JP2009236686A - ガタ量測定方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】隙間4を持って嵌合する嵌合部材2と相手部材3との間のガタ量Gを測定するガタ量測定方法であって、嵌合部材2に対して相手部材3を隙間4を拡縮する一方向に移動させる押し行程を行った後に続けて相手部材3を反対方向に移動させる引き行程を行い、相手部材3の変位に対して相手部材3にかかる移動方向の荷重が引き側折り返し点e1と押し側折り返し点e4との間で変化するサイクルを検出し、このサイクルにて隙間移動時近似直線c4の引き側押圧移動時近似直線a4と押し側押圧移動時近似直線b4に対する二つの交点d1、d2をそれぞれ求め、ガタ量Gをこの交点d1、d2間の変位量として算出する。
【選択図】図1
Description
G=G1+G2
なお、図示した隙間4の寸法は、便宜上実際よりも誇張して大きくしてある。
G=abs(d1−d2)
相手部材3にかかる荷重を検出する荷重センサ13とを備え、嵌合部材2に対して相手部材3を隙間4を拡縮する一方向に移動させる押し行程を行った後に続けて相手部材3を反対方向に移動させる引き行程を行い、相手部材3の変位に対して相手部材3にかかる移動方向の荷重が引き側折り返し点e1と押し側折り返し点e4との間で変化するサイクルを検出し、サイクル中にて引き側折り返し点e1から相手部材3が嵌合部材2に押圧された状態で移動する引き側押圧移動領域a3を設定し、この引き側押圧移動領域a3における引き行程と押し行程の経路データf1、f6を一次関数に近似する引き側押圧移動時近似直線a4を求め、サイクル中にて相手部材3が嵌合部材2に押圧されない状態で移動する隙間移動領域c3を設定し、この隙間移動領域c3における引き行程の経路データf2と押し行程の経路データf5を一次関数に近似する隙間移動時近似直線c4を求め、サイクル中にて押し側折り返し点e4から相手部材3が嵌合部材2に押圧された状態で移動する押し側押圧移動領域b3を設定し、この押し側押圧移動領域b3における引き行程と押し行程の経路データf3、f4を一次関数に近似する押し側押圧移動時近似直線b4を求め、隙間移動時近似直線c4の引き側押圧移動時近似直線a4と押し側押圧移動時近似直線b4に対する二つの交点d1、d2をそれぞれ求め、ガタ量Gをこの交点d1、d2間の変位量として算出するコントローラ11を備えたため、互いに押圧される嵌合部材2と相手部材3間の弾性変形分によってガタ量の測定精度が悪化することを回避し、微少なガタ量Gを明確化することができ、ボールジョイント1の品質管理を的確に行うことができる。
2 嵌合部材
3 相手部材
4 隙間
10 ガタ量測定装置
11 コントローラ
12 変位センサ
13 荷重センサ
19 架台
20 アクチュエータ
21 第一保持具
22 第二保持具
a1、a2 境界線
a3 引き側押圧移動領域
a4 引き側押圧移動時近似直線
b1、b2 境界線
b3 押し側押圧移動領域
b4 押し側押圧移動時近似直線
c1、c2 境界線
c3 隙間移動領域
c4 隙間移動時近似直線
d1、d2 交点
e1 引き側折り返し点
e4 押し側折り返し点
Claims (5)
- 隙間を持って嵌合する嵌合部材と相手部材との間のガタ量を測定するガタ量測定方法であって、
前記嵌合部材に対して前記相手部材を前記隙間を拡縮する一方向に移動させる押し行程を行った後に続けて前記相手部材を反対方向に移動させる引き行程を行い、
前記相手部材の変位に対して前記相手部材にかかる移動方向の荷重が引き側折り返し点と押し側折り返し点との間で変化するサイクルを検出し、
前記サイクル中にて前記引き側折り返し点から前記相手部材が前記嵌合部材に押圧された状態で移動する引き側押圧移動領域を設定し、
この引き側押圧移動領域における引き行程と押し行程の経路データを一次関数に近似する引き側押圧移動時近似直線を求め、
前記サイクル中にて前記相手部材が前記嵌合部材に押圧されない状態で移動する隙間移動領域を設定し、
この隙間移動領域における引き行程の経路データと押し行程の経路データを一次関数に近似する隙間移動時近似直線を求め、
前記サイクル中にて前記押し側折り返し点から前記相手部材が前記嵌合部材に押圧された状態で移動する押し側押圧移動領域を設定し、
この押し側押圧移動領域における引き行程と押し行程の経路データを一次関数に近似する押し側押圧移動時近似直線を求め、
前記隙間移動時近似直線の前記引き側押圧移動時近似直線と前記押し側押圧移動時近似直線に対する二つの交点をそれぞれ求め、
前記ガタ量を前記交点間の変位量として算出することを特徴とするガタ量測定方法。 - 前記経路データを残差の二乗和を最小とするような係数を決定する最小二乗法を用いて一次関数に近似することを特徴とする請求項1に記載のガタ量測定方法。
- 前記引き側押圧移動領域と前記押し側押圧移動領域とは前記相手部材にかかる荷重が二つの境界線にそれぞれ挟まれる領域に設定することを特徴とする請求項1または2に記載のガタ量測定方法。
- 前記隙間移動領域は前記相手部材の変位が二つの境界線に挟まれる領域に設定することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載のガタ量測定方法。
- 隙間を持って嵌合する嵌合部材と相手部材との間のガタ量を測定するガタ量測定装置であって、
嵌合部材に対して相手部材を変位させるアクチュエータと、
嵌合部材に対する相手部材の変位を検出する変位センサと、
相手部材にかかる荷重を検出する荷重センサとを備え、
前記嵌合部材に対して前記相手部材を前記隙間を拡縮する一方向に移動させる押し行程を行った後に続けて前記相手部材を反対方向に移動させる引き行程を行い、
前記相手部材の変位に対して前記相手部材にかかる移動方向の荷重が引き側折り返し点と押し側折り返し点との間で変化するサイクルを検出し、
前記サイクル中にて前記引き側折り返し点から前記相手部材が前記嵌合部材に押圧された状態で移動する引き側押圧移動領域を設定し、
この引き側押圧移動領域における引き行程と押し行程の経路データを一次関数に近似する引き側押圧移動時近似直線を求め、
前記サイクル中にて前記相手部材が前記嵌合部材に押圧されない状態で移動する隙間移動領域を設定し、
この隙間移動領域における引き行程の経路データと押し行程の経路データを一次関数に近似する隙間移動時近似直線を求め、
前記サイクル中にて前記押し側折り返し点から前記相手部材が前記嵌合部材に押圧された状態で移動する押し側押圧移動領域を設定し、
この押し側押圧移動領域における引き行程と押し行程の経路データを一次関数に近似する押し側押圧移動時近似直線を求め、
前記隙間移動時近似直線の前記引き側押圧移動時近似直線と前記押し側押圧移動時近似直線に対する二つの交点をそれぞれ求め、
前記ガタ量を前記交点間の変位量として算出するコントローラを備えたことを特徴とするガタ量測定装置。
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JP2008083262A JP5091742B2 (ja) | 2008-03-27 | 2008-03-27 | ガタ量測定方法及び装置 |
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JP5091742B2 JP5091742B2 (ja) | 2012-12-05 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011163919A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-25 | Panasonic Electric Works Co Ltd | センサ装置と検出対象物との連結構造 |
CN104422375A (zh) * | 2013-09-02 | 2015-03-18 | 浙江易之星空调科技有限公司 | 一种用于检测活塞与连杆之间配合间隙的检测装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0458136A (ja) * | 1990-06-27 | 1992-02-25 | Fujitsu Ltd | 計測システム |
JPH0541934A (ja) * | 1991-08-08 | 1993-02-23 | Daiwa Seiko Inc | 振出釣竿 |
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2008
- 2008-03-27 JP JP2008083262A patent/JP5091742B2/ja not_active Expired - Fee Related
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CN104422375A (zh) * | 2013-09-02 | 2015-03-18 | 浙江易之星空调科技有限公司 | 一种用于检测活塞与连杆之间配合间隙的检测装置 |
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