JP2009229265A - 接触検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
本発明は、気袋と、該気袋に取り付けられ、該気袋に一定以上の圧力が印加された際に該気袋中の空気を排出する排出口と、該排出口から排出された空気により音波を発生する笛部よりなる音波発信部と、該笛部から発生した音波を検出する音波検出部と、を備えたことを特徴とするロボット・玩具などに適用する接触検知装置に関する。
【選択図】図1
Description
2 笛部
3 マイク
4 フィルタ
5 回路
6 表皮
10 空気袋
20 固定部
30 笛部
40 マイク
100 検出回路
101 増幅部
102 フィルタ
103 出力部
104 AD変換器+マイコン
Claims (3)
- 気袋と、
該気袋に取り付けられ、該気袋に一定以上の圧力が印加された際に該気袋中の空気を排出する排出口と、
該排出口から排出された空気により音波を発生する笛部よりなる音波発信部と、
該笛部から発生した音波を検出する音波検出部と、
を備えたことを特徴とする接触検知装置。 - 複数の音波発信部を設けるとともに、前記複数の音波発信部の笛部の周波数はそれぞれ異なる周波数の音波を発生するものとし、前記音波検知部は検知した音波の周波数に基づいて接触された部位を特定することを特徴とする請求項1に記載の接触検知装置。
- 前記音波検出部は、前記笛部から発生する音波を検知する際の出力値に所定の音波強度の閾値を設け、該閾値と時間データに基づいて前記気袋に加わる加速度や接触パターンの種別を判定することを特徴とする請求項1または2に記載の接触検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008075537A JP5526485B2 (ja) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | 接触検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008075537A JP5526485B2 (ja) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | 接触検知装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2009229265A true JP2009229265A (ja) | 2009-10-08 |
JP5526485B2 JP5526485B2 (ja) | 2014-06-18 |
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ID=41244836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2008075537A Active JP5526485B2 (ja) | 2008-03-24 | 2008-03-24 | 接触検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5526485B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5267655A (en) * | 1975-12-03 | 1977-06-04 | Hitachi Ltd | Apparatus for detecting collided position |
JPH07260599A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-13 | Seiwa Kiko Kk | タッチセンサー装置 |
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-
2008
- 2008-03-24 JP JP2008075537A patent/JP5526485B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP5526485B2 (ja) | 2014-06-18 |
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