JP2009236799A - 光学式力センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 光学式力センサ10は、発光素子28及び受光素子29が内部に収容された収容体12と、収容体12に装着されるとともに、発光素子28及び受光素子29を含む光空間30を収容体12との間に形成する蓋体13とを備えており、収容体12又は蓋体13に外力が付加されたときに、光空間30の形状変化に伴う前記受光素子29の受光量の変化により、前記外力の大きさが検出可能になる。ここで、蓋体13は、外力が付加されたときに、光空間30の形状を変化させる一定方向に相対移動可能となるように、収容体12に係合されている。
【選択図】 図2
Description
前記蓋体は、前記外力が付加されたときに、前記光空間の形状を変化させる一定方向に相対移動可能に前記収容体に係り合う、という構成を採っている。
前記収容体及び前記蓋体は、その何れか一方に前記外力が付加される接触面を含むとともに、一定の大きさ及び方向の外力が前記接触面のどの領域に作用しても、前記光空間が同一の形状変化をするように相対移動可能に係り合う、という構成を採っている。
12 収容体
13 蓋体
15 フォトインタラプタ
16 コイルばね(付勢部材)
23 接触面
28 発光素子
29 受光素子
30 光空間
Claims (3)
- 発光素子及び受光素子が内部に収容された収容体と、当該収容体に装着されるとともに、前記発光素子及び受光素子を含む光空間を前記収容体との間に形成する蓋体とを備え、前記収容体又は蓋体に外力が付加されたときに、前記光空間の形状変化に伴う前記受光素子の受光量の変化により、前記外力の大きさを検出する光学式力センサにおいて、
前記蓋体は、前記外力が付加されたときに、前記光空間の形状を変化させる一定方向に相対移動可能に前記収容体に係り合うことを特徴とする光学式力センサ。 - 発光素子及び受光素子が内部に収容された収容体と、当該収容体に装着されるとともに、前記発光素子及び受光素子を含む光空間を前記収容体との間に形成する蓋体とを備え、前記収容体又は蓋体に外力が付加されたときに、前記光空間の形状変化に伴う前記受光素子の受光量の変化により、前記外力の大きさを検出する光学式力センサにおいて、
前記収容体及び前記蓋体は、その何れか一方に前記外力が付加される接触面を含むとともに、一定の大きさ及び方向の外力が前記接触面のどの領域に作用しても、前記光空間が同一の形状変化をするように相対移動可能に係り合うことを特徴とする光学式力センサ。 - 前記収容体と前記蓋体の間には、前記相対移動方向に付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載の光学式力センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008085233A JP2009236799A (ja) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | 光学式力センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008085233A JP2009236799A (ja) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | 光学式力センサ |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2009236799A true JP2009236799A (ja) | 2009-10-15 |
Family
ID=41250918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2008085233A Pending JP2009236799A (ja) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | 光学式力センサ |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2009236799A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013021799A1 (ja) * | 2011-08-05 | 2013-02-14 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 柔物体のためのセンサモジュール及びセンサシステム |
JP2016099228A (ja) * | 2014-11-21 | 2016-05-30 | 大和製衡株式会社 | 荷重センサおよび荷重検出方法 |
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-
2008
- 2008-03-28 JP JP2008085233A patent/JP2009236799A/ja active Pending
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