを多く使用して、印刷をすることができる。また、低速な印刷を行う第１のモードでは、高速な印刷を行う第２のモードよりも低い階調値において、中ドットや大ドットが記録されるので、インクの吐出回数を低減することができる。そのため、第１実施形態と同様の効果を奏する。よって、小ドット、中ドット、大ドットのような複数のドットを用いて印刷を行う場合であっても、本実施形態のプリンターによれば、高速印刷においてはインクを連続して安定に吐出することができ、低速印刷においてはインクミストの発生を低減することができる。

Ｃ．変形例：
上述した実施形態は、以下のように様々な変形が可能である。

・変形例１：
上述の第１実施形態では、プリンター１０のＣＰＵは、記録率データ生成部１０６の処理として、プリンター１０の記憶部に記憶された、図３（ａ）に示した第１の記録率テーブル１１１と、図３（ｂ）に示した第２の記録率テーブル１１２とを印刷モードに応じて参照して、多階調データを記録率データに変換している。これに対し、参照される記録率テーブルは、図３（ａ）（ｂ）に示した記録率テーブルと異なっていてもよい。

図５は、記憶部１１０に記憶されている記録率テーブルの別の例を示す図である。図５（ａ）に示す記録率テーブル１１１ａは、第１のモードにおいて参照される第１の記録率テーブルの別の例であり、図５（ｂ）に示す記録率テーブル１１２ａは、第２のモードにおいて参照される第２の記録率テーブルの別の例である。このように、速い印刷速度の第２のモードでは、大ドットが第１のモードよりも高い階調値から使用され始め、小ドットの最大記録率のピークＳＰ２ａが第１のモードにおけるピークＳＰ１ａよりも高い記録率テーブルを用いれば、大ドットの形成に伴って発生する残留振動が低減されるとともに、インク室へ一度に流入するインクの量が低減される。そのため、速い印刷速度であっても、インクを連続して安定に吐出することができる。また、遅い印刷速度で印刷を行う場合には、インクの吐出回数が低減するので、インクミストの発生が低減される。

・変形例２：
上述の第２実施形態では、プリンター１０のＣＰＵは、記録率データ生成部１０６の処理として、プリンター１０の記憶部に記憶された、図４（ａ）に示した第３の記録率テーブル１１３と、図４（ｂ）に示した第４の記録率テーブル１１４とを印刷モードに応じて参照して、多階調データを記録率データに変換している。これに対し、参照される記録率テーブルは、図４（ａ）（ｂ）に示した記録率テーブルと異なっていてもよい。

図６は、記憶部に記憶されている記録率テーブルの別の例を示す図である。図６（ａ）に示す記録率テーブル１１３ａは、第１のモードにおいて参照される第３の記録率テーブルの別の例であり、図６（ｂ）に示す記録率テーブル１１４ａは、第２のモードにおいて参照される第４の記録率テーブルの別の例である。図６（ｂ）に示す記録率テーブル１１４ａでは、中ドットおよび大ドットが第１のモードよりも高い階調値から使用され始め、小ドットの最大記録率のピークＳＰ４ａが第１のモードにおけるピークＳＰ３ａよりも高い。また、中ドットの最大記録率のピークＭＰ４ａが第１のモードにおけるピークＭＰ３ａよりも高い。速い印刷速度の第２のモードにおいて、このような記録率テーブル１１４ａを用いれば、大ドットの形成に伴って発生する残留振動が低減されるとともに、インク室へ一度に流入するインクの量が低減される。そのため、速い印刷速度であっても、インクを連続して安定に吐出することができる。また、遅い印刷速度で印刷を行う場合には、インクの吐出回数が低減するので、インクミストの発生が低減される。

・変形例３：
上述の種々の実施形態では、プリンター１０は、ラインヘッド型のインクジェットプリンターである。これに対し、プリンター１０は、印刷ヘッドが、印刷媒体ＲＭの幅方向に沿って往復移動しながらインクを吐出するいわゆるシリアルヘッド型のプリンターであってもよい。

・変形例４：
上述の種々の実施形態では、プリンター１０が有する印刷ヘッド２１０のノズルからインクを吐出させるためのインクの吐出方式は、圧電素子の駆動によるものである。これに対し、インク吐出方式は、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によりインクを吐出させるサーマル方式等、種々の方式を用いてもよい。すなわち、印刷装置におけるインク吐出方式が、インク流路やインク室やこれらに接続された部材に圧力（振動）を与える方式であれば残留振動が発生するので、本発明を適用可能である。

本発明は、上記実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…プリンター
１００…制御ユニット
１０２…画像取得部
１０４…色変換部
１０６…記録率データ生成部
１０８…形成部
１１０…記憶部
１１１、１１１ａ…第１の記録率テーブル
１１２、１１２ａ…第２の記録率テーブル
１１３、１１３ａ…第３の記録率テーブル
１１４、１１４ａ…第４の記録率テーブル
２００…ラインヘッドユニット
２１０…印刷ヘッド
３００…搬送機構
ｙ…媒体搬送方向
ｘ…媒体幅方向
Ｈ…中間の階調値
ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ１ａ、ＳＰ２ａ、ＳＰ３ａ、ＳＰ４ａ…小ドットの記録率ピーク
ＭＰ３、ＭＰ４、ＭＰ３ａ、ＭＰ４ａ…中ドットの記録率ピーク
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ１ａ、Ｌ２ａ、Ｌ３ａ、Ｌ４ａ…大ドットが使用され始める階調値
Ｍ３、Ｍ４、Ｍ３ａ、Ｍ４ａ…中ドットが使用され始める階調値
ＲＭ…印刷媒体

Claims (8)

1. 印刷媒体上に異なるサイズのドットを記録可能な印刷装置であって、
   液体を吐出することによって少なくとも第１のドットと該第１のドットよりも大きな第２のドットとを記録可能な複数のノズルを備える印刷ヘッドと、
   前記印刷媒体を前記印刷ヘッドに対して、少なくとも第１の速度または該第１の速度よりも速い第２の速度によって相対的に搬送する搬送機構と、
   前記印刷ヘッドと前記搬送機構とを制御し、与えられた画像データの階調値に応じて前記第１のドットと前記第２のドットとを前記印刷媒体に記録する印刷制御部と、を備え、
   前記印刷制御部は、
   前記第１の速度で相対的に搬送される前記印刷媒体に対して第１のモードで画像を印刷し、前記第２の速度で相対的に搬送される前記印刷媒体に対して第２のモードで画像を印刷し、
   前記第２のモードで印刷を行った場合、前記第１のモードで印刷を行った場合に前記第２のドットが記録される階調値よりも高い階調値において、前記第２のドットが記録される、
   印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記第２のモードで印刷を行った場合、単位面積あたりに記録される前記第１のドットの最大の数は、前記第１のモードで印刷を行った場合よりも多い、印刷装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記第２のモードで印刷を行った場合、前記第１のドットおよび前記第２のドットを用いて表現される階調値の範囲のうち中間の階調値において、前記第１のモードで印刷を行った場合よりも前記第１のドットが多く記録される、印刷装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記ノズルは、さらに、液体を吐出することによって前記第１のドットよりも大きくかつ前記第２のドットよりも小さい第３のドットを記録可能であり、
   前記印刷制御部は、
   前記印刷ヘッドと前記搬送機構とを制御し、前記画像データの階調値に応じて、前記第１のドットと前記第２のドットと前記第３のドットとを前記印刷媒体に記録し、
   前記第２のモードで印刷を行った場合、前記第１のモードで印刷を行った場合に前記第３のドットが記録される階調値よりも高い階調値において、前記第３のドットが記録される、印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置であって、
   前記第２のモードで印刷を行った場合、単位面積あたりに記録される前記第３のドットの最大の数は、前記第１のモードで印刷を行った場合よりも多い、印刷装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記印刷制御部は、前記第２のモードにおいて、前記印刷媒体の所定の範囲に対し、前記第１のモードで使用するよりも多い前記ノズルを用いて、前記ドットを記録する、印刷装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記印刷ヘッドには、液体を吐出する前記複数のノズルが前記印刷媒体の搬送方向と交差する方向に沿って配列されている、印刷装置。
8. 印刷媒体上に異なるサイズのドットを記録可能な印刷方法であって、
   液体を吐出することによって少なくとも第１のドットと該第１のドットよりも大きい第２のドットとを記録可能な複数のノズルを備える印刷ヘッドに対して、前記印刷媒体を少なくとも第１の速度または該第１の速度よりも速い第２の速度によって相対的に搬送する工程と、
   前記印刷ヘッドと前記搬送機構とを制御し、与えられた画像データの階調値に応じて前記第１のドットと前記第２のドットとを前記印刷媒体に記録する工程と、を備え、
   前記印刷を行う工程では、
   前記第１の速度で相対的に搬送される前記印刷媒体に対して第１のモードで画像を印刷し、前記第２の速度で相対的に搬送される前記印刷媒体に対して第２のモードで画像を印刷し、
   前記第２のモードで印刷を行う場合、前記第１のモードで印刷を行う場合に前記第２のドットが記録される階調値よりも高い階調値において、前記第２のドットを記録する、印刷方法。

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