JP2009239208A - 圧電アクチュエータの製造方法及び液体吐出ヘッド - Google Patents

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Abstract

【課題】2層の電極膜の間に圧電体膜が設けられた圧電アクチュエータにおいて、圧電アクチュエータの信頼性を確保しつつ、電極膜に電流を供給する配線部分の電気抵抗を下げることが可能な圧電アクチュエータの製造方法及び液体吐出ヘッドを提供する。
【解決手段】圧電アクチュエータ12は、下部電極膜110が共通電極となり、上部電極膜121が個別電極となる構造(上部アドレス構造)である。上部電極膜121は、上部配線122に接続される。上部配線122は、外部配線(例えば、フレキシブルケーブル)に接続される。一方、各圧力室130に対応する下部電極膜110は、圧電体膜112の上面に形成された下部配線124に接続される。下部配線124は、互いに電気的に接続されて接地されている。上部配線122及び下部配線124は、電解メッキにより上部電極膜121及び下部電極膜110よりも厚く(一例で2〜3μm)なっている。
【選択図】図1

Description

本発明は圧電アクチュエータの製造方法及び液体吐出ヘッドに係り、特に2層の電極膜の間に圧電体膜が設けられた圧電アクチュエータの製造方法、及び当該圧電アクチュエータを備えた液体吐出ヘッドに関する。
特許文献1には、複数の基板ごとに電極材料、圧電材料及び振動板材料を成膜し、成膜後の複数の基板の振動板材料と、複数の基板の合計面積より広い面積を持つ圧力室部品とを接着するインクジェットヘッドの製造方法が開示されている。
特許文献2には、圧電材料層の一方の面に第1の電極を形成するとともに、他方の面に薄膜形成用基板を有する第2の基板を形成した後、エッチング液を用いて第2の電極から薄膜形成用基板を除去する電子部品の製造方法が開示されている。
特開2001−113712号公報 特開2002−217468号公報
従来、1枚の基板の上に複数の圧電素子を備えた多素子構造の圧電アクチュエータが知られている。上記圧電アクチュエータは、例えば、インクジェット記録方式の液体吐出ヘッド(インクジェットヘッド)に利用されている。
圧電体(例えば、チタン酸ジルコン酸塩(PZT;Pb (lead) zirconate titanate))の膜を基板の上に成膜する場合、成膜された圧電体膜の性能は、成膜基板及び成膜基板と圧電体膜との間に介在する層(介在層)から大きな影響を受ける。例えば、成膜基板又は介在層から圧電体膜に加えられる応力は、圧電体膜にクラックを引き起こしたり、いわゆる圧電定数に影響を与えるほか、圧電体膜の長期信頼性に影響を及ぼす。
現在では、単位面積当たりのノズル数が多い(ノズル密度が高い)液体吐出ヘッドが望まれている。ノズル密度が高い液体吐出ヘッドを駆動する場合、従来に比べて多くの圧電素子を同時に駆動するため、各圧電素子に電流を供給する配線部分の電気抵抗を下げる必要がある。しかしながら、絶縁体(例えば、シリコン(Si))の基板の上に、下部電極(共通電極)及び圧電体膜を形成する場合、下部電極の電気抵抗を下げることは困難である。
特許文献1及び2は、いずれも配線部分の電気抵抗を下げるという課題を解決するためのものではない。特許文献1では、振動板を成膜して圧力室部品に接着するようにしているが、数μm以上の振動板を成膜する場合、振動板の応力制御が困難である。更に、特許文献1のように、成膜した振動板を接着する場合、接着剤の厚さムラにより各圧電素子の性能がばらつくおそれがある。また、他のプロセスとのマッチングが困難である。特許文献2では、成膜基板が無駄になる上に、他のプロセスとのマッチングが困難である。
下部電極(共通電極)の電気抵抗を下げるためには、下部電極の膜厚を厚くすることが考えられる。しかしながら、下部電極の膜厚を厚くすると、膜応力の制御が難しくなり、圧電素子の信頼性を低下させるといった問題点がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、2層の電極膜の間に圧電体膜が設けられた圧電アクチュエータにおいて、圧電アクチュエータの信頼性を確保しつつ、電極膜に電流を供給する配線部分の電気抵抗を下げることが可能な圧電アクチュエータの製造方法及び液体吐出ヘッドを提供することを目的とする。
本発明の第1の態様に係る圧電アクチュエータの製造方法は、(1a)絶縁体基板上に下部電極膜を形成し、(1b)前記下部電極膜上に圧電体膜を形成し、(1c)前記圧電体膜上に溝部を形成して、前記圧電体膜の上面側に前記下部電極膜の一部を露出させ、(1d)前記圧電体膜の上面の一部を覆う絶縁体層を形成し、(1e)前記絶縁体層及び前記圧電体膜にまたがるように上部電極膜を形成し、(1f)前記圧電体膜上に、前記下部電極膜の前記溝部から露出する部分に接続する下部配線を形成し、(1g)前記下部配線に金属を成膜して、前記下部配線の膜厚を前記下部電極膜の膜厚よりも厚くし、(1h)前記上部電極膜の前記絶縁体層上の部分に金属を成膜して、前記上部電極膜の前記絶縁体層上の部分の膜厚を前記上部電極膜の前記圧電体膜に直接成膜された部分の膜厚よりも厚くするように構成したものである。
本発明の第2の態様に係る圧電アクチュエータの製造方法は、上記第1の態様において、前記下部配線、前記上部電極膜の前記絶縁体層上の部分に同時に電解メッキを施して金属を成膜するように構成したものである。
本発明の第3の態様に係る圧電アクチュエータの製造方法は、上記第1又は第2の態様において、前記溝部が形成された前記圧電体膜上を覆い、前記下部電極膜のうち前記溝部から露出する部分に接続する金属膜を形成し、前記ステップ(1e)では、前記金属膜をパターニングして、前記金属膜を前記下部電極膜の前記溝部から露出する部分から切り離して前記上部電極膜を形成し、前記ステップ(1f)では、前記金属膜をパターニングして、前記下部配線を形成するように構成したものである。
本発明の第4の態様に係る圧電アクチュエータの製造方法は、(2a)絶縁体基板上に下部電極膜を形成し、(2b)前記下部電極膜上に圧電体膜を形成し、(2c)前記圧電体膜上に溝部を形成して、前記圧電体膜の上面側に前記下部電極膜の一部を露出させ、(2d)前記圧電体膜上の一部に絶縁体層を形成し、(2f)前記絶縁体層及び前記圧電体膜にまたがるように上部電極膜を形成し、(2g)前記下部電極膜のうち前記溝部から露出している部分に金属を成膜して、前記下部電極膜のうち前記溝部から露出している部分の膜厚を前記下部電極膜の他の部分の膜厚よりも厚くし、(2h)前記上部電極膜の前記絶縁体層上の部分に金属を成膜して、前記上部電極膜の前記絶縁体層上の部分の膜厚を前記上部電極膜の前記圧電体膜に直接成膜された部分の膜厚よりも厚くするように構成したものである。
本発明の第5の態様に係る圧電アクチュエータの製造方法は、上記第4の態様において、前記下部電極膜のうち前記溝部から露出している部分、及び前記上部電極膜の前記絶縁体層上の部分に同時に電解メッキを施して金属を成膜するように構成したものである。
本発明の第6の態様に係る圧電アクチュエータの製造方法は、上記第4の態様において、(2i)前記圧電体膜上に、前記下部電極膜の前記溝部から露出する部分に接続する下部配線を形成し、(2j)前記下部配線に金属を成膜して、前記下部配線の膜厚を前記下部電極膜の膜厚よりも厚くするように構成したものである。
本発明の第7の態様に係る圧電アクチュエータの製造方法は、上記第6の態様において、前記下部電極膜のうち前記溝部から露出している部分、前記上部電極膜の前記絶縁体層上の部分、前記下部配線に同時に電解メッキを施して金属を成膜するように構成したものである。
本発明の第8の態様に係る液体吐出ヘッドは、絶縁体層と、前記絶縁体層上に形成された下部電極膜と、前記下部電極膜上に形成されており、前記下部電極が上面側に露出する溝部が形成された圧電体膜と、前記圧電体膜上に形成され、前記溝部を介して前記下部電極膜と接続する下部配線であって、前記下部電極膜よりも膜厚が厚い下部配線と、前記圧電体膜上に形成され、前記圧電体膜の上面の一部を覆う絶縁体層と、前記絶縁体層及び前記圧電体膜にまたがって形成された上部電極膜であって、前記絶縁体層上の部分の膜厚が前記圧電体膜上の部分の膜厚よりも厚い上部電極膜とを備える。
本発明の第9の態様に係る液体吐出ヘッドは、絶縁体層と、前記絶縁体層上に形成された下部電極膜と、前記下部電極膜上に形成されており、前記下部電極が上面側に露出する溝部が形成された圧電体膜と、前記圧電体膜上に形成され、前記圧電体膜の上面の一部を覆う絶縁体層と、前記絶縁体層及び前記圧電体膜にまたがって形成された上部電極膜であって、前記絶縁体層上の部分の膜厚が前記圧電体膜上の部分の膜厚よりも厚い上部電極膜とを備え、前記下部電極膜の前記溝部から露出する部分の膜厚が前記下部電極膜の他の部分の膜厚よりも厚くしたものである。
本発明の第10の態様に係る液体吐出ヘッドは、絶縁体層と、前記絶縁体層上に形成された下部電極膜と、前記下部電極膜上に形成されており、前記下部電極が上面側に露出する溝部が形成された圧電体膜と、前記圧電体膜上に形成され、前記溝部を介して前記下部電極膜と接続する下部配線であって、前記下部電極膜よりも膜厚が厚い下部配線と、前記圧電体膜上に形成され、前記圧電体膜の上面の一部を覆う絶縁体層と、前記絶縁体層及び前記圧電体膜にまたがって形成された上部電極膜であって、前記絶縁体層上の部分の膜厚が前記圧電体膜上の部分の膜厚よりも厚い上部電極膜とを備え、前記下部電極膜の前記溝部から露出する部分の膜厚が前記下部電極膜の他の部分の膜厚よりも厚くしたものである。
本発明によれば、上部電極膜及び下部電極膜に電解を印加する配線部分の膜厚を増すことにより、活性部に位置する上部電極膜及び下部電極膜を厚くすることなく、各配線の電気抵抗を下げることができる。本実施形態は、ノズル密度が高い多素子構造の液体吐出ヘッドに好適である。
以下、添付図面に従って本発明に係る圧電アクチュエータの製造方法及び液体吐出ヘッドの好ましい実施の形態について説明する。
[第1の実施形態]
図1は、本発明の第1の実施形態に係る液体吐出ヘッドを示す図である。図1(a)は上面図であり、図1(b)は断面図である。
図1に示すように、本実施形態に係る液体吐出ヘッド(以下、記録ヘッドという。)10は、インクの吐出口となるノズル128と、ノズル128に連通する圧力室130と、圧力室130内の容積を変化させる圧電アクチュエータ12を含んでいる。
図示は省略するが、記録ヘッド10の吐出面(ノズル面)には複数のノズル128が2次元状(マトリクス状)に設けられている。記録ヘッド10内部には、各ノズル128にそれぞれ対応する圧力室130が設けられており、各ノズル128はそれぞれ対応する圧力室130に連通している。各圧力室130の一端(図1においてノズル128と連通する側とは反対側の端部)にはそれぞれインク供給口132が形成されている。各圧力室130はそれぞれインク供給口132を介して共通流路134と連通しており、共通流路134内のインクが各圧力室130にそれぞれ分配供給される。なお、共通流路134には、図7に示すインク貯蔵/装填部214に配置されるインクタンクからインクが供給される。
図1に示すように、圧電アクチュエータ12は、圧力室130の壁面(図1の上面)となる振動板16上に成膜された下部電極膜110、下部電極膜110上に成膜された圧電体膜112、及び圧電体膜112の上に成膜された上部電極膜121を含んでおり、各圧力室130に対応する位置に形成される。各圧力室130に対応する下部電極膜110、圧電体膜112及び上部電極膜121は、圧電素子14を構成し、振動板16に圧力を加えて圧力室130内のインクを加圧する。
本実施形態に係る圧電アクチュエータ12は、下部電極膜110が共通電極となり、上部電極膜121が個別電極となる構造(上部アドレス構造)である。上部電極膜121は、絶縁層114の上面に延びている。以下、上部電極膜121の絶縁層114上の部分を上部配線122という。上部配線122は、不図示の外部配線(例えば、フレキシブルケーブル)に接続される。
一方、各圧力室130に対応する下部電極膜110は、圧電体膜112の上面に形成された下部配線124に接続される。下部配線124は、不図示の位置において互いに電気的に接続されて接地されている。
上部配線122及び下部配線124は、ともに圧電体膜112上に形成され、電解メッキにより上部電極膜121及び下部電極膜110よりも厚く(一例で2〜3μm)なっている。
なお、下部電極膜30が共通電極となる態様の場合、振動板16上の全面に下部電極膜110が形成されていてもよい。
圧電体膜112は、一般式ABOで示されるペロブスカイト型の結晶構造(以下、ペロブスカイト構造という。)を有する金属酸化物からなる圧電体である。ここで、Aは、Pb及びBaのうちの少なくとも一方を含み、Bは、Zr及びTiのうちの少なくとも一方を含んでいる。更に、Bは、V、Nb及びTaのうち少なくとも一種を含むこともできる。圧電体膜112の材料は、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT;Pb(Zr,Ti)O)又はチタン酸バリウム(BaTiO)である。なお、「ペロブスカイト構造」とは、X線回折(XRD)においてABOのピークが第1ピークになっているものである。
ヘッドドライバ(図9の符号284)から外部配線及び上部配線122を介して所定の駆動信号が上部電極膜121に供給され、下部電極膜110及び上部電極膜121の間に配置された圧電体膜112に電界が印加されると、圧電体膜112が変位(伸縮)して振動板16が圧力室130側に凸状となるように変形する。これにより、圧力室130内のインクが加圧され、圧力室130に連通するノズル128からインク滴が吐出される。以下、圧電体膜112の上部電極膜121が直接成膜されている部分(上部電極膜121から電界が直接印加されて変位する部分)A10を活性部A10といい、活性部A10以外の部分(圧電体膜112の上部電極膜121が直接成膜されていない部分(上部配線122及び下部配線124が形成される部分を含む。))を非活性部という。
インク吐出後、振動板16が元の状態に復帰する際、共通流路134からインク供給口132を介して圧力室130に新しいインクが供給され、次のインク吐出動作に備えられる。
次に、本発明の第1の実施形態に係るに圧電アクチュエータの製造方法について説明する。図2及び図3は、本発明の第1の実施形態に係る圧電アクチュエータを備えた液体吐出ヘッド(記録ヘッド)の製造方法の工程を示す断面図である。
まず、表面(図中上面)に絶縁層108が形成されたSOI(Silicon on Insulator)基板100を用意する(図2(a))。SOI基板100は、シリコン基板(Si基板)により構成される支持体102と、酸化シリコン膜(SiO膜)により構成されるBox層104と、シリコン基板(Si基板)により構成される活性層106とを含む多層基板である。絶縁層108は、例えば、酸化シリコン膜(SiO膜)であり、例えば、熱酸化法、スパッタ法又は化学気相成長法(CVD法)により形成される。なお、絶縁層108の材料としては、上記酸化シリコンのほか、例えば、ZrO、Al等の酸化物、SiCN、TiAlN、Si、TiAlCrN等の窒化物、SiON等の酸窒化物又は樹脂を用いることもできる。
次に、絶縁層108の表面全体に下部電極膜110を形成する(図2(b))。下部電極膜110の材料は、例えば、Ir、Pt、Ti、Ti−Ir、TiW−Ir、Ti−Pt又はTiW−Ptである。下部電極膜110の形成方法は、例えば、スパッタ法、蒸着法又はCVD法である。下部電極膜110の厚さは、例えば、100〜300nmである。
続いて、エッチングにより下部電極膜110のパターニングを行う。具体的には、ドライエッチング(RIE)により下部電極膜110が圧力室130(図1参照)ごとに個別化される。なお、絶縁層108上に下部電極膜110をベタ成膜してエッチングする代わりに、レジストを用いたリフトオフ成膜によって下部電極膜110を各圧力室130にそれぞれ対応する位置に形成してもよい。
次に、絶縁層108上の下部電極膜110を覆うように、SOI基板100の上面側に圧電体膜112を形成する(図2(c))。具体的には、上述した一般式ABOで示されるペロブスカイト型の結晶構造を有する金属酸化物を用いて圧電体膜112を成膜する。ペロブスカイト構造を有する圧電体膜112の成膜方法は、例えば、スパッタ法、ゾル−ゲル法、CVD法又はエアロゾルデポジション法である。なお、上記成膜方法の中では、厚さ及び圧電特性の観点からスパッタ法が好ましい。本実施形態では、スパッタ法によりペロブスカイト構造を有する圧電体膜112を成膜する。スパッタ法により圧電体膜112を成膜するときの温度(成膜温度)は500℃以上である。また、圧電体膜112の膜厚は、例えば、4〜5μmである。
次に、エッチングにより圧電体膜112のパターニングが行われ、下部電極膜110の一部が図中上面に露出する(図2(d))。具体的には、有機膜又は金属膜をマスクとして、フッ素系ガス又は塩素系ガスを用いたドライエッチング(RIE)又はウェットエッチングにより圧電体膜112がパターニングされる。
圧電体膜112を成膜した後、酸素雰囲気中で所定の加熱温度(アニール温度)で圧電体膜112のアニール処理を行う。アニール温度は、圧電体膜112の成膜温度以下である。これにより、圧電体膜112の膜剥離を防止することができるとともに、圧電特性を向上させることができる。また、アニール処理が行われる酸素雰囲気中の酸素濃度は10体積%以上であることが好ましい。上記アニール処理により圧電体膜112の圧電特性を更に向上させることができる。
次に、圧電体膜112の上面に絶縁体の層(以下、絶縁層という。)114を形成する(図2(e))。絶縁層114の材料は、例えば、Su−8、ポリイミドのような有機物、又はSiO、SiNのような無機物である。
次に、上記圧電体膜112及び絶縁層114の上面に金属膜(以下、シード膜という。)116を形成する(図2(f))。図2(f)に示すように、シード膜116は、エッチングにより圧電体膜112上に形成された溝部112Aから露出している下部電極膜110に接続する。ここで、シード膜116の材料は、例えば、TiW−Au、Ti−Au、TiW−Cu又はTi−Cu等の合金材料である。また、シード膜116の厚さは、例えば、100〜300nmである。
次に、エッチングによりシード膜116のパターニングが行われる。具体的には、有機膜又は金属膜をマスクとして、フッ素系ガス又は塩素系ガスを用いたドライエッチング(RIE)又はウェットエッチングによりシード膜116がパターニングされる。
次に、シード膜116の上面にレジスト118が塗布される(図3(a))。レジスト118は、例えば、有機物の膜であり、活性部A10を覆い、溝部112Aを埋めるように塗布される。
次に、電解メッキにより、シード膜116のレジスト118が塗布されていない部分116B及び116C上に金属膜(以下、メッキ膜という。)120が成膜される(図3(b))。ここで、メッキ膜120は、シード膜116上において活性部A10にできるだけ近い部分まで形成される。メッキ膜120の材料は、シード膜116の図中上面に露出しているものと同じ材料(例えば、シード膜116の材料がTiW−Au又はTi−Auの場合にはAu、TiW−Cu又はTi−Cuの場合にはCu)である。そして、メッキ膜120が成膜された後、レジスト118が剥離される(図3(c))。
次に、エッチングによりシード膜116のパターニングが行われる(図3(d))。具体的には、有機膜又は金属膜により活性部A10にマスキングを施して、フッ素系ガス又は塩素系ガスを用いたドライエッチング(RIE)又はウェットエッチングにより、シード膜116の厚さ分エッチングする。これにより、活性部A10上のシード膜116Aが下部電極膜110から分離し、上部電極膜(個別電極)121が形成される。また、シード膜116の絶縁層114上の部分116B及びその上面のメッキ膜120Bは上部配線122となり、シード膜116の下部電極膜110と接続している部分116C及びその上面のメッキ膜120Cは下部電極膜110に接続する下部配線124となる。
なお、本実施形態では、シード膜116をエッチングするときに活性部A10のみにマスキングを施したが、活性部A10上のシード膜116Aと下部電極膜110との接続部分を除く全面(メッキ膜120B及び120Cを含む)にマスキングを施してもよい。また、圧電体膜112上にシード膜116をベタ成膜してエッチングする代わりに、レジストを用いたリフトオフ成膜によってシード膜116を圧電体膜112上に形成してもよい。
次に、SOI基板100の図中下面側の支持体(シリコン基板)102に圧力室130を形成する(図3(e))。圧力室130は、例えば、エッチングにより形成される。続いて、ノズル128及び共通流路134が形成された流路形成基板126を支持体102の図中下面側に接合する(図3(e))。
なお、圧電体膜112のアニール処理工程とシード膜116を形成する工程の実行順序は、上記実施形態に限定されるものではなく、逆の順序、即ち、シード膜116を形成した後に圧電体膜112をアニール処理するようにしてもよい。但し、アニール処理によって圧電体膜112の圧電特性を向上させることが可能になるため、本実施形態のように、圧電体膜112をアニール処理してからシード膜116を形成する順序で行われることが好ましい。
また、シード膜116のパターニング(上部電極膜121の形成)は、電解メッキの後に行うようにしてもよい。
また、本実施形態では、圧電アクチュエータ12の成膜後にノズル128及び圧力室130を形成するようにしたが、ノズル128及び圧力室130が予め形成された形成済み基板に対して、上記の成膜工程を行うようにしてもよい。
本実施形態によれば、電解メッキを用いて、上部電極膜121に接続する上部配線122、及び下部電極膜110に接続する下部配線124を同時に増すことにより、活性部A10に位置する上部電極膜121及び下部電極膜110を厚くすることなく、各配線の電気抵抗を下げることができる。本実施形態は、ノズル密度が高い多素子構造の液体吐出ヘッドに好適である。
[第2の実施形態]
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
図4は、本発明の第2の実施形態に係る液体吐出ヘッド(記録ヘッド)を示す図である。図4(a)は上面図であり、図4(b)は断面図である。
図4に示すように、本実施形態に係る圧電アクチュエータ12は、下部電極膜110が共通電極となり、上部電極膜121が個別電極となる構造(上部アドレス構造)である。上部電極膜121は、上部配線144に接続される。上部配線144は、不図示の外部配線(例えば、フレキシブルケーブル)に接続される。一方、各圧力室130に対応する下部電極膜110は、圧電体膜112の溝部112Aに形成された下部配線146に接続される。下部配線146は、不図示の位置において互いに電気的に接続されて接地されている。上部配線144及び下部配線146は、電解メッキにより上部電極膜121及び下部電極膜110よりも厚く(一例で2〜3μm)なっている。
次に、本発明の第2の実施形態に係るに圧電アクチュエータの製造方法について説明する。なお、シード膜116の成膜までの工程は、図2(a)から図2(f)と同様であるため説明を省略する。
図5は、本発明の第2の実施形態に係る圧電アクチュエータを備えた液体吐出ヘッド(記録ヘッド)の製造方法の工程を示す断面図である。
圧電体膜112上にシード膜116が成膜された後(図2(f))、シード膜116の上面にレジスト140が塗布される(図5(a))。レジスト140は、例えば、有機物により構成される膜であり、シード膜116のうち、上部配線144となる部分116B及び溝部112Aのみを露出させるように塗布される。
次に、電解メッキにより、シード膜116上に金属膜(以下、メッキ膜という。)142が成膜される(図5(b))。ここで、メッキ膜142の材料は、シード膜116の図中上面に露出しているものと同じ材料(例えば、シード膜116の材料がTiW−Au又はTi−Auの場合にはAu、TiW−Cu又はTi−Cuの場合にはCu)である。また、メッキ膜142の厚さは、例えば、2〜3μmである。メッキ膜142が成膜された後、レジスト140が剥離される(図5(c))。
次に、エッチングによりシード膜116のパターニングが行われ、活性部A10上のシード膜116Aが下部電極膜110から分離する(図5(d))。具体的には、有機膜又は金属膜により活性部A10にマスキングを施して、フッ素系ガス又は塩素系ガスを用いたドライエッチング(RIE)又はウェットエッチングによりシード膜116の厚さ分エッチングする。これにより、活性部A10上のシード膜116Aが下部電極膜110から分離し、上部電極膜(個別電極)121が形成される。また、シード膜116の絶縁層114上の部分116B及びその上面のメッキ膜142Bは上部配線144となり、シード膜116C及びその上面のメッキ膜120Cは下部電極膜110に接続する下部配線146となる。
なお、本実施形態では、シード膜116をエッチングするときに活性部A10のみにマスキングを施したが、活性部A10上のシード膜116Aと下部電極膜110との接続する部分を除く全面(メッキ膜142B及び142Cを含む)にマスキングを施してもよい。また、圧電体膜112上にシード膜116をベタ成膜してエッチングする代わりに、レジストを用いたリフトオフ成膜によってシード膜116を圧電体膜112上に形成してもよい。
次に、SOI基板100の図中下面側の支持体(シリコン基板)102に圧力室130を形成する(図5(e))。圧力室130は、例えば、エッチングにより形成される。続いて、ノズル128及び共通流路134が形成された流路形成基板126を支持体102の図中下面側に接合する(図5(e))。
なお、シード膜116のパターニング(上部電極膜121の形成)は、電解メッキの後に行うようにしてもよい。
また、本実施形態では、圧電アクチュエータ12の成膜後にノズル128及び圧力室130を形成するようにしたが、ノズル128及び圧力室130が予め形成された形成済み基板に対して、上記の成膜工程を行うようにしてもよい。
本実施形態によれば、電解メッキを用いて、上部電極膜121に接続する上部配線144、及び下部電極膜110に接続する下部配線146の厚さを同時に増すことにより、活性部A10に位置する上部電極膜121及び下部電極膜110を厚くすることなく、各配線の電気抵抗を下げることができる。
なお、本実施形態においても、圧電体膜112上に下部配線146を延ばすようにすることができる。
図6は、本発明の第2の実施形態に係る液体吐出ヘッド(記録ヘッド)に下部配線を設けた例を示す断面図である。
図6に示す例では、下部配線146が図中右方の圧電体膜112上に延びている。下部配線146は、不図示の位置において互いに電気的に接続されて接地されている。下部配線146の圧電体膜112上の部分148は、電解メッキによりメッキ膜142と同時に形成することができる。図6に示す例によれば、下部配線146の膜厚が厚く、電気抵抗が低い部分を更に増やすことができ、下部配線146の電気抵抗を更に下げることが可能になる。
[画像形成装置の構成]
次に、本発明に係る液体吐出ヘッド(記録ヘッド)を備えた画像形成装置(インクジェット記録装置)について説明する。
図7は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示すブロック図である。
図7に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置200は、インクの色ごとに設けられた複数の記録ヘッド212K、212C、212M、212Yを有する印字部212と、各記録ヘッド212K、212C、212M、212Yに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵/装填部214と、記録紙216を供給する給紙部218と、記録紙216のカールを除去するデカール処理部220と、印字部212のノズル面(インク吐出面)に対向して配置され、記録紙216の平面性を保持しながら記録紙216を搬送する吸着ベルト搬送部222と、印字部212による印字結果を読み取る印字検出部224と、印画済みの記録紙(プリント物)を外部に排紙する排紙部226とを備えている。各記録ヘッド212K、212C、212M、212Yは、それぞれ図1に示した記録ヘッド10に相当するものである。
図7では、給紙部218の一例としてロール紙(連続用紙)のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
ロール紙を使用する場合、図7に示すように、裁断用のカッター228が設けられており、カッター228によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター228は、記録紙216の搬送路幅以上の長さを有する固定刃228Aと、固定刃228Aに沿って移動する丸刃228Bとから構成されており、印字裏面側に固定刃228Aが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃228Bが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター228は不要である。
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
給紙部218から送り出される記録紙216はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部220においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム230で記録紙216に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
デカール処理後、カットされた記録紙216は、吸着ベルト搬送部222へと送られる。吸着ベルト搬送部222は、ローラー231、232間に無端状のベルト233が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部212のノズル面及び印字検出部224のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。
ベルト233は、記録紙216の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔(不図示)が形成されている。図7に示したとおり、ローラー231、232間に掛け渡されたベルト233の内側において印字部212のノズル面及び印字検出部224のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー234が設けられており、この吸着チャンバー234をファン235で吸引して負圧にすることによってベルト233上の記録紙216が吸着保持される。
ベルト233が巻かれているローラー231、232の少なくとも一方にモータ(不図示)の動力が伝達されることにより、ベルト233は図7において、時計回り方向に駆動され、ベルト233上に保持された記録紙216は、図7の左から右へと搬送される。
縁無しプリント等を印字するとベルト233上にもインクが付着するので、ベルト233の外側の所定位置(印字領域以外の適当な位置)にベルト清掃部236が設けられている。ベルト清掃部236の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせ等がある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
なお、吸着ベルト搬送部222に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。従って、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
吸着ベルト搬送部222により形成される用紙搬送路上において印字部212の上流側には、加熱ファン240が設けられている。加熱ファン240は、印字前の記録紙216に加熱空気を吹きつけ、記録紙216を加熱する。印字直前に記録紙216を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
印字部212は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙搬送方向(副走査方向)と直交する方向(主走査方向)に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている。印字部212を構成する各記録ヘッド212K、212C、212M、212Yは、本インクジェット記録装置200が対象とする最大サイズの記録紙216の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口(ノズル)が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている(図8参照)。
記録紙216の搬送方向(紙搬送方向)に沿って上流側(図7の左側)から黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の順に各色インクに対応した記録ヘッド212K、212C、212M、212Yが配置されている。記録紙216を搬送しつつ各記録ヘッド212K、212C、212M、212Yからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙216上にカラー画像を形成し得る。
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部212によれば、紙搬送方向(副走査方向)について記録紙216と印字部212を相対的に移動させる動作を1回行うだけで(すなわち、1回の副走査で)記録紙216の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向(主走査方向)に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
なお、本実施形態では、KCMYの標準色(4色)の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出する記録ヘッドを追加する構成も可能である。
図7に示したように、インク貯蔵/装填部214は、各記録ヘッド212K、212C、212M、212Yに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは図示を省略した管路を介して各記録ヘッド212K、212C、212M、212Yと連通されている。また、インク貯蔵/装填部214は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段(表示手段、警告音発生手段等)を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
印字検出部224は、印字部212の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ(ラインセンサ等)を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
本実施形態に係る印字検出部224は、少なくとも各記録ヘッド212K、212C、212M、212Yによるインク吐出幅(画像記録幅)よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤(R)の色フィルタが設けられた光電変換素子(画素)がライン状に配列されたRセンサ列と、緑(G)の色フィルタが設けられたGセンサ列と、青(B)の色フィルタが設けられたBセンサ列とからなる色分解ラインCCDセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が2次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
印字検出部224は、各色の記録ヘッド212K、212C、212M、212Yにより印字されたテストパターンを読み取り、各記録ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
印字検出部224の後段には、後乾燥部242が設けられている。後乾燥部242は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合等では、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾン等、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
後乾燥部242の後段には、加熱・加圧部244が設けられている。加熱・加圧部244は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー245で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
このようにして生成されたプリント物は、排紙部226から排出される。本来プリントすべき本画像(目的の画像を印刷したもの)とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置200では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部226A、226Bへと送るために排紙経路を切り換える選別手段(不図示)が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター(第2のカッター)248によってテスト印字の部分を切り離す。カッター248は、排紙部226の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター248の構造は前述した第1のカッター228と同様であり、固定刃248Aと丸刃248Bとから構成されている。また、図示を省略したが、本画像の排出部226Aには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
図9は、インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。インクジェット記録装置200は、通信インターフェース270、システムコントローラ272、画像メモリ274、モータドライバ276、ヒータドライバ278、プリント制御部280、画像バッファメモリ282、ヘッドドライバ284等を備えている。
通信インターフェース270は、ホストコンピュータ286から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース270にはUSB(Universal Serial Bus)、IEEE1394、イーサネット(登録商標)、無線ネットワーク等のシリアルインターフェースやセントロニクス等のパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ(不図示)を搭載してもよい。ホストコンピュータ286から送出された画像データは通信インターフェース270を介してインクジェット記録装置200に取り込まれ、一旦画像メモリ274に記憶される。
画像メモリ274は、通信インターフェース270を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ272を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ274は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスク等磁気媒体を用いてもよい。
システムコントローラ272は、通信インターフェース270、画像メモリ274、モータドライバ276、ヒータドライバ278等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ272は、中央演算処理装置(CPU)及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ286との間の通信制御、画像メモリ274の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ288やヒータ289を制御する制御信号を生成する。
モータドライバ276は、システムコントローラ272からの指示に従ってモータ288を駆動するドライバ(駆動回路)である。ヒータドライバ278は、システムコントローラ272からの指示に従って後乾燥部242その他各部のヒータ289を駆動するドライバである。
プリント制御部280は、システムコントローラ272の制御に従い、画像メモリ274内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正等の処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号(ドットデータ)をヘッドドライバ284に供給する制御部である。プリント制御部280において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ284を介して記録ヘッド212K、212C、212M、212Yのインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
プリント制御部280には画像バッファメモリ282が備えられており、プリント制御部280における画像データ処理時に画像データやパラメータ等のデータが画像バッファメモリ282に一時的に格納される。なお、図9において画像バッファメモリ282はプリント制御部280に付随する態様で示されているが、画像メモリ274と兼用することも可能である。また、プリント制御部280とシステムコントローラ272とを統合して1つのプロセッサで構成する態様も可能である。
ヘッドドライバ284は、プリント制御部280から与えられるドットデータに基づいて各色の記録ヘッド212K、212C、212M、212Yの圧電素子36(図1参照)を駆動するための駆動信号を生成し、圧電素子36に生成した駆動信号を供給する。ヘッドドライバ284には記録ヘッド212K、212C、212M、212Yの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
印字検出部224は、図7で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙216に印字された画像を読み取り、所要の信号処理等を行って印字状況(吐出の有無、打滴のばらつき等)を検出し、その検出結果をプリント制御部280に提供する。
プリント制御部280は、必要に応じて印字検出部224から得られる情報に基づいて記録ヘッド212K、212C、212M、212Yに対する各種補正を行う。
本発明の第1の実施形態に係る液体吐出ヘッドを示す図 本発明の第1の実施形態に係る圧電アクチュエータを備えた液体吐出ヘッドの製造方法の工程を示す断面図 本発明の第1の実施形態に係る圧電アクチュエータを備えた液体吐出ヘッドの製造方法の工程を示す断面図(図2の続き) 本発明の第2の実施形態に係る液体吐出ヘッドを示す図 本発明の第2の実施形態に係る圧電アクチュエータを備えた液体吐出ヘッドの製造方法の工程を示す断面図 本発明の第2の実施形態に係る液体吐出ヘッド(記録ヘッド)に下部配線を設けた例を示す断面図 本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示すブロック図 インクジェット記録装置の印字部周辺を示した要部平面図 インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図
符号の説明
10…液体吐出ヘッド(記録ヘッド)、12…圧電アクチュエータ、14…圧電素子、16…振動板、110…下部電極膜、112…圧電体膜、121…上部電極膜、122…上部配線、124…下部配線、200…インクジェット記録装置

Claims (10)

  1. (1a) 絶縁体基板上に下部電極膜を形成し、
    (1b) 前記下部電極膜上に圧電体膜を形成し、
    (1c) 前記圧電体膜上に溝部を形成して、前記圧電体膜の上面側に前記下部電極膜の一部を露出させ、
    (1d) 前記圧電体膜の上面の一部を覆う絶縁体層を形成し、
    (1e) 前記絶縁体層及び前記圧電体膜にまたがるように上部電極膜を形成し、
    (1f) 前記圧電体膜上に、前記下部電極膜の前記溝部から露出する部分に接続する下部配線を形成し、
    (1g) 前記下部配線に金属を成膜して、前記下部配線の膜厚を前記下部電極膜の膜厚よりも厚くし、
    (1h) 前記上部電極膜の前記絶縁体層上の部分に金属を成膜して、前記上部電極膜の前記絶縁体層上の部分の膜厚を前記上部電極膜の前記圧電体膜に直接成膜された部分の膜厚よりも厚くする、圧電アクチュエータの製造方法。
  2. 前記下部配線、前記上部電極膜の前記絶縁体層上の部分に同時に電解メッキを施して金属を成膜する、請求項1記載の圧電アクチュエータの製造方法。
  3. 前記溝部が形成された前記圧電体膜上を覆い、前記下部電極膜のうち前記溝部から露出する部分に接続する金属膜を形成し、
    前記ステップ(1e)では、前記金属膜をパターニングして、前記金属膜を前記下部電極膜の前記溝部から露出する部分から切り離して前記上部電極膜を形成し、
    前記ステップ(1f)では、前記金属膜をパターニングして、前記下部配線を形成する、請求項1又は2記載の圧電アクチュエータの製造方法。
  4. (2a) 絶縁体基板上に下部電極膜を形成し、
    (2b) 前記下部電極膜上に圧電体膜を形成し、
    (2c) 前記圧電体膜上に溝部を形成して、前記圧電体膜の上面側に前記下部電極膜の一部を露出させ、
    (2d) 前記圧電体膜上の一部に絶縁体層を形成し、
    (2f) 前記絶縁体層及び前記圧電体膜にまたがるように上部電極膜を形成し、
    (2g) 前記下部電極膜のうち前記溝部から露出している部分に金属を成膜して、前記下部電極膜のうち前記溝部から露出している部分の膜厚を前記下部電極膜の他の部分の膜厚よりも厚くし、
    (2h) 前記上部電極膜の前記絶縁体層上の部分に金属を成膜して、前記上部電極膜の前記絶縁体層上の部分の膜厚を前記上部電極膜の前記圧電体膜に直接成膜された部分の膜厚よりも厚くする、圧電アクチュエータの製造方法。
  5. 前記下部電極膜のうち前記溝部から露出している部分、及び前記上部電極膜の前記絶縁体層上の部分に同時に電解メッキを施して金属を成膜する、請求項4記載の圧電アクチュエータの製造方法。
  6. (2i) 前記圧電体膜上に、前記下部電極膜の前記溝部から露出する部分に接続する下部配線を形成し、
    (2j) 前記下部配線に金属を成膜して、前記下部配線の膜厚を前記下部電極膜の膜厚よりも厚くする、請求項4記載の圧電アクチュエータの製造方法。
  7. 前記下部電極膜のうち前記溝部から露出している部分、前記上部電極膜の前記絶縁体層上の部分、前記下部配線に同時に電解メッキを施して金属を成膜する、請求項6記載の圧電アクチュエータの製造方法。
  8. 絶縁体層と、
    前記絶縁体層上に形成された下部電極膜と、
    前記下部電極膜上に形成されており、前記下部電極が上面側に露出する溝部が形成された圧電体膜と、
    前記圧電体膜上に形成され、前記溝部を介して前記下部電極膜と接続する下部配線であって、前記下部電極膜よりも膜厚が厚い下部配線と、
    前記圧電体膜上に形成され、前記圧電体膜の上面の一部を覆う絶縁体層と、
    前記絶縁体層及び前記圧電体膜にまたがって形成された上部電極膜であって、前記絶縁体層上の部分の膜厚が前記圧電体膜上の部分の膜厚よりも厚い上部電極膜と、
    を備える液体吐出ヘッド。
  9. 絶縁体層と、
    前記絶縁体層上に形成された下部電極膜と、
    前記下部電極膜上に形成されており、前記下部電極が上面側に露出する溝部が形成された圧電体膜と、
    前記圧電体膜上に形成され、前記圧電体膜の上面の一部を覆う絶縁体層と、
    前記絶縁体層及び前記圧電体膜にまたがって形成された上部電極膜であって、前記絶縁体層上の部分の膜厚が前記圧電体膜上の部分の膜厚よりも厚い上部電極膜とを備え、
    前記下部電極膜の前記溝部から露出する部分の膜厚が前記下部電極膜の他の部分の膜厚よりも厚い、液体吐出ヘッド。
  10. 絶縁体層と、
    前記絶縁体層上に形成された下部電極膜と、
    前記下部電極膜上に形成されており、前記下部電極が上面側に露出する溝部が形成された圧電体膜と、
    前記圧電体膜上に形成され、前記溝部を介して前記下部電極膜と接続する下部配線であって、前記下部電極膜よりも膜厚が厚い下部配線と、
    前記圧電体膜上に形成され、前記圧電体膜の上面の一部を覆う絶縁体層と、
    前記絶縁体層及び前記圧電体膜にまたがって形成された上部電極膜であって、前記絶縁体層上の部分の膜厚が前記圧電体膜上の部分の膜厚よりも厚い上部電極膜とを備え、
    前記下部電極膜の前記溝部から露出する部分の膜厚が前記下部電極膜の他の部分の膜厚よりも厚い、液体吐出ヘッド。
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