JP2009227053A - 車両走行支援装置、車両、車両走行支援プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の車両走行支援装置10によれば、運転操作度合Ddが閾値TH_Dd以下となったことを要件として走行支援制御が実行される。これにより、操舵装置14および制動装置16のうち一方または両方の動作が制御されることにより、車両1が走行領域から逸脱しないように車両1の走行が支援される。
【選択図】 図1
Description
Claims (4)
- 車両に搭載されている操舵装置および制動装置のうち一方または両方の動作を制御することにより、前記車両が走行領域から逸脱しないように前記車両の走行を支援する走行支援制御を実行する車両走行支援装置であって、
運転者による前記車両の運転操作度合を評価し、前記運転操作度合が閾値以下であることを要件として前記走行支援制御を実行することを特徴とする車両走行支援装置。 - 請求項1記載の車両走行支援装置において、
前記運転操作度合が前記閾値以下となってから前記走行支援制御を実行開始するまでの時間、ならびに、前記走行支援制御の実行継続時間およびゲイン係数のうち一部または全部を前記運転操作度合に基づいて設定することを特徴とする車両走行支援装置。 - 請求項1記載の車両走行支援装置を備えていることを特徴とする車両。
- 車両に搭載されているコンピュータを請求項1記載の車両走行支援装置として機能させることを特徴とする車両走行支援プログラム。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113246979A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-13 | 陕西万方汽车零部件有限公司 | 一种汽车行驶中的车道保持方法 |
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2008
- 2008-03-21 JP JP2008073840A patent/JP5150955B2/ja active Active
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